KR100591518B1

KR100591518B1 - 약제다발 검사 및 절단장치

Info

Publication number: KR100591518B1
Application number: KR1020050044072A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2005-05-25
Filing date: 2005-05-25
Publication date: 2006-06-20

Abstract

본 발명은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 하나의 약포씩 자동으로 절단하여 소정의 적재부에 자동으로 적재되도록 하면서 동시에 약포의 상면에 인쇄된 바코드의 인쇄상태와 약포의 내부에 수용된 알약의 파손 여부가 손쉽게 검사되도록 하는 약제다발 검사 및 절단장치에 관한 것으로, 그 구성은 끼움홀을 갖는 다수의 약포가 연이어져 형성된 약제다발을 본체의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부측으로 이송시키는 이송부와; 상기 이송부에 의해 약제다발이 이송되는 중에 각 약포에 인쇄된 바코드 및 그 내부에 수용된 알약의 파손여부를 검사하는 검사부와; 상기 검사부에 의해 검사가 완료되어 상기 본체의 일측단으로 상기 단차부에 이송된 약제다발에서 약포를 하나씩 커팅하는 절단부와; 상기 절단부에 의해 절단되어 상기 단차부에 위치되는 약포중에서 상기 검사부에 의해 불량으로 검사된 약포는 일측으로 배출시키고 정상적인 약포는 하부로 낙하시켜 다수개로 적재하는 배출적재부와; 상기 본체의 상면을 따라 이송되는 약포의 끼움홀의 위치를 감지하는 감지센서가 구비되고, 상기 감지센서로부터 입력되는 끼움홀의 위치정보와 상기 검사부로부터 입력되는 약포의 정보에 따라 상기 이송부 및 절단부와 배출적재부의 작동을 제어하는 제어부를; 포함한다.

약제다발, 약포, 검사, 절단

Description

약제다발 검사 및 절단장치{Apparatus for inspecting and cutting medicine packets}

도 1은 본 발명의 개략적인 전체 정단면도,

도 2는 도 1의 요부 확대도,

도 3은 본 발명의 요부 확대 사시도,

도 4는 본 발명의 사용상태를 보인 전체 정단면도,

도 5는 본 발명에 따른 길이감지부의 작동상태를 보인 정단면도,

도 6은 본 발명에 따른 이송부의 작동상태를 보인 요부 확대 정단면도,

도 7은 본 발명에 따른 약포가 절단되기 전의 상태를 보인 요부 확대 정단면도,

도 8은 본 발명에 따른 약포가 절단된 후의 상태를 보인 요부 확대 정단면도,

도 9는 본 발명에 따른 정상 약포의 적재상태를 보인 요부 확대 사시도,

도 10은 본 발명에 따른 불량 약포의 배출상태를 보인 요부 확대 사시도,

도 11은 종래의 약제 자동 포장기를 보인 개략적인 전체 정단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 본체

11 : 단차부

20 : 이송부

21 : 가이드롤러 22 : 진입롤러 23 : 컨베이어벨트

24 : 가압판 25 : 고정핀 26 : 스프링

30 : 검사부

31 : 바코드리더기 32 : 카메라 33 : 영상판독부

40 : 절단부

41 : 하부칼날 42 : 상부칼날 43 : 가이드봉

44 : 상하구동부

50 : 배출적재부

51 : 개폐도어 52 : 배출판 53 : 배출판작동부

54 : 푸셔 55 : 푸셔작동부 56 : 포집통

57 : 적재핀 58 : 하부판

60 : 제어부

61 : 감지센서

70 : 길이감지부

71 : 웨이트봉 72 : 링크 73 : 각도감지센서

본 발명은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 하나의 약포씩 자동으로 절단하여 소정의 적재부에 자동으로 적재되도록 하면서 동시에 약포의 상면에 인쇄된 바코드의 인쇄상태와 약포의 내부에 수용된 알약의 파손 여부가 손쉽게 검사되도록 하는 약제다발 검사 및 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 약제 자동 포장기는 일회 복용분으로 분배된 약제를 연속하여 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것이다.

이와 같은 종래의 약제 자동 포장기를 도 12에 개략적으로 도시하여 그 구성과 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

도 11에 도시된 바와 같이, 종래의 약제 자동 포장기는 본체(100)의 상부로 구비되는 선반에 다수의 정제카세트(200)가 구비되고, 상기 정제카세트(200)의 하부로 호퍼(300)가 구비되며, 상기 호퍼(300)의 하부 양측으로 한 쌍의 포장지롤(400)이 구비되고, 하나의 상기 포장지롤(400)의 하면에 복용 및 환자 정보를 인쇄하는 인쇄부(500)가 구비되며, 상기 호퍼(300)의 하부로 한 쌍의 구동롤러(600)가 구비되고, 상기 호퍼(300)와 구동롤러(600)의 사이에 포장지를 열융착하여 다수의 약포가 연이어져 약제다발(R)을 형성하는 밀봉부(700)가 설치되며, 상기 밀봉부(700)의 하부로 약제다발에 천공을 형성하는 펀칭부(800)가 구비되어 구성된다.

이와 같은 종래의 약제 자동 포장기는 정제카세트(200)에서 호퍼(300)로 배출되는 알약을 한 쌍의 포장지롤(400)에서 구동롤러(600)에 의해 인출되는 포장지의 사이에 수용하면서 하향으로 이동되는 중에 밀봉부(700)로 열융착하여 약제다발(R)을 이룬 상태로 본체(100)의 하부로 배출시킨다.

그리고, 배출된 약제다발(R)은 이송기(900)에 의해 본체(100)의 하부에서 일측으로 이송되어 상기 본체(100)의 측면부에서 외부로 배출된다.

이와 같이 배출되는 약제다발(R)은 펀칭부(800)에 의해 천공된 끼움공을 갖는 다수개의 약포가 연이어 형성된 것이고, 이 약제다발(R)은 작업자에 의해 하나의 약포씩 절단된 뒤에 핀 등에 일정한 개수로 끼워져 보관된다.

아울러, 상기와 같은 각종 기기의 전체적인 작동은 제어부(100a)에 의해 제어된다.

종래의 약제 자동 포장기에 의해 측방으로 배출되는 약제다발은 다수의 약포가 연어어 형성되고, 상기 약포의 상면에 바코드가 인쇄되며, 상기 바코드의 상부측으로 상기 약포에 끼움공이 형성되어 구성된다.

이와 같은 각 약포의 내부에는 알약이 하나씩 수용되어 있고, 상기 바코드는 리더기 등의 외부기기를 통해 상기 약포에 수용된 알약의 정보를 알 수 있도록 하는 것이다.

그런데, 상기와 같이 약제 자동 포장기에 의해 배출되는 약제다발은 그 취급 및 보관이 용이하도록 작업자에 의해 하나의 약포씩 절단된 뒤 핀 등에 끼워짐으로써, 약제다발의 절단 및 적재에 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 다수의 약포로 이루어진 약제다발에서 각 약포의 상면에 바코드의 인쇄가 불량하거나 상기 약포에 수용된 알약이 파손되어 불량 약포가 생성된 경우에 이 불량 약포를 작업자가 일일이 선별하여 제거하기는 매우 어렵고 불량 약포를 선별 제거하는 것에는 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 하나의 약포씩 자동으로 절단하여 소정의 적재부에 자동으로 적재되도록 하면서 동시에 약포의 상면에 인쇄된 바코드의 인쇄상태와 약포의 내부에 수용된 알약의 파손 여부가 손쉽게 검사되도록 하는 약제다발 검사 및 절단장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 약제다발의 진입 및 이송이 보다 정밀하게 이루어지도록 하는 약제다발 검사 및 절단장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 바코드 및 알약의 파손여부에 대한 검사가 보다 손쉽게 이루어지도록 하는 약제다발 검사 및 절단장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 불량 약포가 보다 원활히 포집되도록 하면서 동시에 정상 약포가 일정한 개수로 손쉽게 적재되도록 하는 약제다발 검사 및 절단장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이에 따라 약제다발의 절단이 손쉽게 조절되도록 하는 약제다발 검사 및 절단장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 약제다발 검사 및 절단장치는 끼움홀을 갖는 다수의 약포가 연이어져 형성된 약제다발을 본체의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부측으로 이송시키는 이송부와; 상기 이송부에 의해 약제다발이 이송되는 중에 각 약포에 인쇄된 바코드 및 그 내부에 수용된 알약의 파손여부를 검사하는 검사부와; 상기 검사부에 의해 검사가 완료되어 상기 본체의 일측단으로 상기 단차부에 이송된 약제다발에서 약포를 하나씩 커팅하는 절단부와; 상기 절단부에 의해 절단되어 상기 단차부에 위치되는 약포중에서 상기 검사부에 의해 불량으로 검사된 약포는 일측으로 배출시키고 정상적인 약포는 하부로 낙하시켜 다수개로 적재하는 배출적재부와; 상기 본체의 상면을 따라 이송되는 약포의 끼움홀의 위치를 감지하는 감지센서가 구비되고, 상기 감지센서로부터 입력되는 끼움홀의 위치정보와 상기 검사부로부터 입력되는 약포의 정보에 따라 상기 이송부 및 절단부와 배출적재부의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송부는, 상기 본체의 일측에 구비되는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러에 의해 안내되는 약제다발의 상하면을 맞물어 일측으로 진입시키도록 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 진입롤러와, 상기 진입롤러에 의해 진입된 약제다발을 일측으로 이송시키는 컨베이어벨트를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨베이어벨트의 상면을 따라 이송되는 약제다발의 상면을 탄성적으로 가압하도록 다수의 고정핀과 이 고정핀에 끼워진 스프링에 의해 상기 본체의 상면에서 탄성적으로 상하이동 가능하게 고정되는 가압판이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 검사부는, 상기 이송부의 상부에 설치되어 약포의 상면에 인쇄된 바코드의 인식 여부를 검사하는 바코드리더기와, 상기 바코드리더기의 일측으로 상기 이송부의 상부에 설치되고 상기 이송부에 설치된 백라이트에 의해 노출되는 약 포에 수용된 알약의 상태를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 촬영된 알약의 영상으로부터 그 파손여부를 판독하여 상기 제어부로 입력하는 영상판독부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 절단부는, 상기 본체의 상면 끝단에 장착되는 하부칼날과, 상기 하부칼날에 대응하여 그 상부로 구비되는 상부칼날과, 상기 상부칼날이 상단에 결합되고 상기 본체의 내부에 수직으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드봉과, 상기 본체의 내부에 구비되고 상기 제어부에 의해 제어되면서 상기 가이드봉을 상하로 이동시키는 상하구동부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배출적재부는, 상기 절단부에 의해 절단된 약포를 상기 단차부에서 받치도록 설치되고 탄성적으로 절첩되는 개폐도어와, 상기 개폐도어에 절단된 상태로 위치되고 불량으로 판독된 약포를 상기 단차부의 상부에서 일측으로 밀어내는 배출판과, 상기 배출판이 수평으로 왕복이동되도록 작동시키는 배출판작동부와, 상기 절단부에 의해 절단된 정상 약포를 낙하시키도록 상기 개폐도어의 상부에 수직으로 설치되는 푸셔와, 상기 푸셔가 수직으로 왕복이동되도록 작동시키는 푸셔작동부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배출판에 의해 일측으로 밀어내어진 불량 약포가 포집되도록 상기 단차부의 상부 일측에 구비되는 포집통과, 상기 푸셔에 의해 약포가 낙하하면서 약포에 형성된 끼움홀에 끼워지도록 상기 단차부에 구비되는 적재핀과, 상기 적재핀의 하단에 부착되어 상기 단차부의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 하부판을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체의 일측에 구비되어 상기 이송부로 약제다발의 진입이 조절되도록 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이를 감지하여 상기 제어부로 입력하는 길이감지부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 길이감지부는, 약제 자동 포장기와 상기 이송부의 사이에 위치한 약제다발의 상면을 자중에 의해 누르는 웨이트봉과, 상기 웨이트봉의 일단에 힌지결합되고 타단이 상기 본체에 힌지결합되는 링크와, 상기 본체에 구비되어 상기 링크의 각도이동을 감지하여 상기 제어부에 입력하는 각도감지센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 개략적인 전체 정단면도이고, 도 2는 도 1의 요부 확대도이며, 도 3은 본 발명의 요부 확대 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 약제다발 검사 및 절단장치는 약제다발을 본체(10)의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부(11)측으로 이송시키는 이송부(20)와, 상기 이송부(20)에 의해 이송되는 중에 약포의 바코드와 알약의 상태를 검사하는 검사부(30)와, 상기 본체(10)의 상면을 따라 이송되는 약제다발의 약포를 하나씩 상기 단차부(11)에서 커팅하는 절단부(40)와, 절단된 약포를 상기 검사부(30)의 정보에 따라 배출시키거나 적재시키는 배출적재부(50)와, 상기 이송부(20) 및 절단부(40)와 배출적재부(50)의 작동을 제어하는 제어부(60)를 포함한다.

상기 이송부(20)는 본체(10)의 일측에 구비되는 가이드롤러(21)와, 상기 가이드롤러(21)에 의해 안내되는 약제다발의 상하면을 맞물어 일측으로 진입시키도록 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 진입롤러(22)와, 상기 진입롤러(22)에 의해 진입된 약제다발을 일측으로 이송시키는 컨베이어벨트(23)와, 상기 컨베이어벨트(23)의 상면을 따라 이송되는 약제다발의 상면을 탄성적으로 가압하도록 다수의 고정핀(25)과 이 고정핀(25)에 끼워진 스프링(26)에 의해 상기 본체(10)의 상면에서 탄성적으로 상하이동 가능하게 고정되는 가압판(24)으로 구성된다.

상기 이송부(20)는 가이드롤러(21)에 의해 본체(10)의 상면 선단으로 안내되는 약제다발이 진입롤러(22)에 의해 상기 본체(10)의 일측으로 진입된 후에 가압판(24)에 의해 지지된 상태로 컨베이어벨트(23)를 따라 절단부(40)측으로 정밀하게 이송시키는 역할을 하는 것이다.

또한, 상기 검사부(30)는 이송부(20)의 상부에 설치되어 약포의 상면에 인쇄된 바코드의 인식 여부를 검사하는 바코드리더기(31)와, 상기 바코드리더기(31)의 일측으로 상기 이송부(20)의 상부에 설치되고 상기 이송부(20)에 설치된 백라이트(34)에 의해 노출되는 약포에 수용된 알약의 상태를 촬영하는 카메라(32)와, 상기 카메라(32)에 촬영된 알약의 영상으로부터 그 파손여부를 판독하여 제어부(60)로 입력하는 영상판독부(33)를 포함한다.

상기 검사부(30)는 바코드리더기(31)를 통해 약포의 상면에 바코드가 정확하게 인쇄되어 그 인식이 가능한지를 검사하면서 동시에 백라이트(34)로 약포의 하면을 비춰 약포에 수용된 알약이 노출되도록 한 다음에 그 상부에서 카메라(32)로 알 약의 모습을 촬영하고, 이 촬영된 영상을 통해 영상판독부(33)가 알약의 파손여부를 검사하게 된다.

그러므로, 상기 검사부(30)에 의해 바코드의 인쇄불량으로 약포에 인쇄된 바코드가 인식되지 않거나 약포의 내부에 수용된 알약이 파손된 상태로 판독되면, 상기 검사부(30)는 이 정보를 제어부(60)에 입력하여 절단될 약포가 불량상태임을 인지시킨다.

아울러, 상기 백라이트(34)에서 발광되는 빛이 컨베이어벨트(23)를 통과하여 약포의 하면을 비추도록 상기 컨베이어벨트(23)는 투명한 재질로 형성되는 것이 바람직한 것이다.

또한, 상기 절단부(40)는 본체(10)의 상면 끝단에 장착되는 하부칼날(41)과, 상기 하부칼날(41)에 대응하여 그 상부로 구비되는 상부칼날(42)과, 상기 상부칼날(42)이 상단에 결합되고 상기 본체(10)의 내부에 수직으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드봉(43)과, 상기 본체(10)의 내부에 구비되고 제어부(60)에 의해 제어되면서 상기 가이드봉(43)을 상하로 이동시키는 상하구동부(44)로 구성된다.

상기 절단부(40)는 약제다발의 절단부위가 하부칼날(41)의 상단에 위치되면 제어부(60)가 상하구동부(44)를 작동시켜 가이드봉(43)을 하부방향으로 이동시키고, 그에 따라 상기 가이드봉(43)의 상단에 장착된 상부칼날(42)이 하부방향으로 이동하면서 상기 하부칼날(41)을 지나 약제다발의 끝단에 있는 하나의 약포가 절단되도록 하는 것이다.

그리고, 상기 상하구동부(44)는 가이드봉(43)을 상하로 이동시키도록 상기 가이드봉(43)의 하단에 수직으로 부착된 래크에 모터에 의해 구동되는 피니언이 맞물려 상기 모터의 구동에 따른 상기 피니언의 회전으로 상기 래크가 상하로 이동되도록 구성되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 기술이 적용될 수 있다.

또한, 상기 배출적재부(50)는 절단부(40)에 의해 절단된 약포를 단차부(11)에서 받치도록 설치되고 탄성적으로 절첩되는 개폐도어(51)와, 상기 개폐도어(51)에 절단된 상태로 위치되고 불량으로 판독된 약포를 상기 단차부(11)의 상부에서 일측으로 밀어내는 배출판(52)과, 상기 배출판(52)이 수평으로 왕복이동되도록 작동시키는 배출판작동부(53)와, 상기 절단부(40)에 의해 절단된 정상 약포를 낙하시키도록 상기 개폐도어(51)의 상부에 수직으로 설치되는 푸셔(54)와, 상기 푸셔(54)가 수직으로 왕복이동되도록 작동시키는 푸셔작동부(55)를 포함한다.

그리고, 상기 배출적재부(50)는 배출판(52)에 의해 일측으로 밀어내어진 불량 약포가 포집되도록 단차부(11)의 상부 일측에 구비되는 포집통(56)과, 푸셔(54)에 의해 약포가 낙하하면서 약포에 형성된 끼움홀에 끼워지도록 상기 단차부(11)에 구비되는 적재핀(57)과, 상기 적재핀(57)의 하단에 부착되어 상기 단차부(11)의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 하부판(58)을 더 포함한다.

상기 배출적재부(50)는 검사부(30)에 의해 불량으로 검사된 약포는 일측으로 배출시키고 정상적인 약포는 하부로 낙하시켜 다수개로 적재하는 역할을 하는 것이다.

상기 개폐도어(51)는 절단된 약포가 하부로 배출 가능한 상태로 지지하는 역 할을 하는 것으로, 하부로 이동되는 푸셔(54)에 의해 밀리어 힌지결합된 부위가 회전되면서 하부측으로 개방된 후에 상기 푸셔(54)가 상승되면 토션스프링에 의해 처음의 상태인 수평 상태로 복원되도록 구성된다.

상기 배출판(52)은 단차부(11)의 상부에 수평으로 구비되어 배출판작동부(53)에 의해 수평으로 왕복이동되면서 불량으로 판정되고 절단되어 개폐도어(51)의 상면에 위치된 불량 약포를 포집통(56)으로 밀어 넣어 배출시키는 역할을 하는 것이다.

그리고, 상기 배출판작동부(53)는 수평으로 로드를 왕복이동시키는 유압실린더로 구비되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 푸셔(54)는 단차부(11)의 상부에 수직으로 구비되어 푸셔작동부(55)에 의해 수직으로 왕복이동되면서 정상으로 판정되고 절단되어 개폐도어(51)의 상면에 위치된 정상 약포를 상기 개폐도어(51)의 하부로 밀어 넣어 적재핀(57)에 약포의 끼움공이 끼워지면서 적재되도록 하는 것이다.

그리고, 상기 푸셔작동부(55)는 수직으로 로드를 왕복이동시키는 유압실린더로 구비되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 제어부(60)는 진입롤러(22)의 일측으로 본체(10)의 상부에 설치된 감지센서(61)로부터 입력되는 각 약포의 끼움공에 대한 위치정보를 통해 이송부(20)와 절단부(40) 및 배출적재부(50)의 작동을 정밀하게 제어하는 역할을 하는 것이다.

그리고, 상기 감지센서(61)는 가압판(24)에 형성된 통공을 통해 상기 가압판 (24)의 하면으로 슬라이딩되면서 이송되는 약제다발에서 약포에 형성된 끼움공의 이송되는 위치를 감지하는 역할을 한다.

또한, 상기 본체(10)의 일측에 구비되어 이송부(20)로 약제다발의 진입이 조절되도록 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이를 감지하여 제어부(60)로 입력하는 길이감지부(70)가 더 구비된다.

상기 길이감지부(70)는 약제 자동 포장기와 이송부(20)의 사이에 위치한 약제다발의 상면을 자중에 의해 누르는 웨이트봉(71)과, 상기 웨이트봉(71)의 일단에 힌지결합되고 타단이 본체(10)에 힌지결합되는 링크(72)와, 상기 본체(10)에 구비되어 상기 링크(72)의 각도이동을 감지하여 제어부(60)에 입력하는 각도감지센서(73)로 구성된다.

상기 길이감지부(70)는 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이를 감지하여 제어부(60)로 입력하는 역할을 함으로써, 상기 제어부(60)가 약제다발의 길이에 따라 이송부(20)와 절단부(40)의 작동을 제어할 수 있도록 하는 것이다.

즉, 상기 길이감지부(70)는 약제 자동 포장기로부터 약제다발이 배출되어 그 길이가 늘어나면 약제다발의 늘어난 길이에 의해 웨이트봉(71)이 하부로 각도이동하게 되고, 그에 따라 링크(72)가 각도이동되는 것을 각도감지센서(73)가 감지하여 제어부(60)로 입력함으로써, 상기 제어부(60)가 약제다발의 늘어나고 줄어드는 길이를 원활히 인지하게 되는 것이다.

도 4는 본 발명의 사용상태를 보인 전체 정단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 길이감지부의 작동상태를 보인 정단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 약제 자동 포장기(2)의 일측면으로 배출되는 약제다발(R)은 가이드롤러(21)에 하면이 맞닿으면서 한 쌍의 진입롤러(22)에 의해 상하면이 맞물린 상태로 유지된다.

이와 같은 상태에서 약제 자동 포장기(2)에 의해 약제다발(R)이 계속 배출되면 약제다발(R)의 길이가 늘어나면서 약제다발(R)의 상면을 누르고 있던 웨이트봉(71)이 하방으로 각도이동하면서 링크(72)가 각도이동되고, 상기 링크(72)의 각도이동을 각도감지센서(73)가 감지를 한 후에 감지된 정보를 제어부(60)에 입력하게 된다.

상기 각도감지센서(73)로부터 입력되는 정보로부터 약제다발(R)이 늘어남을 인지한 제어부(60)는 진입롤러(22)와 컨베이어벨트(23) 및 절단부(40)를 작동시켜 늘어난 길이만큼 절단작동을 하게 된다.

이와 같이 약제다발(R)이 진입롤러(22)에 의해 본체(10)로 진입되어 그 길이가 짧아지면 약제다발(R)이 웨이트봉(71)을 들어올려 링크(72)가 상부방향으로 각도이동을 하게 되고, 상기 링크(72)의 각도이동을 각도감지센서(73)가 감지하여 제어부(60)에 감지된 정보를 입력하면, 상기 제어부(60)는 입력된 정보와 상기 링크(72)의 각도이동에 대해 미리 설정된 한계치를 비교하여 입력된 정보가 이 한계치에 도달하면 상기 진입롤러(22)의 작동을 중지시켜 약제다발(R)의 과도한 진입을 방지하게 된다.

도 6은 본 발명에 따른 이송부의 작동상태를 보인 요부 확대 정단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 가이드롤러(21)에 의해 안내된 약제다발(R)은 한 쌍 의 진입롤러(22)에 양측단부가 맞물려 본체(10)의 상면 일측으로 진입된다.

이렇게 진입된 약제다발(R)은 가압판(24)을 들어올리면서 상기 가압판(24)과 이에 구비된 스프링(26)에 의해 탄성적으로 지지된 상태로 컨베이어벨트(23)의 상면에 놓여지고, 이와 같이 상기 컨베이어벨트(23)에 지지된 상태로 놓여진 약제다발(R)은 상기 컨베이어벨트(23)의 구동과 함께 본체(10)의 상면을 따라 일측으로 이송된다.

이때, 상기 본체(10)의 상부에 설치된 감지센서(61)가 가압판(24)의 통공을 통해 상기 가압판(24)의 하면과 컨베이어벨트(23)의 상면 사이로 이송되는 약포(P)의 끼움공(H)을 감지하여 그 위치정보를 제어부로 입력하게 된다.

약포(P)의 끼움공(H)에 대한 위치정보를 입력받은 제어부는 컨베이어벨트(23)의 구동을 중지하여 약제다발(R)의 이송을 일시적으로 정지시킨 다음에 약포(P)의 절단작업을 시작하게 된다.

즉, 약포(P)의 끼움공(H)이 감지센서(61)에 의해 감지되면 그 앞에 위치된 약포(P)가 절단될 위치에 이르렀음을 제어부가 인지하게 되고, 그에 따라 약제다발(R)의 이송을 정지한 후에 곧바로 절단공정을 시작하게 되는 것이다.

또한, 상기 약제다발의 이송이 정지된 상태에서 가압판(24)에 형성된 통공을 통해 바코드리더기(31)가 약포의 상면에 인쇄된 바코드를 리딩하게 된다.

이때, 상기 바코드리더기(31)가 약포의 상면에 인쇄된 바코드를 판독할 수 없게 되면 제어부는 이 약포를 불량으로 인식한다.

이와 같이 약포의 바코드를 검사하는 중에 컨베이어벨트(23)의 하부에 설치 된 백라이트(34)를 켜서 약포에 수용된 알약의 하면을 비춰 알약이 노출되도록 한 후에 이 노출된 알약의 상면을 카메라(32)로 촬영하게 된다.

그리고, 상기 카메라(32)에 의해 촬영된 알약을 영상으로 영상판독부(33)는 알약의 파손여부를 판독하게 되고, 상기 영상판독부(33)에 의해 약포의 내부에 수용된 알약이 파손된 상태로 판독되면 이 약포가 불량임을 제어부가 인지하게 된다.

도 7은 본 발명에 따른 약포가 절단되기 전의 상태를 보인 요부 확대 정단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 약포가 절단된 후의 상태를 보인 요부 확대 정단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 감지센서(61)에 의해 약포(P)의 끼움공(H)에 대한 위치정보가 입력되면 컨베이어벨트(23)의 구동이 중지되면서 약제다발(R)의 이송이 중지된다.

이때, 상기 감지센서(61)에 의해 그 위치가 감지된 약포(P)의 앞에 있는 약포(P)가 컨베이어벨트(23)를 지나 개폐도어(51)의 상면에 놓여진 상태가 된다.

이와 같이 상기 컨베이어벨트(23)의 작동이 중지되면서 약포(P)가 개폐도어(51)의 상면에 놓여진 상태에서 제어부는 상하구동부(44)를 작동시켜 가이드봉(43)을 하향으로 이동시키게 되고, 그에 따라 상기 가이드봉(43)의 상단에 결합된 상부칼날(42)이 하부칼날(41)을 향해 하향으로 이동하게 된다.

그리고, 상기 상부칼날(42)이 하부칼날(41)을 통과하면서 개폐도어(51)의 상면에 놓여진 약포(P)의 절단부위가 순간적으로 절단되어 약제다발에서 분리된다.

도 9는 본 발명에 따른 정상 약포의 적재상태를 보인 요부 확대 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상면에 인쇄된 바코드가 원활히 인식되면서 동시에 내부에 수용된 알약의 상태가 파손되지 않아 정상임이 판명된 약포는 상부칼날(42)의 하향이동에 의해 절단되어 개폐도어(51)의 상면에 위치된다.

이와 같이 상기 개폐도어(51)의 상면에 위치된 정상 약포는 제어부에 의해 푸셔작동부(55)가 구동되면서 상기 푸셔작동부(55)에 구비된 푸셔(54)를 하향으로 이동시킴으로써, 상기 푸셔(54)에 의해 상기 개폐도어(51)가 하부방향으로 개방되면서 약포(P)가 낙하된다.

그리고, 상기 푸셔(54)에 의해 약포가 하향으로 낙하되면서 약포(P)에 형성된 끼움공(H)에 적재핀(57)의 상단이 끼워져 원활히 적재된다.

도 10은 본 발명에 따른 불량 약포의 배출상태를 보인 요부 확대 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상면에 인쇄된 바코드가 인식되지 않거나 내부에 수용된 알약이 파손된 상태여서 불량으로 판독된 약포(P)는 상부칼날(42)의 하향이동에 의해 절단되어 개폐도어(51)의 상면에 위치된다.

이와 같이 상기 개폐도어(51)의 상면에 위치된 불량 약포는 제어부에 의해 배출판작동부(53)가 구동되면서 상기 배출판작동부(53)에 구비된 배출판(52)을 수평으로 이동시킴으로써, 상기 개폐도어(51)의 상면에 위치된 약포가 상기 배출판(52)에 의해 수평으로 이동된 후에 포집통(56)의 내부에 포집된다.

그러므로, 불량으로 판독된 약포는 개폐도어(51)의 상면에서 포집통(56)으로 이동되어 적재핀(57)에 적재되지 않고 별도로 포집된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 하나의 약포씩 자동으로 절단하여 소정의 적재부에 자동으로 적재되도록 하면서 동시에 약포의 상면에 인쇄된 바코드의 인쇄상태와 약포의 내부에 수용된 알약의 파손 여부가 손쉽게 검사되도록 함으로써, 약제다발의 절단 및 적재가 보다 손쉽게 이루어지면서 절단된 약포의 취급 및 보관이 손쉽게 이루어지고 불량 약포의 선별이 보다 손쉽게 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 약제다발의 진입 및 이송이 보다 정밀하게 이루어지도록 함으로써, 제작 및 설치가 간편하고 약제다발의 절단이 보다 정밀하게 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 바코드 및 알약의 파손여부에 대한 검사가 보다 손쉽게 이루어지도록 함으로써, 불량 약포의 제거가 보다 손쉽게 이루어지고 사용상의 편리성이 증진되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 불량 약포가 보다 원활히 포집되도록 하면서 동시에 정상 약포가 일정한 개수로 손쉽게 적재되도록 함으로써, 불량 약포 및 정상 약포의 취급 및 보관이 보다 손쉽게 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이에 따라 약제다발의 절단이 손쉽게 조절되도록 함으로써, 약제 자동 포장기의 약제다발 배출길이에 맞추어 약제다발의 보다 안정적인 절단이 이루어지는 효과를 갖는다.

Claims

끼움홀을 갖는 다수의 약포가 연이어져 형성된 약제다발을 본체의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부측으로 이송시키는 이송부와;

상기 이송부에 의해 약제다발이 이송되는 중에 각 약포에 인쇄된 바코드 및 그 내부에 수용된 알약의 파손여부를 검사하는 검사부와;

상기 검사부에 의해 검사가 완료되어 상기 본체의 일측단으로 상기 단차부에 이송된 약제다발에서 약포를 하나씩 커팅하는 절단부와;

상기 절단부에 의해 절단되어 상기 단차부에 위치되는 약포중에서 상기 검사부에 의해 불량으로 검사된 약포는 일측으로 배출시키고 정상적인 약포는 하부로 낙하시켜 다수개로 적재하는 배출적재부와;

상기 본체의 상면을 따라 이송되는 약포의 끼움홀의 위치를 감지하는 감지센서가 구비되고, 상기 감지센서로부터 입력되는 끼움홀의 위치정보와 상기 검사부로부터 입력되는 약포의 정보에 따라 상기 이송부 및 절단부와 배출적재부의 작동을 제어하는 제어부를;

포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.
제1항에 있어서;

상기 이송부는, 상기 본체의 일측에 구비되는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러에 의해 안내되는 약제다발의 상하면을 맞물어 일측으로 진입시키도록 모터에 의 해 구동되는 한 쌍의 진입롤러와, 상기 진입롤러에 의해 진입된 약제다발을 일측으로 이송시키는 컨베이어벨트를, 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.
제2항에 있어서;

상기 컨베이어벨트의 상면을 따라 이송되는 약제다발의 상면을 탄성적으로 가압하도록 다수의 고정핀과 이 고정핀에 끼워진 스프링에 의해 상기 본체의 상면에서 탄성적으로 상하이동 가능하게 고정되는 가압판이 구비되는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.
제1항에 있어서;

상기 검사부는, 상기 이송부의 상부에 설치되어 약포의 상면에 인쇄된 바코드의 인식 여부를 검사하는 바코드리더기와, 상기 바코드리더기의 일측으로 상기 이송부의 상부에 설치되고 상기 이송부에 설치된 백라이트에 의해 노출되는 약포에 수용된 알약의 상태를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 촬영된 알약의 영상으로부터 그 파손여부를 판독하여 상기 제어부로 입력하는 영상판독부를, 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.
제1항에 있어서;

상기 절단부는, 상기 본체의 상면 끝단에 장착되는 하부칼날과, 상기 하부칼 날에 대응하여 그 상부로 구비되는 상부칼날과, 상기 상부칼날이 상단에 결합되고 상기 본체의 내부에 수직으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드봉과, 상기 본체의 내부에 구비되고 상기 제어부에 의해 제어되면서 상기 가이드봉을 상하로 이동시키는 상하구동부를, 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.
제1항에 있어서;

상기 배출적재부는, 상기 절단부에 의해 절단된 약포를 상기 단차부에서 받치도록 설치되고 탄성적으로 절첩되는 개폐도어와, 상기 개폐도어에 절단된 상태로 위치되고 불량으로 판독된 약포를 상기 단차부의 상부에서 일측으로 밀어내는 배출판과, 상기 배출판이 수평으로 왕복이동되도록 작동시키는 배출판작동부와, 상기 절단부에 의해 절단된 정상 약포를 낙하시키도록 상기 개폐도어의 상부에 수직으로 설치되는 푸셔와, 상기 푸셔가 수직으로 왕복이동되도록 작동시키는 푸셔작동부를, 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.
제6항에 있어서;

상기 배출판에 의해 일측으로 밀어내어진 불량 약포가 포집되도록 상기 단차부의 상부 일측에 구비되는 포집통과, 상기 푸셔에 의해 약포가 낙하하면서 약포에 형성된 끼움홀에 끼워지도록 상기 단차부에 구비되는 적재핀과, 상기 적재핀의 하단에 부착되어 상기 단차부의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 하부판을, 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.
제1항에 있어서;

상기 본체의 일측에 구비되어 상기 이송부로 약제다발의 진입이 조절되도록 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이를 감지하여 상기 제어부로 입력하는 길이감지부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.
제8항에 있어서;

상기 길이감지부는, 약제 자동 포장기와 상기 이송부의 사이에 위치한 약제다발의 상면을 자중에 의해 누르는 웨이트봉과, 상기 웨이트봉의 일단에 힌지결합되고 타단이 상기 본체에 힌지결합되는 링크와, 상기 본체에 구비되어 상기 링크의 각도이동을 감지하여 상기 제어부에 입력하는 각도감지센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.