WO2018012835A1 - 약포 수납 캐비닛, 및 이를 구비한 약제 포장 장치 - Google Patents

약포 수납 캐비닛, 및 이를 구비한 약제 포장 장치 Download PDF

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WO2018012835A1
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medicine
cabinet
conveyor
housing
main body
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PCT/KR2017/007372
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김호연
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(주)크레템
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Definitions

  • the present invention relates to a drug packaging device for automatically packing and discharging a medicine, and more particularly, to a medicine packaging cabinet for storing a medicine package sealed with medicine, and a medicine packaging device having the same.
  • the drug packaging device refers to a device for automatically dispensing a prescribed drug according to a patient's illness and automatically packaging the medicine once a dose, and is used in a large hospital or pharmacy.
  • the pharmaceutical packaging device includes a plurality of tablet cassettes for accommodating a plurality of tablets (tablet medicine) by type, and dispenses various types of tablets from them, and supplies the batches with a medicine supply unit and a medicine supply unit.
  • the packaging unit which seal-packs a chemical
  • the medicine supply unit and the packaging unit are provided inside a hexahedral housing, and the medicine supply unit is disposed above the packaging unit. Medicines packaged in single doses and connected in series are typically discharged through the outlet of the front of the housing. However, it is not easy to install a structure for transferring the medicines connected in a line from the packaging unit to the outlet in the housing, in a limited space inside the housing, and even if it is installed, the transfer path is complicated, which lowers the reliability of the transfer operation. .
  • the present invention provides a medicine packaging cabinet for storing the medicine medicine outside the main body for packaging the medicine and a medicine packaging device having the same.
  • Another object of the present invention is to provide a medicine storage cabinet and a drug packaging device having the same, which can detect a defect of a medicine package sealed with a medicine, so that a user can easily and quickly identify a medicine packaging work failure.
  • the present invention is a cabinet housing provided therein a medicine storage space for storing the medicine medicine sealed in one dose unit, and the medicine is installed inside the cabinet housing, the medicine flowing in from the outside of the cabinet housing
  • a medicine storage cabinet characterized in that it comprises a transfer unit in the cabinet for transferring to the medicine storage space.
  • the in-cabinet transport unit may be disposed on the medicine storage space, and the medicine that has passed through the cabinet medicine drop may fall and accumulate in the medicine storage space.
  • the medicine cabinet accommodating cabinet of the present invention may further include a defect detection camera that detects the medicine by detecting the medicine before the medicine is stored in the medicine storage space.
  • the medicine cabinet accommodating cabinet of the present invention may further include a medicine vibrator for shaking the medicine so that the medicine sealed in the medicine does not overlap before the medicine is picked up by the failure detection camera.
  • the cabinet housing has a front door that can be opened and closed on its front surface, and when the front door is opened, the medicine storage space may be exposed to take out the medicine medicine stored in the medicine storage space.
  • the present invention the main body housing (housing), which is installed inside the main body housing, the drug supply unit having a plurality of drug cassettes for storing the drugs by type, and in the main body housing below the drug supply unit And a packing unit sealingly packing the medicine discharged down from the medicine supplying unit in a medicine unit in a single dose unit, and the medicine packaging in which the medicine is sealed is discharged to the outside of the body housing.
  • the medicine package is formed through one sidewall of the body housing and one sidewall of the cabinet housing. It may be discharged to the outside of the housing and introduced into the cabinet housing.
  • the conveying unit in the main body includes a guide plate for twisting the medicine to advance the medicine medicine so that the medicine medicine discharged in a standing position passing through the packaging unit is laid, and the medicine medicine passing through the guide plate is one sidewall of the body housing.
  • a second conveyor configured to transfer the medicines passing through the first conveyor upward along one sidewall of the main body housing.
  • the conveying unit in the main body may include at least one first guide roller that presses the medicine medicine toward the first conveyor so that the medicine medicine does not leave the first conveyor, and the medicine medicine does not leave the second conveyor. It may further include at least one second guide roller for pressing the medicine to the second conveyor.
  • the transfer unit in the main body may include one electric motor that provides power to the first conveyor and the second conveyor.
  • the medicine packaging apparatus of the present invention further includes a medicine packaging cabinet next to the body, in which the medicine packaging discharged from the body is automatically introduced and stored, in addition to the body packaging the medicine. Therefore, it is convenient because the drug can be recovered later without immediately collecting the sealed medicine.
  • the main body having a limited space includes a transfer unit for discharging the chemical medicine to the side of the main body in a simple configuration, rather than a complicated configuration for discharging the chemical medicine inside the main body. Therefore, there is less malfunction in carrying out the conveying operation of the chemical
  • the medicine cabinet receiving cabinet of the present invention is provided with a failure detection camera for detecting a failure of the medicine-sealed medicine. Therefore, the user can easily and quickly identify the poor drug packaging operation and take appropriate measures, thereby improving the quality and efficiency of the drug packaging operation.
  • FIG. 1 is a front view showing a medicine packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, a view showing a lower portion of the main body and the inside of the medicine packaging cabinet attached to the main body.
  • FIG. 2 is a perspective view of the medicine storage cabinet of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a perspective view of the medicine storage cabinet of FIG. 1.
  • FIG. 3 is an enlarged front view of the in-body transfer unit and the in-cabinet transfer unit of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of medicines to be conveyed by the in-body transfer unit and the in-cabinet transfer unit of FIG. 3.
  • FIG. 1 is a front view showing a medicine packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, a view showing a lower portion of the main body and the inside of the medicine packaging cabinet attached to the main body.
  • FIG. 2 is a perspective view of the medicine storage cabinet of FIG. 1.
  • FIG. 3 is an enlarged front view of the in-body transfer unit and the in-cabinet transfer unit of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of medicines to be conveyed by the in-body transfer unit and the in-cabinet transfer unit of FIG. 3.
  • the drug packaging device 10 includes a main body 11 and the medicine packaging cabinet 50.
  • the medicine cabinet accommodating cabinet 50 is disposed beside the main body 11.
  • the main body 11 includes a main body housing 12 in the form of a hexahedron, a drug supply unit 17, a packaging unit 19, and an intra-body transfer unit 20 inside the main body housing 12. .
  • medical agent supply unit 17 is equipped with the some chemical
  • the drug is discharged from the drug cassette selected according to the prescription, the drug is collected and discharged downward through the hopper 18.
  • the plurality of drug cassettes are hidden by the door at the top of the body housing 12 and are not visible in FIG. 1.
  • the packaging unit 19 seals and packages the medicine discharged downwardly from the medicine supply unit 17 via the hopper 18 in a medicine unit in one dose unit.
  • the packaging unit 19 is installed below the medicine supply unit 17 inside the body housing 12.
  • the medicine sheet papers 1 running in a row without any folding are folded in two layers, and the medicine sheets paper 1 folded in two layers are in the longitudinal direction and the width direction. Is fused to form a plurality of medicines 3 connected in a row.
  • a drug receiving space sealed by the region 5 fused in the longitudinal direction and the region 4 fused in the width direction is provided.
  • One dose of medications 8 discharged through the hopper 18 before the medication receiving space 7 is completely sealed by the widthwise fusion zone 4 and the longitudinal fusion zone 5. 9)
  • the medicine accommodation space 7 is introduced.
  • the width direction fusion region 4 is formed on the double-wrapped medicine package paper 1.
  • an incision 4 extending in the longitudinal direction of the widthwise fusion region 4 is formed.
  • the conveying unit 20 in the main body passes through the packaging unit 19, and the medicines 3, in which the medicines 8 and 9 are sealed and connected continuously as shown in FIG.
  • the medicine 8, 9 is sealed in the body housing 12 is transferred.
  • the transfer unit 20 in the main body stores the medicine package 3 passing through the packaging unit 19 with the medicine cabinet receiving cabinet 50.
  • the medicine bag 3 is conveyed to be discharged to the outside of the main body housing 12 through the opposite side lower side wall 14.
  • the conveying unit 20 in the main body includes a guide plate 21, a first conveyor 23, a second conveyor 30, the first conveyor 23 and a second conveyor ( It is provided with one electric motor 37 for powering 30.
  • the guide plate 21 twists and proceeds the medicine cloth 3. Therefore, the medicine is discharged in a continuous position in the standing position passing through the packaging unit 19, the guide plate is to lie down the medicine (3).
  • the guide plate 21 extends inclined downward from the packaging unit 19 toward the bottom of the main housing 12.
  • the first conveyor 23 transfers the medicine bag 3 passing through the guide plate 21 toward the lower sidewall 14 of one side of the main body housing 12.
  • the second conveyor 30 conveys the medicine bag 3 passing through the first conveyor 23 upward along the one side lower sidewall 14.
  • the first conveyor 23 conveys the continuous medicine drug 3 in parallel with the direction of the positive X axis (+), and the second conveyor 30 transfers the medicine drug 3 to the positive Z axis (+). In parallel to the direction of).
  • the first conveyor 23, the second conveyor 30, and the electric motor 37 are supported by the main body housing installation frame 22 fixed to the main body housing 12.
  • the first conveyor 23, the second conveyor 30, and the electric motor 37 have an L-shape in which left and right are changed when viewed from the front.
  • the first conveyor 23 includes first and second pulleys 24 and 25 and a conveyor belt 26.
  • the first and second pulleys 24 and 25 are rotatably supported at one side and the other end of the horizontally extending beam of the L-shaped frame 22.
  • the conveyor belt 26 winds and connects the first and second pulleys 24 and 25.
  • the second conveyor 30 includes first and second pulleys 31 and 32 and a conveyor belt 33.
  • the first and second pulleys 31 and 32 are rotatably supported at the lower and upper ends of the vertically extending beams of the L-shaped frame 22.
  • the conveyor belt 33 winds and connects the first and second pulleys 31 and 32.
  • the electric motor 37 is fixedly supported at the end of the horizontally extending beam of the L-shaped frame 22.
  • the first power transmission pulley 39 and the second power transmission pulley 40 of the electric motor 37 are wound around the first timing belt 41 and connected to the power transmission.
  • the first power transmission pulley 39 is coaxially connected with the motor shaft, and the second power transmission pulley 40 is coaxially connected with the first pulley 31 of the second conveyor 30.
  • the third power transmission pulley 43 and the second power transmission pulley 40 are wound around the second timing belt 44 so as to be capable of power transmission.
  • the third power transmission pulley 43 is coaxially connected with the first pulley 24 of the first conveyor 23.
  • the medicine bag 3 placed on the conveyor belt 26 of the first conveyor 23 through the guide plate 21 moves in parallel with the direction of the positive X axis (+), and subsequently the second conveyor 30.
  • the medicine bag 3 placed on the conveyor belt 33 of) moves in parallel with the direction of the positive Z axis (+).
  • the first conveyor 23 and the second conveyor 30 are driven by the power of one electric motor 37.
  • the main body conveying unit 20 further includes a plurality of first guide rollers 27 and a plurality of second guide rollers 34.
  • the plurality of first guide rollers 27 presses the medicine bag 3 carried by the first conveyor 23 toward the conveyor belt 26 of the first conveyor 23.
  • the plurality of second guide rollers 34 presses the medicine bag 3 conveyed by the second conveyor 30 toward the conveyor belt 33 of the second conveyor 30.
  • the bracket 28 supporting the first guide roller 27 and the bracket 35 supporting the second guide roller 34 are coupled to and supported by the main housing mounting frame 22.
  • the guide rollers 27 and 34 are made of, for example, porous foamed resin or a smooth plastic material so as not to damage the medicine 3 and the medicines 8 and 9 contained therein.
  • the plurality of first guide rollers 27 are idling, i.e., non-dynamically rotated by friction with the medicine 3 moving as the conveyor belt 26 of the first conveyor 23 moves, and the plurality of first guide rollers 27
  • the two guide rollers 34 are idling and rotated by friction with the medicine bag 3 moving as the conveyor belt 33 of the second conveyor 30 moves.
  • medical agent 3 conveyed by the 1st conveyor 23 and the 2nd conveyor 30 is pressurized toward the conveyor belt 26 side by the some 1st guide roller 27, and is separated from the 1st conveyor 23.
  • FIG. Not pressurized toward the conveyor belt 33 by the plurality of second guide rollers 34, and are not separated from the second conveyor 30.
  • a medicine discharge guide bracket for bending a path of the medicine 3 passing through the second conveyor 30 toward the outside of the one side lower side wall 14 at the upper end of the vertically extending beam of the body housing mounting frame 22 ( 47) is coupled and supported.
  • the medicine cabinet accommodating cabinet 50 includes a cabinet housing 51, an intra cabinet cabinet transfer unit 64, a failure detection camera 74, and a medicine vibrator 80 inside the cabinet housing 51.
  • the cabinet housing 51 is disposed adjacent to the body housing 12 such that one side lower side wall 14 of the body housing 12 and one side wall 54 of the cabinet housing 51 face each other.
  • a medicine inflow opening 54 is formed at one side wall 54 of the cabinet housing 51. Through the medicine inflow opening 54, the medicine 3 discharged to the outside of the lower side wall 14 of the main body 12 is introduced into the cabinet housing 51.
  • the medicine storage space 60 is provided in the cabinet housing 51.
  • the medicine 3 introduced into the cabinet housing 51 is stored in the medicine storage space 60.
  • the medicine bag 3 is discharged to the outside of the main body housing 12 and flows into the cabinet housing 51 through the medicine inflow opening 54.
  • the cabinet housing installation frame 62 is installed in the cabinet housing 51 at a height equivalent to that of the medicine inflow opening 54.
  • the intra cabinet cabinet transfer unit 64 and the medicine vibrator 80 are coupled to and supported by the cabinet housing installation frame 62.
  • the cabinet transfer unit 64 transfers the medicine bag 3 introduced into the cabinet housing 51 to the medicine bag storage space 60, and is disposed above the medicine bag storage space 60.
  • the conveying unit 64 in the cabinet winds and connects the electric motor 68, the first and second pulleys 65 and 66 disposed parallel to each other, and the first and second pulleys 65 and 66. Conveyor belt 67 is provided.
  • the motor shaft of the electric motor 68 and one of the first and second pulleys 65 and 66 are connected to each other so as to transmit power. Therefore, when the motor shaft of the electric motor 68 rotates clockwise, both the first and second pulleys 65 and 66 rotate clockwise, and the medicine bag 3 is caused by friction with the conveyor belt 67. Move parallel to the X-axis positive direction. The medicines 3 lined up with the medicines 3 placed on the conveyor belt 67 are drawn by the conveying force of the conveying unit 64 in the cabinet and introduced into the cabinet housing 51. On the other hand, the medicine bag 3 that has passed through the conveying unit 64 in the cabinet may fall and pile in a zigzag from the bottom of the medicine storage space 60, as shown by the dashed line in FIG.
  • the cabinet transfer unit 64 supports the guide roller 71 and the guide roller 71 for pressing the medicine bag 3 placed on the conveyor belt 67 toward the conveyor belt 67, It further includes a bracket 72 coupled to the cabinet housing installation frame 62.
  • the guide roller 71 is made of, for example, porous foamed resin or a plastic material having a smooth surface so that the medicine 3 and the medicines 8 and 9 contained therein are not damaged.
  • the guide roller 71 rotates an idling, that is, a non-powered rotation, by friction with the chemical
  • medical agent 3 conveyed by the conveyor belt 67 is pressurized by the said guide roller 71 to the said conveyor belt 67 side, and is not separated from the conveyor belt 67. As shown in FIG.
  • the defect detection camera 74 is, before the medicine 3 introduced into the cabinet housing 51 is stored in the medicine storage space 60, more specifically, the medicine 3 is in the cabinet transfer unit 64 Before entering the conveyor belt 67, the medicine 3 is picked up to detect a failure of the medicine 3.
  • An imaging support plate 78 is provided below the failure detection camera 74 to support the medicine package 3 to be imaged, and the imaging support plate 78 is fixed to the cabinet housing installation frame 62.
  • the imaging support plate 78 may be painted in a color that highlights the drugs 8 and 9 so that the background is not confused with the drugs 8 and 9 (see FIG. 4).
  • the defect that can be detected by the failure detection camera 74 is, for example, when the drug storage space 7 (see FIG. 4) of the medicine 3 does not include some or all of the prescription drugs, the drug storage space. (7) includes a drug which is not presented in the medicine presented in the prescription, a case where the medicine contained in the medicine accommodation space 7 is broken, and the like.
  • the controller of the medicine packaging apparatus 10 may determine the number, shape, color, and size of the medicines displayed in the image captured by the defect detection camera 74 of the medicines 8 and 9 given in the prescription. It is determined whether or not the medicine 3 is defective by comparison with the number, shape, color, and size. If it is determined that the defect is defective, the occurrence of the defect is displayed through a display panel. When displaying the medicine weakness, specific information on which patient the medicine medicine 3 in which the defect has occurred may be displayed together. The user of the medicine packaging apparatus 10 may look at the indication of the medicine medicine defect, and easily find the medicine medicine among the medicine medicines 3 stored in the medicine medicine storage space 60, and directly confirm whether the failure determination is appropriate and cope with it. Therefore, the defect of the drug packaging operation is reduced, and the working time is shortened.
  • the medicine vibrator 80 includes the medicines 8 and 9 (see FIG. 4) sealed in the medicine 3 before the medicine 3 introduced into the cabinet housing 51 is picked up by the failure detection camera 74. Shake the medicine 3 so as not to overlap.
  • the medicine vibrator 80 includes an electric motor (not shown) of the medicine vibrator 80, a cam 83, and a diaphragm 81.
  • the cam 83 is eccentrically coupled to the motor shaft 86 of the electric motor.
  • the diaphragm 81 is supported by the cam 83 and is disposed between the side wall 53 of the cabinet housing 51 and the imaging support plate 78.
  • the cabinet housing 51 has a front door 55 which can be opened and closed on its front surface.
  • the medicine storage space 60 is exposed to take out the medicine 3 stored in the medicine storage space 60.
  • the medicine cabinet accommodating cabinet 50 further includes a door lock 57 that keeps the front door 55 closed without being arbitrarily opened.
  • the door lock 57 allows only users given special authority to access and use the drug packaging device 10, thereby preventing misuse or theft of drugs.
  • the present invention is applicable to industries using pharmaceutical packaging devices such as hospitals and pharmacies.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

약제가 1회 복용분씩 밀봉되어 본체 외부로 배출된 약포가 자동으로 내부로 유입되어 저장되는 약포 수납 캐비닛과, 이를 구비한 약제 포장 장치가 개시된다. 개시된 약포 수납 캐비닛은, 약제가 1회 복용분 단위로 밀봉된 약포가 저장되는 약포 저장 공간이 내부에 마련된 캐비닛 하우징, 및 캐비닛 하우징 내부에 설치되며, 캐비닛 하우징의 외부에서 내부로 유입되는 약포를 약포 저장 공간으로 이송하는 캐비닛내 이송 유닛을 구비한다.

Description

약포 수납 캐비닛, 및 이를 구비한 약제 포장 장치
본 발명은 약제를 자동으로 포장하여 배출하는 약제 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 약제가 밀봉 포장된 약포가 수납되는 약포 수납 캐비닛과, 이를 구비한 약제 포장 장치에 관한 것이다.
약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것으로, 대형 병원이나 약국에서 사용된다. 약제 포장 장치는 다수의 정제(tablet medicine)을 종류별로 구분하여 수용하는 다수의 정제 카세트를 구비하고 이들로부터 다양한 종류의 정제를 분배하여 1회분씩 공급하는 약제 공급 유닛과, 약제 공급 유닛에서 공급되는 약제를 1회 복용분 단위로 밀봉 포장하는 포장 유닛을 구비한다.
상기 약제 공급 유닛과 포장 유닛은 육면체 형상의 하우징(housing) 내부에 마련되고, 약제 공급 유닛이 포장 유닛의 위에 배치된다. 약제가 1회 복용분 단위로 포장되어 일렬로 연결된 약포들은 통상적으로 상기 하우징의 전면(前面)의 배출구를 통해 배출된다. 그러나, 상기 하우징 내부에서 상기 일렬로 연결된 약포들을 포장 유닛에서 상기 배출구까지 이송하기 위한 구성을 하우징 내부의 한정된 공간에 설치하기가 쉽지 않으며, 설치한다 하더라도 이송 경로가 복잡하여 이송 동작의 신뢰성이 저하된다.
본 발명은 약제를 포장하는 본체 외부에 약포를 저장하는 약포 수납 캐비닛 및 이를 구비한 약제 포장 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 목적은, 약제가 밀봉된 약포의 불량을 감지할 수 있어서, 사용자가 약제 포장 작업 불량을 쉽고 빠르게 파악할 수 있는 약포 수납 캐비닛 및 이를 구비한 약제 포장 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 약제가 1회 복용분 단위로 밀봉된 약포가 저장되는 약포 저장 공간이 내부에 마련된 캐비닛 하우징, 및 상기 캐비닛 하우징 내부에 설치되며, 상기 캐비닛 하우징의 외부에서 내부로 유입되는 상기 약포를 상기 약포 저장 공간으로 이송하는 캐비닛내 이송 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 약포 수납 캐비닛을 제공한다.
상기 캐비닛내 이송 유닛은 상기 약포 저장 공간 위에 배치되고, 상기 캐비닛내 이송 유닛을 통과한 약포가 낙하하여 상기 약포 저장 공간에 쌓일 수 있다.
본 발명의 약포 수납 캐비닛은 상기 약포가 상기 약포 저장 공간에 저장되기 앞서서 상기 약포를 촬상하여 상기 약포의 불량을 감지하는 불량 감지 카메라(camera)를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 약포 수납 캐비닛은 상기 약포가 상기 불량 감지 카메라에 의해 촬상되기 전에 상기 약포에 밀봉된 약제가 겹쳐지지 않도록 상기 약포를 흔들어주는 약포 진동기를 더 구비할 수 있다.
상기 캐비닛 하우징은 그 전면에 개폐 가능한 전면 도어(door)를 구비하고, 상기 전면 도어를 열면 상기 약포 저장 공간에 저장된 약포를 취출할 수 있게 상기 약포 저장 공간이 노출될 수 있다.
또한 본 발명은, 본체 하우징(housing), 상기 본체 하우징 내부에 설치되며, 약제를 종류별로 구분하여 수용하는 복수의 약제 카세트를 구비한 약제 공급 유닛, 상기 본체 하우징 내부에서 상기 약제 공급 유닛보다 아래에 설치되며, 상기 약제 공급 유닛에서 아래로 배출되는 약제를 1회 복용분 단위로 약포에 밀봉 포장하는 포장 유닛, 및 상기 약제가 밀봉된 약포가 상기 본체 하우징의 외부로 배출되도록 상기 본체 하우징 내부에서 상기 약포를 이송하는 본체내 이송 유닛을 구비한 본체, 및 상기 본 발명의 약포 수납 캐비닛을 구비하고, 상기 본체 하우징의 일 측벽과 상기 캐비닛 하우징의 일 측벽이 마주보도록 상기 본체와 상기 약포 수납 캐비닛이 배치되며, 상기 본체 하우징의 일 측벽과 상기 캐비닛 하우징의 일 측벽을 통해 상기 약포가 상기 본체 하우징의 외부로 배출되어 상기 캐비닛 하우징의 내부로 유입될 수 있다.
상기 본체내 이송 유닛은, 상기 포장 유닛을 통과하여 세워진 자세로 배출된 약포가 누워지도록, 상기 약포를 비틀어 진행시키는 가이드 플레이트(guide plate), 상기 가이드 플레이트를 통과한 약포를 상기 본체 하우징의 일 측벽을 향하여 이송시키는 제1 컨베이어(conveyor), 및 상기 제1 컨베이어을 통과한 약포를 상기 본체 하우징의 일 측벽을 따라 상향 이송시키는 제2 컨베이어를 구비할 수 있다.
상기 본체내 이송 유닛은, 상기 약포가 상기 제1 컨베이어에서 이탈되지 않도록 상기 약포를 상기 제1 컨베이어를 향해 눌러주는 적어도 하나의 제1 가이드 롤러, 및 상기 약포가 상기 제2 컨베이어에서 이탈되지 않도록 상기 약포를 상기 제2 컨베이어를 향해 눌러 주는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 구비할 수 있다.
상기 본체내 이송 유닛은, 상기 제1 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어에 동력을 제공하는 하나의 전동 모터를 구비할 수 있다.
본 발명의 약제 포장 장치는, 약제를 포장하는 본체 외에, 본체에서 배출된 약포가 자동적으로 유입 및 저장되는 약포 수납 캐비닛을 상기 본체 옆에 더 구비한다. 따라서 약제가 밀봉된 약포를 즉각 회수하지 않고 추후에 회수할 수 있어 편리하다.
또한, 공간이 한정된 본체는, 상기 본체 내부에 약포를 본체의 정면으로 배출하기 위한 복잡한 구성이 아닌, 단순한 구성으로 약포를 본체의 측면으로 배출하는 이송 유닛을 구비한다. 따라서, 본체 내부에서 약포의 이송 동작 수행에 오작동이 적고 동작 신뢰성이 향상되며, 상기 이송 유닛의 고장이 감소한다.
또한, 본 발명의 약포 수납 캐비닛은 약제가 밀봉된 약포의 불량을 감지하는 불량 감지 카메라를 구비한다. 따라서, 사용자가 약제 포장 작업 불량을 쉽고 빠르게 파악하여 적절한 조치를 취할 수 있어, 약제 포장 작업의 품질과 효율이 향상된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장 장치를 도시한 정면도로서, 본체의 하부와 상기 본체에 부수하는 약포 수납 캐비닛의 내부를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 약포 수납 캐비닛의 사시도이다.
도 3은 도 1의 본체내 이송 유닛과 캐비닛내 이송 유닛을 확대 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3의 본체내 이송 유닛과 캐비닛내 이송 유닛에서 이송되는 약포의 일 예를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른, 약포 수납 캐비닛, 및 이를 구비한 약제 포장 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장 장치를 도시한 정면도로서, 본체의 하부와 상기 본체에 부수하는 약포 수납 캐비닛의 내부를 도시한 도면이다. 도 2는 도 1의 약포 수납 캐비닛의 사시도이다. 도 3은 도 1의 본체내 이송 유닛과 캐비닛내 이송 유닛을 확대 도시한 정면도이다. 도 4는 도 3의 본체내 이송 유닛과 캐비닛내 이송 유닛에서 이송되는 약포의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장 장치(10)는 본체(11)와, 약포 수납 캐비닛(50)을 구비한다. 상기 약포 수납 캐비닛(50)은 상기 본체(11)의 옆에 배치된다.
본체(11)는 육면체 형태의 본체 하우징(housing)(12)과, 상기 본체 하우징(12) 내부에 약제 공급 유닛(17), 포장 유닛(19), 및 본체내 이송 유닛(20)을 구비한다.
약제 공급 유닛(17)은, 약제를 종류별로 구분하여 수용하는 복수의 약제 카세트(미도시)를 구비한다. 처방전에 따라 선택된 약제 카세트에서 약제가 배출되면, 호퍼(18)를 통하여 상기 약제가 모여 아래로 배출된다. 상기 복수의 약제 카세트는 본체 하우징(12)의 상부의 도어에 의해 가려져 도 1에서 보이지 않는다.
포장 유닛(19)은 호퍼(18)를 통해 약제 공급 유닛(17)에서 아래로 배출되는 약제를 1회 복용분 단위로 약포에 밀봉 포장한다. 포장 유닛(19)은 본체 하우징(12) 내부에서 약제 공급 유닛(17)보다 아래에 설치된다.
도 4를 참조하면, 포장 유닛(19)을 통과하면서, 끊김 없이 일렬로 진행하는 약포 용지(1)가 2겹으로 접히고, 상기 2겹으로 접힌 약포 용지(1)가 그 길이 방향 및 폭 방향으로 융착되어, 일렬로 연결된 복수의 약포(3)가 형성된다.
상기 길이 방향으로 융착된 영역(5)과 상기 폭 방향으로 융착된 영역(4)에 의해 밀봉된 약제 수용 공간이 마련된다. 상기 약제 수용 공간(7)이 상기 폭 방향 융착 영역(4)과 상기 길이 방향 융착 영역(5)에 의해 완전히 밀봉되기 전에, 호퍼(18)를 통해 배출된 1회 복용분의 약제들(8, 9)이 상기 약제 수용 공간(7)이 투입된다.
한편, 상기 2겹으로 접힌 약포 용지(1)에 상기 폭 방향 융착 영역(4)이 형성된다. 이와 동시에 상기 폭 방향 융착 영역(4)의 길이 방향으로 연장된 절개선(4)이 형성된다. 상기 약제(8, 9)가 밀봉된 약포 용지(1)를 상기 절개선(4)을 따라 찢으면 1회 복용분의 약제(8, 9)가 포함된 하나의 약포(3)가, 일렬로 이어진 복수의 약포(3)들로부터 분리된다.
도 1 내지 도 3을 다시 참조하면, 본체 내 이송 유닛(20)은 포장 유닛(19)을 통과하여 도 4에 도시된 것처럼 약제(8, 9)가 밀봉되고 끊김 없이 이어진 약포(3)가 본체 하우징(12)의 외부로 배출되도록, 본체 하우징(12) 내부에서 상기 약제(8, 9)가 밀봉된 약포(3)를 이송한다. 부연하면, 약포 수납 캐비닛(50)은 본체(11)와 이웃하여 배치되므로, 본체내 이송 유닛(20)은 상기 포장 유닛(19)을 통과한 약포(3)를 상기 약포 수납 캐비닛(50)과 마주보는 일 측 하부 측벽(14)을 통해 본체 하우징(12)의 외부로 배출되도록 상기 약포(3)를 이송한다.
본체내 이송 유닛(20)은 가이드 플레이트(guide plate)(21)와, 제1 컨베이어(conveyor)(23)와, 제2 컨베이어(30)와, 상기 제1 컨베이어(23) 및 제2 컨베이어(30)에 동력을 제공하는 하나의 전동 모터(37)를 구비한다.
가이드 플레이트(21)는 상기 약포(3)를 비틀어 진행시킨다. 따라서 상기 약포가 포장 유닛(19)을 통과하여 세워진 자세로 끊김 없이 이어져 배출되는데, 상기 가이드 플레이트는 약포(3)를 누워지도록 한다. 가이드 플레이트(21)는 포장 유닛(19)에서 본체 하우징(12)의 바닥을 향해 하향 경사지게 연장된다.
제1 컨베이어(23)는 가이드 플레이트(21)를 통과한 약포(3)를 본체 하우징(12)의 일 측 하부 측벽(14)을 향하여 이송시킨다. 제2 컨베이어(30)는 제1 컨베이어(23)를 통과한 약포(3)를 상기 일 측 하부 측벽(14)을 따라 상향 이송시킨다. 부연하면, 제1 컨베이어(23)는 끊김 없이 이어진 약포(3)를 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이송하고, 제2 컨베이어(30)는 상기 약포(3)를 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 이송한다.
상기 제1 컨베이어(23), 제2 컨베이어(30), 및 전동 모터(37)는 본체 하우징(12)에 고정 설치되는 본체 하우징 설치 프레임(22)에 지지된다. 상기 제1 컨베이어(23), 제2 컨베이어(30), 및 전동 모터(37)는 정면에서 보았을 때 좌우가 바뀐 알파벳 L자 형태이다.
제1 컨베이어(23)는 제1 및 제2 풀리(pulley)(24, 25)와, 컨베이어 벨트(26)를 구비한다. 제1 및 제2 풀리(pulley)(24, 25)는 L자형 프레임(22)의 수평 연장 빔(beam)의 일 측과 타 측 단부에 회전 가능하게 지지된다. 컨베이어 벨트(26)는 상기 제1 및 제2 풀리(24, 25)를 감아 연결한다.
제2 컨베이어(30)는 제1 및 제2 풀리(31, 32)와, 컨베이어 벨트(33)를 구비한다. 제1 및 제2 풀리(31, 32)는 L자형 프레임(22)의 수직 연장 빔의 하단과 상단에 회전 가능하게 지지된다. 컨베이어 벨트(33)는 상기 제1 및 제2 풀리(31, 32)를 감아 연결한다.
전동 모터(37)는 상기 L자형 프레임(22)의 수평 연장 빔의 말단에 고정 지지된다. 상기 전동 모터(37)의 제1 동력 전달 풀리(39)와, 제2 동력 전달 풀리(40)는 제1 타이밍 벨트(timing belt)(41)에 감겨 동력 전달 가능하게 연결된다. 상기 제1 동력 전달 풀리(39)는 모터 샤프트와 동축 연결되고, 제2 동력 전달 풀리(40)는 상기 제2 컨베이어(30)의 제1 풀리(31)와 동축 연결된다.
또한, 제3 동력 전달 풀리(43)와 상기 제2 동력 전달 풀리(40)는 제2 타이밍 벨트(44)에 감겨 동력 전달 가능하게 연결된다. 이 경우 제3 동력 전달 풀리(43)는 제1 컨베이어(23)의 제1 풀리(24)와 동축 연결된다.
따라서, 전동 모터(37)의 모터 샤프트 및 이에 동축 연결된 제1 동력 전달 풀리(39)가 시계 방향으로 회전하면, 본체내 이송 유닛(20)에 속한 다른 모든 풀리들(24, 25, 31, 32, 40, 43)이 모두 시계 방향으로 회전한다.
그리하여, 가이드 플레이트(21)를 통과하여 제1 컨베이어(23)의 컨베이어 벨트(26)에 놓인 약포(3)는 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하며, 연이어서 제2 컨베이어(30)의 컨베이어 벨트(33)에 놓인 약포(3)는 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 이동한다. 요약하면, 하나의 전동 모터(37)의 동력에 의해 제1 컨베이어(23)와 제2 컨베이어(30)가 구동된다.
본체내 이송 유닛(20)은, 복수의 제1 가이드 롤러(27)와, 복수의 제2 가이드 롤러(34)를 더 구비한다. 복수의 제1 가이드 롤러(27)는 제1 컨베이어(23)에 의해 이송되는 약포(3)를 제1 컨베이어(23)의 컨베이어 벨트(26)를 향해 눌러준다. 복수의 제2 가이드 롤러(34)는, 제2 컨베이어(30)에 의해 이송되는 약포(3)를 제2 컨베이어(30)의 컨베이어 벨트(33)를 향해 눌러준다.
제1 가이드 롤러(27)를 지지하는 브라켓(28)과, 제2 가이드 롤러(34)를 지지하는 브라켓(35)은 상기 본체 하우징 설치 프레임(22)에 결합 지지된다. 상기 가이드 롤러(27, 34)는 약포(3)와 그 내부에 수용된 약제(8, 9)가 손상되지 않도록 예컨대, 다공성 발포 수지 또는 표면이 매끄러운 플라스틱 소재로 이루어진다.
복수의 제1 가이드 롤러(27)는 제1 컨베이어(23)의 컨베이어 벨트(26)가 진행함에 따라 이동하는 약포(3)와의 마찰에 의해 아이들링(idling) 회전, 즉 무동력 회전하고, 복수의 제2 가이드 롤러(34)는 제2 컨베이어(30)의 컨베이어 벨트(33)가 진행함에 따라 이동하는 약포(3)와의 마찰에 의해 아이들링 회전한다.
제1 컨베이어(23)와 제2 컨베이어(30)에 의해 이송되는 약포(3)는, 복수의 제1 가이드 롤러(27)에 의해 컨베이어 벨트(26) 측으로 가압되어 제1 컨베이어(23)에서 이탈되지 않고, 복수의 제2 가이드 롤러(34)에 의해 컨베이어 벨트(33) 측으로 가압되어 제2 컨베이어(30)에서 이탈되지 않는다.
상기 본체 하우징 설치 프레임(22)의 수직 연장 빔 상단에는 제2 컨베이어(30)를 통과한 약포(3)의 경로를 상기 일 측 하부 측벽(14)의 외부로 향하도록 절곡시키는 약포 배출 가이드 브라켓(47)이 결합 지지된다.
약포 수납 캐비닛(50)은 캐비닛 하우징(51)과, 상기 캐비닛 하우징(51) 내부에 캐비닛내 이송 유닛(64), 불량 감지 카메라(74), 및 약포 진동기(80)를 구비한다. 상기 본체 하우징(12)의 일 측 하부 측벽(14)과 상기 캐비닛 하우징(51)의 일 측벽(54)이 마주보도록, 상기 캐비닛 하우징(51)은 상기 본체 하우징(12)에 이웃하여 배치된다.
상기 캐비닛 하우징(51)의 일 측벽(54)에는 약포 유입 개구(54)가 형성된다. 상기 약포 유입 개구(54)를 통하여, 상기 본체 하우징(12)의 일 측 하부 측벽(14) 외부로 배출된 약포(3)가 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입된다.
캐비닛 하우징(51)의 내부에는 약포 저장 공간(60)이 마련된다. 상기 약포 저장 공간(60)에 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입된 약포(3)가 저장된다. 상기 약포(3)는 상기 본체 하우징(12)의 외부로 배출되어 상기 약포 유입 개구(54)를 통해 캐비닛 하우징(51)로 유입된다.
상기 캐비닛 하우징(51) 내부에는 상기 약포 유입 개구(54)의 높이와 대등한 높이에 캐비닛 하우징 설치 프레임(62)이 설치된다. 상기 캐비닛 하우징 설치 프레임(62)에 상기 캐비닛내 이송 유닛(64) 및 약포 진동기(80)가 결합 지지된다.
상기 캐비닛내 이송 유닛(64)은 상기 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입되는 약포(3)를 상기 약포 저장 공간(60)으로 이송하는 것으로, 상기 약포 저장 공간(60)보다 위에 배치된다. 캐비닛내 이송 유닛(64)은 전동 모터(68)와, 서로 평행하게 이격되어 배치된 제1 및 제2 풀리(65, 66)와, 상기 제1 및 제2 풀리(65, 66)를 감아 연결하는 컨베이어 벨트(67)를 구비한다.
도 3에 명확하게 도시되진 않았으나, 전동 모터(68)의 모터 샤프트와 상기 제1 및 제2 풀리(65, 66) 중 하나의 풀리가 동력 전달 가능하게 연결된다. 따라서, 전동 모터(68)의 모터 샤프트가 시계 방향으로 회전하면, 제1 및 제2 풀리(65, 66)가 모두 시계 방향으로 회전하고, 약포(3)가 컨베이어 벨트(67)와의 마찰에 의해 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동한다. 컨베이어 벨트(67) 위에 놓여진 약포(3)와 일렬로 이어진 약포들(3)은 캐비닛내 이송 유닛(64)의 이송력에 의해 당겨져 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입된다. 한편, 캐비닛내 이송 유닛(64)을 통과한 약포(3)는 낙하하여 도 1에 일점쇄선으로 도시된 것처럼 약포 저장 공간(60)의 바닥에서부터 지그재그로 쌓일 수 있다.
캐비닛내 이송 유닛(64)은, 컨베이어 벨트(67) 위에 놓여 이송되는 약포(3)를 상기 컨베이어 벨트(67)를 향해 눌러주는 가이드 롤러(71)와, 상기 가이드 롤러(71)를 지지하며, 상기 캐비닛 하우징 설치 프레임(62)에 결합 지지된 브라켓(72)을 더 구비한다.
상기 가이드 롤러(71)는 약포(3)와 그 내부에 수용된 약제(8, 9)가 손상되지 않도록 예컨대, 다공성 발포 수지 또는 표면이 매끄러운 플라스틱 소재로 이루어진다.
가이드 롤러(71)는 컨베이어 벨트(67)가 진행과 함께 이동하는 약포(3)와의 마찰에 의해 아이들링(idling) 회전, 즉 무동력 회전한다. 컨베이어 벨트(67)에 의해 이송되는 약포(3)는, 상기 가이드 롤러(71)에 의해 상기 컨베이어 벨트(67) 측으로 가압되어 컨베이어 벨트(67)에서 이탈되지 않는다.
상기 불량 감지 카메라(74)는 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입된 약포(3)가 약포 저장 공간(60)에 저장되기 앞서서, 보다 명확하게는 상기 약포(3)가 캐비닛내 이송 유닛(64)의 컨베이어 벨트(67)로 진입하기 앞서서 상기 약포(3)를 촬상하여 약포(3)의 불량을 감지한다. 불량 감지 카메라(74)의 아래에는 촬상되는 약포(3)를 지지하는 촬상 지지판(78)이 마련되며, 상기 촬상 지지판(78)은 상기 캐비닛 하우징 설치 프레임(62)에 고정된다. 상기 촬상 지지판(78)은 약제(8, 9)(도 4 참조)와 배경이 혼동되지 않게 상기 약제(8, 9)를 부각시키는 색상으로 도색될 수 있다.
불량 감지 카메라(74)에 의해 감지 가능한 불량은 예를 들어, 약포(3)의 약제 수용 공간(7)(도 4 참조)에 처방전에서 제시된 약제가 일부 또는 전부 포함되지 않은 경우, 상기 약제 수용 공간(7)에 처방전에서 제시된 약제에 제시되지 않은 약제가 포함된 경우, 상기 약제 수용 공간(7)에 포함된 약제가 파손된 경우 등을 포함한다.
약제 포장 장치(10)의 콘트롤러(controller)는, 상기 불량 감지 카메라(74)가 촬상한 이미지(image)에 나타난 약제의 개수, 형상, 색상, 및 크기를 처방전에서 제시된 약제(8, 9)의 개수, 형상, 색상, 및 크기와 비교하여 약포(3)의 불량 여부를 판정한다. 만약, 불량이라고 판정된 경우에는 디스플레이 패널(display panel)을 통해 불량 발생이 표시된다. 약포의 불량을 표시할 때에는, 불량이 발생한 약포(3)가 어떤 환자의 몇 번째 약포인지에 관한 구체적인 정보가 함께 표시될 수 있다. 약제 포장 장치(10)의 사용자는 상기 약포 불량의 표시를 보고, 약포 저장 공간(60)에 저장된 약포(3) 중에서 해당되는 약포를 쉽게 찾아 불량 판정이 적합한지를 직접 확인하고 대처할 수 있다. 따라서, 약제 포장 작업의 불량이 감소하고, 작업 시간이 단축된다.
약포 진동기(80)는 캐비닛 하우징(51) 내부로 유입된 약포(3)가 불량 감지 카메라(74)에 촬상되기 전에 상기 약포(3)에 밀봉된 약제(8, 9)(도 4 참조)가 겹쳐지지 않도록 상기 약포(3)를 흔들어준다.
상기 약포 진동기(80)는, 약포 진동기(80)의 전동 모터(미도시)와, 캠(cam)(83)과, 진동판(81)을 구비한다. 상기 캠(cam)(83)은 상기 전동 모터의 모터 샤프트(86)에 편심 결합된다. 상기 진동판(81)은 상기 캠(83)에 의해 지지되고, 캐비닛 하우징(51)의 일 측벽(53)과 상기 촬상 지지판(78) 사이에 배치된다.
상기 모터 샤프트(86)가 회전하여 상기 캠(83)이 편심 회전하면, 상기 캠(83)에 지지된 진동판(81)이 위아래로 진동하면서 상기 진동판(81)을 통과하는 약포(3)가 위아래로 흔들린다. 이에 따라, 약포(3)의 약제 수용 공간(7)(도 4 참조)에서 약제(8, 9)가 겹쳐지지 않고 흩어져 분포되어 불량 감지 카메라(74)를 통한 불량 감지의 정확성이 향상된다.
캐비닛 하우징(51)은 그 전면(前面)에 개폐 가능한 전면 도어(front door)(55)를 구비한다. 상기 전면 도어(55)를 열면 약포 저장 공간(60)에 저장된 약포(3)를 취출할 수 있게 상기 약포 저장 공간(60)이 노출된다. 한편, 약포 수납 캐비닛(50)은 상기 전면 도어(55)를 임의로 열리지 않고 닫혀진 상태로 유지하는 도어 록(lock)(57)을 더 구비한다. 상기 도어 록(57)은, 특별한 권한이 주어진 사용자만 약제 포장 장치(10)에 접근하여 이를 사용할 수 있도록 함으로써, 약제의 오남용이나 도난을 예방할 수 있게 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
본 발명은 병원, 약국 등 약제포장장치를 사용하는 산업에 이용 가능하다.

Claims (9)

  1. 약제가 1회 복용분 단위로 밀봉된 약포가 저장되는 약포 저장 공간이 내부에 마련된 캐비닛 하우징, 및 상기 캐비닛 하우징 내부에 설치되며, 상기 캐비닛 하우징의 외부에서 내부로 유입되는 상기 약포를 상기 약포 저장 공간으로 이송하는 캐비닛내 이송 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 약포 수납 캐비닛.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 캐비닛내 이송 유닛은 상기 약포 저장 공간 위에 배치되고,
    상기 캐비닛내 이송 유닛을 통과한 약포가 낙하하여 상기 약포 저장 공간에 쌓이는 것을 특징으로 하는 약포 수납 캐비닛.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 약포가 상기 약포 저장 공간에 저장되기 앞서서 상기 약포를 촬상하여 상기 약포의 불량을 감지하는 불량 감지 카메라(camera)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 약포 수납 캐비닛.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 약포가 상기 불량 감지 카메라에 의해 촬상되기 전에 상기 약포에 밀봉된 약제가 겹쳐지지 않도록 상기 약포를 흔들어주는 약포 진동기를 더 구비한 것을 특징으로 하는 약포 수납 캐비닛.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 캐비닛 하우징은 그 전면에 개폐 가능한 전면 도어(door)를 구비하고,
    상기 전면 도어를 열면 상기 약포 저장 공간에 저장된 약포를 취출할 수 있게 상기 약포 저장 공간이 노출되는 것을 특징으로 하는 약포 수납 캐비닛.
  6. 본체 하우징(housing), 상기 본체 하우징 내부에 설치되며 약제를 1회 복용분 단위로 약포에 밀봉 포장하는 포장 유닛, 및 상기 약제가 밀봉된 약포가 상기 본체 하우징의 외부로 배출되도록 상기 본체 하우징 내부에서 상기 약포를 이송하는 본체내 이송 유닛을 구비한 본체; 및,
    제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항의 약포 수납 캐비닛;을 구비하고,
    상기 본체 하우징의 일 측벽과 상기 캐비닛 하우징의 일 측벽이 마주보도록 상기 본체와 상기 약포 수납 캐비닛이 배치되며, 상기 본체 하우징의 일 측벽과 상기 캐비닛 하우징의 일 측벽을 통해 상기 약포가 상기 본체 하우징의 외부로 배출되어 상기 캐비닛 하우징의 내부로 유입되는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 본체내 이송 유닛은, 상기 포장 유닛을 통과하여 세워진 자세로 배출된 약포가 누워지도록, 상기 약포를 비틀어 진행시키는 가이드 플레이트(guide plate), 상기 가이드 플레이트를 통과한 약포를 상기 본체 하우징의 일 측벽을 향하여 이송시키는 제1 컨베이어(conveyor), 및 상기 제1 컨베이어을 통과한 약포를 상기 본체 하우징의 일 측벽을 따라 상향 이송시키는 제2 컨베이어를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 본체내 이송 유닛은, 상기 약포가 상기 제1 컨베이어에서 이탈되지 않도록 상기 약포를 상기 제1 컨베이어를 향해 눌러주는 적어도 하나의 제1 가이드 롤러, 및 상기 약포가 상기 제2 컨베이어에서 이탈되지 않도록 상기 약포를 상기 제2 컨베이어를 향해 눌러 주는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 본체내 이송 유닛은, 상기 제1 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어에 동력을 제공하는 하나의 전동 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
PCT/KR2017/007372 2016-07-11 2017-07-11 약포 수납 캐비닛, 및 이를 구비한 약제 포장 장치 WO2018012835A1 (ko)

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