WO2021080354A2 - 약제 포장용 블리스터 시트 공급기 - Google Patents

약제 포장용 블리스터 시트 공급기 Download PDF

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WO2021080354A2
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김호연
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Definitions

  • the present invention relates to a blister sheet feeder for drug packaging that separates and supplies the blister sheet for drug packaging one by one.
  • Medicines prescribed by a prescription at a hospital or pharmacy are separately packaged in a plastic bag, each dose, or sealed in a blister pack.
  • the blister pack includes a blister sheet and a cover.
  • the blister sheet is formed with a plurality of drug pockets arranged in a matrix.
  • the cover is attached to the upper side of the blister sheet so that the plurality of drug pockets are sealed.
  • an automatic drug packaging device In order to improve the efficiency of packing drugs into blister packs according to a prescription, an automatic drug packaging device is required, and the automatic drug packaging device is a blister for drug packaging that separates and supplies a plurality of stacked blister sheets one by one.
  • a sheet feeder must be provided.
  • the present invention provides a blister sheet feeder for drug packaging that separates and drops the blister sheet placed at the bottom of a plurality of stacked blister sheets to supply the blister sheet one by one.
  • the present invention provides a blister sheet feeder for drug packaging comprising a first support and a second support by dropping and supplying a plurality of stacked blister sheets one by one.
  • the first support supports at least one end of the lowermost layer of the blister sheet among the plurality of blister sheets and releases the support.
  • the second support is disposed under the first support, and when the first support is released, supports at least one end of the blister sheet of the lowermost layer to be dropped and releases the support.
  • the first support supports the blister sheet immediately above the lowermost layer of the blister sheet.
  • the blister sheet feeder for drug packaging in another aspect of the present invention includes a pair of first supports and a pair of second supports.
  • a pair of first supports support both ends of the blister sheet.
  • a pair of second supports support both ends of the blister sheet under the pair of first supports.
  • the pair of first supports and the pair of second supports are, respectively, a direction approaching each other so that both ends of the blister sheet are caught and supported, and both ends of the blister sheet are not caught. Move away from each other to fall.
  • the pair of first supports and the pair of second supports move in opposite directions at the same time.
  • the pair of first supports are brought closer to each other, and the pair of second supports When they are separated from each other, the blister sheet of the lowermost layer falls and the blister sheet of the layer immediately above the lowermost layer is supported by the pair of first supports to newly become the blister sheet of the lowermost layer. Thereafter, when the pair of first supports are separated from each other and the pair of second supports are close to each other, the newly lowered blister sheet is dropped from the pair of first supports and the one It is supported by the pair of second supports.
  • the blister of the lowermost layer A separating blade may be further provided for pressing the sheet downward so as to be separated from the blister sheet of the layer immediately above the lowermost layer.
  • the separation blade may be rotatably coupled to the first support.
  • the second support may include an upper pusher that pushes the separation blade so that the angle between the separation blade and the first support decreases when the pair of second supports are close to each other.
  • the separating blade includes a blade main body for contacting and pressing the blister sheet, a trigger protruding downward from the blade main body, and a collision protrusion protruding upward from the blade main body, and the second support includes the one A trigger pusher that pushes the trigger so that the angle between the separation blade and the first support increases when the pair of second supports are separated from each other, and the first support includes the pair of second supports A stopper may be provided to block the collision protrusion so that the angle between the separating blade and the first support is not excessively increased when they are separated from each other.
  • one first support and one second support which are arranged to be overlapped up and down, can move in opposite directions at the same time by the power of one electric motor. have.
  • the blister sheet feeder for pharmaceutical packaging of the present invention comprises a first guide plate and a second guide plate disposed above the first support and under the second support, and reciprocate in the same direction by the power of the electric motor. Further, the first guide plate and the second guide plate are formed with a first inclined groove and a second inclined groove that are inclined in opposite directions and extended, and the first support is fitted into the first inclined groove. A first connecting protrusion is provided, and the second support has a second connecting protrusion fitted into the second inclined groove, and when the first guide plate and the second guide plate move in the same direction, the first inclined groove The first linking protrusion fitted in and the second linking protrusion fitted in the second inclined groove move in opposite directions, so that the first support and the second support may move in opposite directions.
  • the blister sheet has a plurality of drug pockets that are open on the upper side and protrude downward
  • the blister sheet feeder for drug packaging includes a blister sheet in the lowermost layer falling among the plurality of blister sheets stacked.
  • a blister sheet tray to be seated may be further provided, and the blister sheet tray may have a plurality of drug pocket grooves in which the plurality of drug pockets are fitted in a one-to-one correspondence with the plurality of drug pockets on an upper side thereof.
  • the blister sheet feeder for pharmaceutical packaging of the present invention separates the blister sheet placed at the bottom of a plurality of stacked blister sheets from the rest of the blister sheets and falls down to supply the blister sheets one by one. Accordingly, the productivity and reliability of the automatic drug packaging operation using the blister sheet are improved.
  • the blister sheet of the lowermost layer is inserted into the pocket opening of the blister sheet of the lowermost layer. Even when it is difficult to separate from the blister sheet of the lowermost layer, the separation blade presses down the blister sheet of the lowermost layer, so that the blister sheet of the lowermost layer reliably falls downward.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a blister sheet for drug packaging.
  • Figure 2 is a front view of an automatic drug packaging apparatus equipped with a blister sheet feeder for drug packaging according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view of a blister sheet feeder for drug packaging according to an exemplary embodiment of the present invention, showing a state in which the blister sheets are not stacked.
  • 4 and 5 are a right side view and a front view of the blister sheet feeder for drug packaging of FIG. 3.
  • FIG. 6 to 8 are views showing an enlarged view of part A of FIG. 5, and are views sequentially illustrating a process in which the lowermost layer of the blister sheet is separated and dropped from among a plurality of stacked blister sheets.
  • a blister sheet for drug packaging 2 used for packaging a pharmaceutical drug according to a prescription includes a flat sheet body 3 and a drug. It has a plurality of medicament pockets 8 to be accommodated. Each medicine pocket 8 protrudes downward from the sheet body 3, and a pocket opening 9 is formed on the upper side to allow the medicine to be injected. Each medicine pocket 8 is filled with a single dose of medicine. A plurality of medicament pockets 8 are arranged in a matrix. In the illustrated blister sheet 2, medicament pockets 8 are arranged in 7 rows and 4 columns so that a maximum of one week's worth of pharmaceuticals can be filled.
  • a sheet for sealing the plurality of drug pockets 8 on the upper side of the blister sheet 2, that is, the upper side of the sheet body 3 )-Shaped cover (not shown) is attached.
  • the blister sheet 2 containing the drug and the cover attached to the blister sheet 2 constitute a blister pack.
  • the lower side of the cover attached to the upper side of the blister sheet 2 is an adhesive side coated with an adhesive.
  • FIG. 2 is a front view of an automatic drug packaging apparatus equipped with a blister sheet feeder for drug packaging according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic drug packaging device 20 automatically divides the pharmaceutical drug into one dose and fills it into a plurality of drug pockets 8 (see FIG. 1) of the blister sheet 2, and the blister sheet ( As a device for sealing 2) with a cover (not shown), it is mainly provided in large hospitals or pharmacies.
  • the automatic drug packaging device 20 includes a housing 21 in the form of a cabinet, a drug supply unit 22 on the upper side of the housing 21, and a blister packaging unit 35 on the lower side of the housing 21 And, a controller (not shown) for controlling the operation of the drug supply unit 22 and the blister packaging unit 35 is provided.
  • the blister packaging unit 35 includes a blister sheet feeder 50 for packaging a drug, a drug dispensing unit 37, and a cover attaching unit 130.
  • the drug supply unit 22 includes a plurality of drug cassettes 23 in which different types of drugs are accommodated, and hoppers 26 and 27 for guiding the drugs discharged from the drug cassette 23 to be collected and sequentially discharged downward. ).
  • drugs are discharged from the drug cassette 23 filled with specific drugs according to a prescription input through a server or a user interface, and fall down through a drug drop passage (not shown).
  • the drugs are collected in a plurality of intermediate hoppers 26 disposed under a plurality of drug cassettes 23, and the drop order is adjusted to fall, and the drug test table 30 at the bottom of the final hopper 27 through the final hopper 27 It is collected in units of one dose.
  • the drugs collected on the drug examination table 30 are captured by an examination camera 29.
  • the inspection camera 29 is a sensor that detects whether the medicines collected in the medicine examination table 30 are the same as the one-time medicines according to the prescription.
  • the drugs collected on the drug test table 30 through the test camera 29 are not the same as the one dose amount of drugs according to the prescription, that is, if it is determined as an error, the drugs collected on the drug test table 30 are It is discharged to the error collection box 32 below the drug test table 30.
  • the drugs collected on the drug test table 30 through the test camera 29 are the same as the one-time dose of drugs according to the prescription, that is, if it is determined that there is no error, the drugs collected on the drug test table 30 are It falls to the drug dispensing unit 37 through a drop channel 33 under the drug test table 30.
  • the drug packaging blister sheet feeder 50 is a device for supplying a plurality of stacked blister sheets 2 by dropping one by one, and is disposed inside the housing 21 on the left side of the drug dispensing unit 37.
  • the blister sheet feeder 50 supplies a blister sheet 2 that is not filled with a drug to the plurality of drug pockets 8 (see FIG. 1 ).
  • the cover attachment unit 130 is a device that attaches a cover (not shown) to the upper side of the blister sheet 2 so that the plurality of drug pockets 8 filled with drugs are sealed to complete the blister pack. ) Is disposed on the right side of the drug dispensing unit 37 from the inside.
  • the blister sheet feeder 50 is provided with a blister sheet tray 111 in which the blister sheet 2BT (see Fig. 8) of the lowermost layer dropped from the stacked plurality of blister sheets 2 is mounted. do.
  • the blister sheet tray 111 on which the blister sheet 2BT of the lowermost layer is mounted moves below the drug dispensing unit 37 and stops, the drugs corresponding to the prescription in the drug dispensing unit 37 are simultaneously It falls down, and the medicine is filled in the plurality of medicine pockets 8.
  • the blister sheet tray 111 in which the blister sheet 2 filled with drugs is seated in the plurality of drug pockets 8 moves under the cover attachment unit 130 and stops, the upper side of the blister sheet 2 A cover is attached to the blister pack.
  • the blister pack is lifted up apart from the blister sheet tray 111, and the blister sheet tray 111 separated from the blister sheet 2 is a new blister that is not filled with a plurality of drug pockets 8
  • the seat 2 falls and returns to its original position where it can be seated.
  • the blister pack is lowered on a blister pack discharge conveyor 125 under the cover attachment unit 130 and is discharged to the outside of the housing 21 by the blister pack discharge conveyor 125.
  • FIG 3 is a plan view of a blister sheet feeder for drug packaging according to an embodiment of the present invention, illustrating a state in which blister sheets are not stacked, and FIGS. 4 and 5 are It is a right side view and a front view.
  • the drug packaging blister sheet feeder 50 a pair of outer walls 51, a pair of inner walls 55, a pair of electric motors 57, a pair Of the screw (60), a pair of first guide plates (64), a pair of second guide plates (70), a pair of first supports (80), a pair of second supports (90), and It has a separating blade (blade) (100).
  • the pair of inner walls 55 are arranged to be spaced apart by the width of the left and right sides of the blister sheet 2, that is, a width in a direction parallel to the Y axis, and in the longitudinal direction of the blister sheet 2, that is, parallel to the X axis. It extends in one direction.
  • the left and right ends of the blister sheet 2 that is, the first support end 4 and the second support end 5 are obliquely extended upward so that they do not get caught.
  • the rear end guide 108 is fixedly supported.
  • a plurality of stacked blister sheets 2 are stacked in a loading space defined by the pair of inner walls 55, a pair of front end guides 106, and a pair of rear end guides 108.
  • the outline of the blister sheet 2 shown by the dashed-dotted line in FIG. 3 corresponds to the loading space of the blister sheet 2.
  • the pair of outer walls 51, a pair of electric motors 57, a pair of screws 60, a pair of first guide plates 64, a pair of second guide plates 70, one A pair of first supports 80, a pair of second supports 90, and a separating blade 100 are disposed to be symmetrical left and right with the loading space of the blister sheet 2 interposed therebetween.
  • Each outer wall 51 is disposed farther from the loading space of the blister sheet 2 than the corresponding inner wall 55 and extends along a plane parallel to the ZX plane.
  • the pair of first supports 80 are at both ends 4 and 5 of the blister sheet 2 stacked in the loading space of the blister sheet 2, that is, the first support end 4 and the second Supports the support end (5).
  • a pair of second supports 90 support both ends 4 and 5 of the blister sheet 2 under the pair of first supports 80.
  • the pair of first supports 80 and the pair of second supports 90 are each in a direction closer to each other so that both ends 4 and 5 of the blister sheet 2 are caught and supported. Moving in a direction away from each other so that both ends (4, 5) of the blister sheet (2) fall without being caught, but the pair of first supports (80) and the pair of second supports (90) Moves in opposite directions at the same time.
  • the first support 80 and the second support 90 arranged up and down on the left side of the loading space of the blister sheet 2 are arranged at the rear of the left side of the loading space of the blister sheet 2 It moves in the opposite direction at the same time by the power of the electric motor 57.
  • the first support 80 and the second support 90 arranged up and down on the right side of the loading space of the blister sheet 2 are arranged at the right rear of the loading space of the blister sheet 2 It moves in the opposite direction at the same time by the power of one electric motor 57.
  • each screw 60 is arranged to extend parallel to the X axis between the corresponding inner wall 55 and the outer wall 51, and rotates by the rotational power of the shaft of the electric motor 57.
  • Reference numerals 58 and 59 denote bevel gears fixed to one end of the rotating shaft of the electric motor 57 and the screw 60 so that the power of the electric motor 57 is transmitted to the screw 60 and meshed with each other.
  • Each of the first guide plates 64 is disposed on the upper side of the screw 60 between the corresponding inner wall 55 and the outer wall 51 and extends parallel to the X axis with a constant width.
  • Each second guide plate 70 is disposed under the screw 60 between the corresponding inner wall 55 and the outer wall 51 and extends parallel to the X axis with a constant width.
  • the front and rear ends of the first guide plate 64 and the second guide plate 70 disposed up and down are fixedly coupled to the upper and lower ends of the pair of connecting members 62.
  • a through hole through which the screw 60 passes is formed in the pair of connecting members 62.
  • a male thread pattern is formed on the outer circumferential surface of the screw 60, and a female thread pattern in which the male thread pattern of the screw 60 is engaged is formed on the inner circumferential surface of the through hole of the pair of connecting members 62.
  • Guide protrusions 65 and 71 protruding left and right are provided at the front and rear ends of the first guide plate 64 and the front and rear ends of the second guide plate 70.
  • the outer wall 51 and the inner wall 55 are formed with an upper guide groove 52 and a lower guide groove 53 extending in the front-rear direction and into which the guide protrusions 65 and 71 are fitted. Therefore, when the first guide plate 64 and the second guide plate 70 move in the front-rear direction by the power of the electric motor 57, the first guide plate 64 and the second guide plate 70 are not inclined and are horizontal. You can move in the forward and backward directions while maintaining the.
  • FIG. 6 to 8 are views showing an enlarged view of part A of FIG. 5, and are views sequentially illustrating a process in which the lowermost layer of the blister sheet is separated and dropped from among a plurality of stacked blister sheets.
  • a first support guide beam 76 and a second support guide beam 78 extending in the Y-axis between the corresponding outer wall 51 and the inner wall 55 Is installed. Both ends of the first support guide beam 76 and the second support guide beam 78 are fixedly supported on the outer wall 51 and the inner wall 55.
  • the first support guide beam 76 is disposed under the first guide plate 64
  • the second support guide beam 78 is disposed above the second guide plate 70
  • the second support guide beam 76 is disposed under the second guide plate 64.
  • the first support 80 is threaded on the first support guide beam 76 to be movable parallel to the Y axis
  • the second support 90 is a second support guide beam 78 to move parallel to the Y axis. It is threaded on.
  • Each of the first supports 80 includes a sliding member 81, a first protrusion 82, and a first blade 85.
  • the sliding member 81 is slidably threaded on the first support guide beam 76.
  • the first connection protrusion 82 protrudes upward from the upper end of the sliding member 81.
  • the first blade 85 extends from the lower end of the sliding member 81 toward the loading space of the blister sheet 2, that is, parallel to the positive Y-axis direction.
  • Each second support (90) includes a sliding member (91), a second connecting protrusion (92), and a second blade (94).
  • the sliding member 91 is slidably threaded on the second support guide beam 78.
  • the second linking protrusion 92 protrudes downward from the lower end of the sliding member 91.
  • the second blade 94 extends from the upper end of the sliding member 91 toward the loading space of the blister sheet 2, that is, parallel to the positive Y-axis direction.
  • the first blade 85 and the second blade 94 extend in a direction parallel to the longitudinal direction of the blister sheet 2, that is, parallel to the X axis.
  • the first blade 85 is positioned above the second blade 94.
  • the first blade 85 and the second blade 94 penetrate the inner wall 55 to protrude into the loading space of the blister sheet 2 55s) is formed.
  • the first guide plate 64 and the second guide plate 70 are formed with a first inclined groove 67 and a second inclined groove 73 that are inclined in opposite directions and extended.
  • an inclined groove 67 shown by a solid line indicates a first inclined groove
  • an inclined groove 73 shown by a dotted line indicates a second inclined groove.
  • the first inclined groove 67 extends inclinedly closer to the outer wall 51 than the inner wall 55 from the rear to the front.
  • the second inclined groove 73 extends inclinedly closer to the inner wall 55 than the outer wall 51 from the rear to the front.
  • the first connecting protrusion 82 is fitted in the first inclined groove 67
  • the second connecting protrusion 92 is fitted in the second inclined groove 73.
  • the shapes of the first guide plate 64 and the second guide plate 70 shown by solid lines in FIG. 3 are the states of maximum movement in a direction parallel to the positive X-axis (+) direction.
  • the first connecting protrusion 82 is located at one end 68a of the first inclined groove 67
  • the second connecting protrusion 92 is located at one end 74a of the second inclined groove 73.
  • the end of the first blade 85 of the first support 80 penetrates the inner wall 55 through the blade protruding slot 55s, and is stacked on the blister sheet. It protrudes toward (2), and the end of the second blade 94 of the second support 90 does not protrude toward the stacked blister sheet 2 and is retracted.
  • the two-dot chain lines indicate the first guide plate 64 and the second guide plate 70 when the first guide plate 64 and the second guide plate 70 move as much as possible in a direction parallel to the direction of the negative X-axis (-). It indicates the position of both ends of.
  • first guide plate 64 and the second guide plate 70 move in parallel with the X-axis negative (-) direction from the position shown by the solid line to the location shown by the double-dashed line by the power of the electric motor 57
  • the first connecting protrusion 82 is moved from one end 68a to the other end 68b along the first inclined groove 67, and the second connecting protrusion 92 moves the second inclined groove 73 Accordingly, the position is moved from one end (74a) to the other end (74b).
  • the first blade 85 of the first support 80 retreats toward the outer wall 51 so that the end of the first blade 85 penetrates the inner wall 55 and is stacked. Does not protrude toward the blister sheet (2).
  • the second blade 94 of the second support 90 moves in a direction opposite to the moving direction of the first blade 85 so that the end of the second blade 94 penetrates the inner wall 55 and is stacked. It protrudes toward the seat (2).
  • the first guide plate 64 and the second guide plate 70 move in the positive direction of the X-axis from the position shown by the double-dashed line in FIG. 3 to the location shown by the solid line.
  • a pair of first supports 80 are in a state in which they are close to each other, and a pair of first blades 85 cross the pair of inner walls 55 inwardly.
  • both ends 4 and 5 (see FIG. 1) of the blister sheet 2BT of the lowermost layer are supported.
  • the pair of second supports 80 are separated from each other, that is, retreat close to the pair of outer walls 51, so that the pair of second blades 94 cross the pair of inner walls 55. It does not protrude inward.
  • the pair of first supports 80 are relative to each other. It retreats in a direction away from, that is, a direction closer to the pair of outer walls 51. Accordingly, the pair of first blades 85 does not protrude inwardly across the pair of inner walls 55.
  • the pair of second supports 90 move in a direction closer to each other, that is, in a direction spaced apart from the pair of outer walls 51, so that the pair of second blades 94 ) And protrudes inward.
  • the stacked plurality of blister sheets 2 descends by a height difference between the first blade 85 and the second blade 94, so that the lowermost layer of the blister sheet 2BT becomes a pair of second supports ( 90). Specifically, both end portions 4 and 5 (see Fig. 1) of the lowermost layer blister sheet 2BT are supported on a pair of second blades 94.
  • the pair of second supports 90 are shown in FIG. 6.
  • the pair of second blades 94 retreat in a direction away from each other, that is, in a direction closer to the pair of outer walls 51, so that the pair of second blades 94 do not protrude inwardly across the pair of inner walls 55. Will not be.
  • the pair of first supports 80 move in a direction that is closer to each other, that is, in a direction spaced apart from the pair of outer walls 51, so that the pair of first blades 85 is moved to the pair of inner walls 55 ) And protrudes inward.
  • the lowermost layer of the blister sheet 2BT supported by the pair of second blades 94 falls down, and the immediately upper layer of the lowermost layer of the blister sheet 2 1 It is supported by the support base 80 and becomes the blister sheet 2 of the lowermost layer newly.
  • both ends 4 and 5 (see Fig. 1) of the blister sheet 2, which have become the lowermost layer, are supported on a pair of first blades 85.
  • the pair of first guide plates 64 and the pair of second guide plates 70 move back from the front to the rear, as described with reference to FIG.
  • the pair of first supports 80 It retreats again in the direction away from each other, and the pair of second supports 90 moves forward again in the direction closer to each other, so that a plurality of stacked blister sheets 2 are transferred to the first blade 85 and the second blade. 94) It descends again by the difference in height, and the newly lowered blister sheet 2 is supported by a pair of second supports 90.
  • the drug pocket 8 is formed of the drug pocket 8 of the blister sheet 2 stacked immediately below. It fits into the pocket opening 9. Since the outer surface of the upper layer of the drug pocket 8 and the inner surface of the lower layer of the drug pocket 8 are in frictional contact, the lowermost layer of the blister sheet 2BT is supported by a pair of blades 94 Even in a state in which the blister sheet 2BT of the lowermost layer does not fall down, the blister sheet 2BT may not fall down.
  • Separation blade 100 is to prevent the fall failure of the lowermost layer blister sheet (2BT), a pair of first support (80) is closer to each other, the layer immediately above the lowermost layer blister sheet (2BT) When the blister sheet (2) of the pair is supported by the first blade (85) of the pair of first supports (80), the blister sheet (2BT) of the lowermost layer is transferred to the blister sheet ( Press down to separate from 2).
  • the separation blade 100 is rotatably coupled to the first support 80 by a hinge 104.
  • the separation blade 100 includes a blade body 101, a trigger 102, and a collision protrusion 103.
  • the blade body 101 contacts and presses the blister sheet 2BT of the lowermost layer.
  • the trigger 102 is located close to the center of the hinge 104, that is, the rotation center RC of the separating blade 100 and protrudes downward from one side of the blade body 101.
  • the collision protrusion 103 is located close to the rotation center RC of the separation blade 100 and protrudes upward from the other side of the blade body 101.
  • a separation blade receiving groove 87 is formed in a portion of the lower side of the first blade 85 so that the blade body 101 overlaps the first blade 85 and is accommodated therein.
  • the separation blade In the second support (90), the angle (AN) between the separation blade (100) and the first support (80) when the pair of second supports (90) are close to each other, specifically, the separation blade ( An upper pusher 96 is provided to push the separation blade 100 so that the angle AN between the blade body 101 and the first blade 85 with respect to the rotation center RC of 100 is reduced. . 6 and 7, while the second support 90 moves in a direction away from the outer wall 51 and the first support 80 moves in a direction closer to the outer wall 51 at the same time, the blade The upper pusher 96 pushes the lower side of the blade body 101 so that the main body 101 rotates around the rotation center RC and is accommodated in the separation blade receiving groove 87.
  • the first support 80 can be smoothly retracted in a direction closer to the outer wall 51.
  • the trigger 102 is provided at a position that does not collide with the upper pusher 96. That is, the coordinate values in the X-axis direction of the position of the trigger 102 and the position of the upper pusher 96 are spaced apart so as to avoid collisions with each other.
  • the angle (AN) between the separation blade 100 and the first support 80 when the pair of second supports 90 are separated from each other specifically A trigger pusher 97 for pushing the trigger 102 to increase the angle AN between the blade body 101 and the first blade 85 with respect to the rotation center RC of the separation blade 100 is further provided.
  • the first support 80 moves in a direction away from the outer wall 51 and the second support 90 simultaneously moves in a direction closer to the outer wall 51, while the upper pusher 96 is spaced apart from the blade body 101, the trigger pusher 97 pushes the trigger 102 to increase the angle AN with the first blade 85 so that the blade body 101 is It rotates around the rotation center RC.
  • both end portions 4 and 5 (see Fig. 1) of the lowermost layer blister sheet 2BT together with the first blade 85 and the layer blister sheet 2 immediately above the lowermost layer blister sheet 2BT The ends of the blade body 101 entering between the ends 4 and 5 of the lowermost layer contact and press the ends 4 and 5 of the lowermost layer blister sheet 2BT. For this reason, the blister sheet 2BT of the lowermost layer falls down reliably.
  • the first support 80 has the collision so that the angle AN between the separation blade 100 and the first support 80 is not excessively large when the pair of second supports 90 are separated from each other.
  • a stopper 84 is provided to block the protrusion 103. 8, when the trigger pusher 97 pushes the trigger 102 to rotate the separation blade 100, the separation blade 100 may rotate excessively due to gravity, but the collision The protrusion 103 is blocked while colliding with the stopper 84 to prevent excessive rotation of the separating blade 100.
  • the blister sheet feeder 50 is provided with a blister sheet tray 111 in which the blister sheet 2BT (see Fig. 8) of the lowermost layer dropped from the stacked plurality of blister sheets 2 is mounted. do.
  • the blister sheet tray 111 on which the blister sheet 2BT of the lowermost layer is mounted moves below the drug dispensing unit 37 and stops, the drugs corresponding to the prescription in the drug dispensing unit 37 are simultaneously It falls down, and the medicine is filled in the plurality of medicine pockets 8.
  • the lowermost layer of the blister sheet 2BT separated from and falling from the stacked plurality of blister sheets 2 is seated on the blister sheet tray 111.
  • a plurality of drug pocket grooves 112 are formed in which a plurality of drug pockets 8 provided in the lowermost layer of the blister sheet 2BT are fitted in a one-to-one correspondence. do. Accordingly, even if the blister sheet tray 111 on which the lowermost layer of the blister sheet 2BT is mounted moves at a high speed, the blister sheet 2BT does not come off from the blister sheet tray 111.
  • the present invention can be used in industries requiring pharmaceutical packaging such as hospitals, pharmacies, and Yongyangwon.

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Abstract

적층된 복수 장의 블리스터 시트를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 약제 포장용 블리스터 공급기가 개시된다. 개시된 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는, 복수 장의 블리스터 시트 중 최하층의 브리스터 시트의 적어도 일 측 단부를 지지 및 지지를 해제하는 제1 지지대, 및 제1 지지대의 하측에 배치되어서, 제1 지지대가 지지 해제되는 경우에, 낙하하는 최하층의 블리스터 시트의 적어도 일 측 단부를 지지 및 지지를 해제하는 제2 지지대를 구비한다. 제2 지지대가 지지 해제되어 최하층의 블리스터 시트를 낙하시키면, 제1 지지대는 최하층의 블리스터 시트의 바로 위의 블리스터 시트를 지지한다.

Description

약제 포장용 블리스터 시트 공급기
본 발명은 약제 포장용 블리스터 시트를 한 장씩 분리하여 공급하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기에 관한 것이다.
병원이나 약국에서 처방전(prescription)에 따라 처방된 약제는 비닐 백(bag)에 1회 복용량씩 분리 포장되거나, 블리스터 팩(blister pack)에 밀봉 포장된다. 상기 블리스터 팩은 블리스터 시트와, 커버를 구비한다. 상기 블리스터 시트에는 행렬을 이루며 배열된 복수의 약제 포켓(pocket)이 형성된다. 상기 커버는 상기 복수의 약제 포켓이 밀봉되도록 상기 블리스터 시트의 상측면에 부착된다.
블리스터 팩을 이용하여 약제를 밀봉 포장하는 방식은 사용이 증대되고 있다.이는 약제의 도난, 유실, 오남용을 예방하고, 예컨대, 점심 후 복용 약제와 저녁 후 복용 약제가 다른 경우와 같이 약제의 복용 방법이 복잡한 경우에도 올바른 약제 복용을 도와주는 효과가 있기 때문이다.
약제를 처방전에 따라 블리스터 팩에 포장하는 작업의 능률을 향상하기 위해서는 자동 약제 포장 장치가 요구되고, 상기 자동 약제 포장 장치에는 적층된 복수의 블리스터 시트를 한 장씩 분리하여 공급하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기가 구비되어야 한다.
본 발명은, 적층된 복수의 블리스터 시트 중에서 가장 아래에 놓여진 블리스터 시트를 분리하여 아래로 낙하시켜서 블리스터 시트를 한 장씩 공급하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기를 제공한다.
본 발명은, 적층된 복수 장의 블리스터 시트를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 것으로, 제1 지지대 및 제2 지지대를 구비하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기를 제공한다. 제1 지지대는 상기 복수 장의 블리스터 시트 중 최하층의 브리스터 시트의 적어도 일 측 단부를 지지 및 상기 지지를 해제한다. 제2 지지대는 상기 제1 지지대의 하측에 배치되어서, 상기 제1 지지대가 지지 해제되는 경우에, 낙하하는 상기 최하층의 블리스터 시트의 적어도 일 측 단부를 지지 및 상기 지지를 해제한다. 상기 제2 지지대가 지지 해제되어 상기 최하층의 블리스터 시트를 낙하시키면, 상기 제1 지지대는 상기 최하층의 블리스터 시트의 바로 위의 블리스터 시트를 지지한다.
또한 본 발명의 다른 측면에서의 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는 한쌍의 제1 지지대 및 한쌍의 제2 지지대를 구비한다. 한 쌍의 제1 지지대는 상기 블리스터 시트의 양 측 단부를 지지한다. 한쌍의 제2 지지대는 상기 한 쌍의 제1 지지대의 아래에서 상기 블리스터 시트의 양 측 단부를 지지한다. 이 경우, 상기 한 쌍의 제1 지지대 및 한 쌍의 제2 지지대는 각각, 상기 블리스터 시트의 양 측 단부가 걸려 지지되도록 서로에 대해 가까워지는 방향과 상기 블리스터 시트의 양 측 단부가 걸리지 않고 낙하하도록 서로에 대해 멀어지는 방향으로 이동한다. 상기 한 쌍의 제1 지지대와 한 쌍의 제2 지지대는 동시에 반대되는 방향으로 이동한다. 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중에서 최하층의 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제2 지지대에 걸려 지지된 상태에서 상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 가까워짐과 동시에, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어지면, 상기 최하층의 블리스터 시트는 낙하하고 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트는 상기 한 쌍의 제1 지지대에 지지되어 새롭게 최하층의 블리스터 시트가 된다. 그 후 상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 멀어지고 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 가까워지면, 상기 새롭게 최하층이 된 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제1 지지대에서 낙하하여 상기 한 쌍의 제2 지지대에 지지된다.
본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는, 상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 가까워져 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제1 지지대에 지지될 때 상기 최하층의 블리스터 시트를 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트와 분리되도록 아래로 가압하는 분리 블레이드(blade)를 더 구비할 수 있다.
상기 분리 블레이드는 상기 제1 지지대에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제2 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 가까워질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 작아지도록 상기 분리 블레이드를 밀어주는 상단 푸셔(pusher)를 구비할 수 있다.
상기 분리 블레이드는, 상기 블리스터 시트를 접촉 가압하는 블레이드 본체, 상기 블레이드 본체에서 하향 돌출된 트리거(trigger), 및 상기 블레이드 본체에서 상향 돌출된 충돌 돌기를 구비하고, 상기 제2 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 커지도록 상기 트리거를 밀어주는 트리거 푸셔를 구비하고, 상기 제1 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 과도하게 커지지 않도록 상기 충돌 돌기를 가로막는 스토퍼(stopper)를 구비할 수 있다.
상기 한 쌍의 제1 지지대와 한 쌍의 제2 지지대 중에서 위아래로 겹쳐지게 배치된 하나의 제1 지지대와 하나의 제2 지지대는 하나의 전동 모터(motor)의 동력에 의해 동시에 반대 방향으로 이동할 수 있다.
본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는, 상기 제1 지지대의 상측 및 상기 제2 지지대의 하측에 배치되며, 상기 전동 모터의 동력에 의해 서로 같은 방향으로 왕복 이동하는 제1 안내판 및 제2 안내판을 더 구비하고, 상기 제1 안내판 및 제2 안내판에는 서로 반대 방향으로 기울어지며 연장된 제1 경사 그루브(groove) 및 제2 경사 그루브가 형성되고, 상기 제1 지지대는 상기 제1 경사 그루브에 끼워지는 제1 연계 돌기를 구비하고, 상기 제2 지지대는 상기 제2 경사 그루브에 끼워지는 제2 연계 돌기를 구비하며, 상기 제1 안내판 및 제2 안내판이 서로 같은 방향으로 이동하면, 상기 제1 경사 그루브에 끼워진 제1 연계 돌기와 상기 제2 경사 그루브에 끼워진 제2 연계 돌기가 서로 반대 방향으로 이동하여 상기 제1 지지대와 제2 지지대는 서로 반대 방향으로 이동할 수 있다.
상기 블리스터 시트는 상측이 개방되고 하측으로 돌출된 복수의 약제 포켓(pocket)을 구비하고, 상기 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는, 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중 낙하한 최하층의 블리스터 시트가 안착되는 블리스터 시트 트레이(tray)를 더 구비하고, 상기 블리스터 시트 트레이는, 상측면에 상기 복수의 약제 포켓이 일대일로 대응되게 끼워지는 복수의 약제 포켓 그루브가 형성될 수 있다.
본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는, 적층된 복수의 블리스터 시트 중에서 가장 아래에 놓여진 블리스터 시트를 나머지 블리스터 시트들과 분리하여 아래로 낙하시켜서 블리스터 시트를 한 장씩 공급한다. 따라서, 블리스터 시트를 이용한 자동 약제 포장 작업의 작업 생산성과 신뢰성이 향상된다.
분리 블레이드를 구비한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기에 의하면, 최하층의 블리스터 시트의 포켓 개구에 최하층 바로 위 층의 블리스터 시트의 포켓이 끼워져서 상기 최하층의 블리스터 시트가 상기 최하층 바로 위 층의 블리스터 시트와 분리되기 어려운 경우에도 상기 분리 블레이드가 상기 최하층의 블리스터 시트를 아래로 눌러주어 상기 최하층의 블리스터 시트가 신뢰성 있게 아래로 낙하하게 된다.
도 1은 약제 포장용 블리스터 시트의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기를 구비한 자동 약제 포장 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기의 평면도로서, 블리스터 시트가 적층되지 않은 상태를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 약제 포장용 블리스터 시트 공급기의 우측면도 및 정면도이다.
도 6 내지 도 8은 도 5의 A 부분을 확대 도시한 도면으로서, 적층된 복수의 블리스터 시트 중에서 최하층의 블리스터 시트가 분리 낙하하는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 약제 포장용 블리스터 시트의 일 예를 도시한 사시도로서, 이를 참조하면, 처방전에 따른 조제약을 포장하는데 사용되는 약제 포장용 블리스터 시트(2)는, 편평한 시트 본체(3)와, 약제가 수용되는 복수의 약제 포켓(pocket)(8)을 구비한다. 각각의 약제 포켓(8)은 시트 본체(3)에서 하측으로 돌출되고, 상측에는 약제가 투입되도록 개방된 포켓 개구(9)가 형성된다. 각각의 약제 포켓(8)에 1회 복용량의 약제가 채워진다. 복수의 약제 포켓(8)은 행렬을 이루며 배열되는데, 도시된 블리스터 시트(2)는 최대 일주일 분량의 조제약이 채워질 수 있도록 7행 4열로 약제 포켓(8)이 배열된다.
도시되진 않았으나, 복수의 약제 포켓(8)에 약제가 채워지면 블리스터 시트(2)의 상측면, 다시 말해 시트 본체(3)의 상측면에 복수의 약제 포켓(8)을 밀봉하는 시트(sheet) 형태의 커버(cover)(미도시)가 부착된다. 약제가 수용된 블리스터 시트(2)와, 블리스터 시트(2)에 부착된 커버가 블리스터 팩(pack)을 구성한다. 블리스터 시트(2)의 상측면에 부착되는 커버의 하측면은 점착제가 도포된 점착면이다. 손가락이나 도구를 이용하여 상기 커버를 눌러서 찢으면 약제 포켓(8)에 채워진 약제를 꺼내 복용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기를 구비한 자동 약제 포장 장치의 정면도이다. 도 2를 참조하면, 자동 약제 포장 장치(20)는 자동으로 조제약을 1회 복용량씩 구분하여 블리스터 시트(2)의 복수의 약제 포켓(8)(도 1 참조)에 채우고, 블리스터 시트(2)를 커버(미도시)로 밀봉하는 장치로서, 주로 대형 병원이나 약국에 구비된다.
상기 자동 약제 포장 장치(20)는 캐비닛(cabinet) 형태의 하우징(21)과, 하우징(21) 내부 상측에 약제 공급부(22)와, 하우징(21) 내부의 하측에 블리스터 포장부(35)와, 상기 약제 공급부(22) 및 블리스터 포장부(35)의 작동을 제어하는 콘트롤러(controller)(미도시)를 구비한다. 블리스터 포장부(35)는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기(50), 약제 분배 유닛(37), 및 커버 부착 유닛(130)을 구비한다.
약제 공급부(22)는 서로 다른 종류의 약제가 수용된 복수의 약제 카세트(23)와, 상기 약제 카세트(23)에서 배출되는 약제들이 모여 순차적으로 아래로 배출되도록 안내하는 호퍼(hopper)(26, 27)를 구비한다. 구체적으로, 서버(server) 또는 유저 인터페이스(user interface)를 통해 입력된 처방전에 따라 특정 약제가 채워진 약제 카세트(23)에서 약제가 배출되고, 약제 낙하 통로(미도시)를 통해 아래로 낙하된다. 상기 약제들은 복수의 약제 카세트(23) 아래에 배치된 복수의 중간 호퍼(26)에 모여 낙하 순서가 조정되어 낙하하고, 최종 호퍼(27)를 통해 최종 호퍼(27) 하단의 약제 검사대(30)에 1회 복용량 단위로 집합된다. 상기 약제 검사대(30)에 모인 약제들은 검사 카메라(camera)(29)에 의해 촬상된다. 상기 검사 카메라(29)는 약제 검사대(30)에 집합된 약제들이 처방전에 따른 1회 복용분의 약제와 같은지를 감지하는 센서이다.
상기 검사 카메라(29)를 통해 약제 검사대(30)에 모인 약제들이 처방전에 따른 1회 복용분의 약제와 같지 않다고 판단되면, 즉 에러(error)라고 판단되면 약제 검사대(30)에 모인 약제들은 상기 약제 검사대(30) 아래의 에러 회수함(32)으로 배출된다. 상기 검사 카메라(29)를 통해 약제 검사대(30)에 모인 약제들이 처방전에 따른 1회 복용분의 약제와 같다고 판단되면, 즉 에러(error)가 아니라고 판단되면 약제 검사대(30)에 모인 약제들은 상기 약제 검사대(30) 아래의 낙하 채널(channel)(33)을 통해 약제 분배 유닛(37)으로 낙하한다.
약제 포장용 블리스터 시트 공급기(50)는 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 장치로서, 하우징(21) 내부에서 상기 약제 분배 유닛(37)의 좌측에 배치된다. 상기 블리스터 시트 공급기(50)는 복수의 약제 포켓(8)(도 1 참조)에 약제가 채워지지 않은 블리스터 시트(2)를 공급한다. 커버 부착 유닛(130)은 약제가 채워진 복수의 약제 포켓(8)이 밀봉되도록 블리스터 시트(2)의 상측면에 커버(미도시)를 부착하여 블리스터 팩을 완성시키는 장치로서, 하우징(21) 내부에서 상기 약제 분배 유닛(37)의 우측에 배치된다.
블리스터 시트 공급기(50)는, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중에서 낙하한 최하층의 블리스터 시트(2BT)(도 8 참조)가 안착되는 블리스터 시트 트레이(tray)(111)를 구비한다. 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)가 상기 약제 분배 유닛(37)의 아래로 이동하여 멈추면, 상기 약제 분배 유닛(37)에서 처방전에 대응되는 약제가 동시에 아래로 낙하하여 복수의 약제 포켓(8)에 약제가 채워진다.
복수의 약제 포켓(8)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)가 커버 부착 유닛(130) 아래로 이동하여 멈추면 상기 블리스터 시트(2)의 상측면에 커버가 부착되어 블리스터 팩이 완성된다. 상기 블리스터 팩은 블리스터 시트 트레이(111)와 이격되게 위로 들려지고, 상기 블리스터 시트(2)와 분리된 블리스터 시트 트레이(111)는 복수의 약제 포켓(8)이 채워지지 않은 새로운 블리스터 시트(2)가 낙하하여 안착될 수 있는 원위치로 복귀한다. 상기 블리스터 팩은 커버 부착 유닛(130) 아래의 블리스터 팩 배출 컨베이어(conveyor)(125)에 내려지고, 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어(125)에 의해 하우징(21)의 외부로 배출된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트 공급기의 평면도로서, 블리스터 시트가 적층되지 않은 상태를 도시한 도면이고, 도 4 및 도 5는 도 3의 약제 포장용 블리스터 시트 공급기의 우측면도 및 정면도이다. 도 2 내지 도 5를 함께 참조하면, 상기 약제 포장용 블리스터 시트 공급기(50)는, 한 쌍의 외측벽(51), 한 쌍의 내측벽(55), 한 쌍의 전동 모터(57), 한 쌍의 스크류(screw)(60), 한 쌍의 제1 안내판(64), 한 쌍의 제2 안내판(70), 한 쌍의 제1 지지대(80), 한 쌍의 제2 지지대(90), 및 분리 블레이드(blade)(100)를 구비한다.
한 쌍의 내측벽(55)은 블리스터 시트(2)의 좌우 폭, 즉 Y축과 평행한 방향의 폭만큼 이격되게 배치되며, 블리스터 시트(2)의 전후 길이 방향, 즉 X축과 평행한 방향으로 연장된다. 한 쌍의 내측벽(55) 상단부에는 블리스터 시트(2)의 좌우측 단부, 즉 제1 지지 단부(4)와 제2 지지 단부(5)가 걸리지 않도록 경사지게 상향 연장된 경사 가이드(guide)(56)가 구비된다. 한쌍의 내측벽(55)의 전단부와 후단부에는 적층되는 블리스터 시트(2)의 전단 코너(corner)와 후단 코너(corner)의 위치를 한정하는 한 쌍의 전단 가이드(106)와 한 쌍의 후단 가이드(108)가 고정 지지된다. 복수 장으로 적층된 블리스터 시트(2)는 상기 한 쌍의 내측벽(55), 한 쌍의 전단 가이드(106), 및 한 쌍의 후단 가이드(108)에 의해 한정되는 적재 공간에 적층된다. 도 3에서 일점 쇄선으로 도시된 블리스터 시트(2)의 아웃라인(outline)이 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간에 대응된다.
상기 한 쌍의 외측벽(51), 한 쌍의 전동 모터(57), 한 쌍의 스크류(screw)(60), 한 쌍의 제1 안내판(64), 한 쌍의 제2 안내판(70), 한 쌍의 제1 지지대(80), 한 쌍의 제2 지지대(90), 및 분리 블레이드(blade)(100)는 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간을 사이에 두고 좌우 대칭되게 배치된다. 각각의 외측벽(51)은 대응되는 내측벽(55)보다 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간으로부터 더 멀게 배치되고, ZX 평면과 평행한 평면을 따라 연장된다.
한 쌍의 제1 지지대(80)는 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간에 적층된 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5), 즉 제1 지지 단부(4) 및 제2 지지 단부(5)를 지지한다. 한 쌍의 제2 지지대(90)는 한 쌍의 제1 지지대(80)의 아래에서 상기 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5)를 지지한다. 상기 한 쌍의 제1 지지대(80) 및 한 쌍의 제2 지지대(90)는 각각, 상기 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5)가 걸려 지지되도록 서로에 대해 가까워지는 방향과 상기 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5)가 걸리지 않고 낙하하도록 서로에 대해 멀어지는 방향으로 이동하되, 상기 한 쌍의 제1 지지대(80)와 한 쌍의 제2 지지대(90)는 동시에 반대되는 방향으로 이동한다.
상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간의 좌측에 위아래로 배치된 제1 지지대(80)와 제2 지지대(90)는, 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간의 좌측 후방에 배치된 하나의 전동 모터(57)의 동력에 의해 동시에 반대 방향으로 이동한다. 마찬가지로, 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간의 우측에 위아래로 배치된 제1 지지대(80)와 제2 지지대(90)는, 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간의 우측 후방에 배치된 하나의 전동 모터(57)의 동력에 의해 동시에 반대 방향으로 이동한다.
부연하면, 각각의 스크류(60)는 대응되는 내측벽(55)과 외측벽(51) 사이에서 X축과 평행하게 연장되도록 배치되고, 전동 모터(57)의 샤프트의 회전 동력에 의해 회전한다. 참조번호 58 및 59는 전동 모터(57)의 동력이 스크류(60)에 전달되도록 전동 모터(57)의 회전축과 스크류(60)의 일 단에 각각 고정되고 서로 치합된 베벨 기어이다. 각각의 제1 안내판(64)은 대응되는 내측벽(55)과 외측벽(51) 사이에서 스크류(60)의 상측에 배치되며 일정한 폭으로 X축과 평행하게 연장된다. 각각의 제2 안내판(70)은 대응되는 내측벽(55)과 외측벽(51) 사이에서 스크류(60)의 하측에 배치되며 일정한 폭으로 X축과 평행하게 연장된다.
위아래로 배치된 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)의 전단과 후단은 한 쌍의 연결 부재(62)의 상단과 하단에 고정 결합된다. 상기 한 쌍의 연결 부재(62)에는 상기 스크류(60)가 관통하는 통공이 형성된다. 상기 스크류(60)의 외주면에는 수나사 패턴이 형성되어 있고, 상기 한 쌍의 연결 부재(62)의 통공 내주면에는 상기 스크류(60)의 수나사 패턴이 치합되는 암나사 패턴이 형성된다. 따라서, 상기 전동모터(57)의 회전축이 회전하면 그 회전 방향에 따라 상기 제1 안내판(64) 및 제2 안내판(70)이 동시에 전방 또는 후방으로 이동한다.
제1 안내판(64)의 전단 및 후단과 제2 안내판(70)의 전단 및 후단에는 좌우로 돌출된 가이드 돌기(65, 71)가 구비된다. 외측벽(51)과 내측벽(55)에는 전후 방향으로 연장되며 상기 가이드 돌기(65, 71)가 끼워지는 상측 가이드 그루브(guide groove)(52)와 하측 가이드 그루브(53)가 형성된다. 따라서, 상기 전동 모터(57)의 동력에 의해 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)이 전후 방향으로 이동할 때 상기 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)이 기울어지지 않고 수평을 유지하며 전후 방향으로 이동할 수 있다.
도 6 내지 도 8은 도 5의 A 부분을 확대 도시한 도면으로서, 적층된 복수의 블리스터 시트 중에서 최하층의 블리스터 시트가 분리 낙하하는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다. 도 3 내지 도 8을 함께 참조하면, 대응되는 외측벽(51)과 내측벽(55) 사이에 Y축으로 연장된 제1 지지대 안내 빔(beam)(76)과 제2 지지대 안내 빔(78)이 설치된다. 상기 제1 지지대 안내 빔(76)과 제2 지지대 안내 빔(78)의 양 단이 외측벽(51)과 내측벽(55)에 고정 지지된다. 제1 지지대 안내 빔(76)은 제1 안내판(64) 아래에 배치되고, 제2 지지대 안내 빔(78)은 제2 안내판(70) 위에 배치되며, 제2 지지대 안내 빔(76)이 제2 지지대 안내 빔(78)보다 위에 배치된다. 제1 지지대(80)는 Y축과 평행하게 이동 가능하게 제1 지지대 안내 빔(76)에 꿰어지고, 제2 지지대(90)는 Y축과 평행하게 이동 가능하게 제2 지지대 안내 빔(78)에 꿰어진다.
각각의 제1 지지대(80)는 슬라이딩 부재(81)와, 제1 연계 돌기(protrusion)(82)와, 제1 블레이드(85)를 구비한다. 슬라이딩 부재(81)는 제1 지지대 안내 빔(76)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 꿰어진다. 제1 연계 돌기(protrusion)(82)는 슬라이딩 부재(81)의 상단에서 상향 돌출된다. 제1 블레이드(85)는 상기 슬라이딩 부재(81)의 하단에서 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간을 향해, 즉 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된다.
각각의 제2 지지대(90)는 슬라이딩 부재(91)와, 제2 연계 돌기(92)와, 제2 블레이드(94)를 구비한다. 슬라이딩 부재(91)는 제2 지지대 안내 빔(78)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 꿰어진다. 제2 연계 돌기(92)는 슬라이딩 부재(91)의 하단에서 하향 돌출된다. 제2 블레이드(94)는 상기 슬라이딩 부재(91)의 상단에서 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간을 향해, 즉 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된다.
제1 블레이드(85)와 제2 블레이드(94)는 블리스터 시트(2)의 길이 방향과 평행한 방향, 즉 X축과 평행하게 연장된다. 상기 제1 블레이드(85)가 제2 블레이드(94)보다 상측에 위치한다. 내측벽(55)에는 상기 제1 블레이드(85)와 제2 블레이드(94)가 내측벽(55)을 관통하여 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간으로 돌출될 수 있게 개방된 블레이드 돌출 슬롯(55s)이 형성된다.
제1 안내판(64) 및 제2 안내판(70)에는 서로 반대 방향으로 기울어지며 연장된 제1 경사 그루브(groove)(67) 및 제2 경사 그루브(73)가 형성된다. 도 3에서 실선으로 도시된 경사진 그루브(67)가 제1 경사 그루브를 가리키고, 점선으로 도시된 경사진 그루브(73)가 제2 경사 그루브를 가리킨다. 제1 경사 그루브(67)는 후방에서 전방으로 갈수록 내측벽(55)보다 외측벽(51)에 가까워지도록 경사지게 연장된다. 제2 경사 그루브(73)는 후방에서 전방으로 갈수록 외측벽(51)보다 내측벽(55)에 가까워지도록 경사지게 연장된다.
제1 연계 돌기(82)는 제1 경사 그루브(67)에 끼워지고, 제2 연계 돌기(92)는 제2 경사 그루브(73)에 끼워진다. 전동 모터(57)의 동력에 의해 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)이 서로 같은 방향으로 이동하면, 상기 제1 경사 그루브(67)에 끼워진 제1 연계 돌기(82)와, 상기 제2 경사 그루브(73)에 끼워진 제2 연계 돌기(92)가 서로 반대 방향으로 이동하여 상기 제1 지지대(80)와 제2 지지대(90)는 동시에 서로 반대 방향으로 이동하게 된다.
구체적으로, 도 3에서 실선으로 도시된 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)의 모습은 X축 양(+)의 방향과 평행한 방향으로 최대한 이동한 상태의 모습이다. 이때 제1 연계 돌기(82)는 제1 경사 그루브(67)의 일 단(68a)에 위치하고, 제2 연계 돌기(92)는 제2 경사 그루브(73)의 일 단(74a)에 위치한다. 이로 인해, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 제1 지지대(80)의 제1 블레이드(85)의 말단은 블레이드 돌출 슬롯(55s)을 통해 내측벽(55)를 관통하여 적층된 블리스터 시트(2)를 향해 돌출되고, 제2 지지대(90)의 제2 블레이드(94)의 말단은 적층된 블리스터 시트(2)를 향해 돌출되지 못하고 후퇴되어 있다.
도 3에서 이점 쇄선은 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)이 X축 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 최대한 이동했을 때 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)의 양 단의 위치를 가리킨다. 전동 모터(57)의 동력에 의해 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)의 실선으로 도시된 위치에서 이점 쇄선으로 도시된 위치까지 X축 음(-)의 방향과 평행하게 이동함에 따라 제1 연계 돌기(82)는 제1 경사 그루브(67)를 따라 그 일 단(68a)에서 타 단(68b)으로 위치 이동하고, 제2 연계 돌기(92)는 제2 경사 그루브(73)를 따라 그 일 단(74a)에서 타 단(74b)으로 위치 이동한다.
이로 인해, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 지지대(80)의 제1 블레이드(85)는 외측벽(51)을 향해 후퇴하여서 제1 블레이드(85)의 말단이 내측벽(55)을 관통하여 적층된 블리스터 시트(2)를 향해 돌출되지 않는다. 제2 지지대(90)의 제2 블레이드(94)는 상기 제1 블레이드(85)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동하여서 제2 블레이드(94)의 말단이 내측벽(55)을 관통하여 적층된 블리스터 시트(2)를 향해 돌출된다. 한편, 전동 모터(57)의 동력에 의해 제1 안내판(64)과 제2 안내판(70)이 도 3에서 이점 쇄선으로 도시된 위치에서 실선으로 도시된 위치까지 X축 양(+)의 방향과 평행하게 다시 이동하면, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 제1 지지대(80) 및 이에 구비된 제1 블레이드(85)는 다시 적층된 블리스터 시트(2)를 향해 돌출되고, 제2 지지대(90) 및 이에 구비된 제2 블레이드(94)는 다시 외측벽(51)을 향해 후퇴한다.
도 3과 도 6을 함께 참조하면, 한 쌍의 제1 지지대(80)가 서로에 대해 가까워져 있는 상태로서 한 쌍의 제1 블레이드(85)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출되어 상기 블리스터 시트(2)의 적재 공간에 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중에서 최하층의 블리스터 시트(2BT)의 양 측 단부(4, 5)(도 1 참조)를 지지한다. 이때 한 쌍의 제2 지지대(80)는 서로에 대해 멀어져서, 즉 한 쌍의 외측벽(51)에 가깝게 후퇴되어 있어서 한 쌍의 제2 블레이드(94)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출되지 않는다.
도 3과 도 7을 함께 참조하면, 한 쌍의 제1 안내판(64)과 한 쌍의 제2 안내판(70)이 전방에서 후방으로 이동하면, 한 쌍의 제1 지지대(80)는 서로에 대해 멀어지는 방향, 즉 한 쌍의 외측벽(51)에 가까워지는 방향으로 후퇴한다. 이에 따라서 한 쌍의 제1 블레이드(85)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출되지 않게 된다. 이와 동시에, 한 쌍의 제2 지지대(90)는 서로 가까워지는 방향, 즉 한 쌍의 외측벽(51)에서 이격되는 방향으로 이동하여 한 쌍의 제2 블레이드(94)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출된다. 이로 인해, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)가 제1 블레이드(85)와 제2 블레이드(94) 간 높이 차이만큼 하강하여 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 한 쌍의 제2 지지대(90)에 지지된다. 구체적으로는, 한 쌍의 제2 블레이드(94)에 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)의 양 측 단부(4, 5)(도 1 참조)가 지지된다.
도 3과 도 8을 함께 참조하면, 한 쌍의 제1 안내판(64)과 한 쌍의 제2 안내판(70)이 후방에서 전방으로 이동하면, 한 쌍의 제2 지지대(90)는 도 6에 도시된 것과 마찬가지로 서로에 대해 멀어지는 방향, 즉 한 쌍의 외측벽(51)에 가까워지는 방향으로 후퇴하여 한 쌍의 제2 블레이드(94)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출되지 않게 된다. 이와 반대로, 한 쌍의 제1 지지대(80)는 서로 가까워지는 방향, 즉 한 쌍의 외측벽(51)에서 이격되는 방향으로 이동하여 한 쌍의 제1 블레이드(85)가 한 쌍의 내측벽(55)을 가로질러 내측으로 돌출된다.
이로 인해, 상기 한 쌍의 제2 블레이드(94)에 지지되었던 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 아래로 낙하하고, 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트(2)는 상기 한 쌍의 제1 지지대(80)에 지지되어 새롭게 최하층의 블리스터 시트(2)가 된다. 구체적으로, 한 쌍의 제1 블레이드(85)에 상기 새롭게 최하층이 된 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5)(도 1 참조)가 지지된다. 그리고, 한 쌍의 제1 안내판(64)과 한 쌍의 제2 안내판(70)이 전방에서 후방으로 다시 이동하면, 도 7을 참조하여 설명한 바와 같이 한 쌍의 제1 지지대(80)는 서로에 대해 멀어지는 방향으로 다시 후퇴하고, 한 쌍의 제2 지지대(90)는 서로 가까워지는 방향으로 다시 전진 이동하여서, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)가 제1 블레이드(85)와 제2 블레이드(94) 간 높이 차이만큼 다시 하강하고, 상기 새롭게 최하층이 된 블리스터 시트(2)가 한 쌍의 제2 지지대(90)에 지지된다.
도 3, 및 도 6 내지 도 8을 함께 참조하면, 복수 장의 블리스터 시트(2)가 적층되면, 약제 포켓(8)이 바로 아래에 적층된 블리스터 시트(2)의 약제 포켓(8)의 포켓 개구(9)에 끼워진다. 상기 위 층의 약제 포켓(8)의 외측면과 그 아래 층의 약제 포켓(8)의 내측면이 마찰 접촉되기 때문에 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 한 쌍의 블레이드(94)에 의해 지지되지 않은 상태에서도 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 아래로 낙하하지 않을 수 있다.
분리 블레이드(100)는 상기한 최하층 블리스터 시트(2BT)의 낙하 실패를 방지하기 위한 것으로, 한 쌍의 제1 지지대(80)가 서로에 대해 가까워져 상기 최하층 블리스터 시트(2BT)의 바로 위 층의 블리스터 시트(2)가 상기 한 쌍의 제1 지지대(80)의 제1 블레이드(85)에 지지될 때 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)를 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트(2)와 분리되도록 아래로 가압한다. 상기 분리 블레이드(100)는 상기 제1 지지대(80)에 힌지(hinge)(104)에 의해 회전 가능하게 결합된다.
구체적으로, 분리 블레이드(100)는 블레이드 본체(101)와, 트리거(trigger)(102)와, 충돌 돌기(103)를 구비한다.
블레이드 본체(101)는 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)를 접촉 가압한다. 트리거(trigger)(102)는 힌지(104)의 중심, 즉 분리 블레이드(100)의 회전 중심(RC)에 가깝게 위치하며 블레이드 본체(101)의 일 측에서 하향 돌출된다. 충돌 돌기(103)는 상기 분리 블레이드(100)의 회전 중심(RC)에 가깝게 위치하며 블레이드 본체(101)의 다른 일 측에서 상향 돌출된다.
제1 블레이드(85)의 하측면 일 부분에는 상기 블레이드 본체(101)가 제1 블레이드(85)와 겹쳐지면서 수용되도록 상측으로 파여진 분리 블레이드 수용 홈(groove)(87)이 형성된다.
제2 지지대(90)에는, 상기 한 쌍의 제2 지지대(90)가 서로에 대해 가까워질 때 분리 블레이드(100)와 제1 지지대(80) 사이의 각도(AN), 구체적으로는 분리 블레이드(100)의 회전 중심(RC)에 대한 블레이드 본체(101)와 제1 블레이드(85) 사이의 각도(AN)가 작아지도록 분리 블레이드(100)를 밀어주는 상단 푸셔(pusher)(96)가 구비된다. 도 6 및 도 7을 참조하여 부연하면, 제2 지지대(90)가 외측벽(51)에서 멀어지는 방향으로 이동하고 제1 지지대(80)가 외측벽(51)에 가까워지는 방향으로 동시에 이동하면서, 상기 블레이드 본체(101)가 상기 회전 중심(RC)을 중심으로 회전하여 상기 분리 블레이드 수용 홈(87)에 수용되도록 상기 상단 푸셔(96)가 상기 블레이드 본체(101)의 하측면을 밀어준다. 이에 따라, 제1 지지대(80)가 원활하게 외측벽(51)에 가까워지는 방향으로 후퇴할 수 있다. 상기 트리거(102)는 상기 상단 푸셔(96)와 충돌하지 않는 위치에 마련된다. 즉, 상기 트리거(102)의 위치와 상기 상단 푸셔(96)의 위치의 X축 방향 좌표값은 서로간의 충돌을 회피할 수 있도록 이격된다.
또한, 제2 지지대(90)에는, 상기 한 쌍의 제2 지지대(90)가 서로에 대해 멀어질 때 상기 분리 블레이드(100)와 제1 지지대(80) 사이의 각도(AN), 구체적으로는 분리 블레이드(100)의 회전 중심(RC)에 대한 블레이드 본체(101)와 제1 블레이드(85) 사이의 각도(AN)가 커지도록 상기 트리거(102)를 밀어주는 트리거 푸셔(97)가 더 구비된다. 도 7 및 도 8을 참조하여 부연하면, 제1 지지대(80)가 외측벽(51)에서 멀어지는 방향으로 이동하고 제2 지지대(90)가 외측벽(51)에 가까워지는 방향으로 동시에 이동하면서, 상단 푸셔(96)는 상기 블레이드 본체(101)에서 이격되고, 상기 트리거 푸셔(97)가 상기 트리거(102)를 밀어서 상기 제1 블레이드(85)와의 각도(AN)가 커지도록 상기 블레이드 본체(101)가 상기 회전 중심(RC)을 중심으로 회전한다.
이에 따라, 제1 블레이드(85)와 함께 최하층 블리스터 시트(2BT)의 양 측 단부(4, 5)(도 1 참조)와 최하층 블리스터 시트(2BT)의 바로 위 층 블리스터 시트(2)의 양 측 단부(4, 5) 사이로 진입한 블레이드 본체(101)의 말단이 상기 최하층 블리스터 시트(2BT)의 양 측 단부(4, 5)를 접촉하여 아래로 누른다. 이로 인해, 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 신뢰성 있게 아래로 낙하하게 된다.
제1 지지대(80)에는, 상기 한 쌍의 제2 지지대(90)가 서로에 대해 멀어질 때 분리 블레이드(100)와 제1 지지대(80) 사이의 각도(AN)가 과도하게 커지지 않도록 상기 충돌 돌기(103)를 가로막는 스토퍼(stopper)(84)가 구비된다. 도 8을 참조하면, 상기 트리거 푸셔(97)가 트리거(102)를 밀어서 분리 블레이드(100)가 회전할 때 중력(重力)에 의해 상기 분리 블레이드(100)가 과도하게 회전할 수 있으나, 상기 충돌 돌기(103)가 상기 스토퍼(84)와 충돌하면서 가로막혀 상기 분리 블레이드(100)의 과도한 회전이 방지된다.
블리스터 시트 공급기(50)는, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중에서 낙하한 최하층의 블리스터 시트(2BT)(도 8 참조)가 안착되는 블리스터 시트 트레이(tray)(111)를 구비한다. 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)가 상기 약제 분배 유닛(37)의 아래로 이동하여 멈추면, 상기 약제 분배 유닛(37)에서 처방전에 대응되는 약제가 동시에 아래로 낙하하여 복수의 약제 포켓(8)에 약제가 채워진다.
도 2, 도 4, 및 도 8을 함께 참조하면, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)에서 분리되어 낙하하는 최하층의 블리스터 시트(2BT)는 블리스터 시트 트레이(111)에 안착된다. 블리스터 시트 트레이(111)의 상측면에는 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)에 구비된 복수의 약제 포켓(8)이 일대일로 대응되게 끼워지는 복수의 약제 포켓 그루브(groove)(112)가 형성된다. 따라서, 상기 최하층의 블리스터 시트(2BT)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)가 빠른 속도로 이동하더라도 상기 블리스터 시트(2BT)가 블리스터 시트 트레이(111)에서 이탈되지 않는다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
본 발명은 병원, 약국, 용양원 등 약제 포장이 필요한 산업에 사용 가능하다.

Claims (9)

  1. 적층된 복수 장의 블리스터 시트를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 것으로,
    상기 복수 장의 블리스터 시트 중 최하층의 브리스터 시트의 적어도 일 측 단부를 지지 및 상기 지지를 해제하는 제1 지지대; 및,
    상기 제1 지지대의 하측에 배치되어서, 상기 제1 지지대가 지지 해제되는 경우에, 낙하하는 상기 최하층의 블리스터 시트의 적어도 일 측 단부를 지지 및 상기 지지를 해제하는 제2 지지대;를 구비하고,
    상기 제2 지지대가 지지 해제되어 상기 최하층의 블리스터 시트를 낙하시키면, 상기 제1 지지대는 상기 최하층의 블리스터 시트의 바로 위의 블리스터 시트를 지지하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기.
  2. 적층된 복수 장의 블리스터 시트를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 것으로,
    상기 블리스터 시트의 양 측 단부를 지지하는 한 쌍의 제1 지지대; 및, 상기 한 쌍의 제1 지지대의 아래에서 상기 블리스터 시트의 양 측 단부를 지지하는 한 쌍의 제2 지지대;을 구비하고,
    상기 한 쌍의 제1 지지대 및 한 쌍의 제2 지지대는 각각, 상기 블리스터 시트의 양 측 단부가 걸려 지지되도록 서로에 대해 가까워지는 방향과 상기 블리스터 시트의 양 측 단부가 걸리지 않고 낙하하도록 서로에 대해 멀어지는 방향으로 이동하되, 상기 한 쌍의 제1 지지대와 한 쌍의 제2 지지대는 동시에 반대되는 방향으로 이동하며,
    상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중에서 최하층의 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제2 지지대에 걸려 지지된 상태에서 상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 가까워지고 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어지면, 상기 최하층의 블리스터 시트는 낙하하고 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트는 상기 한 쌍의 제1 지지대에 지지되어 새롭게 최하층의 블리스터 시트가 되고,
    상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 멀어지고 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 가까워지면, 상기 새롭게 최하층이 된 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제1 지지대에서 낙하하여 상기 한 쌍의 제2 지지대에 지지되는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제1 지지대가 서로에 대해 가까워져 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트가 상기 한 쌍의 제1 지지대에 지지될 때 상기 최하층의 블리스터 시트를 상기 최하층의 바로 위 층의 블리스터 시트와 분리되도록 아래로 가압하는 분리 블레이드(blade);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 공급기.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 분리 블레이드는 상기 제1 지지대에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 공급기.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 가까워질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 작아지도록 상기 분리 블레이드를 밀어주는 상단 푸셔(pusher)를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 공급기.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 분리 블레이드는, 상기 블리스터 시트를 접촉 가압하는 블레이드 본체, 상기 블레이드 본체에서 하향 돌출된 트리거(trigger), 및 상기 블레이드 본체에서 상향 돌출된 충돌 돌기를 구비하고,
    상기 제2 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 커지도록 상기 트리거를 밀어주는 트리거 푸셔를 구비하고,
    상기 제1 지지대는, 상기 한 쌍의 제2 지지대가 서로에 대해 멀어질 때 상기 분리 블레이드와 상기 제1 지지대 사이의 각도가 과도하게 커지지 않도록 상기 충돌 돌기를 가로막는 스토퍼(stopper)를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 공급기.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제1 지지대와 한 쌍의 제2 지지대 중에서 위아래로 겹쳐지게 배치된 하나의 제1 지지대와 하나의 제2 지지대는 하나의 전동 모터(motor)의 동력에 의해 동시에 반대 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 지지대의 상측 및 상기 제2 지지대의 하측에 배치되며, 상기 전동 모터의 동력에 의해 서로 같은 방향으로 왕복 이동하는 제1 안내판 및 제2 안내판;을 더 구비하고,
    상기 제1 안내판 및 제2 안내판에는 서로 반대 방향으로 기울어지며 연장된 제1 경사 그루브(groove) 및 제2 경사 그루브가 형성되고,
    상기 제1 지지대는 상기 제1 경사 그루브에 끼워지는 제1 연계 돌기를 구비하고, 상기 제2 지지대는 상기 제2 경사 그루브에 끼워지는 제2 연계 돌기를 구비하며,
    상기 제1 안내판 및 제2 안내판이 서로 같은 방향으로 이동하면, 상기 제1 경사 그루브에 끼워진 제1 연계 돌기와 상기 제2 경사 그루브에 끼워진 제2 연계 돌기가 서로 반대 방향으로 이동하여 상기 제1 지지대와 제2 지지대는 서로 반대 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 블리스터 시트는 상측이 개방되고 하측으로 돌출된 복수의 약제 포켓(pocket)을 구비하고,
    상기 약제 포장용 블리스터 시트 공급기는, 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중 낙하한 최하층의 블리스터 시트가 안착되는 블리스터 시트 트레이(tray);를 더 구비하고,
    상기 블리스터 시트 트레이는, 상측면에 상기 복수의 약제 포켓이 일대일로 대응되게 끼워지는 복수의 약제 포켓 그루브가 형성된 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트 공급기.
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