KR101555905B1 - 혈당 측정 시험지 자동 슬리팅 및 분병기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인체 혈당의 측정을 제공하는 시험지를 제조 및 보관, 유통을 위한 목적으로 분별할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 투입 공정을 통해 슬리터(15)를 통해 원자재를 스트립이 될 수 있도록 자른다.
이후 픽 업 공정을 통해 무작위로 잘려진 스트립을 배열할 수 있도록 스테이킹 지그(30)로 이송해준다.
원자재로부터 잘려진 스트립이 스테이킹 지그(30)위에 안착되어 일정한 형태로서 안착공정이 이루어지고, 스트립을 수직 배열하게 한다.
수직 배열된 스트립을 상기 스트립의 단위별로 나누고, 이를 수직으로 쌓은 후 이를 보틀링 할 수 있도록 클램핑 유닛을 통해 이송한다.
상기 클램핑 유닛을 통해 이동하면서 1,2차 클램핑을 수행한다. 핸드를 통해 이송하면서 적층된 스트립을 이송하도록 한다.
그 후 보틀링 유닛(70)하단에 구성된 비전카운터(90)에 설치된 프로그램을 이용하여 2차 클램핑 된 상태의 스트립 수량을 카운팅 하여 정산하도록 한다.
이후 보틀링 공정을 위해 보틀링 유닛(70)으로 옮기도록 하여 일정한 분량과 용량에 맞게 포장된다.
보틀링 작업 후 배출에 있어서, 스트립이 양품일 경우 양품 박스로 스트립이 이송되고, 스트립이 불량일 경우 불량품 박스에 담아 보관하거나 폐기한다.
이때 불량 스트립은 보충용 지그(55)에 안착시키기 전 불량품 보관통에 자동배출 시키도록 한다.
정상적인 스트립은 최종 포장되어 유통될 수 있도록 한다.
따라서 자동 슬리팅 장치가 보다 정밀성 있는 가공을 제공하는 한 편 기계 자체의 분류 방식을 가지고 있으므로 사용자에게 자동 분류를 통한 불량품의 색출 및 분류에 관한 추가적 판단을 제공토록 할 수 있도록 할 수 있다.

Description

혈당 측정 시험지 자동 슬리팅 및 분병기 {auto slitting and bottling maching to blood suger test paper}
본 발명은 인체 혈당의 측정을 제공하는 시험지를 제조 및 보관, 유통을 위한 목적으로 분별할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 슬리팅(Auto Slitting)기능을 통해 트레이에 담긴 혈당 측정 시험지를 상하 각 대응된 지점에 설치된 슬리팅 나이프의 교차회전으로 정교하게 슬리팅 하고,
상기 슬리팅 된 혈관 측정 시험지의 불량여부를 정교하게 분별하여 혈관 측정 시험지를 보관하거나 유통하기에 용이한 상태로 만들어 줄 수 있는 기계적 장치에 관한 것이다.
슬리팅 장치는 연속적으로 공급되는 제품을 일정한 폭을 갖도록 길이방향으로 절단하는 장치로써 다양한 분야에서 사용되고 있다.
종래 수동 슬리팅 장치는 자동 가공기능이 없기 때문에 사람이 직접 일을 수행해야만 했으므로 슬리팅 되어 출하된 혈당 측청 시험지의 정밀도와 생산량이 떨어질 수 있었다.
따라서 이와 같은 단점을 보완해 줄 수 있도록 자동 슬리팅 장치가 널리 도입되었다.
이와 같은 기술 중 대표적인 기술로서, 대한민국 출원 특허공보 10-2009-0023324호를 참고 할 수 있다.
그러나 종래 자동 슬리팅 장치마저도 사실상 여러 문제점들을 가지고 있었다.
그중 하나로서는, 기구적 구속 없이 슬리팅 나이프 전단에 혈관 측정 시험지를 밀어 잘라왔으므로 혈관 측정 시험지의 스트립을 슬리팅 했을 때 정밀도가 다소 떨어질 수 있었다.
또, 슬리팅 되어 대량으로 출하된 물류들을 빠른 시간 내에 분류하여 처리하기가 다소 곤란했으며, 불량품의 정상출하로 인한 2차적인 문제가 일어날 수 있던 문제점이 있었다.
이러한 종래 방식으로 특정한 목적을 수행하는 시험지 등을 제조했을 시 제품의 수량 등에서 차질이 생길 수 있던 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 보다 정밀성 있는 자동 슬리팅 가공을 제공하는 한 편 제품의 품질에 관한 분류 방식을 가지고 있으므로 사용자에게 자동 분류를 통한 불량품의 색출 및 분류에 관한 추가적 판단을 제공토록 할 수 있는 장치를 구성하고자 함에 있다.
전술한 과제를 해결하기 위해 본 장치는 크게 자동 슬리팅(Auto-slitting) 기능과, 혈당 측정 시험지의 분병기능으로 나뉜다.
이때 분병기능에서 장치가 원자재의 문제가 생겨 불량 스트립을 인지했을 경우 원자재는 분별하여 축출한다.
트레이(10)에 담긴 원자재 시트를 담았을 때, 이송장치(11)가 원자재를 슬리터(15)로 옮기기 위한 준비를 거친다.
이송장치(11)가 슬리터(15)로 원자재를 옮긴 후 투입을 하는데, 상기 슬리터(15)의 상단과 하단에 장공을 두고 각각 형성된 상단 나이프(15a)와 하단 나이프(15b)가 같이 원자재를 슬리팅 한다.
이때, 상기 슬리터(15) 상단에 구성된 푸셔(20)가 진공 흡착을 통해 슬리팅하기 전 원자재를 흡착 구속해서 슬리터(15)로 옮길 수 있도록 한다.
슬리터(15)는 이때 상단 나이프(15a)와 하단 나이프(15b)가 교차회전을 하면서 원자재를 정밀하게 자르도록 한다.
푸셔(20)에 슬리팅 되어 개별로 흡착되어있는 스트립을 픽업함에 있어서, 상기 푸셔(20) 상부에 구성된 픽업 노즐(21)을 통해 스트립을 개별적으로 흡착해 픽업한다.
이때 픽업 노즐(21)은 진공 흡착기능을 가지고 있는데, 상기 픽업 노즐(21)에 흡착된 스트립은 보틀에 담길 정해진 스트립의 수량별로 스테이킹 지그(30)로 이동하고 배열된다.
이때 상기 스테이킹 지그(30)로 이동하는 스트립은 서로 일정한 간격을 유지하며 타 스트립과의 간섭이 방지되는데, Pitch가 확대된 상태의 스트립은 바닥이 경사가 되어있어 이웃하는 스트립과 격리되어 스테이킹 지그(30)에 안착시킬 수 있다.
간섭을 방지하기 위해 장치가 CAM 기능이 가능하도록 비전카운터(90)에 메인 보드를 탑재하도록 한다. 수평 상태에 놓인 스트립을 수직으로 가지런하게 정해진 규격과 수량에 따라 스테이킹 지그(30)로 적층시키는 역할을 수행한다.
이때 스테이킹 지그(30)에 적층 배열을 수행함에 있어서 이와 같은 프로세스가 스트립의 수량에 맞추어 분리 적으로 작동하도록 한다.
적층되어 상기 스테이킹 지그(30) 상단으로 수직으로 쌓여진 스트립 뭉치를 스테이킹 지그(30) 끝단 일측에 구성된 1차 클램핑 유닛(40)에 도킹되어 클램핑 하도록 한다.
이때 1차 클램핑 유닛(40)은 스트립을 클램핑 할 수 있도록 상면에 다수의 실린더가 있고, 서보모터를 통한 이송이 가능하도록 한다.
적층된 상태의 스트립 뭉치를 클램핑 핑거척을 이용하여 상하로 클램핑한 상태로 다음 공정으로 이동시키도록 한다.
그 후 보틀링에 적합한 형태로 2차 클램핑 유닛과 도킹하여 스트립 뭉치의 클램핑 방향을 90도 반전시키도록한다.
그 후 장치 비전카운터(90)에 설치된 프로그램을 이용하여 2차 클램핑된 상태의 스트립 수량을 카운팅 하여 정산하는 기능을 수행하도록 한다.
그 후 스트립을 보틀링 하는데, 제작된 스트립의 길이와 형태, 용도에 따라 각기 다른 보틀에 담겨 보관될 수 있는 특징이 있다.
보틀링 작업 후 배출에 있어서, 스트립이 양품일 경우 양품 박스에 담아 보관하도록 하고, 스트립이 불량일 경우 불량품 박스에 담아 보관하거나 보충하여 선별 사용하거나 폐기하도록 한다.
불량품 배출에 있어서, 50T의 스트립을 보충용 지그(55)에 수평으로 올려놓고, 이때 불량 스트립은 스테이킹 지그(30)에 안착시키기 전 불량품 보관통에 자동 배출 시키도록 한다.
불량 스트립 제거로 인하여 발생한, 스테이킹 지그(30)의 비어있는 곳에 보충용 지그(55)에 있는 보충 스트립을 순차적으로 보충하여 상기 보충용 지그(55)에 1회 50개의 스트립이 전부 담기게 한다.
이상과 같이 기능을 구성하여 해결하고자 하는 과제를 해결할 수 있도록 한다.
전술한 문제점을 이상과 같이 수행하므로 자동 슬리팅 장치가 보다 정밀성 있는 가공을 제공하는 한 편 기계 자체의 분류 방식을 가지고 있으므로 사용자에게 자동 분류를 통한 불량품의 색출 및 분류에 관한 추가적 판단을 제공할 수 있게 해 준다.
도 1은 장치의 공정도를 간략히 표현한 공정도,
도 2는 투입 공정을 수행하는 투입 장치부에 관한 측면도,
도 3은 픽업 단계를 수행하는 픽업 장치부에 관한 평면도,
도 4는 스테이킹 지그(30)에 관한 설명을 상세히 나타낸 평면도,
도 5는 자동 적층 장치부의 상단모습에 관한 평면도,
도 6은 1차 클램핑 단계를 수행하는 장치부에 관한 측면도,
도 7은 2차 클램핑 및 보틀링 단계를 수행하는 장치부에 관한 측면도,
도 8은 오토 스테이킹 유닛(31)에 관한 설명을 상세히 나타낸 측면도,
도 9는 스테이킹 지그(30)가 25T의 스트립을 스테이킹할때 분리된 모습을 나타내는 평면도,
도 10은 스테이킹 지그(30)의 평면 분해도.
도 7에 도시되어있는 클램핑 핑거척B(42)는 원래 한 개이나, 하단에 있는 두 개의 클램핑 핑거척B(42)는 실시예에 있어서 가상의 모습을 도시한 것이다.
이하 본 발명의 내용에 있어서 도면과 실시예를 토대로 보다 구체적으로 서술한다.
(실시예)
전술한 과제를 해결하기 위해 본 장치는 크게 자동 슬리팅(Auto-slitting) 기능과, 혈당 측정 시험지의 분병기능으로 나뉜다.
이때 분병기능에서 장치가 원자재의 문제가 생겨 불량 스트립을 인지했을 경우 원자재는 분별하여 축출한다.
또 도 2, 도 3, 도 4와 도 5, 도 6, 도 7은 각기 개별적인 장치이며 각각 투입 장치부, 픽업 장치부, 자동 적층 장치부, 클램핑 및 보틀링 장치부로 나눌 수 있으며, 상호 유기적인 관계에 있다.
상기 투입장치부 하단에 구성된 트레이(10)에 원자재 시트를 담았을 때, 상기 트레이(10)의 상단에 구성된 이송장치(11)가 원자재를 상기 이송장치(11)의 일측 끝 부분에 있는 슬리터(15)로 옮기기 위한 준비를 거친다.
이송장치(11)가 슬리터(15)로 원자재를 옮긴 후 투입을 함에 있어서, 상기 슬리터(15)의 상단과 하단에 장공을 두고 각각 형성된 상단 나이프(15a)와 하단 나이프(15b)가 같이 교차회전을 하면서 원자재를 정밀하게 자르도록 한다. 이때 이러한 일련의 과정은 도 2를 참고하여 볼 수 있다.
상기 상단 나이프(15a)와 하단 나이프(15b)의 사이에 있는 장공을 수직으로 통과하도록 구성되며, 상기 이송장치(11) 하단에 구성된 푸셔(20)가 슬리팅 하기 전 원자재를 구속해서 슬리터(15)로 옮길 수 있도록 한다.
푸셔(20)에 슬리팅 되어 개별로 구속되어있는 스트립을 픽업함에 있어서, 상기 푸셔(20) 상부에 구성된 픽업 노즐(21)을 통해 스트립을 개별적으로 흡입해 픽업한다.
이때 픽업 노즐(21)은 진공 흡착기능을 가지고 있는데, 상기 픽업 노즐(21)에 흡착된 스트립의 보틀에 담길 수량을 스테이킹 지그(30)로 이동하고 배열된다.
이때, 상기 픽업 노즐(21)하단에는 다수의 개별 픽업블록(25)이 구성된다.
이때 픽업블록(25)은 수직으로 50개가 배열되어 있으며 양측 사이간 간격이 본래 5.5mm 내지 6.0mm이다.
상기 푸셔(20)에 구속된 스트립을 흡착하여 이송할 때에는 상기 픽업 노즐(21)의 상단에 구성된 z축 픽업 이송축(28)의 상하 이송과 함께 7mm 내지 7.5mm가 된다.
상기 픽업 노즐(21)이 스트립을 픽업하면, 도면에 도시하지는 않았지만 상기 z축 픽업 이송축(28)의 후면 하단에 구성된 x축 픽업 이송축(29)이 좌우 이송을 하면서 스테이킹 지그(30)로 스트립을 이송한다.
이때 이러한 과제를 수행할 수 있는 장치는 도 3의 내용을 토대로 말미암아 해석한다면 이해할 수 있다.
상기 스테이킹 지그(30)로 이동하는 스트립은 서로 일정한 간격을 유지하며 타 스트립과의 간섭이 방지되는데, 상기 스테이킹 지그(30)상단에 구성된 개별 픽업블록(25)에서 Pitch가 픽-업 시 간격이 5.5mm에서 상기 스테이킹 지그(30) 안착 시 간격이 7mm로 확대된 상태의 스트립이 바닥이 경사가 되어있는 스테이킹 지그(30)에 이웃하는 스트립과 격리되어 안착시킬 수 있다.
상기 스테이킹 지그(30)는 도 4의 내용과 같이 타 스트립과의 간섭을 방지할 수 있도록 상단에 수직 방향으로 방지턱이 일렬로 배열되어 있다.
이때 스테이킹 지그(30)에 적층 배열을 수행함에 있어서 이와 같은 프로세스가 스트립의 수량에 맞추어 분리적으로 작동하도록 한다.
따라서 이 때는 상기 스테이킹 지그(30)가 좌우 이송을 통해 서로 다수의 개체로 분리되도록 하는데, 예를 들면 25T의 스트랩을 담을 경우 상기 스테이킹 지그(30)의 중앙부분이 서로 좌우 이송으로 분리되어 2개의 계체가 되고, 이때는 상기 스테이킹 지그(30)의 상단에 있는 오토 스테이킹 유닛(31)이 1회의 왕복 이송으로 1차 클램핑 유닛(40)에 2개의 적층된 스트립을 이송하도록 할 수 있다.
이때 상기 오토 스테이킹 유닛(31)의 측면에는 스테이킹 바(35)가 존재하는데, 상기 스테이킹 바(35)가 상기 스테이킹 지그(30)의 상면을 쓸어내서 스트립을 적층한다.
상기 스테이킹 지그(30)는 하나의 계체가 아닌 다수의 계체가 서로 합체되어 존재하며, 보틀링 할 스트립의 수에 따라 좌우 이송을 통해 상호 분리되도록 한다.
더욱 상세히 하면 10T, 25T, 50T로 나누어 각 계체가 자동 이송되어 분리되도록 한다.
따라서 상기 스테이킹 지그(30)는 다수의 부속이 존재하고, 평상시에는 50T의 모습으로 하나의 계체로 합체되어 있다.
이와 관련된 모습은 도 9를 통해 참고하도록 한다.
적층되어 하단으로 떨어진 스트립 뭉치를 스테이킹 지그(30) 하단 일측에 구성된 1차 클램핑 유닛(40)의 클램핑 핑거척A(41)가 잡아 쥘 수 있도록 적층하여 이송한다.
이때 스테이킹 지그(30)에 안착된 스트립은 도 8에 도시된 오토 스테이킹 유닛(31)에 의해 적층이 수행될 수 있도록 하는데, 이때 상기 오토 스테이킹 유닛(31)은 상기 스테이킹 지그(30)의 상단에 공중을 두고 형성되어 있다.
상기 오토 스테이킹 유닛(31)의 측면에는 스테이킹 바(35)가 존재하고, 전술한 바 상기 스테이킹 바(35)가 상기 스테이킹 지그(30)의 상면을 실제로 쓸어내서 스트립을 적층한다.
이때 오토 스테이킹 유닛(31)의 움직임은 서보모터(32)에서 담당하고, 상기 서보모터(32)가 스크류 무빙을 통해 이송한다.
상기 서보모터(32)는 상기 오토 스테이킹 유닛(31)의 일측부 끝에 위치해 있다.
도 6의 장치적 구성과 같은 내용에 있어서, 상기 오토 스테이킹 유닛(32)이 스테이킹 지그(30)에 배열 후 안착되면 스트립을 적층시킨다.
이후 상기 스테이킹 지그(30)의 끝단 일측에 분리되어 위치한 1차 클램핑 유닛(40)으로 상기 스테이킹 지그(30) 상단으로 수직으로 쌓여진 스트립이 도킹될 수 있도록 상면에 다수의 실린더가 있고, 서보모터를 통한 이송이 가능하도록 한다.
이때 스트립을 고정하여 옮길 수 있도록 상단부에 클램핑 핑거척A(41a)가 구성이 되며, 수직배열로서 1차 클램핑 유닛(40b)과 클램핑 핑거척A(41b)가 더 구성된다.
스트립 뭉치가 적층된 상태에서 상기 1차 클램핑 유닛(40)의 일측 끝단에 위치한 클램핑 핑거척A(41)를 이용하여 수직 방향으로 상기 스트립 뭉치를 클램핑한 상태로 다음 공정으로 이동시키도록 한다.
그 후 보틀링에 적합한 형태로 2차 클램핑 유닛(50)의 일측 끝단에서 클램핑 핑거척B(42)가 스트립 뭉치를 인수한 후 보틀링에 적합한 형태로 2차 클램핑 유닛(50)과 도킹하여 스트립 뭉치의 클램핑 방향을 90도 반전시키도록 함으로서 2차 클램핑을 하도록 한다.
도 7의 내용을 참고했을 때 상기 2차 클램핑 유닛(50)은 보틀링 유닛(70)의 일측 끝단과 연결되어 있다.
이때 보틀링 유닛(70)은 상기 1차 클램핑 유닛(40)이 케이블을 통해 스트립을 운반해 오면, 2차 클램핑 유닛(50)이 인수한 스트립을 최종적으로 운반하여 비전카운터(90)에 캡처하는 역할을 수행한다.
따라서 클램핑 핑거척A(41)는 1차 클램핑 된 스트립을 다음 공정으로 이동시키기 위해 수직선상의 일을 한다.
상기 2차 클램핑 유닛(50)은 상기 보틀링 유닛(70)에서 클램핑 핑거척B(42)로 스트립을 쥔 후 비전카운터(90)로 보내는 일을 수행해야 하므로 하단에 각도 회전축이 구성된다.
그 후 비전카운터(90)에 설치된 프로그램을 이용하여 2차 클램핑 된 상태의 스트립 수량을 카운팅 하여 정산하는 기능을 수행하도록 한다.
이때 상기 비전카운터(90)에 설치된 프로그램은 통상의 Vision CAM 등을 사용하여 실시하도록 하는 것이 바람직하다.
스트립을 보틀링 하는데, 제작된 스트립의 길이와 형태, 용도에 따라 각기 다른 보틀에 담겨 보관될 수 있는 특징이 있다.
보틀링 작업 후 배출에 있어서, 스트립이 양품일 경우 양품 박스에 담아 보관하도록 하고, 스트립이 불량일 경우 불량품 박스에 담아 보관하거나 보충하여 선별 사용하거나 폐기하도록 한다.
불량 스트립 처리 후 정확한 수의 스트립을 보틀링 함에 있어서, 불량 스트립을 버린 후 양품의 스트립을 상기 스테이킹 지그(30)의 일측면에 위치한 보충용 지그(55)에 수평으로 올려놓고, 이때 불량 스트립은 불량품 보관통에 자동 배출 시키도록 한다.
상기 보틀링 유닛(70) 하단에 위치한 보충용 지그(55) 있는 보충 스트립을 순차적으로 보충하여 상기 스테이킹 지그(30)에 1회 50T의 스트립이 정확히 적층되게 한다.
장치의 구성을 다음과 같이 구성하였으므로 도 1의 내용과 같이 처음에는 loading을 수행해서 라미네이팅된 원자재 시트를 트레이(10)에 담아 공급하고, Transfer를 수행해서 슬리팅을 위한 이송을 거친다.
그 후 Vision검사를 실시해서 불량 스트립에 표시된 불량 mark를 Vision system으로 인식한다.
그 다음 푸셔(20)에 원자재 시트를 구속해서 슬리터(15)로 투입하고, 상기 슬리터(15)를 통해 원자재를 스트립이 될 수 있도록 슬리팅 한다.
이후 픽-업 공정과 Pitch 확대를 통해 스트립을 이송한 후, 개별 픽업블록(25)을 이용해서 스트립끼리 흐트러짐을 방지한다.
그 후 Stacking 과정을 통해 무작위로 잘려진 스트립을 배열할 수 있도록 스테이킹 지그(30)로 이송해준다.
원자재로부터 잘려진 스트립이 스테이킹 지그(30)위에 안착되어 일정한 형태로서 안착공정이 이루어지고, Auto Stacking을 통해 수평상태에 놓인 스트립을 수량별로 가지런하게 수직 적층하게 된다.
수직 배열된 스트립을 상기 스트립의 단위별로 나누고, 이를 수직으로 쌓은 후 이를 보틀링 할 수 있도록 클램핑 유닛을 통해 이송한다.
상기 클램핑 유닛을 통해 상기 보틀링 유닛(70)으로 이동하면서 1,2차 클램핑을 수행한다. 클램핑 핑거척A(41), 클램핑 핑거척B(42)를 통해 이송하면서 적층된 스트립을 이송하도록 한다.
그 후 상기 보틀링 유닛(70)하단에 설치된 비전카운터(90)에 설치된 프로그램을 이용하여 2차 클램핑 된 상태의 스트립 수량을 비전 카운팅 하여 정산하도록 한다.
이후 보틀링 공정으로 옮기도록 하여 스트립이 일정한 분량과 용량에 맞게 포장된다.
보틀링 작업 후 배출에 있어서, 스트립이 양품일 경우 양품 박스로 스트립이 이송되고, 스트립이 불량일 경우 불량품 박스에 담아 보관하거나 폐기한다.
불량품 배출에 있어서, 양품의 스트립을 미리 보충용 지그(55)에 올리고, 불량 스트립은 스테이킹 지그(30)에 안착시키기 전 불량품 보관통에 자동 배출 시키도록 한다.
스테이킹 지그(30)의 비어있는 곳에 보충용 지그(55) 상면에 있는 보충 스트립을 순차적으로 보충하여 상기 스테이킹 지그(30)에 1회 50개의 스트립이 담기게 한다.
정상적인 스트립은 최종 포장되어 유통될 수 있도록 한다.
이상과 같은 프로세서로 진행되는 장치는, 각 공정간 장치가 서로 유기적으로 연결되어 있어서 이는 하나의 공정 시스템을 만들어 내기엔 적합하다.
따라서 장치의 개체가 단일의 장치로 이루어 진 구조가 아닌 다수의 장치가 하나의 공정을 만들어 내는 것이므로 각 장치간의 유기 결합관계 및 장치의 전체적 형상은 외내부적 여건에 따라 유동적이라 할 수 있다.
이상과 같은 내용으로 혈당 측정 시험지 자동 슬리팅 및 분병기의 내용을 상세히 서술한 바, 특허 청구범위를 한정하나 그 실시범위는 당업자가 기술을 용이하게 도출할 수 있는 범위에 까지 미친다.
10 : 트레이 11 : 이송장치
15 : 슬리터 15a : 상단 나이프
15b : 하단 나이프 20 : 푸셔
21 : 픽업 노즐 25 : 개별 픽업블록
28 : z축 픽업 이송축 29 : x축 픽업 이송축
30 : 스테이킹 지그 31 : 오토 스테이킹 유닛
32 : 서보모터 40a,b : 1차 클램핑 유닛
41a,b : 클램핑 핑거척 42 : 클램핑 핑거척B
50 : 2차 클램핑 유닛 55 : 보충용 지그
70 : 보틀링 유닛 90 : 비전카운터

Claims (12)

  1. 자동 슬리팅(Auto Slitting)기능을 통해 트레이에 담긴 혈당 측정 시험지를 제조, 분류할 수 있는 혈당 측정 시험지 자동 슬리팅 및 분병기에 있어서,
    원자재인 혈당 측정 시험지를 담기 위한 트레이(10), 상기 트레이(10)상단에 구성된 이송장치(11)와, 상기 이송장치(11)하단에 구성된 푸셔(20)와, 상기 푸셔(20) 상부에 구성되는 픽업 노즐(21)과, 상기 픽업 노즐(21)의 하단에 다수 개 수직으로 배열되는 픽업블록(25), 및 상기 이송장치(11)의 일측 끝 부분에 구성된 슬리터(15)를 구비하여 되는 투입장치부;
    타 스트립과의 간섭을 방지할 수 있도록 상단에 수직 방향으로 방지턱이 일렬로 배열되어 있는 스테이킹 지그(30)와, 상기 스테이킹 지그(30)의 상단에 공중을 두고 형성되어 있는 오토 스테이킹 유닛(31)과, 상기 스테이킹 지그(30)의 일측부 끝에 구성된 서보모터(32)와, 상기 오토 스테이킹 유닛(31)의 측면에 스테이킹 바(35)를 구비하는 자동 적층 장치부;
    상기 스테이킹 지그(30)의 일측면에 분리되어 위치한 1차 클램핑 유닛(40)과, 상기 1차 클램핑 유닛(40a)의 상단부에 구성된 클램핑 핑거척A(41a)와, 수직배열로 1차 클램핑 유닛(40b)과 클램핑 핑거척A(41b)와, 보틀링 유닛(70)의 일측 끝단에 2차 클램핑 유닛(50)을 구비하며, 상기 2차 클램핑 유닛(50)의 일측 끝단에 클램핑 핑거척B(42)를 구성하는 클램핑 장치부;
    상기 보틀링 유닛(70) 하단에 구성된 비전카운터(90)가 스트립의 수량 정산을 수행하도록 하는 정산 장치부; 를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 혈당 측정 시험지 자동 슬리팅 및 분병기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬리터(15)의 상단과 하단에는 혈당 측정 시험지를 통과시켜 절달하기 위한 상단 나이프(15a)와 하단 나이프(15b)를 구비하며,
    상기 상단 나이프(15a)와 하단 나이프(15b)는 작동 시 교차회전을 하는 것을 특징으로 하는 혈당 측정 시험지 자동 슬리팅 및 분병기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 픽업 노즐(21)의 상단에 구성되어 상기 픽업 노즐(21)이 상ㆍ하 이송을 할 수 있게 하는 z축 픽업 이송축(28)과,
    상기 z축 픽업 이송축(28)의 후면 하단에 구성되며, 상기 픽업 노즐(21) 이 좌ㆍ우 이송을 할 수 있게 하는 x축 픽업 이송축(29)이 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 혈당 측정 시험지 자동 슬리팅 및 분병기.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 스테이킹 지그(30)는 다수 개가 서로 합체되어 이루어지며, 보틀링 할 스트립의 수에 따라 좌ㆍ우 이송을 통해 상호 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 혈당 측정 시험지 자동 슬리팅 및 분병기.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 2차 클램핑 유닛(50)의 하단에 각도 회전축이 구성되는 것을 특징으로 하는 혈당 측정 시험지 자동 슬리팅 및 분병기.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항 또는 제2항 또는 제3항 또는 제5항 또는 제8항 중 적어도 어느 한 항에 기재한 구성을 갖추고, 자동 슬리팅(Auto Slitting) 기능을 통해 트레이에 담는 혈당 측정 시험지를 제조할 수 있는 방법에 있어서,
    라미네이팅된 원자재 시트를 트레이(10)에 담아 공급하는 로딩(loading) 과정과,
    슬릿팅을 위한 이송을 수행하는 이송(Transfer) 과정과,
    불량 스트립에 표시된 불량 마크(mark)를 비전시스템(Vision system)을 통해 인식하는 비전(Vision) 과정과,
    푸셔(20)에 원자재 시트를 구속해서 슬리터(15)로 투입하고, 상기 슬리터(15)를 통해 원자재를 스트립이 될 수 있도록 하는 슬리팅(Slitting) 과정과,
    스트립을 이송한 후, 개별 픽업블록(25)을 이용해서 스트립끼리 흐트러짐을 방지하기 위한 픽-업 과정 및 피치(Pitch) 확대 과정과,
    무작위로 잘려진 스트립을 배열할 수 있도록 스테이킹 지그(30)로 이송하는 적층(Stacking) 과정과,
    수평상태에 놓인 스트립을 수량별로 가지런하게 수직 적층하는 자동적층(Auto Stacking) 과정과,
    상기 클램핑 유닛을 통해 보틀링 유닛(70)으로 이동하는 1차 클램핑 과정 및 2차 클램핑 과정과,
    상기 비전카운터(90)에 설치된 프로그램을 이용하여 2차 클램핑 된 상태의 스트립 수량을 정산하도록 하는 비전 카운팅 과정과,
    스트립을 일정한 분량과 용량에 맞게 포장하는 보틀링 과정으로 진행되는 것을 특징으로 하는 혈당 측정 시험지 자동 슬리팅 및 분병기의 스트립 제조방법.
  12. 제11항에 있어서,
    스트립의 불량품 배출은, 양품의 스트립을 미리 보충용 지그(55)에 올리고, 불량 스트립은 스테이킹 지그(30)에 안착시키기 전 불량품 보관통에 자동 배출 시키도록 하고,
    상기 스테이킹 지그(30)의 비어있는 곳에 보충용 지그(55) 상면에 있는 보충 스트립을 순차적으로 보충하여 상기 스테이킹 지그(30)에 스트립이 담기게 하는 것을 특징으로 하는 혈당 측정 시험지 자동 슬리팅 및 분병기의 스트립 제조방법.
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