WO2002034652A1 - Dispositif de retournement de corps creux - Google Patents

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WO2002034652A1
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clamp
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hollow
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Jean-Emmanuel Lopes
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Sidel
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    • B65G2201/0247Suspended bottles

Definitions

  • the invention relates to the field of devices for handling hollow bodies, in particular devices intended to be integrated into bottling lines.
  • the invention will find particular application in the field of bottling lines for plastic containers in which the containers have a neck of geometric shape perfectly defined and standardized so that the handling of the containers along the bottling line is done preferably by the neck.
  • PET polyethylene terephthalate
  • containers are manufactured by first carrying out injection molding of a substantially tubular preform which is closed at one of its ends and the other end of which has the final shape of the neck of the container.
  • This neck generally has a thread making it possible to screw a plug, and, at the base of this thread, an external radial flange which forms a bearing surface used for transporting the preform, then the container.
  • the final container is obtained in a blow molding machine.
  • systems are preferably used in which the container is gripped by the neck, generally by elastic clips.
  • the reheating of the preform is preferably carried out with a preform having a neck at the bottom, while the blowing of the preform is done by introducing the preform at the neck into the mold. In this way, there again the need to return the hollow body.
  • the invention therefore aims to provide a device for turning a hollow body between two consecutive processing units of a bottling line.
  • the container is generally engaged on a carousel provided with turning tongs.
  • the container is engaged neck up, it is turned over by a clamp to bring it neck down above the projection nozzles, then, before coming out of the machine, the turning clamp returns the hollow body to its initial position collar at the top.
  • the turning tongs are generally designed so that they allow the engagement of the container radially from the outside to the inside relative to the axis of rotation of the carousel. In the inverted position, these clamps would only allow the bottle to be released in the same direction, radially inward.
  • the hollow bodies are successively transferred to rotary systems which print them in arcuate paths, these arcs being tangent from the outside.
  • the turning pliers of the type used in current rinsers cannot be used when it is desired, on a hollow body transfer wheel, to turn the hollow body over to transfer it to this returned position at another transfer wheel or another carousel processing device tangent to the wheel in question.
  • the invention provides a device for turning hollow bodies gripped by the neck, characterized in that it comprises a series of clamps which are mounted on the periphery of a rotary wheel and which are each capable of grip a hollow body by the neck, in that each clamp is mounted on the wheel so as to be able to switch between at least a first and a second position, and in that each clamp is arranged to grip the neck of the hollow body in two substantially opposite places on each side of the axis of the neck, and in that the forceps are arranged to allow the neck of the hollow body to be engaged in the forceps by one side of the forceps and q u'il be released by the other side of the forceps, in substantially radial movements relative to the axis of the collar .
  • Each clamp has gripping claws which are intended to grip the neck of the hollow body in two substantially opposite locations on each side of the axis of the neck of the hollow body, and the clamp has two recesses, substantially diametrically opposite with respect to the 'axis of the neck of the hollow body, which allow the neck of the hollow body to be engaged in the clamp radially through one of the recesses and that it is released radially through the other recess;
  • the first and the second position of the clamp are respectively positions of engagement and disengagement of the hollow body on the clamp;
  • the claws of the clamp are carried by elastically deformable arms so that the neck of the hollow body is engaged and released from the clamp by snap-fastening;
  • the claws are carried by articulated arms which are controlled towards a gripping position of the neck of a hollow body;
  • each clamp extend substantially parallel to the axis of the neck of the hollow body during engagement or disengagement;
  • the clamps are designed to grip hollow bodies, the neck of which is provided, at its base, with a radial support flange, the clamp being provided to grip the neck above the flange;
  • the hollow bodies have, above their collar, an annular groove in which the claws of the pliers snap into place;
  • the device comprises an entry wheel, on which the hollow bodies are supported under their flange so as to describe a circular path tangent, at an entry point, to that of the pliers carried by the turning wheel, and the input wheel and the turning wheel are synchronized such that a hollow body and a clamp are present simultaneously at the point of tangency so that the hollow body is engaged radially between the gripping claws of the clamp;
  • the device comprises an output wheel which comprises means for gripping the hollow bodies once returned, the said means according to a trajectory tangent to that of the pliers, at an exit point, and the turning pliers are tilted from their first position to their second position between the entry point and the exit point;
  • each turning pliers is made in the form of a single piece of plastic material.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a rework device according to the teachings of the invention interposed between an upstream wheel and a downstream wheel;
  • Figure 2 is a schematic top view of the device of Figure 1;
  • FIG. 3 is an enlarged detail view of Figure 1 illustrating more particularly the engagement of a container on a turning pliers according to the teachings of the invention
  • FIG. 4 is a perspective view with partial cutaway illustrating the situation of Figure 3;
  • Figures 5 and 6 are views similar to those of Figures 3 and 4 respectively, illustrating the release of the container in the retou rned position.
  • a turning device 1 interposed between an upstream transfer wheel 1 2 and a downstream wheel 1 4 on which hollow bodies. 1 6, gripped by the neck in the inverted position with the neck down, will for example undergo a rinsing treatment by spraying liquid inside each hollow body.
  • the hollow bodies 1 6 are PET bottles, but the invention can also be implemented for other types of containers or for preforms.
  • the upstream wheel 1 2 comprises a notched plate 1 8 on which the containers 1 6 are engaged at a point not shown and, the plate horizontal 1 8 being rotated around its vertical axis A2, the containers 1 6 are driven along a path in an arc.
  • the transfer wheel 1 2 comprises by elsewhere an external guide 22 which extends in an arc of a circle around the axis A2, at the same height as the plate 1 8.
  • the guide 22 is arranged so that its internal radial edge is at a predetermined distance from the bottom notches of the plate 1 8, this distance corresponding to the diameter of the neck 20.
  • the turning device 1 0 essentially comprises a rotary wheel 24 with a vertical axis A1, therefore parallel to the axis A2.
  • the wheel 24 comprises a series of clamps 26 which are intended each to grip a container 1 6 by its neck.
  • Each clamp 26 is mounted on the wheel 24 by means of a pivoting head 28 which, as seen more particularly in FIGS. 2 to 5, makes it possible to tilt the clamp 26 around an axis An substantially tangential to the circular path of the wheel 24, between a first position for gripping the container, illustrated in Figures 3 and 4, and a second position illustrated in Figures 5 and 6 in which the container 1 6 is turned over.
  • the initial and final positions of the clamps may be other than vertical positions.
  • the pivoting of the pivot head 28 is here controlled by a cam system and cam followers.
  • the cam is in the form of a bar 30 of circular section which extends according to a predetermined profile around the axis A1.
  • Each tilting head has a cam follower which is in the form of a U-shaped jumper 32 which is rigidly connected to the tilting head 28 by a lever 33 extending in a plane perpendicular to the axis Year of tilting of the head 28 considered, therefore in a radial plane relative to the axis A1.
  • the rider 32 can therefore only describe a trajectory in an arc around the axis An of tilting of the clamp 28 q u'il command.
  • I t is also engaged around the control bar 30 whose profile causes the angular displacement of the rider around the axis An when the latter moves with the clamp 26 in rotation about the axis A1.
  • Such a device for controlling the tilting of the grippers is known and is for example widely used in rinsing machines.
  • the clamps 26 are made in a single piece of plastic.
  • Each clamp 26 thus comprises an upper cross member 34 substantially parallel to the axis An and by which the clamp 26 is fixed to the tilting head 28.
  • the clamp 26 On either side of a radial plane containing the axis A1 of rotation of the retouching device, the clamp 26 has two arms 36 which, in the position illustrated in FIG. 4, extend vertically downwards.
  • the arms 36 At their lower end, the arms 36 each carry a gripping claw 38 which extends substantially in a tangential direction relative to the axis A1, in the direction of the other arm 36.
  • the two claws 38 therefore face each other and they have contact surfaces 40 adapted to be able to grasp a hollow body by its neck.
  • the neck 20 of the hollow body has, above the radial flange 41, an annular groove 42 which is therefore arranged axially between the flange and the neck thread.
  • the contact surfaces 40 of the claws 38 are therefore arranged in an arc to be able to grip the neck of the preform in diametrically opposite portions of the groove 42 relative to the axis of the neck.
  • I t is preferable that the claws 38, the contact surfaces 40 of which are of shape complementary to those of the groove 42, exert on the neck 20 a sufficient tightening so that the receptacles thus gripped cannot vibrate.
  • the two claws exert on the neck 20 a sufficient tightening so that the receptacles thus gripped cannot vibrate.
  • these two recesses 44 allow the hollow body to be engaged radially on one side of the clamp 26 through a first of the two recesses 44, and to be released by the other side of the clamp, through the other recess.
  • the two recesses 44 will be identical so as to allow either the entry or the. release of the hollow body on the clamp.
  • the recesses illustrated in the figures include input chamfers 48 to facilitate the engagement of the hollow body on the clamp.
  • the size of the recesses 44 separating the two claws 38 will of course be adjusted as a function of the diameter of the neck of the hollow body to be grasped. These recesses should be small enough so that, when the hollow body is engaged 'on the gripper, it can not disengage radially. However, they must be large enough so that the force fitting of the neck into the clamp does not cause deformation of the neck, or too great deformation of the clamp.
  • the clamp is in one piece 26 so that the neck is fitted into the clamp by simple elastic deformation of the arms 36.
  • the arms 36 are articulated on the upper cross member 34, and controlled towards a gripping position allowing them to trap the neck of the hollow body.
  • the control means of such a clamp can be either positive means, for example a jack, or elastic means such as a spring.
  • the hollow body 1 6 is engaged on the clamp 26 radially from the outside towards the inside when the clamp 26 is in the low position illustrated in Figures 3 and 4.
  • This engagement takes place at the entry point of the turning device which corresponds to the point of tangency between the trajectory followed by the hollow bodies on the upstream wheel 1 2, and the trajectory of the clamps 26 on the turning device around of axis A1.
  • These two trajectories are tangent to each other from the outside.
  • the relative engagement movement of the hollow body relative to the clamp 26 is substantially a purely radial movement, although the hollow body on the one hand and the clamp 26 on the other hand are each driven in a circular movement. around the axes A1 and A2 respectively, these axes being parallel.
  • the cam 30 causes the clamp 26 and the hollow body 1 6 to tilt, which in the example illustrated, then finds itself tilted by 1 80 ° in vertical position neck down.
  • the hollow body 1 6 arrives at the point of tangency with the trajectory of fixed gripping claws 46 carried by the downstream wheel 1 4.
  • These claws 46 are provided for gripping the neck of the container just above the level of the flange 41 when considering the container 1 6 neck down. This of course corresponds to the neck area which is located just below the flange 41 when the container is in the normal neck-up position, that is to say on the side of the body of the container.
  • the neck of the container 1 6 is then taken on the one hand by the clamp 1 6 and on the other hand by one of the claws 46 of the downstream wheel 14.
  • the said claws 46 may be claws elastic bands or claws ordered.
  • the claws 46 are elastic, it will preferably be provided, as illustrated in the figures, another fixed external guide 50, in an arc around the axis A3 of the downstream wheel 14 to force the release of the hollow body from the clamps 26 of the turning device.
  • the external outlet guide 50 is located vertically at the same level as the claws 46 of the downstream wheel 1 4 so that it does not risk interfering with the clamps 26 of the turning device.
  • the hollow body 1 6 emerges from the clamp 26 through the recess 44 opposite with respect to the recess 44 by which it was engaged on the clamp 26.

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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
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Abstract

L"invention concerne un dispositif de retournement de corps creux saisis par le col, caractérisé en ce qu"il comporte une série de pinces (26) qui sont montées à la périphérie d"une roue rotative (24) et qui sont chacune apte à saisir un corps creux (16) par le col (20), en ce que chaque pince (26) est montée sur la roue (24) de manière à pourvoir basculer entre au moins une première et une seconde position, et en ce que chaque pince est agencée pour saisir le col du corps creux en deux endroits sensiblement opposés de chaque côté de l"axe du col, et en ce que la pince est agencée pour permettre que le col du corps creux soit engagé dans la pince (26) par un côté de la pince et qu"il soit dégagé par l"autre côté de la pince, selon des mouvements sensiblement radiaux par rapport à l"axe du col.

Description

Dispositif de retournement de corps creux
L'invention se rapporte au domaine des dispositifs permettant de manipuler des corps creux, notamment des dispositifs destinés à être intégrés dans des lignes d'embouteillage.
L'invention trouvera notamment application dans le domaine des lignes d'embouteillage de récipients plastiques dans lesquelles les récipients présentent un col de forme géométrique parfaitement définie et standardisée de telle sorte q ue la manipulation des récipients le long de la ligne d'embouteillage se fasse de manière préférentielle par le col.
Cela est notamment le cas des lignes d'embouteillage destinées à produire, nettoyer, stériliser et remplir des récipients en polyéthylène téréphtalate (PET), ces récipients pouvant présenter la forme de bouteilles ou de pots. En effet, de tels récipients sont fabriqués en procédant tout d'abord au moulage par injection d'une préforme sensiblement tubulaire qui est fermée à l'une des ses extrémités et dont l'autre extrémité présente la forme définitive du col du récipient. Ce col présente généralement un filetage permettant de visser un bouchon , et, à la base de ce filetage, une collerette radiale externe qui forme une surface d'appui utilisée pour le transport de la préforme, puis du récipient.
A partir de cette préforme, le récipient final est obtenu dans une machine de moulage par soufflage.
Que ce soit pour la manipulation de la préforme avant le moulage par soufflage, ou pour la manipulation ultérieure des récipients sur la ligne d'embouteillage, on utilise de manière préférentielle des systèmes dans lesq uels le récipient est saisi par le col, généralement par des pinces élastiques.
Lors de la manipulation des préformes ou des récipients saisis par le col, il est parfois nécessaire de procéder à un retournement du corps creux le long de sa trajectoire dans la ligne d'embouteillage. Ainsi, s'il est évidemment nécessaire que le récipient se présente col en haut pour l'opération de remplissage, il est nécessaire qu'il se présente col en bas pour d'autres opérations telles que le rinçage du volume interne, ceci afin de favoriser l'écoulement du fluide de rinçage. On notera par ailleurs que, dans de nombreuses machines de soufflage, le réchauffage de la préforme est effectué de manière préférentielle avec une préforme se présentant col en bas, tandis que le soufflage de la préforme se fait en introduisant la préforme col en haut dans le moule. De la sorte, il y là encore la nécessité de retourner le corps creux. L'invention a donc pour but de proposer un dispositif permettant de retourner un corps creux entre deux unités de traitement consécutives d'une ligne d'embouteillage.
Dans l'art antérieur, il est connu de nombreuses machines de traitement de corps creux dans lesquelles celui-ci subit un retournement. Ainsi, dans les machines de rinçage, le récipient est généralement engagé sur un carrousel muni de pinces de retournement. Le récipient est engagé col en haut, il est retourné par une pince pour l'amener col en bas au- dessus de buses de projection, puis, avant de ressortir de la machine, la pince de retournement ramène le corps creux dans sa position initiale col en haut. En effet, les pinces de retournement sont généralement conçues de telle sorte qu'elles permettent l'engagement du récipient radialement de l'extérieur vers l'intérieur par rapport à l'axe de rotation du carrousel. En position retournées, ces pinces ne permettraient le dégagement de la bouteille que selon la même direction, radialement vers l'intérieur. Or, dans les systèmes de convoyage classiques de corps creux, les corps creux sont transférés successivement sur des systèmes rotatifs qui leur impriment des trajectoires en arc de cercle, ces arcs de cercle étant tangents par l'extérieur. Ainsi, les pinces de retournement du type de celles utilisées dans les rinçeuses actuelles ne peuvent être utilisées lorsque l'on souhaite, sur une roue de transfert des corps creux, procéder à un retournement du corps creux pou r le transférer dans cette position retournée à une autre roue de transf ert ou à un autre appareil de traitement à carrousel tangent à la roue considérée.
Pour remédier à ce problème, l'invention propose un dispositif de retournement de corps creux saisis par le col , caractérisé en ce qu'il comporte une série de pinces qui sont montées à la périphérie d'une roue rotative et qui sont chacune apte à saisir un corps creux par le col , en ce que chaque pince est montée sur la roue de manière à pourvoir basculer entre au moins une première et une seconde position , et en ce que chaque pince est agencée pour saisir le col du corps creux en deux endroits sensiblement opposés de chaque côté de l'axe du col, et en ce que la pince est agencée pour permettre que le col du corps creux soit engagé dans la pince par un côté de la pince et q u'il soit dégagé par l'autre côté de la pince, selon des mouvements sensiblement radiaux par rapport à l'axe du col .
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- chaque pince comporte des griffes de préhension qui sont prévues pour saisir le col du corps creux en deux endroits sensiblement opposés de chaque côté de l'axe du col du corps creux, et la pince comporte deux évidements, sensiblement diamétralement opposés par rapport à l'axe du col du corps creux, qui permettent que le col du corps creux soit engagé dans la pince radialement au travers d'un des évidements et qu'il soit dégagé radialement au travers de l'autre évidement ;
- la première et la deuxième position de la pince sont respectivement des positions d'engagement et de dégagement du corps creux sur la pince ;
- les griffes de la pince sont portées par des bras déformables élastiquement de telle sorte que le col du corps creux est engagé et dégagé de la pince par encliquetage ;
- les griffes sont portées par des bras articulés qui sont commandés vers une position de préhension du col d'un corps creux ;
- les bras de chaque pince s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe du col du corps creux lors de l'engagement ou du dégagement ;
- les pinces sont prévues pour saisir des corps creux dont le col est pourvu, à sa base, d'une collerette radiale de soutènement, la pince étant prévue pour saisir le col au-dessus de la collerette ;
- les corps creux comportent, au-dessus de leur collerette, une gorge annulaire dans laquelle viennent s'encliqueter les griffes de la pince ;
- le dispositif comporte une roue d'entrée, sur laq uelle les corps creux sont supportés sous leur collerette de manière à décrire une trajectoire ci rculaire tangente, en un point d'entrée, à celle des pinces portées par la roue de retournement, et la roue d'entrée et la roue de retournement sont synchronisées de telle sorte qu'un corps creux et une pince se présentent simultanément au point de tangence pour que le corps creux soit engagé radialement entre les griffes de préhension de la pince ; - le dispositif comporte u ne roue de sortie q ui comporte des moyens pou r saisir les corps creux une fois retournés, les dits moyens suivant une trajectoire tangente à celle des pinces, en un point de sortie, et les pinces de retournement sont basculées de leur première position à leur s.econde position entre le point d'entrée et le point de sortie ;
- les pinces de retournement sont ramenées de leur seconde position vers leur première position entre le point de sortie et le point d'entrée ;
- les trajectoires des corps creux sur la roue d'entrée et sur la roue de sortie sont tangentes par l'extérieur à la trajectoire des corps creux sur la roue de retournement ; et
- chaque pince de retournement est réalisée sous la forme d'une pièce monobloc en matière plastique.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, ainsi qu'au vu des dessins annexés dans lesquels :
- la figu re 1 est une vue schématique de côté d'un dispositif de retou rnement conforme aux enseignements de l'invention interposé entre une roue amont et une roue aval ;
- la figu re 2 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 1 ;
- la figu re 3 est une vue de détail agrandie de la figure 1 illustrant plus particulièrement l'engagement d'un récipient sur une pince de retournement conforme aux enseignements de l'invention ;
- la figure 4 est une vue en perspective avec arrachement partiel illustrant la situation de la figure 3 ;
- les figu res 5 et 6 sont des vues similaires à celles respectivement des figures 3 et 4, illustrant le dégagement du récipient en position retou rnée.
On a illustré sur les figures 1 et 2 un dispositif de retournement 1 0, conforme aux enseignements de l'invention, interposé entre une roue amont de transfert 1 2 et une roue aval 1 4 sur laquelle des corps creux. 1 6, saisis par le col en position retournée col en bas, vont par exemple subir un traitement de rinçage par pulvérisation de liquide à l'intérieur de chaque corps creux. Dans le cas illustré, les corps creux 1 6 sont des bouteilles en PET, mais l'invention pourra aussi être mise en oeuvre pour d'autres types de récipients ou pour des préformes. La roue amont 1 2 comporte un plateau à encoches 1 8 sur lequel les récipients 1 6 sont engagés en un point non représenté et, le plateau horizontal 1 8 étant entraîné en rotation autours de son axe vertical A2, les récipients 1 6 sont entraînés suivant une trajectoire en arc de cercle. Pour cela, le col 20 du récipient 1 6 est engagé dans l'une des encoches du plateau 1 8, sa collerette 41 reposant en appui verticalement vers le bas sur la face supérieur du plateau 1 8. La roue de transfert 1 2 comporte par ailleurs un guide externe 22 qui s'étend en arc de cercle autour de l'axe A2, à la même hauteur que le plateau 1 8. Le guide 22 est disposé de telle sorte que son bord radial interne soit à une distance prédéterminée du fond des encoches du plateau 1 8, cette distance correspondant au diamètre du col 20.
Selon l'invention , le dispositif de retournement 1 0 comporte pour l'essentiel une roue rotative 24 d'axe A1 vertical, donc parallèle à l'axe A2. A sa périphérie, la roue 24 comporte une série de pinces 26 qui sont destinées à saisir chacune un récipient 1 6 par son col. Chaque pince 26 est montée sur la roue 24 par l'intermédiaire d'une tête de pivotement 28 qui , comme on le voit plus particulièrement sur les figures 2 à 5, permet de basculer la pince 26 autour d'un axe An sensiblement tangent à la trajectoire circulaire de la roue 24, entre une première position de préhension du récipient, illustrée aux figures 3 et 4, et une seconde position illustrée aux figures 5 et 6 dans laquelle le récipient 1 6 est retourné. Bien entendu, en fonction de l'application à laquelle est destiné le dispositif de retournement, les positions initiales et finales des pinces pourront être autres que des positions verticales.
Le basculement de la tête de pivotement 28 est ici commandé par un système à came et suiveurs de came. La came se présente sous la forme d'une barre 30 de section circulaire qui s'étend selon un profil prédéterminé autours de l'axe A1 . Chaque tête de basculement possède un suiveur de came qui se présente sous la forme d'un cavalier 32 en forme de U qui est lié rigidement à la tête de basculement 28 par un levier 33 s'étendant dans un plan perpendiculai re à l'axe An de basculement de la tête 28 considérée, donc dans un plan radial par rapport à l'axe A1 . Le cavalier 32 ne peut donc décrire qu'une trajectoire en arc de cercle autours de l'axe An de basculement de la pince 28 q u'il commande. I l est par ailleu rs engagé autour de la barre de commande 30 dont le profil provoque le déplacement angulaire du cavalier autour de l'axe An lorsque celui-ci se déplace avec la pince 26 en rotation autour de l'axe A1 . Un tel dispositif de commande du basculement des pinces est connu et est par exemple largement utilisé dans les machines de rinçage.
Dans l'exemple illustré sur les figures, les pinces 26 sont réalisées en une seule pièce en matière plastique. Chaque pince 26 comporte ainsi une traverse supérieure 34 sensiblement parallèle à l'axe An et par laquelle la pince 26 est fixée sur la tête de basculement 28. De part et d'autre d'un plan radial contenant l'axe A1 de rotation du dispositif de retou rnement, la pince 26 comporte deux bras 36 qui, dans la position illustrée à la figure 4, s'étendent verticalement vers le bas. A leur extrémité inférieure, les bras 36 portent chacun une griffe de préhension 38 qui s'étend sensiblement selon une direction tangentielle par rapport à l'axe A1 , en direction de l'autre bras 36. Les deux griffes 38 se font donc face et elles présentent des surfaces de contact 40 adaptées pour pouvoir saisir un corps creux par son col. Dans le cas des bouteilles 1 6 en polyéthylène téréphtalate du type de celles illustrées sur les figures, le col 20 du corps creux présente, au-dessus de la collerette radiale 41 , une gorge annulaire 42 qui se trouve donc agencée axialement entre la collerette et le filetage du col. Les surfaces de contact 40 des griffes 38 sont donc agencées en arc de cercle pour pouvoir enserrer le col de la préforme en des portions diamétralement opposées de la gorge 42 par rapport à l'axe du col . I l est préférable que les griffes 38, dont les surfaces de contact 40 sont de forme complémentaire de celles de la gorge 42, exercent sur le col 20 un serrage suffisant pour que les récipients ainsi saisis ne puissent pas vibrer. Conformément aux enseig nements dans l'i nvention , les deux griffes
38 étant diamétralement opposées, elles sont séparées l'u ne de l'autre, de chaque côté, par deux évidements 44 qui sont diamétralement opposés par rapport à l'axe du col du corps creux lorsque celui-ci est engagé sur la pince 26. Selon l'invention, ces deux évidements 44 permettent que le corps creux soit engagé radialement d'un côté de la pince 26 au travers d'un premier des deux évidements 44, et qu'il soit dégagé par l'autre côté de la pince, au travers de l'autre évidement. Eventuellement, les deux évidements 44 seront identiques de manière à permettre indifféremment l'entrée ou le. dégagement du corps creux sur la pince. On remarque par ailleurs que les évidements illustrés sur les figures comportent des chanfreins d'entrée 48 pour faciliter l'engagement du corps creux sur la pince.
La taille des évidements 44 séparant les deux griffes 38 sera bien entendu ajustée en fonction du diamètre du col du corps creux à saisir. Ces évidements devront être suffisamment petits pour que, lorsque le corps creux est engagé ' sur la pince, il ne puisse pas se dégager radialement. Toutefois, ils devront être suffisamment grands pour que l'emboîtement en force du col dans la pince ne provoque ni une déformation du col, ni une déformation trop importante de la pince. Dans l'exemple illustré, la pince est monobloc 26 de sorte que l'emboîtement du col dans la pince se fait par la simple déformation élastique des bras 36.
Toutefois, on pourrait aussi prévoir que les bras 36 soient articulés sur la traverse supérieu re 34, et commandés vers une position de préhension leur permettant d'emprisonner le col du corps creux. Les moyens de commande d'une telle pince peuvent être soit des moyens positifs, par exemple un vérin, ou des moyens élastiques tels qu'un ressort.
G râce à l'invention, on peut voir su r les figures que le corps creux 1 6 est engagé sur la pince 26 radialement de l'extérieur vers l'intérieur lorsque la pince 26 se trouve dans la position basse illustrée sur les figures 3 et 4. Cet engagement se fait au point d'entrée du dispositif de retournement qui correspond au point de tangence entre la trajectoire suivie par les corps creux su r la roue amont 1 2, et la trajectoire des pinces 26 sur le dispositif de retournement autours de l'axe A1 . Ces deux trajectoires sont tangentes l'une à l'autre par l'extérieur. Une fois pris en charge par la pince 26, le corps creux quitte la roue amont 12, ce qui est permis par le fait que le guide externe 22 ne se prolonge pas au-delà du point d'entrée. On remarquera que le mouvement d'engagement relatif du corps creux par rapport à la pince 26 est sensiblement un mouvement purement radial , bien que le corps creux d'une part et la pince 26 d'autre part soient animés chacun d'un mouvement circulaire autour des axes respectivement A1 et A2, ces axes étant parallèles.
Une fois le. corps creux entraîné au-delà du point d'entrée par le mouvement ci rculai re du dispositif de retournement autour de l'axe A1 , la came 30 provoque le basculement de la pince 26 et du corps creux 1 6 qui, dans l'exemple illustré, se retrouve alors basculé de 1 80° en position verticale col en bas.
Dans cette position, le corps creux 1 6 arrive au point de tangence avec la trajectoire de griffes de préhension fixes 46 portées par la roue aval 1 4. Ces griffes 46 sont prévues pour saisir le col du récipient juste au-dessus du niveau de la collerette 41 lorsque l'on considère le récipient 1 6 col en bas. Cela correspond bien entendu à la zone du col qui se trouve juste en dessous de la collerette 41 lorsque le récipient est en position normale col en haut, c'est-à-dire du côté du corps du récipient. Au point de tangence, le col du récipient 1 6 se trouve alors pris d'une part par la pince 1 6 et d'autre part par l'une des griffes 46 de la roue aval 14. Les dites griffes 46 peuvent être des griffes élastiques ou des griffes commandées. Si les griffes 46 sont élastiques, on prévoira de préférence, comme cela est illustré sur les figures, un autre guide externe fixe 50, en arc de cercle autour de l'axe A3 de la roue aval 14 pour forcer le dégagement du corps creux des pinces 26 du dispositif de retournement. Bien entendu , le guide externe de sortie 50 est situé verticalement au même niveau que les griffes 46 de la roue aval 1 4 de sorte qu'il ne risque pas d'interférer avec les pinces 26 du dispositif de retournement. Comme on peut le voir en comparant les figures 4 et 6, le corps creux 1 6 se dégage de la pince 26 au travers de l'évidement 44 opposé par rapport à l'évidement 44 par lequel il a été engagé sur la pince 26.
Au-delà du point de sortie, et avant d'arriver de nouveau au' point d'entrée, la came 30 ramène les pinces 26 dans leur position initiale basse.
Ainsi , grâce à l'invention, on a proposé un dispositif de retournement de corps creux saisis par le col qui est à la fois simple, compact et fiable.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de retournement de corps creux saisis par le col, caractérisé en ce q u'il comporte une série de pinces (26) q ui sont montées à la périphérie d'une roue rotative (24) et qui sont chacune apte à saisir un corps creux ( 1 6) par le col (20) , en ce que chaque pince (26) est montée sur la roue (24) de manière à pourvoir basculer entre au moins une première et une seconde position , et en ce que chaque pince est agencée pour saisir le col du corps creux en deux endroits sensiblement opposés de chaque côté de l'axe du col, et en ce que la pince est agencée pour permettre que le col du corps creux soit engagé dans la pince (26) par un côté de la pince et qu'il soit dégagé par l'autre côté de la pince, selon des mouvements sensiblement radiaux par rapport à l'axe du col .
2. Dispositif de retournement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque pince (26) comporte des griffes de préhension (38) qui sont prévues pour saisi r le col du corps creux en deux endroits sensiblement opposés de chaque côté de l'axe du col du corps creux (1 6) , et en ce que la pince (26) comporte deux évidements (44) , sensiblement diamétralement opposés par rapport à l'axe du col du corps creux, qui permettent que le col du corps creux soit engagé dans la pince (26) radialement au travers d'un des évidements et qu'il soit dégagé radialement au travers de l'autre évidement.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la première et la deuxième position de la pince (26) sont respectivement des positions d'engagement et de dégagement du corps creux (1 6) sur la pince (26) .
4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les griffes (38) de la pince (26) sont portées par des bras (36) déformables élastiquement de telle sorte que le col (20) du corps creux (1 6) est engagé et dégagé de la pince (26) par encliquetage.
5. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les griffes (38) sont portées par des bras articulés qui sont commandés vers une position de préhension du col (20) d'un corps creux (1 6).
6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les bras (36) de chaque pince (26) s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe du col du corps creux (1 6) lors de l'engagement ou du dégagement.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pinces (26) sont prévues pour saisir des corps creux (1 6) dont le col (20) est pourvu , à sa base, d'une collerette radiale de soutènement (41 ) , la pince (26) étant prévue pour saisir le col (20) au- dessus de la collerette (41 ).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce q ue les corps creux (1 6) comportent, au-dessus de leur collerette (41 ), une gorge annulaire (42) dans laq uelle viennent s'encliqueter les g riffes (38) de la pince (26) .
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce q u'il comporte une roue d'entrée (1 2) , sur laquelle les corps creux (1 6) sont supportés sous leur collerette (41 ) de manière à décrire une trajectoire circulaire tangente, en un point d'entrée, à celle des pinces (26) portées par la roue de retournement (24) , et en ce que la roue d'entrée (1 2) et la roue de retournement (24) sont synchronisées de telle sorte qu'un corps creux ( 1 6) et une pince (26) se présentent simultanément au point de tangence pour que le corps creux soit engagé radialement entre les griffes de préhension (38) de la pince (26).
1 0. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une roue de sortie (1 4) qui comporte des moyens (46) pour saisir les corps creux une fois retournés, les dits moyens (46) suivant une trajectoire tangente à celle des pinces (26), en un point de sortie, et en ce que les pinces de retournement (26) sont basculées de leur première position à leur seconde position entre le point d'entrée et le point de sortie.
1 1 . Dispositif selon la revendication 1 0, caractérisé en ce que les pinces de retournement (26) sont ramenées de leur seconde position vers leur première position entre le point de sortie et le point d'entrée.
1 2. Dispositif selon l'une des revendications 1 0 ou 1 1 , caractérisé en ce que les trajectoires des corps creux ( 1 6) sur la roue d'entrée (1 2) et sur la roue de sortie ( 1 4) sont tangentes par l'extérieur à la trajectoire des corps creux (1 6) sur la roue de retournement (24, 26) .
1 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque pince de retournement (26) est réalisée sous la forme d'une pièce monobloc en matière plastique.
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