JP2018048008A - カップ取出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積層カップを最下位置のカップから連続して取り出すことができ、また異なるサイズのカップに対しても極めて簡単に適合させることができ、それでいて各段のカップを安定且つ確実に支持及び開放することできるカップ取出装置を提供する。【解決手段】本発明によれば、各段のカップ開口外周縁部と支持（係合）する一対のアームからなるカップ保持部を上下２段に分けて配置し、そして各段のアームの間に配置された上下段のカム部を回転させることにより、上下２段に分かれて配置された一対のアームを挟持位置と退避位置との間で上下互い違いに移動できるようにしたカップ取出装置が提供される。【選択図】 図１

Description

本発明は、複数段に積み上げられた積層カップの最下位置のカップから順に取り出すカップ取出装置に関する。

従来、紙製やプラスチック製の断面逆台形状に形成されたカップが複数段に積み上げられ、かかる積層カップから最下位置のカップを順に取り出すカップ取出装置が知られている。

従来のカップ取出装置として、例えば、実用新案登録第３０３３１３７号公報（特許文献１）には、フォーク状に形成された２つの受板を上下２段に分けて対向して配置し、最下位置のカップよりも一つ上段のカップの開口外周縁部を支持及び開放する受板を水平方向に往復操作することにより、同時に最下位置のカップを開放及び支持する受板を水平方向に移動させて、下段の受板に支持された積層カップの最下位置のカップを繰り出して取り出す構成が開示されている。また、実開平６−７８３３９号公報（特許文献２）には、下段紙コップ縁支持部と上段紙コップ縁支持部とが所定角度ずれて形成されたカムを積層コップの周囲に複数個配置し、リング状に形成されたカム回転板を周方向に往復操作することにより、各カムを一度に回転させて下段紙コップ縁支持部の支持及び開放と上段紙コップ縁支持部の開放及び支持を互い違いに作動させることにより、下段紙コップ縁支持部に支持された積層コップの最下位置のコップを繰り出して取り出す構成が開示されている。

実用新案登録第３０３３１３７号公報 実開平６−７８３３９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のカップ取出装置では、最下位置のカップを取り出すためには、上下２段に分かれて対向して配置された受板を水平方向に往復操作しなければならないため、連続して円滑に最下位置のカップを取り出すことが困難であり、このため、電動モーター等の駆動装置を取り付けて自動化するのも困難であるという問題があった。さらに、特許文献１に記載のカップ取出装置では、カップサイズの違いに対応するためには、上下２段に分かれて対向して配置された各々の受板をカップサイズに応じて取り替えなければならないため（特許文献１の段落［００１５］参照）、カップサイズの変更が極めて煩雑であり現実的に対応不可能であるという問題があった。

一方、特許文献２に記載のコップ取出装置では、紙コップの径が異なる場合には、カム位置調節板に対する各カムの取付け位置を変更することにより、特許文献１に記載されたカップ取出装置よりも比較的簡単に、異なる大きさの紙コップに適合させることができるという利点がある（特許文献２の段落［００１８］参照）。

しかしながら、特許文献２に記載のコップ取出装置では、積層コップの周囲に配置された複数のカムを、カム回転板を介して一度に回転させなければならないために構造が複雑となり、このため、電動モーター等の駆動装置を取り付けて自動化するのも困難であるという問題があった。さらに、特許文献２に記載のコップ取出装置は、各段の紙コップの縁と当接し支持する各カムの下段紙コップ縁支持部及び上段紙コップ縁支持部の支持面が極めて小さいため、カムを積層コップの周囲に複数個配置しても各段の紙コップを安定且つ確実に支持することができないという本質的な問題があった。

本発明は、手動操作においても自動操作においても、複数段に積み上げられた積層カップを最下位置のカップから連続して順に取り出すことができ、また異なるサイズのカップに対しても、極めて簡単に異なる大きさのカップに適合させることができ、それでいて、各段のカップを安定且つ確実に支持及び開放することできるカップ取出装置を提供することを目的とする。

本発明者等は、積層されたカップを安定且つ確実に支持及び開放することでき、異なるサイズのカップに対しても簡単に適合させることもでき、さらに連続して最下位置のカップから順に取り出すのに適したカップ保持機構について鋭意検討を重ねた結果、カップの開口外周縁部に沿うように湾曲した係合爪を有しており且つ回動自在に連結された一対のアームを上下２段に分けて配置することにより上記の目的を達成できることを見出し、本発明を完成させるに至った。

すなわち、本発明のカップ取出装置は、
断面逆台形状で開口外周縁部がカールされたカップが複数段に積み上げられた積層カップの最下位置のカップから順に取り出すカップ取出装置において、
基部と、
最下位置のカップの開口外周縁部と係合する挟持位置と係合しない退避位置とへ移動可能な下段係合爪を有し前記基部に回動自在に取り付けられている一対の下段アームと、前記下段係合爪を挟持位置へ移動するように前記一対の下段アームを付勢する付勢手段とから構成されている下段カップ保持部と、
最下位置のカップよりも一つ上段のカップの開口外周縁部と係合する挟持位置と係合しない退避位置とへ移動可能な上段係合爪を有し前記基部に回動自在に取り付けられている一対の上段アームと、前記上段係合爪を挟持位置へ移動するように前記一対の上段アームを付勢する付勢手段と、前記下段カップ保持部の下段係合爪の退避位置への移動に連動して下方へ傾動されて最下位置のカップの開口外周縁部の上部を押し下げ当該最下位置のカップを強制落下させる押下げ片とから構成されている上段カップ保持部と、
前記基部に回転自在に取り付けられたカム軸と、
前記カム軸に取り付けられており且つ前記一対の下段アームの間で前記下段アームに摺接するように配置される下段カム部であって、前記下段カム部の回転により前記一対の下段アームを開閉させて前記一対の下段係合爪を挟持位置と退避位置とへ交互に移動させる前記下段カム部と、
前記カム軸に取り付けられており且つ前記一対の上段アームの間で前記上段アームに摺接するように配置される上段カム部であって、前記上段カム部の回転により前記一対の上段アームを開閉させて前記一対の上段係合爪を挟持位置と退避位置とへ交互に移動させる前記上段カム部とを備えているものである。

本発明によれば、複数段に積み上げられた積層カップの最下位置のカップ及び最下位置のカップよりも一つ上段のカップは、カップの開口外周縁部に沿うように湾曲した係合爪を有しており且つ回動自在に連結された一対のアームにより支持（係合）及び開放（非係合）されるので、各段のカップ開口外周縁部と係合し支持する係合爪の接触面積、当接長さを大きくすることができ、挟持位置において各段のカップを安定且つ確実に支持することができる。

このため、本発明のカップ取出装置において、下段アームの下段係合爪及び／又は上段アームの上段係合爪は積層カップの開口外周縁部に沿うように、平面視において内側が凹むように湾曲した円弧形状を有していることが好ましい。

また、下段アームの下段係合爪と上段アームの上段係合爪との間隔は、該間隔に積層カップにおけるカールされた開口外周縁部が確実に挿入されるように、該開口外周縁部の厚みと対応していることが好ましい。

さらに、上段係合爪の厚みは、最下位置のカップと最下位置のカップよりも一つ上段のカップとの間に過不足無く挿入されるように、積層カップにおける各カップの開口外周縁部の上下間隔と対応していることが好ましい。

また、本発明では、前記上段カップ保持部は、前記下段カップ保持部の下段係合爪の退避位置への移動に連動して下方へ傾動されて最下位置のカップの開口外周縁部の上部を押し下げ当該最下位置のカップを強制落下させる押下げ片を備えている。これにより、最下位置のカップがその一つ上段のカップに強く嵌まり込んでいても、下段カップ保持部の下段係合爪が退避位置へ移動したときには最下位置のカップを強制落下させることができ、最下位置のカップを確実に取り出すことができる。
前記押下げ片は、前記上段係合爪の一部分を構成して傾動可能に軸支され且つ当該押下げ片の下面から下方へ延びる可動片が垂下形成されており、挟持位置から退避位置へ移動する前記下段係合爪により前記可動片が押動されて前記押下げ片が下方へ傾動するように構成することができる。また、前記上段係合爪には、前記下段係合爪が退避位置から挟持位置へ移動すると前記押下げ片が下方へ傾動する前の初期位置に戻るように前記押下げ片を上方へ傾動させる重り又は付勢手段が設けられていることが好ましく、さらに、前記上段係合爪には、前記押下げ片が当該上段係合爪よりも上方へ傾動しないようにストッパーが設けられていることが好ましい。

また、本発明によれば、各段のカップ開口外周縁部と係合し支持する一対のアームからなるカップ保持部を上下２段に分けて配置し、そして各段のアームの間に配置された上下段のカム部を回転させることにより、各段のアームを挟持位置と退避位置とへ移動できるようにしたので、カム軸へ回動力さえ伝達できれば、手動操作においても自動操作においても、複数段に積み上げられた積層カップを最下位置のカップから連続して容易に取り出すことができる。

具体的には、下段カム部及び上段カム部は、両カム部の同調した回転により、
（ａ）積層カップを保持するため、一対の下段係合爪を挟持位置へ配置し且つ一対の上段係合爪を挟持位置へ配置するステップと、
（ｂ）下段カップ保持部からカップを排出するため、一対の下段係合爪を退避位置へ配置し且つ一対の上段係合爪を挟持位置へ配置するステップと、
（ｃ）上段カップ保持部から下段カップ保持部へのカップの受け入れ準備をするため、一対の下段係合爪を挟持位置へ配置し且つ一対の上段係合爪を挟持位置へ配置するステップと、そして
（ｄ）上段カップ保持部から下段カップ保持部へカップを供給するため、一対の下段係合爪を挟持位置へ配置し且つ一対の上段係合爪を退避位置へ配置するステップとを順番に繰り返すことで、複数段に積み上げられた積層カップを最下位置のカップから連続して容易に取り出すことができる。また、本発明のカップ取出装置では、異なるサイズのカップに対しても、異なる大きさの下段カム部及び上段カム部へ入れ替えるのみで極めて簡単に適合させることができる。

このため、本発明のカップ取出装置において、下段カム部と上段カム部は一体的に成形されていてもよく、この場合、構造が単純化され下段及び上段カム部の強度向上が図られると共に、異なる大きさの下段カム部及び上段カム部への入れ替えも容易になる。

また、一対の下段アームはそれらの回動軸において互いに連結されており、そして一対の上段アームもそれらの回動軸において互いに連結されていることが好ましく、さらに、一対の下段アームの回動軸は一対の上段アームの回動軸と同軸であることがより好ましい。上段及び下段アームのそれぞれが回動軸において互いに連結されていたり、或いは上段及び下段アームの回動軸が同軸であると、こられの部品から構成される下段カップ保持部及び上段カップ保持部の部品点数を最小化することができるので、カップ取出装置の構造が単純化され信頼性向上やコスト低減を図ることができる。

さらに、本発明によれば、電動モーター等のカム軸を回転する駆動手段と、下段カム部及び上段カム部が、上述した（ａ）ステップから（ｄ）ステップまでの各ステップを順番に繰り返すように駆動手段の回転を制御する制御手段をさらに備えることにより、カップ取出装置を簡単に自動化することができる。勿論、カム軸へ、人手によりカム軸を回転する操作ハンドルを取り付ければ、カップ取出装置を簡単に手動化することもできる。

また、本発明のカップ取出装置において、上述した駆動手段及び制御手段により自動化を図る場合、下段カップ保持部から排出されたカップを検出する排出カップ検知手段と、上段カップ保持部に保持された積層カップを検出する積層カップ検知手段とを設け、排出カップ検知手段及び／又は積層カップ検知手段からの信号に基づいて、制御手段により駆動手段の回転を制御するようにすれば、誤作動が軽減され、カップ取出装置の信頼性が大幅に向上する。

本発明のカップ取出装置によれば、手動操作においても自動操作においても、複数段に積み上げられた積層カップを最下位置のカップから連続して順に取り出すことができ、また異なるサイズのカップに対しても、極めて簡単に異なる大きさのカップに適合させることができ、それでいて、各段のカップを安定且つ確実に支持（係合）及び開放（非係合）することできるという優れた作用効果を奏することができる。

本発明の一実施形態に係るカップ取出装置の全体構成を示す概要図である。 図１に示されるカップ取出装置の各部の構成を示す分解斜視図である。 図１に示されるカップ取出装置において、下段及び上段カップ保持部等が取り付けられる基部の平面図である。 図１に示されるカップ取出装置において、下段カップ保持部を構成する一対の下段アームの平面図である。 図１に示されるカップ取出装置において、上段カップ保持部を構成する一対の上段アームの平面図である。 図１に示されるカップ取出装置において、上段カップ保持部に備える押下げ片の構成を示す側面図である。 図１に示されるカップ取出装置において、カム軸に一体的に形成された下段カム部及び上段カム部を示す斜視図である。 図１に示されるカップ取出装置において、（ａ）ステップのカップ取出動作を説明する平面図及び断面図である。 図１に示されるカップ取出装置において、（ｂ）ステップのカップ取出動作を説明する平面図及び断面図である。 図１に示されるカップ取出装置において、（ｃ）ステップのカップ取出動作を説明する平面図及び断面図である。 図１に示されるカップ取出装置において、（ｄ）ステップのカップ取出動作を説明する平面図及び断面図である。

以下、本発明の一実施形態に係るカップ取出装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下に示される実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で各種の変更が可能である。

本発明の一実施形態に係るカップ取出装置１は、断面逆台形状で開口外周縁部２０がカールされたカップ２が複数段に積み上げられた積層カップＣの最下位置のカップ２から１個ずつ順に取り出す装置である。図１には、本実施形態に係るカップ取出装置１の全体構成を示した概要図が示されており、図２には、本実施形態に係るカップ取出装置１の各部の構成を示す分解斜視図が示されている。

図１，２に示されているように、カップ取出装置１は、図示しないケース内に取り付けられる基部３を有しており、基部３には、一対の下段アーム４０Ｌ，４０Ｒからなる下段カップ保持部４と、一対の上段アーム５０Ｌ，５０Ｒからなる上段カップ保持部５と、カム軸６に一体的に形成された下段カム部６０及び上段カム部６１が、いずれも回動自在に取り付けられている。

図３には、本実施形態のカップ取出装置１における基部３の平面図が示されている。図３を参照して理解されるように、基部３には、積層カップＣを配置するための開口部３０と、下段カップ保持部４の一対の下段アーム４０Ｌ，４０Ｒを回動自在に連結し、さらに上段カップ保持部５の一対の上段アーム５０Ｌ，５０Ｒを回動自在に連結する回動軸７を取り付けるための孔３１と、そして下段カップ保持部４及び上段カップ保持部５をそれぞれに挟持位置と退避位置とへ移動させる下段カム部６０及び上段カム部６１を備えたカム軸６を取り付けるための孔３２が設けられている。また、基部３には、開口部３０から連続した凹部３３が形成されている。この凹部３３には、上段カップ保持部５に設ける可動片８３が配置される。

基部３は、カップ取出装置１のケース（図示せず）内において下段カップ保持部４と、上段カップ保持部５と、下段カム部６０及び上段カム部６１を備えたカム軸６を支持するために配置されるものであるため、カップ取出装置１のケース内に取り付け可能な形状であればどのような形状を有していてもよい。また、開口部３０は、カップ取出装置１において供給するカップ２を通過させることができる大きさを有していれば、円形、矩形、多角形又はそれらの複合形状であってもよい。

図４には、下段カップ保持部４を構成する一対の下段アーム４０Ｌ，４０Ｒの平面図が示されている。図２，４を参照して理解されるように、下段カップ保持部４は一対の左方下段アーム４０Ｌ及び右方下段アーム４０Ｒを含んでおり、左方下段アーム４０Ｌ及び右方下段アーム４０Ｒはそれぞれに平面視において略Ｌ字形状を有しており、さらに左方下段アーム４０Ｌは右方下段アーム４０Ｒと略鏡面対称の形状となるように構成されている。

左方下段アーム４０Ｌ及び右方下段アーム４０Ｒはそれぞれに、一方の端部側である根元端近傍において、回動軸７を貫通させることにより相互に回動可能に連結し、且つ基部３へ回動自在に取り付けるための連結孔４１Ｌ，４１Ｒを有しており、そして他方の端部側である先端付近においては、積層カップＣのカールされた開口外周縁部２０と係合し下から支持するために、積層カップＣの開口外周縁部２０に沿うように、平面視において内側が凹むように湾曲した円弧形状の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒを有している。なお、左右の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒは、円弧形状となった内側部分が内側端に向かうに従って先細りのクサビ状に形成されるようにしてもよい。また、左方下段アーム４０Ｌ及び右方下段アーム４０Ｒはそれぞれに、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒに隣接して、左方下段係合爪４２Ｌ及び右方下段係合爪４２Ｒを互いに近接させるように付勢するバネ４３が取り付けられるように突起４４Ｌ，４４Ｒを備えている。

さらに、本実施形態では、右方下段アーム４０Ｒは、連結孔４１Ｒ，４１Ｌにおいて左方下段アーム４０Ｌと連結された後、左方下段アーム４０Ｌと同じ平面内で開閉できるように、連結部において左方下段アーム４０Ｌの肉厚分だけ上方へ変位した段違い部４５を有している。勿論、段違い部４５は左方下段アーム４０Ｌに設けてもよく、この場合、右方下段アーム４０Ｒは連結部においても上下方へ変位しない平坦な形状が採用される。

左方下段アーム４０Ｌ及び右方下段アーム４０Ｒは、必ずしも平面視において略Ｌ字形状を有していたり、或いは鏡面対称の形状である必要はなく、下段アーム４０Ｌ，４０Ｒの回動により下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒを移動させて積層カップＣの開口外周縁部２０を支持できる形状であれば、略直線状のＩ字形状や湾曲したＣ字形状等どのような形状であってもよい。

ただし、本実施形態のように、下段アーム４０Ｌ，４０Ｒの形状を略Ｌ字形状とする等して、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒの全体形状（例えば円弧を代表する接線、円弧の起点及び終点を結ぶ直線など）が、それぞれの連結孔４１Ｌ，４１Ｒを通る直線に対して平行とはならず、連結孔４１Ｌ，４１Ｒから遠い側の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒの先端部において対向する下段係合爪４２Ｒ，４２Ｌへ向けて近接するように傾けて配置されるようにしてもよい。

上述のように下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒの全体形状をそれぞれの連結孔４１Ｌ，４１Ｒを通る直線に対して傾けて配置すると、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒの開閉角度の変化率は、その時の連結孔４１Ｌ，４１Ｒを通る直線の開閉角度の変化率よりも小さくなるので、多少の異なる大きさのカップ２に対しても、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒの接触面積、当接長さを殆ど減じることなく積層カップＣを安定且つ確実に支持することができるようになる。

このため、本実施形態のカップ取出装置１の場合、下段カップ保持部４が挟持位置にある時、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒの間に底面を挿入できる断面逆台形状のカップ２であれば、開口外周縁部２０の径が異なるカップ２であっても異なる大きさの下段及び上段カム部６０，６１へ入れ替えることなく適合させることができる。また、そもそも本実施形態の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒは積層カップＣの開口外周縁部２０に沿うように、平面視において内側が凹むように湾曲した円弧形状を有しているので、積層カップＣの開口外周縁部２０と係合し支持する接触面積、当接部分が大きく、挟持位置において積層カップＣを安定して確実に支持することができる。

図５には、上段カップ保持部５を構成する一対の上段アーム５０Ｌ，５０Ｒの平面図が示されている。図２，５を参照して理解されるように、上段カップ保持部５は一対の左方上段アーム５０Ｌ及び右方上段アーム５０Ｒを含んでおり、下段カップ保持部４と同様に、左方上段アーム５０Ｌ及び右方上段アーム５０Ｒはそれぞれに平面視において略Ｌ字形状を有しており、さらに左方上段アーム５０Ｌは右方上段アーム５０Ｒと略鏡面対称の形状となるように構成されている。

左方上段アーム５０Ｌ及び右方上段アーム５０Ｒはそれぞれに、一方の端部側である根元端近傍において、回動軸７を貫通させることにより相互に回動可能に連結し、且つ基部３へ回動自在に取り付けるための連結孔５１Ｌ，５１Ｒを有しており、そして他方の端部側である先端付近においては、積層カップＣのカールされた開口外周縁部２０と係合し下から支持するために、積層カップＣの開口外周縁部２０に沿うように、平面視において内側が凹むように湾曲した円弧形状の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒを有している。なお、左右の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒは、円弧形状となった内側部分が内側端に向かうに従って先細りのクサビ状に形成されるようにしてもよい。また、左方上段アーム５０Ｌ及び右方上段アーム５０Ｒはそれぞれに、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒに隣接して、下段アーム４０Ｌ，４０Ｒの突起４４Ｌ，４４Ｒとの干渉を避けるための切り欠き部５６Ｌ，５６Ｒを有しており、さらに左方上段係合爪５２Ｌ及び右方上段係合爪５２Ｒを互いに近接させるように付勢するバネ５３が取り付けられるように突起５４Ｌ，５４Ｒを備えている。

さらに、本実施形態では、右方上段アーム５０Ｒは、連結孔５１Ｒ，５１Ｌにおいて左方上段アーム５０Ｌと連結された後、左方上段アーム５０Ｌと同じ平面内で開閉できるように、連結部において左方上段アーム５０Ｌの肉厚分だけ上方へ変位した段違い部５５を有している。勿論、段違い部５５は左方上段アーム５０Ｌに設けてもよく、この場合、右方上段アーム５０Ｒは連結部においても上下方へ変位しない平坦な形状が採用される。

なお、本実施形態において、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの厚みは、最下位置のカップ２と最下位置のカップ２よりも一つ上段のカップ２との間に過不足無く挿入されるように、積層カップＣにおける各カップ２の開口外周縁部２０の上下間隔と略同じかそれ以下の大きさに設定されている。

左方上段アーム５０Ｌ及び右方上段アーム５０Ｒは、下段アーム４０Ｌ，４０Ｒと同様に、必ずしも平面視において略Ｌ字形状を有していたり、或いは鏡面対称の形状である必要はなく、上段アーム５０Ｌ，５０Ｒの回動により上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒを移動させて積層カップＣの開口外周縁部２０を支持できる形状であれば、略直線状のＩ字形状や湾曲したＣ字形状等どのような形状であってもよい。

ただし、本実施形態のように、上段アーム５０Ｌ，５０Ｒの形状を略Ｌ字形状とする等して、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの全体形状（例えば円弧を代表する接線、円弧の起点及び終点を結ぶ直線など）が、それぞれの連結孔５１Ｌ，５１Ｒを通る直線に対して平行とはならず、連結孔５１Ｌ，５１Ｒから遠い側の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの先端部において対向する上段係合爪５２Ｒ，５２Ｌへ向けて近接するように傾けて配置されるようにしてもよい。

上述のように上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの全体形状をそれぞれの連結孔５１Ｌ，５１Ｒを通る直線に対して傾けて配置すると、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの開閉角度の変化率は、その時の連結孔５１Ｌ，５１Ｒを通る直線の開閉角度の変化率よりも小さくなるので、多少の異なる大きさのカップ２に対しても、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの接触面積、当接長さを殆ど減じることなく積層カップＣを安定且つ確実に支持することができるようになる。

このため、本実施形態のカップ取出装置１の場合、上段カップ保持部５が挟持位置にある時、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの間に底面を挿入できる断面逆台形状のカップ２であれば、開口外周縁部２０の径が異なるカップ２であっても異なる大きさの下段及び上段カム部６０，６１へ入れ替えることなく適合させることができる。また、そもそも本実施形態の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒは積層カップＣの開口外周縁部２０に沿うように、平面視において内側が凹むように湾曲した円弧形状を有しているので、積層カップＣの開口外周縁部２０と係合し支持する接触面積、当接部分が大きく、挟持位置において積層カップＣを安定して確実に支持することができる。

また、本実施形態では、下段アーム４０Ｌ，４０Ｒの下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒと上段アーム５０Ｌ，５０Ｒの上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒとの間隔は、積層カップＣにおけるカールされた開口外周縁部２０の厚みと略同じかそれ以上の間隔に設定されている。このため、本実施形態では、積層カップＣにおけるカールされた開口外周縁部２０が確実に下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒと上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒとの間に挿入される。

また、図６も参照して、上段カップ保持部５には、下段カップ保持部４の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒが退避位置（Ｑ１）へ移動することと連動して下方へ傾動されて最下位置のカップ２の開口外周縁部２０の上部を押下げる押下げ片８１が設けられている。これにより、最下位置のカップ２がその一つ上段のカップ２に強く嵌まり込んでいても、下段カップ保持部４の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒが退避位置（Ｑ１）へ移動したときには最下位置のカップ２が強制落下される。

具体的には、押下げ片８１は、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒにおいてカップ２の開口外周縁部２０を支持する内側端から外側に向かって一定範囲を略長方形状に切り取った形状及び大きさを有して上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの一部分を構成し、この押下げ片８１の外側端部に軸部８２を取り付けて押下げ片８１が傾動可能に上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒに軸支されている。押下げ片８１の外側端部の下面には、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒよりも下方へ延びる可動片８３が垂下形成されている。これにより、挟持位置（Ｐ１）から退避位置（Ｑ１）へ移動する下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒの外側端部により可動片８３が押動されることにより、押下げ片８１の内側端が下方へ向かうように押下げ片８１が傾動される（図６（ｂ））。

また、可動片８３には、下部の外側面に重り８４が設けられている。これにより、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒが退避位置（Ｑ１）から挟持位置（Ｐ１）へ移動すると重り８４により可動片８３が下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒに押動される前の元の位置に復帰移動し、押下げ片８１が下方へ傾動する前の初期位置（図６（ａ））に戻るようになる。従って、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒが退避位置（Ｑ１）にあるとき以外は、押下げ片８１が傾いて上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒから垂れ下がった状態にあることはなく、押下げ片８１を上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒと一致した定常位置（初期位置）の姿勢に保持することができる。なお、このような重り８４に代えて、押下げ片８１の上面と押下げ片８１より外側位置の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの上面との間にバネ（付勢手段）を取り付けることにより押下げ片８１が傾動前の初期位置に戻るように付勢するようにしてもよい。

また、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの上面には、押下げ片８１を跨ぐストッパー板８５が設けられている。これにより、可動片８３に重り８４を設けて押下げ片８１を初期位置に復帰移動させるように構成していても、押下げ片８１が上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの上面よりも上方へ傾動した状態となることが防止される。従って、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒが退避位置（Ｑ２）から挟持位置（Ｐ２）へ移動して最下位置のカップ２よりも一つ上段のカップ２の開口外周縁部２０の下部を確実に受け止めることができる。なお、ストッパー板８５は、上段係合爪の上面に設けられた軸溝（軸部８２を配置するための溝）に蓋をする機能をも有している。

図７には、本実施形態のカップ取出装置１において、下段カム部６０及び上段カム部６１がカム軸６に一体的に取り付けられたカム部の斜視図が示されている。図７に示されているように、カム軸６は、一の端部にカム軸６を基部３の孔３２へ回動自在に取り付けるための固定部分６２と、他の端部に外部からカム軸６へ回動力を伝授するための接続部分６３を備えており、そして固定部分６２と接続部分６３との間に下段カム部６０及び上段カム部６１が一体的に取り付けられている。また、本実施形態では、固定部分６２は耐久性、耐磨耗性等を考慮して金属材料から作製されており、そして接続部分６３は回動力の伝授を容易にするため、固定部分６２よりも大きな軸径を有し、その断面は多角形状とすることにより滑り止め加工が施されている。

下段カム部６０は、一対の下段アーム４０Ｌ，４０Ｒの間で下段アーム４０Ｌ，４０Ｒに摺接するように配置され、そして下段カム部６０の回転により一対の下段アーム４０Ｌ，４０Ｒを開閉させて、一対の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒを挟持位置と退避位置とへ交互に移動させる。

このため、下段カム部６０は、一対の下段アーム４０Ｌ，４０Ｒと摺接することにより、下段アーム４０Ｌ，４０Ｒを閉じた状態へ動かし、そして一対の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒを挟持位置へ移動させる底部カム面６００と、カム軸６からの距離がカム軸６から底部カム面６００までの距離よりも長く、一対の下段アーム４０Ｌ，４０Ｒと摺接することにより、下段アーム４０Ｌ，４０Ｒを開いた状態へ動かし、そして一対の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒを退避位置へ移動させる頂部カム面６０１とを備えている。また、本実施形態においては、底部カム面６００は、回転方向において約１２０°の範囲でカム軸６に対称に２ヶ所設けられており、頂部カム面６０１は、底部カム面６００の間で、回転方向において約６０°の範囲でカム軸６に対称に２ヶ所設けられている。

上段カム部６１は、下段カム部６０と同様に、一対の上段アーム５０Ｌ，５０Ｒの間で上段アーム５０Ｌ，５０Ｒに摺接するように配置され、そして上段カム部６１の回転により一対の上段アーム５０Ｌ，５０Ｒを開閉させて、一対の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒを挟持位置と退避位置とへ交互に移動させる。

このため、上段カム部６１は、一対の上段アーム５０Ｌ，５０Ｒと摺接することにより、上段アーム５０Ｌ，５０Ｒを閉じた状態へ動かし、そして一対の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒを挟持位置へ移動させる底部カム面６１０と、カム軸６からの距離がカム軸６から底部カム面６１０までの距離よりも長く、一対の上段アーム５０Ｌ，５０Ｒと摺接することにより、上段アーム５０Ｌ，５０Ｒを開いた状態へ動かし、そして一対の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒを退避位置へ移動させる頂部カム面６１１とを備えている。また、本実施形態においては、底部カム面６１０は、回転方向において１２０°の範囲でカム軸６に対称に２ヶ所設けられており、頂部カム面６１１は、底部カム面６１０の間で、回転方向において６０°の範囲でカム軸６に対称に２ヶ所設けられている。

本実施形態では、下段カム部６０及び上段カム部６１は、回転方向において互いに９０°位相をずらして配置されており、またカム軸６の軸方向においても、下段カップ保持部４と上段カップ保持部５の離間距離に相当する分の長さだけ互いに離されて配置されている。また、本実施形態では構造の単純化及び強度向上を図ることを目的として、下段カム部６０と上段カム部６１はカム軸６の接続部分６３と一体的に成形されている。このため、本実施形態では、１つのカム軸６を回転させれば、下段カップ保持部４及び上段カップ保持部５は退避位置と挟持位置との間で後述する所定の開閉動作を繰り返すことができる。

なお、下段カム部６０及び上段カム部６１における底部カム面や頂部カム面の形状（高さ、長さ等）は、カップ２のサイズや、下段カップ保持部４及び上段カップ保持部５に求められる開閉動作に応じて任意に定めることができ、本実施形態の形状に限定されるものではない。また、カム軸６、下段カム部６０及び上段カム部６１に用いられる材料や一体的成形の必要性も特に限定されるものではない。

次に、図１，２を参照して、本実施形態に係るカップ取出装置１の構成及びその組付け態様について説明する。

下段カップ保持部４の一対の下段アーム４０Ｌ，４０Ｒ及び上段カップ保持部５の一対の上段アーム５０Ｌ，５０Ｒは、共通する１つの回転軸７を介して基部３へ回動自在に取り付けられる。具体的には、基部３の孔３１の上に、左方下段アーム４０Ｌ、右方下段アーム４０Ｒ、左方上段アーム５０Ｌ及び右方上段アーム５０Ｒの順で各アームを積み重ね、下段カップ保持部４の連結孔４１Ｌ，４１Ｒ、上段カップ保持部５の連結孔５１Ｌ，５１Ｒ及び基部３の孔３１に回転軸７を挿通することによりネジ止めされる。

回転軸７は、下段アーム４０Ｌ，４０Ｒ及び上段アーム５０Ｌ，５０Ｒの回動を滑らかにするために金属製のスリーブ７０及び金属製のワッシャー７１を含んでおり、スリーブ７０の中に長ネジ７２を挿通し、基部３の裏側でナット７３締めすることにより取り付けることができるようになっている。また、基部３、左方下段アーム４０Ｌ、右方下段アーム４０Ｒ、左方上段アーム５０Ｌ及び右方上段アーム５０Ｒのそれぞれの間には、各アーム間の隙間調整を兼ねて、各アームの滑らかな回動を保証するための樹脂製のワッシャー７４が挿入されている。

下段アーム４０Ｌ，４０Ｒ及び上段アーム５０Ｌ，５０Ｒを基部３への組み付けた後、左方下段アーム４０Ｌの突起４４Ｌと右方下段アーム４０Ｒの突起４４Ｒには、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒが互いに近接するように付勢するバネ４３が取り付けられ、そして左方上段アーム５０Ｌの突起５４Ｌと右方上段アーム５０Ｒの突起５４Ｒには、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒが互いに近接するように付勢するバネ５３が取り付けられる（図１参照）。

なお、本実施形態のカップ取出装置１では、下段カップ保持部４と上段カップ保持部５は、アームの動きによってカップ２の開口外周縁部２０と支持（係合）ないし開放（非係合）できる構成であれば、下段アーム４０Ｌ，４０Ｒの回動軸と上段アーム５０Ｌ，５０Ｒの回動軸は別々に設けられていてもよい。また、例えば左方下段アーム４０Ｌと左方上段アーム５０Ｌを一の回動軸で支持し、右方下段アーム４０Ｒと右方上段アーム５０Ｒを他の回動軸で支持するように配置してもよい。

本実施形態のカップ取出装置１では、一対の下段アーム４０Ｌ，４０Ｒはそれらの回動軸７において互いに連結されており、そして一対の上段アーム５０Ｌ，５０Ｒも下段アーム４０Ｌ，４０Ｒの回動軸と同軸の回動軸７において互いに連結されているので、これらの部品から構成される下段カップ保持部４及び上段カップ保持部５の部品点数を最小化することができ、カップ取出装置１の構造が単純化され信頼性向上やコスト低減が図られている。

また、一対の下段アーム４０Ｌ，４０Ｒの間には下段カム部６０が摺接するように配置され、そして一対の上段アーム５０Ｌ，５０Ｒの間には上段カム部６１が摺接するように配置されたカム軸６が基部３へ回動自在に取り付けられる。本実施形態の場合、カム軸６の基部３への取り付けは、基部３の孔３２へカム軸６の固定部分６２を挿通させることにより行われる。

このように本実施形態に係るカップ取出装置１では、各段のカップ開口外周縁部２０と支持（係合）する一対のアーム４０Ｌ，４０Ｒ及び５０Ｌ，５０Ｒからなるカップ保持部４，５を上下２段に分けて配置し、そして各段のアーム４０Ｌ，４０Ｒ及び５０Ｌ，５０Ｒの間に配置された上下段のカム部６０，６１を回転させることにより、各段のアーム４０Ｌ，４０Ｒ及び５０Ｌ，５０Ｒを挟持位置と退避位置とへ移動できるようにしたので、カム軸６へ回動力さえ伝達できれば、手動操作においても自動操作においても、複数段に積み上げられた積層カップＣを最下位置のカップ２から連続して容易に取り出すことができる。

また、本実施形態に係るカップ取出装置１では、異なるサイズのカップ２に対しても、異なる大きさの下段カム部６０及び上段カム部６１へ入れ替えるのみで、極めて簡単に適合させることができる。

次に、本実施形態に係るカップ取出装置１において、断面逆台形状で開口外周縁部２０がカールされたカップ２が複数段に積み上げられた積層カップＣの最下位置のカップ２から順に取り出す動作について、以下に詳しく説明する。

図８〜１０には、本実施形態に係るカップ取出装置１における（ａ）〜（ｄ）ステップのカップ取出動作を示した平面図及び断面図が示されている。ここで、下段カップ保持部４の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒが最下位置のカップ２の開口外周縁部２０と係合する位置を「挟持位置Ｐ１」と呼び、最下位置のカップ２の開口外周縁部２０と係合しない位置を「退避位置Ｑ１」と呼ぶ。また、上段カップ保持部５の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒが最下位置のカップ２よりも一つ上段のカップ２の開口外周縁部２０と係合する位置を「挟持位置Ｐ２」と呼び、最下位置のカップ２よりも一つ上段のカップ２の開口外周縁部２０と係合しない位置を「退避位置Ｑ２」と呼ぶ。

本実施形態に係るカップ取出装置１では、少なくとも上段カップ保持部５の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒを挟持位置Ｐ２へ配置した状態において、上段カップ保持部５の上にカップが複数段に積み上げられた積層カップＣがセットされる。

そして、本実施形態に係るカップ取出装置１では、下段カム部６０及び上段カム部６１は、両カム部６０，６１の同調した回転により、
（ａ）積層カップＣを保持するため、一対の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒを挟持位置Ｐ１へ配置し且つ一対の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒを挟持位置Ｐ２へ配置するステップ（図８）と、
（ｂ）下段カップ保持部４からカップ２を排出するため、一対の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒを退避位置Ｑ１へ配置し且つ一対の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒを挟持位置Ｐ２へ配置するステップ（図９）と、
（ｃ）上段カップ保持部５から下段カップ保持部４へのカップ２の受け入れ準備をするため、一対の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒを挟持位置Ｐ１へ配置し且つ一対の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒを挟持位置Ｐ２へ配置するステップ（図１０）と、そして
（ｄ）上段カップ保持部５から下段カップ保持部４へカップ２を供給するため、一対の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒを挟持位置Ｐ１へ配置し且つ一対の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒを退避位置Ｑ２へ配置するステップ（図１１）とを順番に繰り返すことにより、複数段に積み上げられた積層カップＣを最下位置のカップ２から連続して容易に取り出すことができる。

より具体的には、（ａ）ステップでは、積層カップＣの最下位置のカップ２は、その開口外周縁部２０が下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒと係合しているため、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒ上に保持されており、そして最下位置のカップ２よりも一つ上段のカップ２も、その開口外周縁部２０が上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒと係合しているため、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒ上に保持されている（図８）。

（ｂ）ステップでは、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒは挟持位置Ｐ１から退避位置Ｑ１へ移動するので、積層カップＣの最下位置のカップ２の開口外周縁部２０と下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒとの係合が解除される。このとき、左右の下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒの退避位置（Ｑ１）への移動に連動して左右の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒにおける各可動片８３が各下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒに押動され、左右の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒの各押下げ片８１は、内側端が下方へ向かうように傾動して最下位置のカップ２の開口外周縁部２０の上部を押下げる。従って、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒの係合解除により最下位置のカップ２が自重で落下されず最下位置のカップ２がその一つ上段のカップ２に強く嵌まり込んでいても、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒが退避位置（Ｑ１）へ移動したときには最下位置のカップ２を強制落下させて取り出すことができる。一方、最下位置のカップ２よりも一つ上段のカップ２は、その開口外周縁部２０が上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒと係合しているため、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒ上に保持された状態が維持される（図９）。

（ｃ）ステップでは、退避位置Ｑ１へ移動していた下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒはバネ４３の付勢力により挟持位置Ｐ１へ復帰するため、上段カップ保持部５から下段カップ保持部４へのカップ２の受け入れ準備が完了する。このとき、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒが退避位置（Ｑ１）から挟持位置（Ｐ１）へ移動すると左右の上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒにおける各可動片８３が重り８４により元の位置に復帰移動し、押下げ片８１が上方へ傾動して初期位置に戻される。一方、最下位置のカップ２よりも一つ上段にあったカップ２（今は最下位置のカップ２となっている。）は、その開口外周縁部２０が上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒと係合しているため、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒ上に保持された状態が維持される（図１０）。

（ｄ）ステップでは、上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒは挟持位置Ｐ２から退避位置Ｑ２へ移動するので、最下位置のカップ２よりも一つ上段にあったカップ２（今は最下位置のカップ２）の開口外周縁部２０と上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒとの係合が解除され、最下位置のカップ２よりも一つ上段にあったカップ２（今は最下位置のカップ２）は自重により下段カップ保持部４へ供給される。一方、下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒはバネ４３の付勢力により挟持位置Ｐ１へ復帰しているため、上段カップ保持部５から供給されたカップ２を下段係合爪４２Ｌ，４２Ｒ上に受け入れる（図１１）。そして、退避位置Ｑ２へ移動していた上段係合爪５２Ｌ，５２Ｒはバネ５３の付勢力により挟持位置Ｐ２へ復帰することにより、カップ取出装置１における積層カップＣの最下位置のカップ２からの取出し動作は、上述した（ａ）ステップへ戻る（図８）。

図示しないが、本実施形態によれば、さらに電動モーター等のカム軸６の接続部分６３を回転する駆動手段と、下段カム部６０及び上段カム部６１が、上述した（ａ）ステップから（ｄ）ステップまでの各ステップを順番に繰り返すように駆動手段の回転を制御する制御手段をさらに備えることにより、カップ取出装置１を簡単に自動化することができる。
この場合、電動モーター等の駆動手段は、操作スイッチのオン操作又はセンサー（接触又は非接触）に手をかざす等の動作に基づく信号入力により駆動させることができる。
勿論、カム軸６の接続部分６３を手動によりカム軸６を回転する操作ハンドルを取り付ければ、カップ取出装置１を簡単に手動化することもできる。

さらに、本実施形態のカップ取出装置１において、上述した駆動手段及び制御手段により自動化を図る場合、下段カップ保持部４から排出されたカップ２を検出する排出カップ検知手段と、上段カップ保持部５に保持された積層カップＣを検出する積層カップ検知手段とを設け、排出カップ検知手段及び／又は積層カップ検知手段からの信号に基づいて、制御手段により駆動手段の回転を制御するようにすれば、誤作動が軽減され、カップ取出装置１の信頼性が大幅に向上する。

１ カップ取出装置
２ カップ
２０ 開口外周縁部
３ 基部
３０ 開口部
３１，３２ 孔
４ 下段カップ保持部
４０Ｌ，４０Ｒ 下段アーム
４１Ｌ，４１Ｒ 連結孔
４２Ｌ，４２Ｒ 下段係合爪
４３ バネ（付勢手段）
４４Ｌ，４４Ｒ 突起
４５ 段違い部
５ 上段カップ保持部
５０Ｌ，５０Ｒ 上段アーム
５１Ｌ，５１Ｒ 連結孔
５２Ｌ，５２Ｒ 上段係合爪
５３ バネ（付勢手段）
５４Ｌ，５４Ｒ 突起
５５ 段違い部
５６Ｌ，５６Ｒ 切り欠き部
６ カム軸
６０ 下段カム部
６００ 底部カム面
６０１ 頂部カム面
６１ 上段カム部
６１０ 底部カム面
６１１ 頂部カム面
６２ 固定部分
６３ 接続部分
７ 回動軸
７０ スリーブ
７１ 金属製のワッシャー
７２ 長ネジ
７３ ナット
７４ 樹脂製のワッシャー
８１ 押下げ片
８２ 軸部
８３ 可動片
８４ 重り
８５ ストッパー板
Ｐ１，Ｐ２ 挟持位置
Ｑ１，Ｑ２ 退避位置

Claims (9)

1. 断面逆台形状で開口外周縁部がカールされたカップが複数段に積み上げられた積層カップの最下位置のカップから順に取り出すカップ取出装置において、
   基部と、
   最下位置のカップの開口外周縁部と係合する挟持位置と係合しない退避位置とへ移動可能な下段係合爪を有し前記基部に回動自在に取り付けられている一対の下段アームと、前記下段係合爪を挟持位置へ移動するように前記一対の下段アームを付勢する付勢手段とから構成されている下段カップ保持部と、
   最下位置のカップよりも一つ上段のカップの開口外周縁部と係合する挟持位置と係合しない退避位置とへ移動可能な上段係合爪を有し前記基部に回動自在に取り付けられている一対の上段アームと、前記上段係合爪を挟持位置へ移動するように前記一対の上段アームを付勢する付勢手段と、前記下段カップ保持部の下段係合爪の退避位置への移動に連動して下方へ傾動されて最下位置のカップの開口外周縁部の上部を押し下げ当該最下位置のカップを強制落下させる押下げ片とから構成されている上段カップ保持部と、
   前記基部に回転自在に取り付けられたカム軸と、
   前記カム軸に取り付けられており且つ前記一対の下段アームの間で前記下段アームに摺接するように配置される下段カム部であって、前記下段カム部の回転により前記一対の下段アームを開閉させて前記一対の下段係合爪を挟持位置と退避位置とへ交互に移動させる前記下段カム部と、
   前記カム軸に取り付けられており且つ前記一対の上段アームの間で前記上段アームに摺接するように配置される上段カム部であって、前記上段カム部の回転により前記一対の上段アームを開閉させて前記一対の上段係合爪を挟持位置と退避位置とへ交互に移動させる前記上段カム部とを備えているカップ取出装置。
2. 請求項１に記載のカップ取出装置において、
   前記押下げ片は、前記上段係合爪の一部分を構成して傾動可能に軸支され且つ当該押下げ片の下面から下方へ延びる可動片が垂下形成されており、挟持位置から退避位置へ移動する前記下段係合爪により前記可動片が押動されて前記押下げ片が下方へ傾動するように構成されているカップ取出装置。
3. 請求項１又は２に記載のカップ取出装置において、
   前記上段係合爪には、前記下段係合爪が退避位置から挟持位置へ移動すると前記押下げ片が下方へ傾動する前の初期位置に戻るように前記押下げ片を上方へ傾動させる重り又は付勢手段が設けられているカップ取出装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のカップ取出装置において、
   前記上段係合爪には、前記押下げ片が当該上段係合爪よりも上方へ傾動しないようにストッパーが設けられているカップ取出装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のカップ取出装置において、
   前記下段係合爪と前記上段係合爪との間隔は、積層カップにおけるカールされた開口外周縁部の厚みと対応しているカップ取出装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のカップ取出装置において、
   前記下段カム部と前記上段カム部は、一体的に成形されているカップ取出装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のカップ取出装置において、
   前記一対の下段アームはそれらの回動軸において互いに連結されており、
   前記一対の上段アームはそれらの回動軸において互いに連結されているカップ取出装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のカップ取出装置において、
   前記一対の下段アームの回動軸は、前記一対の上段アームの回動軸と同軸であるカップ取出装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のカップ取出装置において、
   前記下段カム部及び前記上段カム部は、両カム部の同調した回転により、
   （ａ）積層カップを保持するため、前記一対の下段係合爪を挟持位置へ配置し且つ前記一対の上段係合爪を挟持位置へ配置するステップと、
   （ｂ）前記下段カップ保持部からカップを排出するため、前記一対の下段係合爪を退避位置へ配置し且つ前記一対の上段係合爪を挟持位置へ配置するステップと、
   （ｃ）前記下段カップ保持部へカップを受け入れるため、前記一対の下段係合爪を挟持位置へ配置し且つ前記一対の上段係合爪を挟持位置へ配置するステップと、そして
   （ｄ）前記上段カップ保持部からカップを供給するため、前記一対の下段係合爪を挟持位置へ配置し且つ前記一対の上段係合爪を退避位置へ配置するステップとを順番に繰り返す構成とするカップ取出装置。
   

Images