KR100902639B1

KR100902639B1 - 진단키트 검사 및 절단 포장장치

Info

Publication number: KR100902639B1
Application number: KR1020070100605A
Authority: KR
Inventors: 전인수; 노한호; 박훈; 김대현; 조종성
Original assignee: (주)서우케이엔제이
Priority date: 2007-10-05
Filing date: 2007-10-05
Publication date: 2009-06-15
Also published as: KR20090035360A

Abstract

본 발명은 시약키트를 커팅하여 진단키트를 제조함은 물론 각각의 진단키트를 검사할 수 있으며, 진단키트의 용기 포장도 가능한 진단키트 검사 및 절단 포장장치에 관한 것으로, 제어부의 구동신호 따라 다수의 시약키트가 적층된 상태에서 시약키트를 한 장씩 수평으로 배출하면서 시약키트의 시약층들의 사이를 동시에 커팅하여 다수의 진단키트를 제조하는 시약키트 커팅수단과, 시약키트 커팅수단의 배출측에 구비되어 제어부 구동신호에 따라 제조된 다수의 진단키트를 정렬 취합한 후 다수의 진단키트를 촬영하여 촬영 데이터를 제어부로 출력하는 검사수단과, 상기 촬영된 데이터의 분석을 통해 정렬된 각 진단키트들의 불량 유무를 판별 한 제어부의 구동신호에 따라 상기 정렬 수취된 다수의 진단키트를 모두 흡착하여 불량 진단키트와 정상 진단키트를 선별 배출하는 선별 배출수단을 포함하고; 상기 시약키트 커팅수단은, 다수의 시약키트를 수평으로 적층한 상태에서 제일 전방에 위치된 시약키트를 흡착하여 수평으로 이송시켜 배출시키는 배출부와, 상기 배출부에서 배출되는 시약키트의 상부에 형성된 다수의 시약층들의 사이를 동시에 커팅하는 커팅부로 구성되며; 상기 배출부는, 하부 프레임의 상부에 구비된 베이스판의 상부에 다수의 시약키트를 수직으로 세워 정렬한 시약키트 적층함과, 시약키트 적층함의 전방에 구비되어 회전을 통해 상기 제일 전방에 위치된 시약키트를 흡착하여 상기 베이스판의 상부에 올려놓는 흡착 인출부와, 상기 베이스판에 올려진 시약키트를 커팅부로 공급되게 배출시키는 배출 이송부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

진단키트, 커팅, 검사, 포장

Description

진단키트 검사 및 절단 포장장치{Diagnosis kit inspection, cut and packing apparatus}

본 발명은 진단키트 검사 및 절단 포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시약키트를 커팅하여 진단키트를 제조함은 물론 각각의 진단키트를 검사할 수 있으며, 진단키트의 용기 포장도 가능한 진단키트 검사 및 절단 포장장치에 관한 것이다.

일반적으로, 진단키트라 함은, 혈액이나 소변을 이용하여 혈당, 간염, 임신여부를 진단할 수 있는 것으로, 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 혈액 또는 소변이 흡수되는 재질의 진단 시약이 부착된 스트립 형상으로 구성되는 것이다.

이에, 종래의 진단키트를 제조하는 과정을 간단히 설명하면, 도 6은 종래의 진단키트를 제조하는 과정을 나타낸 것으로, 도 6a는 기판에 진단시약을 인쇄한 상태를 나타낸 사시도이고, 도 6b는 기판을 커팅하여 제조된 시약키트를 나타낸 사시도이며, 도 6c는 시약키트를 커팅하여 제조된 진단키트를 나타낸 사시도이다.

따라서, 종래에 진단키트를 제조할 경우에는, 먼저, 도 6a에 도시된 바와 같이 판형의 기판 상면에 횡렬과 종렬로 각각의 진단키트를 구성하는 진단시약(이하, 총칭하여 "시약층"이라 한다.)을 인쇄한다.

다음 도 6b에 도시된 바와 같이, 별도의 커팅장치를 통해 상기 시약층이 인쇄된 격판을 일정한 전,후방 간격마다 횡방향으로 커팅하여 시약층이 일 횡렬로 인쇄된 띠 형상의 판(9 ; 이하, 총칭하여"시약키트"라 한다.)을 제조한다.

다음 도 6c에 도시된 바와 같이, 상기 시약키트(9)에서 각각의 멤브레임(91)의 사이를 커팅하여 진단키트(10)를 제조한다.

그리고, 상기와 같이 제조된 진단키트는, 작업자의 식별을 통해 불량품을 선별한 다음, 정상품을 일정 수량씩 포장용기에 담아 포장하는 과정을 통해 시중에 시판되는 것이다.

그런데, 상기와 같이 진단키트를 제조함에 있어서 별도의 커팅장치를 구비하여 시약키트를 커팅하는 과정을 통해 진단키트를 제조한 후, 진단키트들을 일일이 육안으로 확인하여 불량품을 선별해야 함으로써, 진단키트의 생산성이 저하됨은 물론 불량품 선별에 많은 시간과 인력이 낭비되는 문제점을 가지고 있었다.

또한 작업자가 수동으로 진단키트를 포장함으로써 포장작업에 많은 시간과 인력이 낭비되는 문제점도 가지고 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로, 다수의 시약층이 간격을 두고 형성된 시약키트를 일정 간격으로 커팅하여 진단키트를 제조함과 동시에, 불량 진단키트만을 선별하여 제거할 수 있는 진단키트 검사 및 절단 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 정상품만을 일정한 수량으로 포장용기에 자동으로 포장할 수 있도록 하는 다른 목적도 가지는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제어부의 구동신호 따라 다수의 시약키트가 적층된 상태에서 시약키트를 한 장씩 수평으로 배출하면서 시약키트의 시약층들의 사이를 동시에 커팅하여 다수의 진단키트를 제조하는 시약키트 커팅수단과, 시약키트 커팅수단의 배출측에 구비되어 제어부 구동신호에 따라 제조된 다수의 진단키트를 정렬 취합한 후 다수의 진단키트를 촬영하여 촬영 데이터를 제어부로 출력하는 검사수단과, 상기 촬영된 데이터의 분석을 통해 정렬된 각 진단키트들의 불량 유무를 판별 한 제어부의 구동신호에 따라 상기 정렬 수취된 다수의 진단키트를 모두 흡착하여 불량 진단키트와 정상 진단키트를 선별 배출하는 선별 배출수단을 포함하고; 상기 시약키트 커팅수단은, 다수의 시약키트를 수평으로 적층한 상태에서 제일 전방에 위치된 시약키트를 흡착하여 수평으로 이송시켜 배출시키는 배출부와, 상기 배출부에서 배출되는 시약키트의 상부에 형성된 다수의 시약층들의 사이를 동시에 커팅하는 커팅부로 구성되며; 상기 배출부는, 하부 프레임의 상부에 구비된 베이스판의 상부에 다수의 시약키트를 수직으로 세워 정렬한 시약키트 적층함과, 시약키트 적층함의 전방에 구비되어 회전을 통해 상기 제일 전방에 위치된 시약키트를 흡착하여 상기 베이스판의 상부에 올려놓는 흡착 인출부와, 상기 베이스판에 올려진 시약키트를 커팅부로 공급되게 배출시키는 배출 이송부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

삭제

또 상기 검사수단은, 후방으로 이송되어 상기 시약키트 커팅수단에서 동시에 배출되는 진단키트들을 상면에 정렬하고 전방으로 복귀되는 정렬부와, 정렬된 진단키트를 동시에 촬영하여 촬영된 데이터를 제어부로 출력하는 카메라로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 정렬부는, 고정 수평판과, 고정 수평판의 상부에 수평 실린더의 작동을 통해 전,후방으로 이동되게 구비되고 후방 중앙에는 상기 시약키트 커팅수단에서 배출되는 다수의 진단키트를 취합하는 취합판이 구비된 취합 이동판으로 구성되고, 상기 카메라는 상기 취합판의 상부에 구비되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 선별 배출수단은, 정상 진단키트를 적어도 하나 이상의 컨베이어를 통해 배출하는 정상키트 배출부와, 불량 진단키트를 취합 배출하는 불량키트 배출통과, 상기 검사수단에 정렬된 다수의 진단키트들을 동시에 모두 흡착하여 상기 정상키트 배출부나 불량키트 배출통으로 선별 배출하는 선별 배출부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 정상키트 배출부의 배출측에는, 배출되는 정상 진단키트를 일정 수량씩 포장 용기에 포장하는 포장수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 정상키트 배출부는, 전,후방 두 개의 컨베이어로 구성되고; 상기 포장수단은, 각 컨베이어의 배출측에 구비되어 배출되는 진단키트의 수량을 카운트하여 카운팅된 데이터를 제어부에 출력하는 수량센서와, 각 컨베이어에 상,하 높이 차이를 두고 연결되고 후방이 개방되고 전방에는 배출홀이 형성되어 있는 상,하부에 위치된 취합통과, 상기 상,하 취합통의 후방에 구동실린더를 통해 전,후진 되게 삽입되어 제어부의 구동신호에 따라 각 취합통에 취합된 진단키트를 선택적으로 전방으로 배출하는 상,하 피스톤과, 제어부의 구동신호에 따라 상기 상,하 취합통의 배출홀에서 배출되는 진단키트를 배출과 동시에 포장 용기에 수취하는 용기 포장부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 용기 포장부는, 제어부의 구동신호에 따라 용기 공급부를 통해 하나 씩 공급되는 용기를 수취하고 수취된 용기를 승강시키고 일측 이동시키는 제1 수취부와, 상기 상,하 배출홀의 타측에 상부가 경사지게 구비되어 상기 제1 수취부의 용기가 일측으로 이동되는 과정에서 용기의 뚜껑을 개방되게 하는 개방 가이드판과, 상기 상,하 배출홀의 일츨에 구비되어 상기 제1 수취부의 용기가 상,하 배출홀 중 하나를 막게 되면 용기를 수취하여 전방으로 세워 타측으로 이동시키는 동작을 하는 제2 수취부와, 상기 제2 수취부를 통해 용기가 전방 타측으로 세워져 이동되면 용기의 뚜껑을 눌러 닫는 누름 실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 선별 배출부는, 상기 검사수단의 타측 상부에 다수의 기둥에 의해 구비된 종방향 실린더와, 상기 종방향 실린더에 전,후방으로 이송되게 장착되는 승강 실린더와, 상기 승강 실린더에 장착되어 승강되고 하부에는 상기 진단키트들을 개별적으로 흡착하는 다수의 흡착홀이 구비된 흡착부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 시약키트를 일정 간격으로 커팅하여 진단키트를 제조하고 불량 진단키트만을 선별하여 제거함으로써, 진단키트의 생산성을 향상시킴과 동시에, 진단키트의 검사에 별도의 인력을 사용할 필요가 없는 진단키트 자동 검사장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한 정상품만을 일정한 수량으로 포장용기에 자동으로 포장할 수 있도록 함으로써, 포장효율을 극대화 할 수 있는 효과도 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 장치를 나타낸 사시도이다.

이에 본 발명의 장치는, 제어부(도시않됨)의 구동신호 따라 다수의 시약키트(9)가 적층된 상태에서 시약키트(9)를 한 장씩 수평으로 배출하면서 시약키트(9)의 시약층(91)들의 사이를 동시에 커팅하여 다수의 진단키트(10)를 제조하는 시약키트 커팅수단(1)과, 진단키트 커팅수단(1)의 배출측에 구비되어 제어부 구동신호에 따라 제조된 다수의 진단키트(10)를 정렬 취합한 후 다수의 진단키트(10)를 촬영하여 촬영 데이터를 제어부로 출력하는 검사수단(2)과, 상기 촬영된 데이터의 분석을 통해 정렬된 각 진단키트(10)들의 불량 유무를 판별 한 제어부의 구동신호에 따라 상기 정렬 수취된 다수의 진단키트(10)를 동시에 모두 흡착하여 불량의 진단키트(10)와 정상 진단키트(10)를 선별 배출하는 선별 배출수단(3)으로 구성된다.

즉 상기 시약키트 커팅수단(1)은, 다수의 시약키트(9)를 수평으로 적층한 상 태에서 제일 전방에 위치된 시약키트(9)를 흡착하여 수평으로 이송시켜 배출시키는 배출부(11)를 포함한다.

아우러 시약키트 커팅수단(1)은, 상기 배출부(11)에서 배출되어 통과되는 시약키트(9)의 시약층(91)들의 사이를 동시에 커팅하는 커팅부(12)로 구성되는 것이다.

그리고, 상기 검사수단(2)은, 후방으로 이송되어 상기 커팅부(12)에서 동시에 배출되는 진단키트(10)들을 상면에 정렬 취합한 후 전방으로 복귀되는 정렬부(21)와, 정렬된 진단키트를 동시에 촬영하여 촬영된 데이터를 제어부로 출력하는 카메라(22)로 구성되는 것이다.

또한, 상기 선별 배출수단(3)은, 정상 진단키트(10)를 적어도 하나 이상의 컨베이어(311)를 통해 배출하는 정상키트 배출부(31)와, 불량 진단키트(10)를 취합 배출하는 불량키트 배출통(32)과, 상기 검사수단(2)에 정렬된 다수의 진단키트(10)들을 동시에 모두 흡착하여 상기 정상키트 배출부(31)나 불량키트 배출통(32)으로 선별 배출하는 선별 배출부(33)로 구성되는 것이다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명을 구성을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 진단키트 커팅수단를 확대도시한 것으로, 도 2a는 사시도이고, 도 2b는 A-A선 단면도로서, 상기 진단키트 커팅수단을 구성하는 배출부(11)는, 하부 프레임(13)의 상부에 위치된 베이스판(131)의 상부에 다수의 시약키트를 수직으로 세워 정렬한 시약키트 적층함(111)과, 시약키트 적층함(111)의 전 방에 구비되어 회전을 통해 상기 제일 전방에 위치된 시약키트(9)를 흡착하여 상기 베이스판(131)의 상부에 올려놓는 흡착 인출부(112)와, 상기 베이스판(131)에 올려진 시약키트(9)를 커팅부(12)로 공급되게 배출시키는 배출 이송부(113)로 구성되는 것이다.

즉 상기 흡착 인출부(112)는, 모터(112a)의 구동을 통해 회전되는 종방향의 회전축(112b)과, 회전축(112b)의 중간에 구비되어 신축과 공기 흡착압력을 발생시켜 시약시트 적층함(111)에 채워진 전방의 시약키트(9)를 흡착한 후, 모터의 구동을 통해 상기 베이스판(131)의 상부에 위치시키는 회전 흡착부(112c)로 구성되는 것이다.

그리고 상기 배출 이송부(113)는, 상기 베이스판(131)의 양측에 전방에 개방되게 구비된 장홀(113a)과, 상기 양 장홀(113a)에 관통 가능하게 구비되어 승강 실린더(113c)와 전,후진 실린더(113d)의 동작을 통해 베이스판(131)의 상부에 순차적으로 올려지는 시약키트(9)를 반복적으로 전진시켜 상기 커팅부(12)에 공급되게 하는 다수의 상부 안착홈이 형성된 양 이동대(113b)로 구성되는 것이다.

또한, 상기 시약키트 적층함(111)은, 상기 베이스판(131)의 상부에 상부와 전방이 개방되게 구비되고 전방에는 시약키트(9)의 양측이 걸리는 양 걸림턱(111b)을 포함하는 전방 개방부(111)가 형성되어 있으며 후방 누름부(111c)를 포함하는 것이다. 즉 상기 후방 누름부(111c)는 실린더등의 누름수단도 사용될 수 있으나 도면에서는 모터와 스크류축의 구동을 통해 시약키트(9)를 눌러주는 누름수단을 도시하였다.

그리고 상기 시약키트 적층함(111)의 하부 양측에는, 시약키트(9)의 하부 마찰을 줄일 수 있도록 각 시약키트(9)의 하단이 밀착되는 다수의 미끄럼축(111d)이 구비됨으로써, 시약키트(9)의 하부 마찰을 줄임에 따라서 시약키트(9) 하부의 손상을 방지할 수 있는 것이다.

즉 상기 미끄럼축(111d)은 원형의 단면적을 가지는 봉 또는 관으로 구성되어 있는 것이다.

한편, 상기 커팅부(12)는, 상,하부에 상호 중접되게 구비되어 모터(123)의 구동을 통해 상호 반대방향으로 회전되어 사이를 통과하는 시약키트(9)의 시약층(91)들의 사이를 커팅하는 다수이 원형날(122)을 포함하는 한 쌍의 회전커터(121)로 구성되어 있는 것이다.

또, 상기 하부 프레임(13)의 후방에는 실린더(133)의 작동을 통해 개폐되는 개폐도어(132)가 더 구비됨으로서, 후방 프레임(13)의 내부에 구비된 배출 이송부(113)의 고장이 발생될 경우에 신속한 조치를 취할 수 있는 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 검사수단을 확대 도시한 것으로, 도 3a는 사시도이고. 도 3b는 도 3a의 B부 확대도로서, 상기 검사수단(2)를 구성하는 정렬부(21)는, 고정 수평판(211)과, 고정 수평판(211)의 상부에 수평 실린더(215)의 작동을 통해 전,후방으로 이동되게 구비되고 후방 중앙에는 상기 시약키트 커팅수단(1)에서 배출되는 다수의 진단키트(10)를 취합하는 취합판(213)이 구비된 취합 이동판(212)으로 구성되어 있는 것이다.

그리고 상기 카메라(22)는, 상기 선별 배출수단(3)에 대하여 간섭없이 취합 판(213)의 상부에 구비됨으로써, 상기 취합판(213)의 상부에 올려진 다수의 진단키트(10)들을 전체적으로 촬영하여 촬영된 데이터를 제어부로 출력하는 것이다.

즉 상기 카메라는 촬영한 데이터를 제어부로 송신하는 송신부(도시않됨)를 포함하는 것이다.

또한, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 취합판(213)의 후방에는 각 진단키트(10)가 안착되는 공간으로 타측이 하향진 경사 안착면(214a)과 경사 안착면(214a)의 일측에 형성된 수직단부(214b)로 구성된 함몰홈(214)이 상면에 연속적으로 형성되어 있는 것이다.

따라서 상기 경사 안착면(214a)과 수직단부(214b)로 인하여 취합판(213)의 후퇴되는 과정에서 안착된 각 진단키트(10)가 유동되어 이탈되는 현상을 사전에 방지할 수 있는 것이다.

한편, 상기 취합 이동판(212)의 상부에는, 상기 취합판(213)에서 진단키트(10)들을 취합한 후 후퇴되는 과정에서 취합된 진단키트(10)의 상부 이탈을 방지할 수 있도록 보조 실린더(217)에 의해 전,후진되는 덮개판(216)이 더 구비되는 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 선별 배출수단을 확대 도시한 것으로, 도 4a는 사시도이고, 도 4b는 도 4a의 C-C선 일부 단면도이며, 도 4c는 도 4a의 D부 확대도로서, 상기 선별 배출수단을 구성하는 선별 배출부(33)는, 상기 검사수단(2)의 타측 상부에 다수의 기둥에 의해 구비된 종방향 실린더(331)와, 상기 종방향 실린더(331)에 전,후방으로 이송되게 장착되는 승강 실린더(332)와, 상기 승강 실린 더(332)에 장착되어 승강되고 하부에는 상기 진단키트(10)들을 개별적으로 흡착하는 다수의 흡착홀(334)이 구비된 흡착부(333)로 구성되는 것이다.

즉 상기 종방향 실린더(331)는 로드레스 실린더로 구성되어 승강 실린더(332)와 연결된 브라켓을 전,후방으로 이동시키는 동작을 하는 것이다.

또한 상기 각 컨베이어(311)를 구성하는 컨베이어 밸트(312)는, 타측이 하향진 경사 안착면(313a)과 경사 안착면(313a)의 타측에 형성된 수직단부(313b)로 구성된 함몰홈(313)이 표면에 연속적으로 형성되어 있는 것이다.

따라서 상기 함몰홈(313)에 각 진단키트(10)가 유동없이 안착됨에 따라서 컨베이어 밸트(312)가 이동되는 과정에서 진단키트(10)가 이동되는 현상이 방지되는 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 선별 배출수단에 포함되는 포장수단을 나타낸 사시도로서, 상기 정상키트 배출부(31)의 배출측에는, 배출되는 정상키트를 일정 수량씩 포장용기에 포장하는 포장수단(4)이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

즉 상기 정상키트 배출부(31)는 전,후방 두 개의 컨베이어(311)로 구성되어 있는 것이다.

그리고 상기 포장수단(4)은, 각 컨베이어(311)의 배출측에 구비되어 배출되는 진단키트(10)의 수량을 카운트하여 카운팅된 데이터를 제어부에 출력하는 수량센서(41)와, 각 컨베이어(311)에 상,하 높이 차이를 두고 연결되고 후방이 개방되고 전방에는 배출홀(421)이 형성되어 있는 상,하부에 위치된 취합통(42)과, 상기 상,하 취합통(42)의 후방에 구동실린더(도시않된)을 통해 전,후진 되게 삽입되어 제어부의 구동신호에 따라 각 취합통(42)에 취합된 진단키트(10)를 선택적으로 전방으로 배출하는 상,하 피스톤(44,45)과, 제어부의 구동신호에 따라 상기 상,하 취합통(42)의 배출홀(421)에서 배출되는 진단키트(10)를 배출과 동시에 포장 용기(20)에 수취하는 용기 포장부(46)로 구성되는 것이다.

특히, 상기 용기 포장부(46)는, 제어부의 구동신호에 따라 용기 공급부를 통해 하나 씩 하부로 낙하 공급되는 용기(20)를 수취하고 수취된 용기(20)를 승강시키고 일측 이동시키는 제1 수취부(461)와, 상기 상,하 배출홀(421)의 타측에 상부가 경사지게 구비되어 상기 제1 수취부(461)의 용기가 일측으로 이동되는 과정에서 용기의 뚜껑을 개방되게 하는 개방 가이드판(462)과, 상기 상,하 배출홀(421)의 일츨에 구비되어 상기 제1 수취부(461)의 용기가 상,하 배출홀(421) 중 하나를 막게 되면 용기를 수취하여 전방으로 세워 타측으로 이동시키는 동작을 하는 제2 수취부(463)와, 상기 제2 수취부(463)를 통해 용기가 전방 타측으로 세워져 이동되면 용기의 뚜껑을 눌러 닫는 누름 실린더(464)로 구성되는 것이다.

즉 상기 제1 수취부(461)는, 하부에 구비된 로드레스 실린더(461)와, 로드레스 실린더(461a)를 따라 좌우로 이동되는 수직실린더(461b). 및 수직실린더(461b)의 로드 상부에 구비되어 승강되며 공기압을 통해 용기를 수취하는 수취집게(461c)로 구성된다. 그리고 상기 수취집게(461c)는 일반적으로 알려진 것으로 본 발명을 설명함에 있어서 그 구체적인 설명은 생략한다.

또한 상기 제 2 수취부(462)는, 종방향 회전축을 가지는 모터(462a)와, 모터(462a)의 회전축 장착되어 종방향으로 회전되는 회전 실린더(462b)와, 회전 실린더(462b)의 로드에 장차되어 승강되며 횡방향 실린더(462c), 및 횡방향 실린더(462c)의 로드에 장착되어 용기를 수취하는 수취집게(462d)로 구성되는 것이다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

삭제

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저, 시약키트 적층함(111)의 후방 누름부(111c)를 후퇴시킨 상태에서 시약키트 적층함(111)의 내부에 다수의 시약키트(9)를 세워지게 종렬로 적층한다. 즉 시약키트(9)를 적층함에 있어서 각 시약키트(9)에 다수로 형성된 시약층(91)들이 후방에 위치되도록 적층하는 것이다.

다음, 제어부의 구동신호에 따라 흡착 인출부(112)와 배출 이송부(113)를 동시에 작동시켜, 상기 적층된 시약키트(9)들의 제일 전방에 위치되는 시약키트들을 하나씩 흡착 인출부(112)에 흡착시켜 하부 직각 회전을 통해 베이스판(131)의 상부인 이동과 복귀를 반복하는 양측 배출 이동대(113b)의 상부에 순차적으로 시약키트(9)를 올려놓는다.

즉 상기 배출 이송대(113b)는 승강 실린더(113c)와 전,후진 실린더(113d)를 통해 상승, 전진, 하강, 후퇴의 동작을 반복함에 따라서, 배출 이송대(113b)의 상부에 연속적으로 올려지는 시약키트(9)를 점차적으로 전진되어 커팅부(12)로 공급한다.

다음, 커팅부(12)로 공급된 하나의 시약키트(9)는 상,하 한쌍을 이루어 회전되는 회전커터(121)의 사이를 통과되면서 커팅되어 다수의 진단키트(10)를 배출시키게 되는데, 그 전에 상기 검사수단(2)을 구성하는 취합 이동판(212)이 제어부의 구동신호에 따라 전진되어 상기 커팅부(12)에서 배출되는 진단키트(10)들을 전진된 취합판(213)의 상부에 정렬시킨다.

다음, 상기와 같이 취합판(213)에 진단키트(10)가 정렬된 상태에서는 제어부의 구동신호에 따라 취합판(213)이 후진되고, 이때, 취합판(213)의 상부에 구비되어 있는 카메라(22)가 작동되어 취합판(213)의 상부에 정렬된 진단키트(10)들을 촬영한 후, 현재 촬영한 데이터를 제어부에 출력한다.

그러면 제어부에서는 상기 카메라(22)로부터 입력된 촬영 데이터를 기 설정된 정상 데이터와 비교하여 현재 촬영된 진단키트(10)들 중 불량의 진단키트를 판별한다.

다음, 상기와 같이 각 진단키트(10)들의 불량 유무를 판별 한 제어부에서 선별 배출수단(3)에 구동신호를 출력하게 되면, 먼저 선별 배출부(33)를 구성하는 종방향 실린더(331)와 승강 실린더(332)가 작동되어 흡착부(333)가 상기 진단키트(10)들이 정렬된 취합판(213)의 상부에 위치되고, 흡착부(333)에 구비된 다수의 흡착홀(334)에 공기 흡입압력이 걸리게 됨으로써 취합판(213)에 정렬된 다수의 진단키트(10)가 각각의 흡착홀(334)에 흡착된다.

그리고 상기와 같이 흡착부(333)에 진단키트(10)들이 흡착된 상태에서 제어부의 구동신호에 따라 현재 흡착부(333)에 흡착된 진단키트(10)들 중 불량품 있는 경우에는, 흡착부(333)를 불량키트 배출통(32)의 상부로 이동시킨 다음, 불량품을 흡착한 흡착홀(334)의 흡착압력을 제거시켜 불량 진단키트(10)를 불량키트 배출통(32)에 배출시킨 후, 흡착부(333)를 정상키트 배출부(31)에 비어있는 컨베이어로 이동시켜 정상 진단키트(10)를 컨베이어 상에 배출시킨다.

또한 상기와 같이 흡착부(333)에 진단키트들이 흡착된 상태에서 제어부의 구동신호에 따라 현재 흡착부(333)에 흡착된 진단키트(10)들 중 불량품 없는 경우에는, 흡착부(333)를 바로 정상키트 배출부(31)의 비어있는 컨베이어(311)로 이동시켜 정상 진단키트(10)를 컨베이어(311)상에 배출시킨다.

따라서, 상기와 같은 과정을 통해 시약키트(9)를 상기 커팅부(12)를 통해 시약층(91)들의 사이를 커팅 시킴으로써, 시약키트(9)로부터 진단키트(10)의 제조를 가능하게 할 수 있는 것이다.

그리고 상기와 같이 커팅되어 제조된 진단키트(10)들은 검사수단(2)과 선별 배출수단(3)을 통해 불량 진단키트(10)가 개별적으로 제거됨으로써 진단키트(10)들의 수동 검사에 따른 많은 인력과 시간을 절감할 수도 있으며, 검사의 정밀도도 향상시킬 수 있는 것이다.

한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 검사 선별과정을 거쳐 각각의 컨베이어(311)로 이송된 정상 진단키트(10)들은, 포장수단(4)을 구성하는 상,하부의 취합통(42)으로 공급된 후 용기 포장부(46)의 작동을 통해 일정 수량으로 포장 용기(20)에 포장되는 것으로, 이하 포장 과정을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 두 개의 컨베이어(311) 중 하나의 컨베이어(311)에서 진단키트(10)가 배출되면, 예를 들어 전방의 컨베이어(311)가 작동되어 진단키트(10)가 배출되면, 컨베이어(311)의 배출측에 구비된 수량센서(41)에서 현재 배출되는 진단키트(10)를 카운팅하여 카운팅 데이터를 제어부에 출력한다.

그러면 제어부에서는 일정 수량인 포장수량이 카운팅 된 시점에서 컨베이어(311)의 구동신호를 출력하여 컨베이어(311)를 멈추며, 이때 상기 컨베이어(311)를 통해 배출된 진단키트(10)는 포장수단(4)을 구성하는 상부에 위치된 취합통(42)에 취합된다.

다음, 제어부에서 포장수단(4)을 구성하는 구동실린더(43)를 작동시켜 상,하 피스톤(44,45)을 전진시킴과 동시에, 용기 포장부(46)의 제1 수취부(461)를 작동시켜 상부 취합통(42)에 구비된 배출홀(421)의 전방에 뚜껑이 개방된 용기(20)를 눕힌 위치로 위치시킨다.

그러면 상부 취합통(42)에 채워진 진단키트(10)는 용기(20)의 내부로 유입되고, 이와 같이 용기(20)에 진단키트(10)가 유입된 상태에서는 제어부의 구동신호에 따라 제2 수취부(463)에서 용기를 수취하고 제1 수취부(461)는 원위치로 복귀한다.

그런 후 제2 수취부(463)에 수취된 용기(20)를 전방으로 회전시켜 세운 다음 누름 실린더(464)의 하부로 위치되게 한 후, 제2 수취부(463)는 수취를 해제한 후 원위치로 복귀한다.

그리고 최종적으로, 누름 실린더(464)의 로드의 하강을 통해 누름 실린더(464)의 하부에 세워진 용기(20)의 뚜껑을 닫음으로써 포장을 완료하는 것이다.

한편, 상기와 같이 포장 과정을 설명함에 있어서 전방 컨베이어(311)를 예를 들어 설명하였으나, 후방 컨베이어(311)의 동작도 상술한 과정과 동일하게 진행되는 것이다.

따라서, 상기와 같이 정상 진단키트(10)를 자동으로 포장함으로써 진단키트(10)의 포장 효율을 최대로 향상시킬 수 있는 장점을 가지는 것이다.

또한 상기와 같이 포장을 진행함에 있어서, 2개의 컨베이어(311)를 모두 가동시켜 포장을 수행함에 따라 포장 효율을 최대로 향상시킬 수 있는 장점도 가지는 것이다.

도 1은 본 발명의 장치를 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 진단키트 커팅수단를 확대도시한 것으로,

도 2a는 사시도이고,

도 2b는 A-A선 단면도.

도 3은 본 발명에 따른 검사수단을 확대 도시한 것으로,

도 3a는 사시도이고.

도 3b는 도 3a의 B부 확대도.

도 4는 본 발명에 따른 선별 배출수단을 확대 도시한 것으로,

도 4a는 사시도이고,

도 4b는 도 4a의 C-C선 일부 단면도이며,

도 4c는 도 4a의 D부 확대도.

도 5는 본 발명에 따른 선별 배출수단에 포함되는 포장수단을 나타낸 사시도.

도 6은 종래의 진단키트를 제조하는 과정을 나타낸 것으로,

도 6a는 기판에 진단시약을 인쇄한 상태를 나타낸 사시도이고,

도 6b는 기판을 커팅하여 제조된 시약키트를 나타낸 사시도이며,

도 6c는 시약키트를 커팅하여 제조된 진단키트를 나타낸 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 시약키트 커팅수단

11 : 배출부

111 : 시약키트 적층함, 111a : 전방 개방부, 111b : 걸림턱,

111c : 후방 누름부, 111d : 미끄럼축, 112 : 흡착 인출부,

112a : 모터, 112b : 회전축, 112c : 회전 흡착부,

113 : 배출 이송부, 113a : 장홀, 113b : 배출 이동대,

113c : 승강 실린더, 113d : 전,후진 실린더

12 : 커팅부

121 : 회전커터, 122 : 원형날, 123 : 모터

13 : 하부 프레임

131 : 베이스판. 132 : 개폐도어, 133 : 실린더

2 : 검사수단

21 : 정렬부

211 : 고정 수평판, 212 : 취합 이동판, 213 : 취합판,

214 : 함몰홈, 214a : 경사 안착면, 214b : 수직단부,

215 : 수평 실린더, 216 : 덮개판, 217 : 보조 실린더

22 : 카메라

3 : 선별 배출수단

31 : 정상키트 배출부

311 : 컨베이어, 312 : 컨베이어 밸트, 313 : 함몰홈,

313a : 경사 안착면, 313b : 수직단부

32 : 불량키트 배출통

33 : 선별 배출부

331 : 종방향 실린더, 332 : 승강 실린더, 333 : 흡착부,

334 : 흡착홀

4 : 포장수단

41 : 수량센서

42 : 취합통

421 : 배출홀

44 : 상 피스톤

45 : 하 피스톤

46 : 용기 포장부

461 : 제1 수취부, 461a : 로드레스 실린더, 461b : 수직실린더,

461c : 수취집게, 462 : 개방 가이드판, 463 : 제2 수취부,

463a : 모터, 463b : 회전 실린더, 462c : 횡방향 실린더,

463d : 수취집게, 464 : 누름 실린더

9 : 시약키트

91 : 시약층

10 : 진단키트

20 : 용기

Claims

삭제
삭제
제어부의 구동신호 따라 다수의 시약키트가 적층된 상태에서 시약키트를 한 장씩 수평으로 배출하면서 시약키트(9)의 시약층(91)들의 사이를 동시에 커팅하여 다수의 진단키트(10)를 제조하는 시약키트 커팅수단(1)과, 시약키트 커팅수단(1)의 배출측에 구비되어 제어부 구동신호에 따라 제조된 다수의 진단키트(10)를 정렬 취합한 후 다수의 진단키트(10)를 촬영하여 촬영 데이터를 제어부로 출력하는 검사수단(2)과, 상기 촬영된 데이터의 분석을 통해 정렬된 각 진단키트(10)들의 불량 유무를 판별 한 제어부의 구동신호에 따라 상기 정렬 수취된 다수의 진단키트(10)를 모두 흡착하여 불량 진단키트(10)와 정상 진단키트(10)를 선별 배출하는 선별 배출수단(3)을 포함하며;

상기 시약키트 커팅수단(1)은, 다수의 시약키트(9)를 수평으로 적층한 상태에서 제일 전방에 위치된 시약키트(9)를 흡착하여 수평으로 이송시켜 배출시키는 배출부(11)와, 상기 배출부(11)에서 배출되는 시약키트(9)의 상부에 형성된 다수의 시약층(91)들의 사이를 동시에 커팅하는 커팅부(12)로 구성되고;

상기 배출부(11)는, 하부 프레임(13)의 상부에 구비된 베이스판(131)의 상부에 다수의 시약키트(9)를 수직으로 세워 정렬한 시약키트 적층함(111)과, 시약키트 적층함(111)의 전방에 구비되어 회전을 통해 상기 제일 전방에 위치된 시약키트(9)를 흡착하여 상기 베이스판(131)의 상부에 올려놓는 흡착 인출부(112)와, 상기 베이스판(131)에 올려진 시약키트(9)를 커팅부(12)로 공급되게 배출시키는 배출 이송부(113)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 3항에 있어서, 상기 배출 이송부(113)는,

상기 베이스판(131)의 양측에 전방이 개방되게 구비된 장홀(113a)과,

상기 양 장홀(113a)에 관통 가능하게 구비되어 승강 실린더(113c)와 전,후진 실린더(113d)의 동작을 통해 베이스판(131)의 상부에 순차적으로 올려지는 시약시트(9)를 반복적으로 전진시켜 상기 커팅부(12)에 공급되게 하는 다수의 상부 안착홈이 형성된 양 배출 이동대(113b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 3항에 있어서, 상기 시약키트 적층함(111)은,

상기 베이스판(131)의 상부에 상부와 전방이 개방되게 구비되고 전방에는 시약키트(9)의 양측이 걸리는 양 걸림턱(111b)을 포함하는 전방 개방부(111)가 형성되어 있으며 후방 누름부(111c)를 포함하며;

하부 양측에는, 시약키트(9)의 하부 마찰을 줄일 수 있도록 각 시약키트(9)의 하단이 밀착되는 다수의 미끄럼축(111d)이 구비되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 3항에 있어서, 상기 하부 프레임(13)의 후방에는 실린더(133)의 작동을 통해 개폐되는 개폐도어(132)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 3항에 있어서, 상기 커팅부(12)는,

상,하부에 상호 중접되게 구비되어 모터(123)의 구동을 통해 상호 반대방향으로 회전되어 사이를 통과하는 시약키트(9)의 시약층(91)들의 사이를 커팅하는 다수이 원형날(122)을 포함하는 한 쌍의 회전커터(121)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 3항에 있어서, 상기 검사수단(2)은,

후방으로 이송되어 상기 시약키트 커팅수단(1)에서 동시에 배출되는 진단키트(10)들을 상면에 정렬하고 전방으로 복귀되는 정렬부(21)와,

정렬된 진단키트(10)를 동시에 촬영하여 촬영된 데이터를 제어부로 출력하는 카메라(22)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 8항에 있어서, 상기 정렬부(21)는, 고정 수평판(211)과, 고정 수평판(211)의 상부에 수평 실린더(215)의 작동을 통해 전,후방으로 이동되게 구비되고 후방 중앙에는 상기 시약키트 커팅수단(1)에서 배출되는 다수의 진단키트(10)를 취합하는 취합판(213)이 구비된 취합 이동판(212)으로 구성되고,

상기 카메라(22)는, 상기 취합판(213)의 상부에 구비되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 9항에 있어서, 상기 취합판(213)의 후방에는 각 진단키트(10)가 유동 없이 안착될 수 있도록 타측이 하향진 경사 안착면(214a)과 경사 안착면(214a)의 일측에 형성된 수직단부(214b)로 구성된 함몰홈(214)이 상면에 연속적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 9항에 있어서, 상기 취합 이동판(212)의 상부에는,

상기 취합판(213)에서 진단키트(10)들을 취합한 후 후퇴되는 과정에서 취합된 진단키트(10)의 상부 이탈을 방지할 수 있도록 보조 실린더(217)에 의해 전,후진되는 덮개판(216)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 진단키트 제조를 겸한 진단 키트 검사장치.
제 3항에 있어서, 상기 선별 배출수단(3)은,

정상 진단키트(10)를 적어도 하나 이상의 컨베이어(311)를 통해 배출하는 정상키트 배출부(31)와,

불량 진단키트(10)를 취합 배출하는 불량키트 배출통(32)과,

상기 검사수단(2)에 정렬된 다수의 진단키트(10)들을 동시에 모두 흡착하여 상기 정상키트 배출부(31)나 불량키트 배출통(32)으로 선별 배출하는 선별 배출부(33)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 12항에 있어서, 상기 정상키트 배출부(31)의 배출측에는,

배출되는 정상 진단키트(10)를 일정 수량씩 포장 용기(20)에 포장하는 포장수단(4)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 13항에 있어서, 상기 정상키트 배출부(31)는, 전,후방 두 개의 컨베이어(311)로 구성되고;

상기 포장수단(4)은, 각 컨베이어(311)의 배출측에 구비되어 배출되는 진단키트(10)의 수량을 카운트하여 카운팅된 데이터를 제어부에 출력하는 수량센서(41)와, 각 컨베이어(311)에 상,하 높이 차이를 두고 연결되고 후방이 개방되고 전방에는 배출홀(421)이 형성되어 있는 상,하부에 위치된 취합통(42)과, 상기 상,하 취합 통(42)의 후방에 구동실린더를 통해 전,후진 되게 삽입되어 제어부의 구동신호에 따라 각 취합통(42)에 취합된 진단키트(10)를 선택적으로 전방으로 배출하는 상,하 피스톤(44,45)과, 제어부의 구동신호에 따라 상기 상,하 취합통(42)의 배출홀(421)에서 배출되는 진단키트(10)를 배출과 동시에 포장 용기(20)에 수취하는 용기 포장부(46)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 14항에 있어서, 상기 용기 포장부(46)는,

제어부의 구동신호에 따라 용기 공급부를 통해 하나 씩 공급되는 용기를 수취하고 수취된 용기를 승강시키고 일측 이동시키는 제1 수취부(461)와,

상기 상,하 배출홀(421)의 타측에 상부가 경사지게 구비되어 상기 제1 수취부(461)의 용기가 일측으로 이동되는 과정에서 용기(20)의 뚜껑을 개방되게 하는 개방 가이드판(462)과,

상기 상,하 배출홀(421)의 일츨에 구비되어 상기 제1 수취부(461)의 용기가 상,하 배출홀(421) 중 하나를 막게 되면 용기를 수취하여 전방으로 세워 타측으로 이동시키는 동작을 하는 제2 수취부(463)와,

상기 제2 수취부(463)를 통해 용기가 전방 타측으로 세워져 이동되면 용기의 뚜껑을 눌러 닫는 누름 실린더(464)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 12항에 있어서, 상기 선별 배출부(33)는,

상기 검사수단(2)의 타측 상부에 다수의 기둥에 의해 구비된 종방향 실린더(331)와,

상기 종방향 실린더(331)에 전,후방으로 이송되게 장착되는 승강 실린더(332)와,

상기 승강 실린더(332)에 장착되어 승강되고 하부에는 상기 진단키트(10)들을 개별적으로 흡착하는 다수의 흡착홀(334)이 구비된 흡착부(333)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.
제 12항에 있어서, 상기 각 컨베이어(311)를 구성하는 컨베이어 밸트(312)는,

각 진단키트(10)가 유동 없이 안착될 수 있도록 타측이 하향진 경사 안착면(313a)과 경사 안착면(313a)의 타측에 형성된 수직단부(313b)로 구성된 함몰홈(313)이 표면에 연속적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치.