KR101180357B1 - 진단스틱 정렬 이송장치 - Google Patents

진단스틱 정렬 이송장치 Download PDF

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KR101180357B1
KR101180357B1 KR1020120012603A KR20120012603A KR101180357B1 KR 101180357 B1 KR101180357 B1 KR 101180357B1 KR 1020120012603 A KR1020120012603 A KR 1020120012603A KR 20120012603 A KR20120012603 A KR 20120012603A KR 101180357 B1 KR101180357 B1 KR 101180357B1
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Abstract

본 발명은 절단장치에 의해 배출되는 다중 절단된 진단스틱을 정렬하여 픽업장치의 흡착패드에 의해 적재함에 다단으로 적층할 수 있도록 함과 아울러 진단스틱의 이송과정에서 오작동을 방지할 수 있도록 한 진단스틱 정렬 이송장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 다중 절단된 진단스틱이 배출이동대에 형성된 경사 안착면에 각각 안착되도록 하는 배출부와, 상기 배출이동대가 전진 이동되는 상측에 설치되고 복수의 제1흡착패드가 구비되어 진단스틱을 흡착 및 이송될 수 있도록 하는 제1픽업장치와, 상기 제1픽업장치의 전방에 설치되어 이송되는 진단스틱을 정렬하고 클램핑 고정하여 180도 회전 이송할 수 있도록 회전테이블의 양측에 각각 구비된 스틱정렬대와, 상기 회전 이송된 스틱정렬대의 진단스틱을 흡착 및 적재함에 다단 적층할 수 있도록 하는 복수의 제2흡착패드가 구비되어 있는 제2픽업장치와, 상기 제2픽업장치의 전방에 설치되어 진단스틱을 다단으로 적층하여 이송이 이루어질 수 있도록 적재함이 구비된 이송콘베어로 이루어져 있는 진단스틱 정렬 이송장치를 특징으로 한다.

Description

진단스틱 정렬 이송장치 {Array Feeding Apparatus of Medical Examimation Stick}
본 발명은 진단스틱 정렬 이송장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 절단장치에 의해 배출되는 다중 절단된 진단스틱을 정렬하여 픽업장치의 흡착패드에 의해 적재함에 다단으로 적층할 수 있도록 함과 아울러 진단스틱의 이송과정에서 오작동을 방지할 수 있도록 한 진단스틱 정렬 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 진단스틱이라 함은, 혈액이나 소변을 이용하여 혈당, 간염, 임신여부를 진단할 수 있는 것으로, 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 혈액 또는 소변이 흡수되는 재질의 진단 시약이 부착된 스트립 형상으로 구성되는 것이다.
이러한 진단스틱은 판형의 기판 상면에 진단시약을 인쇄한 진단스틱 원단을 절단장치를 통해 일정폭으로 진단스틱을 다중 절단하는 절단단계를 거친 다음 상기 다중 절단된 진단스틱은 배출부로 배출이 되어 배출이동대에 형성된 경사 안착면에 안착이 되면 흡착패드에 의해 흡착 인출되어 적층함에 다단 적층된 다음 이송되는 자동화 공정을 통해 최종단계에서 포장용기에 일정한 수량의 진단스틱이 자동 포장되어 반출이 이루어질 수 있도록 하고 있다.
그러나 선행기술로서 개시된 특허 제10-0902639호의 진단키트 검사 및 절단 포장장치의 구성에서 다중 절단된 진단스틱의 정렬이송수단에서는 복수의 흡착패드가 구비된 픽업장치에 의해 배출부의 경사 안착면에 놓여진 진단스틱을 경사각을 이루는 경사면 흡착패드에 의해 흡착 인출되어 이를 적층함에 투입하도록 한 것이므로 경사각으로 흡착된 진단스틱을 진공 흡착해제하면서 적층함에 투입하는 과정에서 진단스틱이 수평으로 균일하게 적층되지 않았을 뿐만 아니라 흡착패드의 진공 흡입 해제시에 정전기 등에 의해 진공스틱이 쉽게 분리가 되지 않게 됨은 물론이고 분리가 되더라도 각각의 흡착패드에서 진공스틱의 분리되는 시차가 발생하면서 자동화 공정에서의 오작동을 일으키게 되는 등 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 절단장치에 의해 다중 절단된 진단스틱이 배출이동대에 형성된 경사 안착면에 안착되도록 하는 배출부와, 상기 배출이동대가 전진 이동되는 상측에 설치되어 경사면으로 된 제1흡착패드에 의해 진단스틱을 흡착 및 스틱정렬대에 이송될 수 있도록 하는 제1픽업장치와, 상기 제1픽업장치의 전방에 설치되어 이송되는 진단스틱을 정렬하고 클램핑 고정하여 180도 회전 이송할 수 있도록 회전테이블의 양측에 각각 구비된 스틱정렬대와, 상기 회전 이송된 스틱정렬대의 진단스틱을 수평면으로 된 제2흡착패드에 의해 흡착 및 적재함에 다단 적층할 수 있도록 하는 제2픽업장치와, 상기 제2픽업장치의 흡착패드에 스틱이격부재를 구비한 구성으로 진단스틱을 정렬 이송하여 적재함에 다단으로 적층할 수 있도록 함과 아울러 진단스틱의 이송과정에서 오작동을 방지할 수 있도록 한 진단스틱 정렬 이송장치를 제공함에 있다.
본 발명은 다중 절단된 진단스틱이 배출이동대에 형성된 경사 안착면에 각각 안착되도록 하는 배출부와, 상기 배출이동대가 전진 이동되는 상측에 설치되고 복수의 제1흡착패드가 구비되어 진단스틱을 흡착 및 이송될 수 있도록 하는 제1픽업장치와, 상기 제1픽업장치의 전방에 설치되어 이송되는 진단스틱을 정렬하고 클램핑 고정하여 180도 회전 이송할 수 있도록 회전테이블의 양측에 각각 구비된 스틱정렬대와, 상기 회전 이송된 스틱정렬대의 진단스틱을 흡착 및 적재함에 다단 적층할 수 있도록 하는 복수의 제2흡착패드가 구비되어 있는 제2픽업장치와, 상기 제2픽업장치의 전방에 설치되어 진단스틱을 다단으로 적층하여 이송이 이루어질 수 있도록 적재함이 구비된 이송콘베어로 이루어져 있는 진단스틱 정렬 이송장치를 특징으로 한다.
상기 배출부는 다중 절단되는 진단스틱의 절단부위가 상호 간섭을 받지 않도록 배출이동대의 상면에 계단형으로 경사 안착면이 형성되어 있고 경사 안착면의 상부에는 경사 안착면에 안착된 진단스틱의 유동을 방지하기 위한 진공홀이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 제1픽업장치는 다중 절단된 진단스틱을 각각 흡착할 수 있는 진공 흡착홀이 구비되고 경사면으로 된 제1흡착패드가 구비되고 배출이동대와 좌측 스틱정렬대(사이에서 왕복 이동 및 승강 작동할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 스틱정렬대는 장방형으로 구비되어 회전테이블의 양단에 회전가능하게 설치되되 구획벽이 형성되어 다중 절단된 진단스틱이 분리된 상태로 정렬안착될 수 있도록 하는 안착면이 구비된 받침대와, 상기 받침대의 측벽 양측에 밀착 및 이격가능하게 설치되는 지지벽체와, 상기 지지벽체의 상단에 내측으로 돌출되게 구비되어 받침대에 안착되는 진단스틱의 상단을 클램핑할 수 있도록 하는 클램프로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 지지벽체는 받침대의 안착면에 진단스틱을 제1픽업장치에 의해 안착하거나 제2픽업장치에 의해 진단스틱을 흡착 이송하는 시점에 이격되어 진단스틱의 클램핑이 해제될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2픽업장치는 진공 흡착홀이 구비되고 수평면으로 된 제2흡착패드가 구비되고 우측 스틱정렬대와 이송콘베어 사이에서 왕복 이동 및 승강 작동으로 우측 스틱정렬대에 안착된 진단스틱을 흡착 이송하여 이송콘베어에 구비된 적재함에 다단 적층할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2흡착패드는 승강안내부가 형성된 이격부재 내에 설치되어 제2흡착패드의 하단과 이격부재의 하단이 수평선상으로 놓여진 상태에서 진단스틱의 흡착이 이루어지고 제2흡착패드가 상승하면서 흡착이 해제될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 진단스틱 정렬 이송장치는 절단장치에 의해 배출되는 배출부의 다중 절단된 진단스틱을 경사 안착면에 의해 절단부가 상호 간섭받지 않도록 함과 아울러 경사면으로 된 제1흡착패드에 의해 안정적으로 진단스틱을 흡착하고 스틱정렬대에 이송한 다음 스틱정렬대가 180도 회전하여 제2흡착패드에 의해 흡착이 이루어지도록 한 다음 적재함에 적층하기 위해 제2흡착패드의 흡입력을 해제하는 경우에 스틱이격부재에 의해 진단스틱을 강제로 제2흡착패드에서 분리하는 기능으로 적재함에 낙하되는 형태로 다단 적층할 수 있게 되므로 제2흡착패드에서 정전기 등에 의해 진단스틱이 쉽게 분리되지 않거나 분리시차가 발생되는 것을 방지하므로 자동화 공정의 수행과정에서 오동작이 없게 되어 작업 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 전체적인 구성실시예를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 절단 배출부 및 제1픽업장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 절단 배출부 및 제1픽업장치를 나타낸 전면도.
도 4는 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 제1픽업장치에 구비된 제1흡착패드의 진단스틱 흡착을 나타낸 작용도
도 5는 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 제1픽업장치에 구비된 제1흡착패드에 의해 진단스틱 흡착상태 확대 단면도.
도 6은 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 스틱정렬대의 구성을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 스틱정렬대 상부에 이동된 상태의 제1,2픽업장치의 구성을 나타낸 전면도.
도 8은 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 스틱정렬대에 진단스틱이 클램핑되기전 상태를 나타낸 작용도.
도 9는 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 스틱정렬대에 진단스틱이 클램핑이 된 상태를 나타낸 작용도.
도 10은 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 제2픽업장치 구성을 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 제2흡착패드에 진단스틱이 흡착된 상태를 나타낸 확대 단면도.
도 12는 본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치의 제2흡착패드에 흡착된 진단스틱을 이격부재에 의해 분리되는 것을 나타낸 확대 단면도.
도 13은 본 발명이 적용되는 다중 절단된 진단스틱을 예시한 사시도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명에 의한 진단스틱 정렬 이송장치는, 절단장치에 의해 배출되는 배출부의 다중 절단된 진단스틱을 정렬하여 픽업장치의 흡착패드에 의해 적재함에 다단으로 적층할 수 있도록 함과 아울러 진단스틱의 이송과정에서 오작동을 방지할 수 있도록 한 진단스틱 정렬 이송장치를 특징으로 한다.
본 발명은 일정간격으로 커터(12a)가 배치된 절단장치(12)에 의해 막대 형상으로 다중 절단된 진단스틱(A)이 배출이동대(14)에 형성된 경사 안착면(16)에 각각 안착되도록 하는 배출부(10)와, 상기 배출이동대(14)가 전진 이동되는 상측에 승강되게 설치되고 경사면으로 된 제1흡착패드(22)가 구비되어 진단스틱을 흡착 및 이송될 수 있도록 하는 제1픽업장치(20)와, 상기 제1픽업장치(20)의 전방에 설치되어 이송되는 진단스틱을 정렬하고 클램핑 고정하여 180도 회전 이송할 수 있도록 회전테이블(32)의 양측에 각각 구비된 스틱정렬대(30)와, 상기 회전 이송된 스틱정렬대(30)의 진단스틱을 흡착 및 적재함에 다단 적층할 수 있도록 하는 수평면으로 된 제2흡착패드(42)가 구비되고 승강되게 한 제2픽업장치(40)와, 상기 제2픽업장치(40)의 전방에 설치되어 진단스틱을 다단으로 적층할 수 있도록 하는 적재함(52)이 순차 공급되도록 한 이송콘베어(50)로 이루어져 있다.
상기 배출부(10)는 절단장치(12)에 의해 다중 절단되는 진단스틱(A)의 절단부위가 상호 간섭을 받지 않도록 배출이동대(14)의 상면에 계단형으로 경사 안착면(16)이 형성되어 있고 경사 안착면(16)의 상부에는 경사 안착면(16)에 안착된 진단스틱의 유동을 방지하기 위한 진공홀(16a)이 구비되어 흡착지지할 수 있게 되어 있으며, 배출이동대(14)는 절단장치(12)의 전방과 제1픽업장치(20)의 하부에 왕복 이동하게 된다.
상기 제1픽업장치(20)는 다중 절단된 진단스틱을 각각 흡착할 수 있는 진공 흡착홀(22a)이 구비된 복수의 제1흡착패드(22)가 구비되고 배출이동대(14)와 좌측 스틱정렬대(30) 사이에서 왕복 이동 및 승강 작동으로 배출이동대(14)의 진단스틱을 흡착 이송하여 좌측 스틱정렬대(30)에 정렬하게 된다.
또한, 상기 복수의 제1흡착패드(22)는 배출이동대(14)의 경사안착면(16)에 놓여진 진단스틱(A)을 한 칸씩 건너뛰는 형태로 흡착할 수 있는 간격으로 패드유닛(24)에 배치되어 있고 패드유닛(24)은 실린더(26)에 의해 유동되게 하여 나머지 흡착되지 않은 진단스틱을 흡착할 수 있도록 배치함으로써 스틱정렬대(30)에 격벽으로 일정간격을 유지하고 있는 안착면(35)에 진단스틱을 안정적으로 안착할 수 있게 된다.
그리고 상기 배출이동대(14)의 경사 안착면(16)에 형성된 진공홀(16a)은 상부의 진단스틱이 유동되지 않고 이동할 수 있도록 하는 것이므로 비교적 미약한 흡입력을 사용하게 되고, 이에 반하여 제1흡착패드(22)의 진공 흡착홀(22a)은 진단스틱을 들어올리는 형태로 흡착하게 되므로 비교적 강한 흡입력을 사용하게 됨은 물론이다.
상기 스틱정렬대(30)는 장방형으로 구비되어 회전테이블(32)의 양단에 회전가능하게 설치되되 구획벽이 형성되어 다중 절단된 진단스틱이 분리된 상태로 정렬안착될 수 있도록 하는 안착면(35)이 구비된 받침대(34)와, 상기 받침대(34)의 측벽 양측에 밀착 및 이격가능하게 설치되는 지지벽체(36)와, 상기 지지벽체(36)의 상단에 내측으로 돌출되게 구비되어 받침대(34)에 안착되는 진단스틱의 상단을 클램핑할 수 있도록 하는 클램프(37)로 이루어져 있으며, 상기 지지벽체(36)는 받침대(34)의 안착면(35)에 진단스틱을 제1픽업장치(20)에 의해 안착하거나 제2픽업장치(40)에 의해 진단스틱을 흡착 이송하는 경우에 이격되어 진단스틱의 클램핑이 해제될 수 있도록 한다.
상기 제2픽업장치(40)는 진공 흡착홀(42a)이 구비된 복수의 제2흡착패드(42)가 구비되고 우측 스틱정렬대(30)와 이송콘베어(50) 사이에서 왕복 이동 및 승강 작동으로 우측 스틱정렬대(30)에 안착된 진단스틱을 흡착 이송하여 이송콘베어(50)에 구비된 적재함(52)에 다단 적층할 수 있도록 하되 제2흡착패드(42)는 승강안내부(44)가 형성된 이격부재(46) 내에 설치되어 제2흡착패드(42)의 하단과 이격부재(46)의 하단이 수평선상으로 밀착되도록 한 상태에서 진단스틱의 흡착이 이루어지고 제2흡착패드(42)가 이격부재(46) 내부에서 상승하면서 흡착력이 해제될 수 있도록 하는 수단으로 이격부재(46)에 의해 진단스틱이 정전기 등의 영향을 받지 않고 강제 분리가 이루어질 수 있도록 한다.
상기 이송콘베어(50)는 진단스틱을 다단으로 적재하기 위한 적재함(52)이 순차적으로 공급되도록 하고, 진단스틱이 적층된 적재함(52)은 반출되어 수량 측정 등을 거쳐 포장용기에 포장하기 위한 포장부(도시되지 않음)로 이송이 이루어질 수 있도록 한다.
이와 같이 된 본 발명의 진단스틱 정렬 이송장치에 따른 실시예를 첨부된 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 일정간격으로 커터(12a)가 배치된 절단장치(12)에 의해 막대 형상으로 다중 절단된 진단스틱이 배출부(10)에 배출이 되면 배출이동대(14)에 형성된 경사 안착면(16)에 의해 진단스틱의 절단부가 상호 간섭받지 않고 안착이 되도록 한다.
이렇게 배출이동대(14)의 경사 안착면(16) 상부에 안착된 진단스틱은 진공홀(16a)의 흡착력에 의해 유동되지 않도록 흡착지지한 다음 배출이동대(14)는 제1픽업장치(20)의 하부로 전진 이동하게 되며, 이어서 제1픽업장치(20)가 하강하면서 복수 구비된 제1흡착패드(22)가 경사 안착면(16)에 안착된 진단스틱의 상면에 접촉이 되면 제1흡착패드(22)에 의해 진단스틱을 흡착하게 되며, 이때 제1흡착패드(22)는 경사면으로 형성되어 있어서 경사안착면(35)에 안착된 진단스틱에 안정적으로 밀착하여 흡착할 수 있게 된다.
그리고 제1흡착패드(22)에 의해 진단스틱의 흡착이 이루어지면 제1픽업장치(20)는 상승하여 진단스틱이 들어 올려진 형태로 전방 이동하여 좌측 스틱정렬대(30)의 상부에 도달하게 되면 제1픽업장치(20)가 하강하여 제1흡착패드(22)에 흡착된 진단스틱을 좌측 스틱정렬대(30)의 받침대(34)에 구획벽이 형성되어 분리된 상태로 정렬 안착되게 한 안착면(35)에 안착되게 하되 이때는 받침대(34)의 측벽 양측에 설치된 지지벽체(36)가 이격되어 안착면(35)의 상부에 진단스틱이 진입할 수 있도록 지지벽체(36)의 상단에 구비된 클램프(37)가 양측으로 벌어진 상태에서 제1흡착패드(22)가 진입 및 흡입력을 해제하게 되면 진단스틱이 정렬 안착이 된다.
이러한 좌측의 스틱정렬대(30)에 진단스틱의 정렬 안착되면 제1픽업장치(20)는 제1흡착패드(22)와 함께 상승하게 됨과 아울러 받침대(34)의 측벽 양측에 설치된 지지벽체(36)가 밀착되면서 클램프(37)에 의해 진단스틱의 상부를 클램핑하여 진단스틱의 분리가 용이하도록 하고 회전테이블(32)에 의한 회전시에 요동을 방지한 상태에서 회전테이블(32)에 의해 180도 회전이 이루어지게 되면 좌,우측 스틱정렬대(30)는 위치 변경이 되면서 좌측 스틱정렬대(30)에 안착 정렬된 진단스틱이 우측에 놓여지게 되면 제2픽업장치(40)가 하강하여 제2흡착패드(42)에 의해 우측 스틱정렬대(30)의 진단스틱을 흡착하여 이송콘베어(50)에 구비된 적재함(52)에 순차적으로 적재가 이루어지도록 하는 수단으로 다단 적층을 하게 된다.
상기 제2픽업장치(40)에 수평면으로 구비된 제2흡착패드(42)는 하강하여 우측 스틱정렬대(30)에 안착된 진단스틱에 접촉되게 진입하는 경우에는 클램프(37)에 의한 진단스틱의 클램핑이 해제된 상태에서 제2흡착패드(42)의 하단과 이격부재(46)의 하단에 수평으로 밀착된 상태로 흡착이 이루어진 다음 제2픽업장치(40)와 함께 상승하고 이어서 전방 이동하여 적재함(52)의 상부 위치에 도달하게 된다.
이어서 제2픽업장치(40)가 하강하여 제2흡착패드(42)에 흡착된 진단스틱을 적재함(52)에 낙하되는 형태로 투입하기 위해 제2흡착패드(42)의 흡착력을 해제하게 될 때 동시에 제2흡착패드(42)가 이격부재(46)의 승강안내부(44)를 따라 상승하면서 제2흡착패드(42)의 하단과 이격부재(46)의 하단에 수평으로 밀착되게 진단스틱을 강제적으로 분리하는 기능을 하게 되므로 제2흡착패드(42)의 흡착력이 해제되더라도 정전기 등에 의해 진단스틱이 분리되지 않거나 분리시차가 발생되는 것을 방지하므로 적재함에 투입이 정확하게 이루어질 수 있도록 하므로 자동화 공정을 오동작 없이 수행할 수 있도록 한다.
상기와 같은 일련의 공정이 순차적으로 이루어지는 수단으로 적재함(52)에 진단스틱을 다단으로 적층한 다음 이송콘베어(50)에 의해 다음 공정을 수행할 수 있도록 적재함(52)의 이송이 된다.
이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
A : 진단스틱 10 : 배출부
12 : 절단장치 12a : 커터
14 : 배출이동대 16 : 경사 안착면
16a : 진공홀 20 : 제1픽업장치
22 : 제1흡착패드 22a : 진공 흡착홀
24 : 패드유닛 26 : 실린더
30 : 스틱정렬대 32 : 회전테이블
34 : 받침대 35 : 안착면
36 : 지지벽체 37 : 클램프
40 : 제2픽업장치 42 : 제2흡착패드
42a : 진공 흡착홀 44 : 승강안내부
46 : 이격부재 50 : 이송콘베어
52 : 적재함

Claims (7)

  1. 다중 절단된 진단스틱이 배출이동대(14)에 형성된 경사 안착면(16)에 각각 안착되도록 하는 배출부(10)로 이루어지되 상기 배출이동대(14)의 상면에 계단형으로 경사 안착면(16)이 형성되어 있고 경사 안착면(16)의 상부에는 경사 안착면(16)에 안착된 진단스틱의 유동을 방지하기 위한 진공홀(16a)이 구비되어 있는 배출부(10)와,
    상기 배출이동대(14)가 전진 이동되는 상측에 설치되고 복수의 제1흡착패드(22)가 구비되어 진단스틱을 흡착 및 이송될 수 있도록 하는 제1픽업장치(20)와,
    상기 제1픽업장치(20)의 전방에 설치되어 이송되는 진단스틱을 정렬하고 클램핑 고정하여 180도 회전 이송할 수 있도록 회전테이블(32)의 양측에 각각 구비된 스틱정렬대(30)와,
    상기 회전 이송된 스틱정렬대(30)의 진단스틱을 흡착 및 적재함(52)에 다단 적층할 수 있도록 하는 복수의 제2흡착패드(42)가 구비되어 있는 제2픽업장치(40)와,
    상기 제2픽업장치(40)의 전방에 설치되어 진단스틱을 다단으로 적층하여 이송이 이루어질 수 있도록 적재함(52)이 구비된 이송콘베어(50)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 진단스틱 정렬 이송장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1픽업장치(20)는 다중 절단된 진단스틱을 각각 흡착할 수 있는 진공 흡착홀(22a)과 경사면으로 된 제1흡착패드(22)가 구비되고 배출이동대(14)와 좌측 스틱정렬대(30) 사이에서 왕복 이동 및 승강 작동할 수 있도록 되어 있는 특징으로 하는 진단스틱 정렬 이송장치
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스틱정렬대(30)는 장방형으로 구비되어 회전테이블(32)의 양단에 회전가능하게 설치되되 구획벽이 형성되어 다중 절단된 진단스틱이 분리된 상태로 정렬안착될 수 있도록 하는 안착면(35)이 구비된 받침대(34)와, 상기 받침대(34)의 측벽 양측에 밀착 및 이격가능하게 설치되는 지지벽체(36)와, 상기 지지벽체(36)의 상단에 내측으로 돌출되게 구비되어 받침대(34)에 안착되는 진단스틱의 상단을 클램핑할 수 있도록 하는 클램프(37)로 이루어진 것을 특징으로 하는 진단스틱 정렬 이송장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 지지벽체(36)는 받침대(34)의 안착면(35)에 진단스틱을 제1픽업장치(20)에 의해 안착하거나 제2픽업장치(40)에 의해 진단스틱을 흡착 이송하는 시점에 이격되어 진단스틱의 클램핑이 해제될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 진단스틱 정렬 이송장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제2픽업장치(40)는 진공 흡착홀(42a)이 구비되고 수평면으로 된 제2흡착패드(42)가 구비되고 우측 스틱정렬대(30)와 이송콘베어(50) 사이에서 왕복 이동 및 승강 작동으로 우측 스틱정렬대(30)에 안착된 진단스틱을 흡착 이송하여 이송콘베어(50)에 구비된 적재함(52)에 다단 적층할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 진단스틱 정렬 이송장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제2흡착패드(42)는 승강안내부(44)가 형성된 이격부재(46) 내에 설치되어 제2흡착패드(42)의 하단과 이격부재(46)의 하단이 수평선상으로 놓여진 상태에서 진단스틱의 흡착이 이루어지고 제2흡착패드(42)가 상승하면서 흡착이 해제될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 진단스틱 정렬 이송장치.
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