JP2022069971A - カプセル選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ダブルキャップとなったＮＧ品を排除可能なカプセル選別装置を提供する。【解決手段】小径のボディ２０に大径のキャップ２１を嵌着したカプセル８を搬送する搬送部１０からカプセル８が搬送される選別部１１と、搬送部１０および選別部１１に連続して形成され、カプセル８を長手方向を搬送方向とし横臥姿勢で移動をガイドするＶ溝１２と、少なくとも搬送部１０および選別部１１を振動させてカプセル８をＶ溝１２に沿って移動させる振動部６と、選別部１１のＶ溝１２の中途に設けられＶ溝１２の溝底１６を貫通して形成される長溝２２と、Ｖ溝１２の溝底１６を貫通して形成されカプセル８の移動方向の下流側で長溝２２に連通し接続する貫通穴２３と、を備え、ボディ２０の外径である小径がＣｂ、キャップ２１の外径である大径がＣｃ、長溝２２の溝幅がＭｂ、貫通穴２３の径がＭｃであるとき、Ｃｂ＜Ｍｂ＜Ｃｃ＜Ｍｃの寸法関係を満たす。【選択図】 図８

Description

本発明は、不良カプセルを排除するカプセル選別装置に関する。

医薬品等を充填するために用いられる円筒形のボディとキャップからなるツーピースタイプのカプセルは、ボディに対しキャップが外嵌されたものであり、順次内容物である粉末状薬剤等の充填ヘッドに送られる間に整列させられる。この整列工程の際、規格外の不良カプセルが混入していると、充填作業を行うためのカプセルテーブルに対しカプセルが正しく装填されない状態で工程が進んでしまい、以降の工程に支障を来すことになる。このようなカプセルを供給する途中において、不良カプセルを効果的に除去し得る不良カプセル除去装置が下記特許文献１にある。

この不良カプセル除去装置は、振動する選別板を備え、この選別板にはカプセル直径よりも大きな直径を有する排除孔をほぼ上下方向に向かって多数設けるとともに、この排除孔の周縁には前記選別孔の上面を凹陥させて成る選別案内部を形成し、且つこの選別案内部の外周端からその中心線上においてこの外周端と対向する前記選別案内部の内周端までの寸法を、カプセルの重心位置からカプセルの前端または後端までの寸法のいずれか小さい値に設定して成る分離カプセル選別装置を備えている。

この不良カプセル除去装置によれば、正常なカプセルは排除孔側に落ち込むような姿勢にならずにこれを通過し、順次次工程に送られる。そしてカプセルがボディとキャップとに分離した状態で選別案内部に至った場合には選別案内部の窪みにボディまたはキャップが落ち込むようになり、最終的には排除孔から下方に落下して選別回収される。

実開平２－１４３９４１号公報

上記した従来の不良カプセル除去装置は、ボディのみやキャップのみの不良カプセルは除去できるものである。
ところで、カプセルは、粉末状薬剤等の充填後、ボディにキャップが取り付けられて完成品となり、その後、計量が行われ、すなわち、カプセル内に薬剤等が規定範囲内の重量を充填されているか計測が行われて、規定範囲内の重量である良品（ＯＫ品）と規定範囲を外れ軽量や過重量である不良品（ＮＧ品）とを選別している。

ところが、完成品となっているカプセルには、何らかの不具合で紛れ込むキャップのみが、ボディ部分にかぶさる所謂ダブルキャップになることが起こり得る。このようなダブルキャップは、計量の際、充填後に内容物が少ない軽量ＮＧである場合、キャップの重さが加わることで、重量としてＯＫ品となってしまう不具合を発生させる。
一般的に計量装置では、充填済カプセルの重さのみを測り、ＯＫ／ＮＧの判断、すなわち規定範囲内の重量であるＯＫ品、期待範囲外の重量であるＮＧ品の選別を行っていることから、外形状がＮＧであるダブルキャップを見抜くことができず、排除することができない。
また、このダブルキャップは、計量後にキャップが外れれば、キャップ分の重量が減ることから軽量ＮＧ品となる。さらに、外れたキャップは、他の自動化工程等でエラーの原因ともなる虞がある。このような事情から計量する以前にダブルキャップを排除したい要請があった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、ダブルキャップとなったＮＧ品を排除可能なカプセル選別装置を提供することにある。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のカプセル選別装置１は、小径のボディ２０に大径のキャップ２１を嵌着したカプセル８を搬送する搬送部１０から前記カプセル８が搬送される選別部１１と、
前記搬送部１０および前記選別部１１に連続して形成され、前記カプセル８を長手方向を搬送方向とし横臥姿勢で移動をガイドするＶ溝１２と、
少なくとも前記搬送部１０および前記選別部１１を振動させて前記カプセル８を前記Ｖ溝１２に沿って移動させる振動部６と、
前記選別部１１の前記Ｖ溝１２の中途に設けられ前記Ｖ溝１２の溝底１６を貫通して形成される長溝２２と、
前記Ｖ溝１２の溝底１６を貫通して形成され前記カプセル８の移動方向の下流側で前記長溝２２に連通し接続する貫通穴２３と、
を備え、
前記ボディ２０の外径である前記小径がＣｂ、前記キャップ２１の外径である前記大径がＣｃ、前記長溝２２の溝幅がＭｂ、前記貫通穴２３の径がＭｃであるとき、Ｃｂ＜Ｍｂ＜Ｃｃ＜Ｍｃの寸法関係を満たすことを特徴とする。

このカプセル選別装置１では、振動部６が駆動されると、搬送部１０および選別部１１が振動し、カプセル８が搬送部１０のＶ溝１２から選別部１１のＶ溝１２へと移動する。カプセル８は、長手方向、すなわち両端がドーム状となった有底筒の軸線の方向がＶ溝１２の延在方向と平行となった寝たままの姿勢、いわゆる横臥姿勢で搬送される。すなわち、カプセル８は、円筒部分の一対の母線部分がＶ溝１２の両側の内壁面に接して移動する。
選別部１１のＶ溝１２を移動するカプセル８は、長溝２２に到達すると、長溝２２の溝幅Ｍｂよりもボディ２０の小径Ｃｂが小さい（Ｃｂ＜Ｍｂ）ため、ボディ２０が長溝２２に落ち込む。一方、カプセル８は、キャップ２１の大径Ｃｃが長溝２２の溝幅Ｍｂよりも大きいので、キャップ２１が長溝２２に引っ掛かり支持される。そのため、カプセル８は、長溝２２を振動により移動する際に、寝た状態（横臥姿勢）からキャップ２１が上側でボディ２０が下側の立ち上がった姿勢、すなわち起立姿勢となる。長溝２２は、カプセル８の進行方向に、カプセル８が回転して立つ十分なスペースがある。立ち上がった姿勢のカプセル８は、選別部１１におけるＶ溝１２の長溝２２において、起立姿勢のまま下流側へ移動する。
長溝２２の下流側に移動したカプセル８は、貫通穴２３に到達すると、今度はキャップ２１の大径Ｃｃよりも貫通穴２３の径Ｍｃが大きいため（Ｃｃ＜Ｍｃ）、長溝２２による支持が解除されて、キャップ２１が貫通穴２３を通過可能となり、カプセル８が落下する。その結果、貫通穴２３では、ダブルキャップ２４を除くＯＫ品のカプセル８が選別される。
これに対し、ダブルキャップ２４は、キャップ２１が既に嵌着しているボディ２０のドーム側に、さらに他のキャップ２１が被せられているため、ボディ２０の小径Ｃｂが存在せず、外径がキャップ２１の大径Ｃｃのみとなる。このため、ダブルキャップ２４は、長溝２２に到達しても、ボディ２０が長溝２２に落ち込むことがないことから、横臥姿勢のままＶ溝１２を移動する。横臥姿勢のダブルキャップ２４は、貫通穴２３上を通過し貫通穴２３からは落ちずにＶ溝１２を真っ直ぐに進む。ダブルキャップ２４の外径は大径Ｃｃであり、貫通穴２３の径Ｍｃよりも小さいが、貫通穴２３では起立姿勢へ回転するための十分なスペースが無いので、立ち上がれない。横臥姿勢でＶ溝１２を搬送されたダブルキャップ２４は、選別部１１の終端部分へ搬送され、ＮＧ品として排除される。

本発明の請求項２記載のカプセル選別装置１は、請求項１に記載のカプセル選別装置であって、
複数本の前記Ｖ溝１２が平行に配置され、
それぞれの前記Ｖ溝１２における選別部１１には前記長溝２２および前記貫通穴２３を備えることを特徴とする。

このカプセル選別装置１では、Ｖ溝１２が複数本平行に配置される。それぞれのＶ溝１２は、選別部１１の中途に長溝２２および貫通穴２３を備える。すなわち、搬送部１０および選別部１１には、Ｖ溝１２、長溝２２および貫通穴２３からなる複数の搬送路（搬送レーン）１３が平行に設けられる。搬送レーン１３は、搬送部１０から選別部１１に渡って設けられる。搬送部１０に並んだ複数の搬送レーン１３のそれぞれには、カプセル８が連続して並ぶ。
搬送部１０および選別部１１は、一体となって振動部６により振動されるので、搬送部１０から搬送された各搬送レーン１３のカプセル８は、連続する選別部１１のＶ溝１２へ移動する。
選別部１１のそれぞれのＶ溝１２に移動したカプセル８は、終端近傍において、長溝２２および貫通穴２３により上述した作用によってＯＫ品と、ダブルキャップ２４のＮＧ品とに選別される。つまり、このカプセル選別装置１では、同一の振動系（振動フィーダー３）において、搬送レーン１３の数だけ選別処理量を増やすことができ、ＯＫ品とＮＧ品との同時選別が実行可能となる。

本発明の請求項３記載のカプセル選別装置１は、請求項１または２に記載のカプセル選別装置１であって、
前記選別部１１が、前記搬送部１０に対して着脱自在に連結されることを特徴とする。

このカプセル選別装置１では、異なるサイズのカプセル８に対応する長溝２２，貫通穴２３を備えた選別部１１を、搬送部１０に対して着脱自在に設けている。カプセル８は、充填量（容量）に対応して長さや外径の違いで規格化されている。カプセル８には、約１０種類の外形状、長さや外径があり、その大きさは号数で表せられる。それぞれの種類，号数毎に対応させた長溝２２、貫通穴２３を備える選別部１１を複数用意することにより、各号数毎のカプセル８に対応が可能となる。つまり、振動系（振動フィーダー３）の一部分である選別部１１だけを交換することにより、各号・各種サイズのカプセル８にカプセル選別装置１を簡単に対応させることができるようになる。

本発明に係る請求項１記載のカプセル選別装置によれば、複数のＯＫ品の中からＮＧ品であるダブルキャップを、重量ではなく、外形状で選別し、排除することができ、より高精度にＯＫ品を後段の自動化工程へ供給することができる。

本発明に係る請求項２記載のカプセル選別装置によれば、単一の振動系により駆動される複数の搬送路において同時にダブルキャップを多数選別でき、簡素な機構で高い選別能力を得ることができるとともに、処理量の増強を図ることができる。

本発明に係る請求項３記載のカプセル選別装置によれば、選別部のみを交換可能とすることで、複数の異なるサイズのカプセルにも容易な対応が可能となり、装置としての汎用性を高めることができる。

本発明の実施形態に係るカプセル選別装置の外観斜視図である。 図１に示した振動フィーダーの平面図である。 （ａ）は図２のＡ－Ａ断面図、（ｂ）は図２のＢ－Ｂ断面図、（ｃ）は選別部をカプセル搬送方向の下流側から見た正面図である。 図１に示したカプセル選別装置の側面図である。 図２に示した選別部の要部拡大平面図である。 （ａ）は正常なカプセルの平面図、（ｂ）はボディにキャップが被さったダブルキャップ示した平面図である。 振動フィーダーにおけるカプセルの搬送状況を表した斜視図である。 選別方向を示す振動フィーダーの側面図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）はボディが搬送方向前側の時の立ち上がりを説明する作用図、（ｄ）（ｅ）（ｆ）はキャップが搬送方向前側の時の立ち上がりを説明する作用図である。 選別部における選別状況を表す要部平面図である。 図１０に示した選別部をＶ溝部分で切り欠いた側断面図である。 （ａ）は図１１のＣ－Ｃ断面図、（ｂ）は図１１のＤ－Ｄ断面図、（ｃ）は図１１のＥ－Ｅ断面図である。 （ａ）は選別部におけるダブルキャップの移動状況を示す説明図、（ｂ）は同平面図である。 搬送部との連結が解除されて振動フィーダーから取り外された異なる種類の選別部を表す分解斜視図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るカプセル選別装置１の外観斜視図である。
本実施形態に係るカプセル選別装置１は、架台２の上部に、振動フィーダー３が設けられる。振動フィーダー３の上方には、架台２に支持される供給部４が配置される。

架台２には振動部６が固定される。振動部６は、例えば、電磁石を駆動源とした機構や電動モータを用いた機構など図示しない機構よりなる。振動部６は、これらの機構により振動フィーダー３の一対の平行な側部フレーム７を、カプセル８（図６参照）の進行方向２０°斜め上方向とその反対方向の往復方向ａ（図８参照）に移動させて振動させる。これにより、振動フィーダー３は、個々のカプセル８を同時に振動させ、それぞれのカプセル８を一方向へ進ませる移動エネルギーを付与する。

振動フィーダー３には、一対の側部フレーム７の間に、カプセル８の搬送方向上流側から、一時貯留部９と、搬送部１０と、選別部１１とがカプセル８の搬送方向下流側に向かって順に連結されている。すなわち、振動フィーダー３は、一時貯留部９に供給されたカプセル８を、振動により搬送部１０へ移動させ、搬送部１０に移動したカプセル８をさらに選別部１１へ移動させるように構成されている。なお、振動部６は、少なくとも搬送部１０および選別部１１を振動させてカプセル８をＶ溝１２に沿って移動させるものであればよい。

一時貯留部９の上方に位置する供給部４にはホッパー５が配置される。ホッパー５は、上部の投入開口部１４から投入された多数のカプセル８のうち、適量を供給口１５から一時貯留部９へ供給できるように、供給口１５の位置および開口面積等が設定されている。

図２は、図１に示した振動フィーダー３の平面図である。
一時貯留部９、搬送部１０および選別部１１は、同一幅の板状部材が略同一平面となるように連結される。搬送部１０および選別部１１の上面には、カプセル８の移動をガイドする直線状のＶ溝１２が両部材に渡って連続して形成される。本実施形態において、カプセル８は、上記の振動部６により図２の左側から右側へと移動される。Ｖ溝１２は、延在方向に直交する断面がＶ字状に形成される。すなわち、対向する一対の溝内壁面は、溝幅の中央に向かって互いに下り傾斜して溝底１６で交わる（図３（ｃ）参照）。

本実施形態において、Ｖ溝１２は、延在方向に水平とされ、振動フィーダー３の側部フレーム７と平行に複数本が配置される。複数のＶ溝１２のそれぞれは、カプセル８の搬送路となる搬送レーン１３を構成する。本実施形態において、振動フィーダー３は、１０本の搬送レーン１３を備えている。搬送部１０および選別部１１において、隣接するＶ溝１２の間は、平坦な路側面１７となっている。

搬送部１０には、カプセル８の搬送方向終端近傍に、第１トラップ穴１８が形成される。第１トラップ穴１８は、それぞれの路側面１７に、合計１１箇所設けられている。第１トラップ穴１８は、隣接するＶ溝１２の溝内壁面を切り欠いて、Ｖ溝１２の延在方向に長い略矩形状に形成される。第１トラップ穴１８のカプセル搬送方向の長さは、カプセル８の軸線Ｃ（図６参照）に沿う方向の長さ（長軸長さ）よりも長く設定される。また、第１トラップ穴１８に挟まれるＶ溝１２は、溝底１６を残し、且つカプセル８の搬送が可能となる溝幅に設定されている。一時貯留部９から搬送部１０に移動されたカプセル８は、Ｖ溝１２および路側面１７を選別部１１へ向かって移動する。Ｖ溝１２を移動するカプセル８は、軸線ＣがＶ溝１２の延在方向と略平行となった寝た姿勢すなわち横臥姿勢で移動する。また、路側面１７を移動するカプセル８も軸線ＣがＶ溝１２の延在方向に概ね平行となった姿勢で移動する。第１トラップ穴１８は、路側面１７上を移動したカプセル８を落下回収する。これにより、第１トラップ穴１８は、一時貯留部９からのカプセル８の過剰な供給分を減らし、Ｖ溝１２のみを用いて選別部１１へ適量を搬送する作用を有する。

また、搬送部１０と選別部１１との境における路側面１７には、第２トラップ穴１９が形成される。第２トラップ穴１９は、隣接するＶ溝１２の間の路側面１７において、一つおきに合計５箇所設けられている。第２トラップ穴１９は、隣接するＶ溝１２の片側の溝内壁面を切り欠いて、Ｖ溝１２の延在方向に直交する方向に長い矩形状に形成される。第２トラップ穴１９のカプセル搬送方向の長さは、後述するカプセル８のボディ２０またはキャップ２１のいずれかの軸線方向の寸法よりもやや長く設定される。また、第２トラップ穴１９のカプセル搬送方向の長さは、カプセル８の軸線方向の寸法よりも短く設定される。第２トラップ穴１９は、Ｖ溝１２を移動したボディ２０のみまたはキャップ２１のみを落下回収する。これにより、第２トラップ穴１９は、ボディ２０のみまたはキャップ２１のみを排除して正常に組み立てられたカプセル８のみを選別部１１のＶ溝１２へ供給する作用を有する。選別部１１に移動したカプセル８は、選別部１１のＶ溝１２に形成される長溝２２および貫通穴２３へと進むことになる。

図３（ａ）は、図２のＡ－Ａ断面図、（ｂ）は、図２のＢ－Ｂ断面図、（ｃ）は、選別部１１をカプセル搬送方向の下流側から見た正面図である。
図３（ａ）に示すように、選別部１１のＶ溝１２の中途には、長溝２２と貫通穴２３とが形成される。選別部１１において、Ｖ溝１２は、複数の搬送レーン１３を構成し、それぞれの搬送レーン１３における終端近傍に長溝２２および貫通穴２３を備えている。

なお、図例では、貫通穴２３が長溝２２の終端に設けられているが、貫通穴２３は、長溝２２の延在方向中央部よりも下流側の終端側に配置されていればよい。

図３（ｂ）に示すように、長溝２２は、選別部１１におけるＶ溝１２の溝底１６を貫通して穿設される。貫通穴２３は、長溝２２の終端近傍に設けられ、同様にＶ溝１２の溝底１６を貫通して穿設される。すなわち、貫通穴２３は、カプセル８の移動方向の下流側で長溝２２に連通し接続する。選別部１１の終端部には、再びＶ溝１２が形成される。つまり、選別部１１をカプセル搬送方向の下流側から見ると、１０本のＶ溝１２の溝端がＶ字状となって開放している（図３（ｃ）参照）。選別部１１は、搬送部１０から搬送されたカプセル８を正常なカプセル８（図６（ａ）参照）と、ダブルキャップ２４（図６（ｂ）参照）とに選別する。

図４は、図１に示したカプセル選別装置１の側面図である。
搬送部１０、選別部１１を備えた振動フィーダー３は、第１トラップ穴１８と、第２トラップ穴１９と、貫通穴２３と、Ｖ溝終端部２５とにより、供給されるカプセルを選別して落下可能としている。すなわち、第１トラップ穴１８は、過剰供給された未選別のカプセル８を排出回収する。第２トラップ穴１９は、ボディ２０のみまたはキャップ２１のみのＮＧ品を第１排出路２６へ排出する。貫通穴２３は、ＯＫ品のみを第２排出路２７へ排出する。Ｖ溝終端部２５は、ＮＧ品であるダブルキャップ２４を第３排出路２８へ排出する。

図５は、図２に示した選別部１１の要部拡大平面図である。
長溝２２は、Ｖ溝１２に沿う長円形状で形成される。Ｖ溝１２は、溝底１６を挟んで両側の溝内壁面が対称に形成される。長溝２２は、溝幅Ｍｂの中心が溝底１６に一致してＶ溝１２を貫通して穿設され。長溝２２の溝幅Ｍｂは、Ｖ溝１２の溝幅よりも小さく設定される。これにより、カプセル８は、長溝２２の形成されているＶ溝１２においても、Ｖ溝１２の残された溝内壁面によりガイドが可能となっている。長溝２２の終端には、貫通穴２３がＶ溝１２を貫通して穿設される。貫通穴２３は、中心が溝底１６に一致する。貫通穴２３の径Ｍｃは、溝幅Ｍｂよりも大きい。貫通穴２３は、半円よりも少し大きい円弧で長溝２２に連通し、長溝２２の終端を閉じた状態で形成される。

図６（ａ）は、正常なカプセル８の平面図、（ｂ）は、ボディ２０にキャップ２１が被さったダブルキャップ２４の平面図である。
図６（ａ）に示すように、カプセル８は、小径Ｃｂのボディ２０の開口側に、大径Ｃｃのキャップ２１を嵌着して組み立てられる。正常に組み立てられたカプセル８は、小径Ｃｂおよび大径Ｃｃの２つの外径を有する。カプセル８は、両端が半球状となった長尺で、中央近傍に、キャップ２１の開口部分が被さることで形成された段部２９を有する両端が有底の段付円柱体となる。

カプセル８の原料としては、ゼラチンやヒドロキシプロピルメチルセルロースなどを用いることができる。カプセル８には、薬剤等が封入される。カプセル８は、薬剤等が封入された状態において、重心が段部２９の近傍に位置する。カプセル８は、水平なＶ溝１２に、軸線ＣがＶ溝１２の延在方向と略平行となって寝た姿勢で移動される。この際、カプセル８は、振動フィーダー３により加振されて移動するので、ボディ２０およびキャップ２１の軸線Ｃを挟む両側がＶ溝１２の溝内壁面に接触して移動される。換言すれば、カプセル８は、段部２９があることで、キャップ２１のみがＶ溝１２の溝内壁面に支持されて移動することはなく、つまりカプセル８の軸線ＣとＶ溝１２の溝底１６とが完全に平行ではなく、ボディ２０も溝内壁面に接しており、キャップ２１よりもボディ２０が下向きにわずかに傾斜する（図９（ｂ），（ｅ）参照）。

一方、ダブルキャップ２４は、キャップ２１が既に嵌着しているボディ２０のドーム側（底側）に、さらに他のキャップ２１が被せられている。このため、ボディ２０の小径Ｃｂが存在せず、外径がキャップ２１の大径Ｃｃのみとなる。

ここで、長溝２２、貫通穴２３、ボディ２０、キャップ２１のサイズは、定められた大小関係を有している。すなわち、ボディ２０の外径である小径がＣｂ、キャップ２１の外径である大径がＣｃ、長溝２２の溝幅がＭｂ、貫通穴２３の径がＭｃであるとき、Ｃｂ＜Ｍｂ＜Ｃｃ＜Ｍｃの寸法関係を満たすものとなっている。

本発明のカプセル選別装置１は、例えば計量装置（カプセルチェッカー）の前段工程に配置される。この計量装置は、充填済カプセルの重さを測り、ＯＫ品またはＮＧ品の判断、選別を行う。

図７は、振動フィーダー３におけるカプセル８の搬送状況を表した斜視図である。
ホッパー５からカプセル８が供給された一時貯留部９では、振動フィーダー３により加振されたカプセル８が、徐々に搬送部１０に移動される。搬送部１０に移動されたカプセル８は、それぞれのＶ溝１２に横臥姿勢で移動される。Ｖ溝１２に移送されないカプセル８やＶ溝１２から飛び出して移動するカプセル８は、搬送部１０の終端側に設けられた第１トラップ穴１８に落ちて回収される。なお、この回収されたカプセル８は、再びホッパー５の投入開口部１４に戻される。

また、Ｖ溝１２を進むボディ２０のみまたはキャップ２１のみのＮＧ品は、搬送部１０と選別部１１の間に設けられている第２トラップ穴１９に落ちて回収され、廃棄若しくは再びカプセル組立工程へ戻される。
選別部１１のＶ溝１２に移動した正常なカプセル８は、長溝２２に到達すると、振動フィーダー３により加振されていることで、ボディ２０側が長溝２２に落ち込む方向に回転し、キャップ２１が段部２９で引っ掛かった状態で起立する。カプセル８は、この起立姿勢のまま長溝２２を振動によって進み、下流側に位置する貫通穴２３に到達する。貫通穴２３に到達したカプセル８は、キャップ２１の支持が解除され、貫通穴２３から落下してＯＫ品として選別される。一方、選別部１１のＶ溝１２に寝た姿勢で送られたダブルキャップ２４は、長溝２２に到達しても小径Ｃｂのボディ２０が表出していないので、長溝２２に落ち込むことがなく、寝た姿勢のまま長溝２２および貫通穴２３上を通過する。貫通穴２３を通過したダブルキャップ２４は、Ｖ溝終端部２５から落下し、ＮＧ品として選別される。

図８は、選別方向を示す振動フィーダー３の側面図である。
このようにして、カプセル選別装置１は、振動フィーダー３の搬送部１０の終端側以降で、先ず、Ｖ溝１２から溢れたカプセル８とボディ２０のみまたはキャップ２１のみのＮＧ品が選別され、この下流でＯＫ品が選別され、さらにその下流でダブルキャップ２４となったＮＧ品が順次に選別されて行くことになる。

なお、本実施形態では、薬剤等の充填されたカプセル８をカプセル選別装置１に通す場合を例に説明したが、カプセル選別装置１は、空のカプセル８を送れないわけではない。カプセル選別装置１は、充填機の前に置いて選別することも可能となるが、上述のように、薬剤等の充填後、カプセル８の計量の前段に設けるのが最も効果的な運用となる。

次に、上記した構成の作用を説明する。

本実施形態に係るカプセル選別装置１では、振動部６が駆動されると、搬送部１０および選別部１１が振動し、カプセル８が搬送部１０のＶ溝１２から選別部１１のＶ溝１２へと移動する。カプセル８は、両端がドーム状となった有底筒の軸線ＣがＶ溝１２の延在方向と略平行となった横臥姿勢で搬送される。すなわち、カプセル８は、円筒部分の一対の母線部近傍がＶ溝１２の両側の内壁面に接して（図１２（ａ）参照）移動する。

図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ボディ２０が搬送方向前側の時の立ち上がりを説明する作用図、（ｄ），（ｅ），（ｆ）は、キャップ２１が搬送方向前側の時の立ち上がりを説明する作用図である。
選別部１１のＶ溝１２を移動するカプセル８は、長溝２２に到達すると、長溝２２の溝幅Ｍｂよりもボディ２０の小径Ｃｂが小さい（Ｃｂ＜Ｍｂ）ため、ボディ２０が長溝２２に落ち込む。一方、カプセル８は、キャップ２１の大径Ｃｃが長溝２２の溝幅Ｍｂよりも大きいので、キャップ２１が段部２９によって長溝２２に引っ掛かり支持される。そのため、カプセル８は、長溝２２を振動により移動する際に、寝た状態（横臥姿勢）からキャップ２１が上側、ボディ２０が下側の立ち上がった姿勢（起立姿勢）となる。長溝２２のその長さは、カプセル８の進行方向に、カプセル８が回転して立つ十分なスペースとなる。この長溝２２のスペースは、カプセル８を起立させて配置する所謂バッファとなる。立ち上がった姿勢のカプセル８は、選別部１１におけるＶ溝１２の長溝２２において、起立姿勢のまま下流側へ移動する。

なお、長溝２２におけるカプセル８の立ち上がり動作は、ボディ２０が移動方向前側のカプセル８の場合には、図９（ａ）に示す時計回りにカプセル８が回転して立ち上がる。この動作は、まず、図９（ｂ）に示すように、カプセル８の軸線ＣはＶ溝１２に対し、ボディ２０側がわずかに下向きとなるやや傾斜した横臥姿勢で搬送される。図９（ｃ）に示すように長溝２２の端部において、この長溝２２の溝幅Ｍｂがボディ２０の小径Ｃｂよりも大きいことで、ボディ２０側が振動によって進みながら落下方向へと傾き、これにより、ボディ２０を下側に、キャップ２１を上側に時計回りに回転となって、立ち上がることとなる。
また、キャップ２１が移動方向前側のカプセル８の場合には、図９（ｄ）に示す反時計回りにカプセル８が回転して立ち上がる。この動作は、まず、図９（ｅ）に示すように、カプセル８の軸線ＣはＶ溝１２に対し、ボディ２０側がわずかに下向きとなるやや傾斜した横臥姿勢でキャップ２１を前向きに搬送される。この状態（姿勢）では、長溝２２の端部においても横臥姿勢であり、図９（ｆ）に示すように長溝２２の端部にボディ２０の端部側が到達した際に、この長溝２２の溝幅Ｍｂがボディ２０の小径Ｃｂよりも大きいことで、ボディ２０側が振動によって落下方向へと傾き、これにより、ボディ２０を下側に、キャップ２１を上側に反時計回りに回転となって、立ち上がることとなる。

図１０は、選別部１１における選別状況を表す要部平面図、図１１は、図１０に示した選別部１１をＶ溝部分で切り欠いた側断面図、図１２（ａ）は、図１１のＣ－Ｃ断面図、（ｂ）は、図１１のＤ－Ｄ断面図、（ｃ）は、図１１のＥ－Ｅ断面図、図１３（ａ），（ｂ）は、選別部におけるダブルキャップの移動状況を示す説明図である。
図１０に示すように、長溝２２の下流側に移動した起立姿勢のカプセル８は、貫通穴２３に到達すると、今度はキャップ２１の大径Ｃｃよりも貫通穴２３の径Ｍｃが大きいため（Ｃｃ＜Ｍｃ）、図１２（ｂ）に示す長溝２２による支持が解除される。そして、図１１、図１２（ｃ）に示すように、キャップ２１が貫通穴２３を通り、カプセル８が起立姿勢のまま落下する。その結果、貫通穴２３では、ダブルキャップ２４を除くＯＫ品のカプセル８が選別される。

これに対し、ダブルキャップ２４は、キャップ２１が既に嵌着しているボディ２０のドーム側に、さらに他のキャップ２１が被せられているため、ボディ２０の小径Ｃｂが存在せず、外径がキャップ２１の大径Ｃｃのみとなる。このため、ダブルキャップ２４は、長溝２２に到達しても、ボディ２０が長溝２２に落ち込まず、図１３（ｂ）に示すように寝たままの横臥姿勢でＶ溝１２を移動する。横臥姿勢のダブルキャップ２４は、図１３（ａ）に示すように、貫通穴２３からは落ちずにＶ溝１２を真っ直ぐに進む。ダブルキャップ２４の外径は大径Ｃｃであり、貫通穴２３の径Ｍｃよりも小さいが、貫通穴２３では起立姿勢へ回転（図中２４ａ）するための十分なスペースが無いので、立ち上がれない。また、ダブルキャップ２４が貫通穴２３上に到達してすぐに貫通穴２３の周縁が位置することとなるので、ダブルキャップ２４は貫通穴２３に進入する以前にＶ溝１２上へと移動する。さらに、その後ろから後続のカプセル８が移動してくることからも、貫通穴２３への落下が行われないダブルキャップ２４はＶ溝１２へ進むこととなる。その結果、横臥姿勢でＶ溝１２を搬送されたダブルキャップ２４は、図１０，図１１に示すように、選別部１１の終端部分から落下し、ＮＧ品として排除される。

そして、カプセル選別装置１は、カプセル８の計量を行う計量装置の供給部分に組み込む、或いは供給部分へ前段工程として接続することで、計量の直前でダブルキャップ２４を排除でき、計量装置へ外形状としてＯＫ品を確実に供給できる。これにより、計量後の正しいＯＫ品を後段工程へ送ることができ、ＯＫ品、すなわちカプセル８の信頼精度をより高めることができる。

また、このカプセル選別装置１では、Ｖ溝１２が複数本平行に配置される。それぞれのＶ溝１２は、選別部１１の中途に長溝２２および貫通穴２３を備える。すなわち、搬送部１０および選別部１１には、Ｖ溝１２、長溝２２および貫通穴２３からなる複数の搬送路（搬送レーン）１３が平行に設けられる。搬送レーン１３は、搬送部１０から選別部１１に渡って設けられる。搬送部１０に並んだ複数の搬送レーン１３のそれぞれには、カプセル８が連続して並ぶ。

搬送部１０および選別部１１は、一体となって振動部６により振動されるので、搬送部１０から搬送された各搬送レーン１３のカプセル８は、連続する選別部１１のＶ溝１２へ移動する。

選別部１１のそれぞれのＶ溝１２に移動したカプセル８は、Ｖ溝１２の終端近傍において、長溝２２および貫通穴２３により、上述した作用によってＯＫ品と、ダブルキャップ２４のＮＧ品とに選別される。つまり、このカプセル選別装置１では、同一の振動系（振動フィーダー３）において、搬送レーン１３の数だけ処理量を増やし、ＯＫ品とＮＧ品との同時選別が実行可能となる。その結果、単一の振動系により駆動される複数の搬送路１３において同時にダブルキャップ２４を選別、排除でき、簡素な機構で高い選別能力を得ることができる。

次に、上記構成の変形例を説明する。

図１４は、搬送部１０との連結が解除されて振動フィーダー３から取り外された異なる種類の選別部１１を表す分解斜視図である。
変形例に係るカプセル選別装置１は、選別部１１が、搬送部１０に対して着脱自在に連結される。連結構造は、例えば振動フィーダー３の一対の側部フレーム７に固定孔３０を形成し、この固定孔３０に通した固定ビス３１を用いて選別部１１の両側端面３２に設けたねじ穴３３を螺着する。選別部１１は、長溝２２の溝幅および貫通穴２３の径以外の外形状は、同一に形成しておく。これにより、選別部１１と、他の選別部３４とが容易に交換可能となる。

このカプセル選別装置１では、異なるサイズのカプセル８に対応する長溝２２、貫通穴２３を備えた選別部１１を、搬送部１０に対して着脱自在に設けている。カプセル８は、充填量（容量）に対応して長さや外径の違いで規格化されている。カプセル８には、約１０種類の外形状、長さや外径があり、その大きさは号数で表せられる。それぞれの種類，号数毎に対応させた長溝２２の溝幅、貫通穴２３の径を備える選別部１１を複数用意することにより、各号数毎のカプセル８に対応が可能となる。つまり、振動系（振動フィーダー３）の一部分である選別部１１だけを交換することにより、各号・各種サイズのカプセル８にカプセル選別装置１を簡単に対応させることができるようになる。その結果、カプセル選別装置１は、選別部１１のみを交換可能とすることで、複数の異なるサイズ，号数のカプセル８にも容易な対応が可能となり、汎用性を高めることができるようになる。

従って、本実施形態に係るカプセル選別装置１によれば、複数のＯＫ品の中からＮＧ品であるダブルキャップ２４を選別し排除することができ、より高精度にＯＫ品を後段の自動化工程へ供給することができる。

１…カプセル選別装置
６…振動部
８…カプセル
１０…搬送部
１１…選別部
１２…Ｖ溝
１６…溝底
２０…ボディ
２１…キャップ
２２…長溝
２３…貫通穴
Ｃｂ…小径（ボディの外径）
Ｃｃ…大径（キャップの外径）
Ｍｂ…溝幅
Ｍｃ…径

Claims (3)

1. 小径のボディ（２０）に大径のキャップ（２１）を嵌着したカプセル（８）を搬送する搬送部（１０）から前記カプセルが搬送される選別部（１１）と、
   前記搬送部および前記選別部に連続して形成され、前記カプセルを長手方向を搬送方向とし横臥姿勢で移動をガイドするＶ溝（１２）と、
   少なくとも前記搬送部および前記選別部を振動させて前記カプセルを前記Ｖ溝に沿って移動させる振動部（６）と、
   前記選別部の前記Ｖ溝の中途に設けられ前記Ｖ溝の溝底（１６）を貫通して形成される長溝（２２）と、
   前記Ｖ溝の溝底を貫通して形成され前記カプセルの移動方向の下流側で前記長溝に連通し接続する貫通穴（２３）と、
   を備え、
   前記ボディの外径である前記小径がＣｂ、前記キャップの外径である前記大径がＣｃ、前記長溝の溝幅がＭｂ、前記貫通穴の径がＭｃであるとき、Ｃｂ＜Ｍｂ＜Ｃｃ＜Ｍｃの寸法関係を満たすことを特徴とするカプセル選別装置。
2. 請求項１に記載のカプセル選別装置であって、
   複数本の前記Ｖ溝が平行に配置され、
   それぞれの前記Ｖ溝における選別部には前記長溝および前記貫通穴を備えることを特徴とするカプセル選別装置。
3. 請求項１または２に記載のカプセル選別装置であって、
   前記選別部が、前記搬送部に対して着脱自在に連結されることを特徴とするカプセル選別装置。

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