CN217146520U - 一种吸塑自动检测分合盘包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化生产设备领域，提供了一种吸塑自动检测分合盘包装设备,包括工作平台，工作平台上固定有放置产品的装夹治具，装夹治具的上方设有吸盘运输组件，吸盘运输组件将产品运输至检测组件，经过检测组件检测后的产品、运输至下料组件；下料组件包括空托盘装载机构、满托盘装载机构和托盘运输机构，托盘运输机构设于空托盘装载机构和满托盘装载机构之间，托盘运输机构将空托盘运输至吸盘运输组件的下方，待空托盘装满产品后托盘运输机构将满托盘运输至满托盘装载机构；能完成自动装盘、空托盘的取放、送盘和满托盘的合盘，同时完成产品的自动检测，效率高，大大减少人工成本，保证良好的品控。

Description

一种吸塑自动检测分合盘包装设备

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及到一种吸塑自动检测分合盘包装设备。

背景技术

目前市场上的吸塑包装大多数都是人工全检后再包装，但是人工检测存在简答的品质风险，如OK料和NG料混料、叠料，产品有结构缺失、毛刺等问题，存在品质问题则需要重新返检，难以保证产品品质，大大降低了产品生产效率，无法满足客户的品质要求和大批量订单需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种吸塑自动检测分合盘包装设备。

本实用新型是这样实现的：一种吸塑自动检测分合盘包装设备，包括工作平台，所述工作平台上固定有放置产品的装夹治具，所述装夹治具的上方设有吸盘运输组件，所述吸盘运输组件将产品运输至检测组件，经过所述检测组件检测后的产品继续由所述吸盘运输组件运输至下料组件；

所述下料组件包括空托盘装载机构、满托盘装载机构和托盘运输机构，所述托盘运输机构设于所述空托盘装载机构和所述满托盘装载机构之间，所述托盘运输机构将空托盘运输至所述吸盘运输组件的下方，待空托盘装满产品后所述托盘运输机构将满托盘运输至所述满托盘装载机构进行下料处理。

进一步的，所述工作平台上设有滑轨，所述滑轨同时设于所述装夹治具和所述托盘运输机构的上方，所述吸盘运输组件滑动连接于所述滑轨上，所述吸盘运输组件通过所述滑轨将产品从所述装夹治具运输至所述托盘运输机构中的空托盘上。

进一步的，所述检测组件包括CCD相机和后端分析设备，所述CCD相机设于所述滑轨的上方，且设于所述装夹治具和所述托盘运输机构之间，所述吸盘运输组件将产品运输至所述CCD相机的下方后，所述CCD相机进行拍照检测并由所述后端分析设备进行检测结果分析。

进一步的，所述CCD相机和所述托盘运输机构之间设有不良盒，所述后端分析设备检测到不良品驱动所述吸盘运输组件将对应的不良品投放至所述不良盒内。

进一步的，所述空托盘装载机构包括可竖直移动的空托盘放置框，所述空托盘放置框包括两个相对设置的立板，所述托盘运输机构从两个所述立板之间通过，两个所述立板之间竖直排放有若干空托盘。

进一步的，两个所述立板的内侧均设有若干卡槽，若干所述卡槽与整个所述立板的外侧相通，空托盘的两侧分别卡入位于同一水平向上的两个所述卡槽内。

进一步的，所述满托盘装载机构包括若干限位柱，若干满托盘放置于若干所述限位柱之间，若干所述限位柱之间设有两个可同步竖直移动的升降板，两个所述升降板设于位于最底端的一个满托盘的下方，且对应满托盘的两侧设置，装载有产品的满托盘在所述托盘运输机构的驱动下移动至所述升降板的上方。

进一步的，所述托盘运输机构包括可水平移动的放置板，空托盘/满托盘放置于所述放置板上，所述放置板的两端均设有定位块，所述定位块沿着所述放置板的移动方向设置。

本实用新型提供的一种吸塑自动检测分合盘包装设备，产品在吸盘运输组件的驱动下能自动装盘，在下料机构的驱动下能完成空托盘的取放、送盘和满托盘的合盘，同时完成产品的自动检测，效率高，且操作简便，大大减少人工成本，保证良好的品控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型提供的侧视图。

图2是本实用新型提供的俯视图。

图3是本实用新型中所述下料组件的示意图。

附图标号说明：1、工作平台；11、滑轨；2、装夹治具；3、吸盘运输组件；4、检测组件；41、CCD相机；5、空托盘装载机构；51、立板；52、卡槽；6、满托盘装载机构；61、限位柱；62、升降板；7、托盘运输机构；71、放置板；72、定位块；8、不良盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图3，为实用新型公开的一种吸塑自动检测分合盘包装设备，包括工作平台1，所述工作平台1上固定有放置产品的装夹治具2，所述装夹治具2的上方设有吸盘运输组件3，所述吸盘运输组件3具体为若干真空吸盘，具体的，所述工作平台1上设有滑轨11，所述吸盘运输组件3滑动连接于所述滑轨11上，所述吸盘运输组件3在所滑轨11的配合下先移动至所述装夹治具2的对应位置，随即向下移动直至若干真空吸盘抵靠于产品表面，吸起产品与所述装夹治具2分离。所述吸盘运输组件3将产品运输至检测组件4。

所述检测组件4包括CCD相机41和后端分析设备，所述CCD相机41设于所述滑轨11的上方，具体设于所述装夹治具2的后方，所述吸盘运输组件3将产品运输至所述CCD相机41的下方后，所述CCD相机41迅速进行拍照检测并由所述后端分析设备进行检测结果分析，在所述吸盘运输组件3移动产品的过程中进行检测分析，检测速度快，进一步提高生产效率。优选的，所述CCD相机41的后方还和所述托盘运输机构7之间设有不良盒8，所述后端分析设备检测到不良品驱动所述吸盘运输组件3将对应的不良品投放至所述不良盒8内，及时分离不良品和合格品，经过所述检测组件4检测后的合格产品继续由所述吸盘运输组件3运输至下料组件。

所述下料组件包括空托盘装载机构5、满托盘装载机构6和托盘运输机构7，所述托盘运输机构7设于所述空托盘装载机构5和所述满托盘装载机构6之间，所述滑轨11同时设于所述装夹治具2和所述托盘运输机构7的上方，所述吸盘运输组件3带动产品顺着所述滑轨11移动，经过所述CCD相机41后直接来到所述托盘运输机构7的上方，所述不良盒8优先设于所述装夹治具2和所述托盘运输机构7之间，在产品进行装盘之间分离出不良品，便于区分。具体所述托盘运输机构7将所述空托盘装载机构5上的空托盘运输至所述吸盘运输组件3的下方，具体的，所述空托盘装载机构5包括可竖直移动的空托盘放置框，所述空托盘放置框包括两个相对设置的立板51，两个所述立板51能同步竖直移动，所述托盘运输机构7从两个所述立板51之间通过，两个所述立板51之间竖直排放有若干空托盘，优选的，两个所述立板51的内侧均设有若干卡槽52，若干所述卡槽52与整个所述立板51的外侧相通，空托盘的两侧分别卡入位于同一水平向上的两个所述卡槽52内，即在放置空托盘时，将空托盘的两侧从外部沿着对应的所述卡槽52滑动至所述立板51的内侧，完成空托盘的放置，两个上下相邻的空托盘互不接触，互不干扰，使得所述托盘运输机构7能顺利移动每一个空托盘，并不对其他空托盘造成影响。进一步的，所述托盘运输机构7包括可水平移动的放置板71，所述放置板71的两端均设有定位块72，所述定位块72沿着所述放置板71的移动方向设置，当需要移动空托盘时，所述放置板71移动至两个所述立板51之间，并位于最底端的一个空托盘的下方，两个所述立板51同步下移带动最底端的空托盘抵靠于所述放置板71上，随即所述放置板71带动空托盘往回移动至所述吸盘运输组件3的下方，在这个过程中，所述定位块72一方面能定位空托盘，另一方，在所述放置板71往返移动的过程中，所述放置板71最后端的所述定位块72抵靠于空托盘的后端并推动空托盘移动，能保证所述放置板71能顺利带出一个空托盘，完成空托盘的分盘工作。优选的，所述滑轨11同时设于所述装夹治具2和所述托盘运输机构7的上方，所述吸盘运输组件3通过所述滑轨11将产品从所述装夹治具2运输至所述托盘运输机构7中的空托盘上，能进一步避免产品在运输过程的移位。

待空托盘装满产品后所述托盘运输机构7将满托盘运输至所述满托盘装载机构6进行下料处理。具体的，所述满托盘装载机构6包括若干限位柱61，若干满托盘放置于若干所述限位柱61之间，若干所述限位柱61之间设有两个可同步竖直移动的升降板62，两个所述升降板62设于位于最底端的一个满托盘的下方，且对应满托盘的两侧设置，两个所述升降板62具体设于所述放置板71的两侧，装载有产品的满托盘在所述托盘运输机构7的驱动下移动至所述升降板62的上方，具体的，所述放置板71带动装载有产品的满托盘移动至若干所述立柱之间，此时，满托盘位于所述升降板62的上方，若此时的满托盘为第N个满托盘，即此时的满托盘位置所述立柱最底端的满托盘和所述升降板62之间，待满托盘在所述放置板71的移动到合适位置时，所述升降板62在气缸的驱动下向上移动，并带动满托盘向上移动，直至满托盘与最底端的满托盘进行合盘，随后所述放置板71往返移动继续向所述空托盘装载机构5移动，继续装载产品，依次循坏。进一步的，所述工作平台1上还设有电脑屏幕和触摸屏，便于作业人员随时观察设备的运行状态。能完成产品的运输、自动检测和下料工作，自动化程度高，大大减少人工成本和生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸塑自动检测分合盘包装设备，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上固定有放置产品的装夹治具，所述装夹治具的上方设有吸盘运输组件，所述吸盘运输组件将产品运输至检测组件，经过所述检测组件检测后的产品继续由所述吸盘运输组件运输至下料组件；

所述下料组件包括空托盘装载机构、满托盘装载机构和托盘运输机构，所述托盘运输机构设于所述空托盘装载机构和所述满托盘装载机构之间，所述托盘运输机构将空托盘运输至所述吸盘运输组件的下方，待空托盘装满产品后所述托盘运输机构将满托盘运输至所述满托盘装载机构进行下料处理。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑自动检测分合盘包装设备，其特征在于：所述工作平台上设有滑轨，所述滑轨同时设于所述装夹治具和所述托盘运输机构的上方，所述吸盘运输组件滑动连接于所述滑轨上，所述吸盘运输组件通过所述滑轨将产品从所述装夹治具运输至所述托盘运输机构中的空托盘上。

3.根据权利要求2所述的一种吸塑自动检测分合盘包装设备，其特征在于：所述检测组件包括CCD相机和后端分析设备，所述CCD相机设于所述滑轨的上方，且设于所述装夹治具和所述托盘运输机构之间，所述吸盘运输组件将产品运输至所述CCD相机的下方后，所述CCD相机进行拍照检测并由所述后端分析设备进行检测结果分析。

4.根据权利要求3所述的一种吸塑自动检测分合盘包装设备，其特征在于：所述CCD相机和所述托盘运输机构之间设有不良盒，所述后端分析设备检测到不良品驱动所述吸盘运输组件将对应的不良品投放至所述不良盒内。

5.根据权利要求1所述的一种吸塑自动检测分合盘包装设备，其特征在于：所述空托盘装载机构包括可竖直移动的空托盘放置框，所述空托盘放置框包括两个相对设置的立板，所述托盘运输机构从两个所述立板之间通过，两个所述立板之间竖直排放有若干空托盘。

6.根据权利要求5所述的一种吸塑自动检测分合盘包装设备，其特征在于：两个所述立板的内侧均设有若干卡槽，若干所述卡槽与整个所述立板的外侧相通，空托盘的两侧分别卡入位于同一水平向上的两个所述卡槽内。

7.根据权利要求1所述的一种吸塑自动检测分合盘包装设备，其特征在于：所述满托盘装载机构包括若干限位柱，若干满托盘放置于若干所述限位柱之间，若干所述限位柱之间设有两个可同步竖直移动的升降板，两个所述升降板设于位于最底端的一个满托盘的下方，且对应满托盘的两侧设置，装载有产品的满托盘在所述托盘运输机构的驱动下移动至所述升降板的上方。

8.根据权利要求1所述的一种吸塑自动检测分合盘包装设备，其特征在于：所述托盘运输机构包括可水平移动的放置板，空托盘/满托盘放置于所述放置板上，所述放置板的两端均设有定位块，所述定位块沿着所述放置板的移动方向设置。

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