CN106378312B - 一种自动灯检机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动灯检机，包括机架，其上设有输瓶轨道、拨轮组件、真空吸盘组件一，真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且设有相应的瓶口摄像组件；转盘机构设于所述机架上，包括下转盘、中转盘、上转盘，下转盘上设有瓶托组件，上转盘上设有压瓶组件，该转盘机构处设有瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件；用于将所述转盘机构上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二以及与该真空吸盘组件二配合的剔瓶托盘；合格瓶拨轮用于将真空吸盘组件二上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘；机架上还设有用于驱动检测工位处的压瓶组件转动的驱动组件。具有结构简单，可靠性高的优势。

Description

一种自动灯检机

技术领域

本申请涉及玻璃瓶体的检测技术领域，具体地涉及了一种自动灯检机；所述瓶体主要是指西林瓶、安瓿瓶，当然也可以是其他类型的瓶。

背景技术

在西林瓶的生产线中，需要对成型后的西林瓶进行检测，并对不合格的西林瓶进行剔除，灯检机是目前常用的检测设备，但人工灯检机较多。如公布号为CN 102435615 A的中国发明专利申请公布的人工灯检机，授权公告号为CN 202383087 U以及CN 202421087U、CN 202372455 U的中国实用新型专利提供的人工灯检机等。

然实践中，本申请人的研究人员发现上述专利文献中提供的技术方案至少存在以下问题：1）.自动化程度不高；2）.工作效率低；3）.可靠性较低。此外，在西林瓶成型后至检测之间的搬运或者说传送过程中，西林瓶的传送采用卧式的方式更加安全，而立式状态的西林瓶能被更好的检测。

因此，如何改进和优化灯检机，提供一种自动灯检机，使其能够对立式状态的瓶体的瓶身进行检测，并且安全高效是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种自动灯检机，使其能够对立式状态的瓶体进行瓶身和/或瓶口尺寸的检测，并且效率高、可靠性高。

为此，本发明涉及的一种自动灯检机，包括：

机架，其上设有输瓶轨道、将卧式瓶体整理为立式瓶体的切换机构、将所述输瓶轨道上的瓶体推送至所述切换机构的推瓶组件以及将整理后的瓶体移出的拨轮组件，以及

真空吸盘组件一以及将所述拨轮组件的瓶体转送至该真空吸盘组件一的过渡拨轮，该真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且设有相应的瓶口摄像组件；

转盘机构，设于所述机架上，包括下转盘、中转盘、上转盘，所述下转盘上设有瓶托组件，所述上转盘上设有压瓶组件，该转盘机构处设有瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件；

用于将所述转盘机构上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二以及与该真空吸盘组件二配合的剔瓶托盘；

合格瓶拨轮，用于将所述真空吸盘组件二上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘；

所述机架上还设有用于驱动检测工位处的所述压瓶组件转动的驱动组件。

优选地，所述合格瓶拨轮后的出瓶托盘为二个或者三个，所述合格瓶拨轮与所述出瓶托盘之间还设有出瓶分盘。

优选地，所述真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且所述机架上设有相应的瓶口摄像组件。

优选地，所述机架上还设有与所述合格瓶拨轮配合的辅助拨轮。

优选地，所述机架上设有台板，台板上设有凸轮，所述中转盘的外缘均布有容瓶槽，瓶托组件包括可上下滑动的设于所述下转盘上的支承杆、可转动的设于该支承杆顶部的瓶托、设于该支承杆下部并与所述凸轮配合的滚轮，所述瓶托与所述容瓶槽配合布置；所述压瓶组件包括设于所述上转盘上的摩擦轮一、上部安装于该摩擦轮一内且在一定高度内可上下滑动的转轴以及向该转轴提供向下预紧力的弹性件，该转轴的下部设有压瓶头；所述瓶身摄像组件包括摄像机、安装支架以及对应的光源、对光源进行防护的玻璃护板一、对摄像机进行防护的玻璃护板二；所述驱动组件包括用于带动检测工位的摩擦轮一转动的摩擦轮二、摩擦轮动力源以及动力源安装座；所述下转盘上设有防摆杆，所述支承杆的下部设有摆臂，该摆臂的另一端可上下滑动的限定于所述防摆杆上。

优选地，所述摆臂上设有滑套，该滑套套设在所述防摆杆上。

优选地，所述滚轮设于所述摆臂上。

优选地，所述瓶身摄像组件还包括直角反射棱镜，所述摄像机设于该直角反射棱镜的上方。优选地，所述直角反射棱镜和/或所述摄像机可上下调整的设于所述安装支架上。

优选地，所述支承杆位于所述下转盘上方的上部还设有下限位止口以限定其向下运动的位置。

优选地，所述瓶托通过轴承设于所述支承杆的顶部。

优选地，所述瓶托组件还包括向所述支承杆提供向下预紧力的回复弹簧。

优选地，所述支承杆通过自润滑铜套可上下滑动的设于所述下转盘上。

优选地，所述摩擦轮一通过轴承组设于所述上转盘上设置的轴承座中，所述摩擦轮一的下部延伸形成轴套部，该轴套部上设有竖向的槽；所述转轴上设有轴销，该轴销与所述轴套部的槽配合，所述弹性件的两端分别作用于所述摩擦轮一和所述轴销。

优选地，所述弹性件与所述轴销间还设挡圈。优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述滚轮为滚动轴承。

优选地，所述摩擦轮动力源采用感应电机。优选地，所述动力源安装座包括位于所述转盘机构中部的支撑立柱以及安装板。

优选地，所述输瓶轨道上设有使瓶体中心线与该输瓶轨道的输送方向平行的挡瓶栏栅；所述拨轮组件设于所述输瓶轨道的侧下方，包括带容瓶槽的拨轮以及与其配合的栏栅；所述推瓶组件包括用于将所述输瓶轨道上的瓶体沿其输送方向的侧方推出的推瓶部。

优选地，所述切换机构包括切换拨轮和切换挡栅、切换拨轮驱动机构，所述切换挡栅设有过瓶通道、落瓶孔一、落瓶孔二、以及与所述切换拨轮配合的拨轮孔，所述切换拨轮上设有用于承接所述推瓶部推送至的瓶体的接瓶槽，该接瓶槽位于所述拨轮孔中、与所述切换拨轮的转动中心线垂直，以使所述接瓶槽内的瓶体随所述切换拨轮逆时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔一竖直落至所述拨轮的容瓶槽中、或者随所述切换拨轮顺时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔二竖直落至所述拨轮的容瓶槽中。

优选地，所述推瓶部为推瓶板或者或者推瓶压板、推瓶槽、推瓶夹。优选地，所述推瓶压板包括推瓶侧、限制瓶体跳动高度的顶挡侧、以及与所述推瓶侧配合限制瓶体侧向运动幅度的前挡侧。

优选地，所述拨轮孔包括圆孔段以及与该圆孔段同轴的优弧弓形孔段，该优弧弓形孔段的优弧弓的半径不大于所述圆孔段的圆孔的半径；所述切换拨轮包括圆盘段、U型段，所述U型段底部圆弧的圆心和所述圆盘段的圆心均位于该切换拨轮的转动中心线上，所述接瓶槽位于所述U型段的顶部；所述圆盘段与所述圆孔段配合、所述U型段位于所述优弧弓形孔段中。

优选地，所述优弧弓形孔段的优弧弓的半径等于所述圆孔段的圆孔的半径。

优选地，所述优弧弓形孔段的弦面设有缺口，以利于所述切换拨轮的维护。

优选地，所述过瓶通道为由上至下延伸至所述拨轮孔轴心所在高度的腰形孔，该腰形孔的宽度与所述接瓶槽相适应。优选地，所述腰形孔的宽度与所述接瓶槽的宽度相同。

优选地，所述腰形孔的长度由上至下逐步增加，该腰形孔底部的宽度与输送所述拨轮孔的直径相同。

优选地，所述拨轮的容瓶槽的上部呈喇叭口状以利瓶体的落入。

优选地，所述切换拨轮驱动机构为电动摆台。

优选地，所述接瓶槽与所述输瓶轨道上传送的瓶体的输送方向平行。

优选地，所述自动灯检机还包括瓶体摄像装置和限位机构，所述瓶体摄像装置包括摄像机、光源、摄像安装座以及光源安装座，所述左栏栅和所述右栏栅上均设有与该瓶体摄像装置相适应的透光口；所述限位机构包括与所述推瓶组件配合的限位板、控制该限位板升降的限位驱动机构、以及限位驱动安装座。优选地，所述限位驱动机构为双轴气缸，该双轴气缸的执行元件直接与所述限位板相连；或者所述限位驱动机构为单轴气缸，该单轴气缸的执行元件与限定所述限位板运动方向的导向结构配合从而控制该限位板的动作。

优选地，所述切换挡栅的顶部具有便于瓶体被推至所述接瓶槽的上平面。优选地，所述上平面低于所述圆盘段的顶部，所述U型段的接瓶槽临近所述输瓶轨道一侧的侧壁的顶部具有低于或者平齐于所述上平面的过瓶面。

优选地，所述挡瓶栏栅包括左栏栅和右栏栅，所述左栏栅和所述右栏栅为一体式结构或者分体式结构。

优选地，所述推瓶组件还包括推瓶驱动机构、以及推瓶安装座。优选地，所述推瓶驱动机构为双轴气缸，该双轴气缸的执行元件直接与所述推瓶部相连；或者所述推瓶驱动机构为单轴气缸，该单轴气缸的执行元件与限定所述推瓶部运动方向的导向结构配合从而控制该推瓶部的动作。

优选地，所述推瓶安装座与所述限位驱动安装座为一体式结构或者分体式结构。

在一种优选的技术方案中，本发明还涉及的一种自动灯检机，包括机架，其上设有输瓶轨道、真空吸盘组件一以及将所述输瓶轨道上传送的瓶体转送至所述真空吸盘组件一的过渡拨轮、转盘机构以及设于该转盘机构处的瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件、用于将所述转盘机构上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二以及与其配合的剔瓶托盘、用于将所述真空吸盘组件二上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘的合格瓶拨轮；所述转盘机构包括下转盘、中转盘、上转盘，所述下转盘上设有与该转盘机构联动的瓶托组件，所述上转盘上设有压瓶组件；所述机架上还设有用于驱动检测工位处的所述压瓶组件转动的驱动组件。

在一种优选技术方案中，本发明还涉及一种灯检机用的瓶身检测装置，包括机架、转盘机构、瓶托组件、压瓶组件以及用于对检测工位的瓶体进行摄像的瓶身摄像组件；所述机架上设有台板，该台板上设有凸轮，所述转盘机构包括下转盘、中转盘、上转盘，所述下转盘位于所述台板上方，所述中转盘的外缘均布有容瓶槽，所述瓶托组件包括可升降的、可转动的设于所述下转盘上的瓶托，且该瓶托与所述容瓶槽配合布置；所述压瓶组件包括设于所述上转盘上、并能在一定高度范围内提供向下预紧力的转轴以及设于该转轴下部的压瓶头；所述瓶托通过支承杆设于所述下转盘上，该支承杆下部设有滚轮；所述转盘机构在转动过程中，与所述凸轮配合的滚轮驱动所述支承杆的升降而实现被检测瓶体的压紧和松开，所述机架上还设有用于控制位于检测工位的转轴转动的驱动组件。

相对于上述背景技术，本发明的有益效果大致如下。

1.本发明涉及的一种自动灯检机，瓶托组件的支承杆由与机架上的凸轮配合的滚轮驱动，从而支承杆上可转动的瓶托的位置关系由凸轮与滚轮的配合决定，在转盘机构在转动过程中，自动实现瓶托上的瓶体的夹紧和松开，而驱动组件的摩擦轮二带动位于检测工位的压瓶组件的摩擦轮一转动，使得转动至检测工位的瓶体被压紧以及能随压瓶组件而转动，从而瓶身摄像组件能对检测工位的瓶体的多个角度进行摄像。

2.本发明涉及的一种自动灯检机，所述下转盘上设有防摆杆，所述支承杆的下部设有摆臂，该摆臂的另一端可上下滑动的限定于所述防摆杆上，这样能有效保持瓶托组件的滚轮与所述凸轮的相对角度关系；加上回复弹簧的设置，使得瓶托组件的滚轮与凸轮的配合关系更加稳定可靠。

3.本发明涉及的一种自动灯检机，由于压瓶组件的转轴的转动的传动结构采用摩擦轮传动的方式，因此，其转动力矩的大小是在一定范围内的，即使发生意外卡死也不至于造成太大的破坏。

4.本发明涉及的一种自动灯检机，所述瓶身摄像组件还包括直角反射棱镜，所述摄像机设于该直角反射棱镜的上方；从而能节省不少空间，降低设备的生产成本。另外，所述直角反射棱镜和/或所述摄像机可上下调整的设于所述安装支架上，也便于调整摄像。

5.本发明涉及的一种自动灯检机，由于所述切换挡栅设有过瓶通道、落瓶孔一、落瓶孔二、以及与所述切换拨轮配合的拨轮孔，所述切换拨轮上设有用于承接所述推瓶部推送至的瓶体的接瓶槽，该接瓶槽位于所述拨轮孔中、与所述切换拨轮的转动中心线垂直，以使所述接瓶槽内的瓶体随所述切换拨轮逆时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔一竖直落至所述拨轮的容瓶槽中、或者随所述切换拨轮顺时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔二竖直落至所述拨轮的容瓶槽中。卧式状态的瓶体落入到接瓶槽中，切换拨轮转动带动瓶体运动至落瓶孔落入拨轮的容瓶槽中，将卧式状态的瓶体切换为立式的状态，实现了由卧式输送切换为立式输送的目的。

6.本发明涉及的一种自动灯检机，切换机构包括切换拨轮和切换挡栅、切换拨轮驱动机构。由于其推瓶压板包括推瓶侧、限制瓶体跳动高度的顶挡侧、以及与推瓶侧配合限制瓶体侧向运动幅度的前挡侧；使得瓶体在被推动过程中被限定于一定范围内，而不至于在振动过大或者其他情况下瓶体被抛出或者不落入切换拨轮的接瓶槽中。提高了可靠性和稳定性。

7.本发明涉及的一种自动灯检机，由于所述拨轮孔包括圆孔段以及与该圆孔段同轴的优弧弓形孔段，该优弧弓形孔段的优弧弓的半径不大于所述圆孔段的圆孔的半径；所述切换拨轮包括圆盘段、U型段，所述U型段底部圆弧的圆心和所述圆盘段的圆心均位于该切换拨轮的转动中心线上，所述接瓶槽位于所述U型段的顶部；所述圆盘段与所述圆孔段配合、所述U型段位于所述优弧弓形孔段中。使得U型段顺时针或者逆时针转动的角度被限制，从而确保瓶体更加可靠的落入到落瓶孔中。

8.本发明涉及的一种自动灯检机，其切换挡栅上的过瓶通道为由上至下延伸至拨轮孔轴心所在高度的腰形孔，该腰形孔的宽度与接瓶槽相适应。加工简单，效果好。

9.本发明涉及的一种自动灯检机，由于限位机构包括限位板、控制该限位板升降的限位驱动机构、以及限位驱动安装座。从而该装置通过限位板的联动可以使得输送轨道上不符合要求的瓶体不被进入下一道检测工序，有效剔除不合格产品。

本发明的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供的自动灯检机的俯视示意图。

图2为图1中的自动灯检机的某一视角的部分立体结构原理示意图。

图3为图1中的自动灯检机的另一视角的部分立体结构原理示意图。

图4为图1、2和3中自动灯检机的瓶身检测部分的立体结构原理示意图。

图5为图4中的压瓶组件的剖视示意图，并示出了安装其摩擦轮一的轴承座。

图6为图5中的压瓶组件安装后的立体结构示意图。

图7为图4中的瓶托组件的剖视示意图，并示出了安装其支承杆的轴承座。

图8为图7中的瓶托组件安装后的立体结构示意图。

图9为图1、2和3中自动灯检机的卧转立整理装置的俯视示意图。

图10为图1、2和3中自动灯检机的卧转立整理装置的立体结构原理示意图。

图11为图9和图10中的推瓶部的一种可选实施例的局部剖面示意图。

图12为图9和图10中的局部放大示意图，示出了其切换机构和拨轮组件等。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

如图1至图4所示，图1为本发明一种具体实施例所提供的自动灯检机的俯视示意图；图2为图1中的自动灯检机的某一视角的部分立体结构原理示意图；图3为图1中的自动灯检机的另一视角的部分立体结构原理示意图；图4为图1、2和3中自动灯检机的瓶身检测部分的立体结构原理示意图。

在一种具体的实施例中，如图1至图3所示，本发明提供的一种自动灯检机，包括机架01，其上设有输瓶轨道10、将卧式瓶体整理为立式瓶体的切换机构40、将输瓶轨道10上的瓶体推送至切换机构40的推瓶组件30以及将整理后的瓶体移出的拨轮组件20、真空吸盘组件一04以及将拨轮组件20的瓶体转送至真空吸盘组件一04的过渡拨轮03、转盘机构90以及设于该转盘机构90处的瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件69、用于将转盘机构90上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二05以及与其配合的剔瓶托盘061、用于将真空吸盘组件二05上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘（062、063）的合格瓶拨轮07；转盘机构90包括下转盘91、中转盘92、上转盘93，下转盘91上设有与该转盘机构90联动的瓶托组件80，上转盘93上设有压瓶组件70；机架01上还设有用于驱动检测工位处的压瓶组件70转动的驱动组件02。

工作中，转盘机构90转动时，瓶托组件80与压瓶组件70随动，而运动至检测工位的瓶托组件80与压瓶组件70则因瓶托组件80与转盘机构90的联动，使得位于检测工位的瓶被夹紧，并在驱动组件02的驱动下压瓶组件70发生转动带动瓶转动，由瓶身摄像组件69对竖立的瓶的各个角度进行摄像，然后由计算机的数据处理系统对图像进行处理分析，并根据预设进行判定，而后不合格的瓶由真空吸盘组件二05带入至剔瓶托盘061中、合格的瓶则由合格瓶拨轮07从真空吸盘组件二05中移出传送至出瓶托盘062或出瓶托盘063中。

在又一种具体的实施例中，参考图1至图3，本发明提供的一种自动灯检机，包括机架01，其上设有输瓶轨道10、真空吸盘组件一04以及将输瓶轨道10上传送的瓶体转送至真空吸盘组件一04的过渡拨轮03、转盘机构90以及设于该转盘机构90处的瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件69、用于将转盘机构90上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二05以及与其配合的剔瓶托盘061、用于将真空吸盘组件二05上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘（062、063）的合格瓶拨轮07；转盘机构90包括下转盘91、中转盘92、上转盘93，下转盘91上设有与该转盘机构90联动的瓶托组件80，上转盘93上设有压瓶组件70；机架01上还设有用于驱动检测工位处的压瓶组件70转动的驱动组件02。

进一步地，如图1至图3所示，真空吸盘组件一04处设有瓶口检测工位、并且机架01上设有相应的瓶口摄像组件68。

更进一步地，如图1至图3所示，合格瓶拨轮07之后还设有出瓶分盘组件09，使得合格瓶拨轮07输出的瓶能被切换至不同的输送通道，即传送至出瓶托盘062或出瓶托盘063中；从而便于瓶的收集，以及对出瓶托盘的操作，提高设备连续使用的效率。优选地，如图1至图3所示，机架01上还设有与合格瓶拨轮07配合的辅助拨轮08。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1至图4所示，机架01上设有台板011，该台板011上设有凸轮012，下转盘91位于台板011上方，中转盘92的外缘均布有容瓶槽921，瓶托组件80包括可升降的、可转动的设于下转盘91上的瓶托81，且该瓶托81与容瓶槽921配合布置；压瓶组件70包括设于上转盘93上、并能在一定高度范围内提供向下预紧力的转轴72以及设于该转轴72下部的压瓶头74；瓶托81通过支承杆82设于下转盘91上，该支承杆81下部设有滚轮83；转盘机构90在转动过程中，与凸轮012配合的滚轮83驱动支承杆82的升降而实现被检测瓶体的压紧和松开。

其中，需要说明的是，转盘机构90、瓶托组件80、压瓶组件70以及用于对检测工位的瓶体进行摄像的瓶身摄像组件69、用于控制位于检测工位的压瓶组件70转动的驱动组件02等零部件即构成了瓶身检测装置。

此外，参考图4所示的一种瓶身检测装置，包括机架01、转盘机构90、瓶托组件80、压瓶组件70、用于对检测工位的瓶体进行摄像的瓶身摄像组件69以及用于控制检测工位的压瓶组件70的压瓶头转动的驱动组件02。参考图4，机架01上设有台板011，台板上设有凸轮012，转盘机构90设于台板011上方，包括下转盘91、中转盘92、上转盘93，中转盘92的外缘均布有容瓶槽921；瓶托组件80包括可上下滑动的设于下转盘91上的支承杆81、可转动的设于该支承杆81顶部的瓶托82、设于该支承杆81下部并与凸轮012配合的滚轮83，瓶托82与容瓶槽921配合布置。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图5至图8，图5为图4中的压瓶组件的剖视示意图，并示出了安装其摩擦轮一的轴承座；图6为图5中的压瓶组件安装后的立体结构示意图；图7为图4中的瓶托组件的剖视示意图，并示出了安装其支承杆的轴承座；图8为图7中的瓶托组件安装后的立体结构示意图。

如图4至图6所示，压瓶组件70包括设于上转盘93上的摩擦轮一71、上部安装于该摩擦轮一71内且在一定高度内可上下滑动的转轴72以及向该转轴72提供向下预紧力的弹性件73，该转轴的下部设有压瓶头74。

如图4所示，瓶身摄像组件69包括摄像机691、安装支架692以及对应的光源、对光源进行防护的玻璃护板一693、对摄像机进行防护的玻璃护板二694；驱动组件02包括用于带动检测工位的摩擦轮一71转动的摩擦轮二021、摩擦轮动力源022以及动力源安装座023。如图4、图7和图8所示，下转盘91上设有防摆杆911，支承杆81的下部设有摆臂84，该摆臂84的另一端可上下滑动的限定于防摆杆911上。

局部的工作过程大致如下：转盘机构90（下转盘91、中转盘92、上转盘93）转动过程中，其上的瓶托组件80、压瓶组件70随着转动，自进瓶工位开始，下转盘91上的瓶托组件80的滚轮83在凸轮012上滚动，受滚轮83的驱动，支承杆82及瓶托81上升，瓶托81推动其上的瓶体向上运动并与压瓶头74接触，继续运动被压瓶头74压紧，到检测工位时，摩擦轮一71由摩擦轮二021带动，转轴72随着摩擦轮一71转动，因瓶托81是可转动的设于支承杆82上，故压瓶头74能带动瓶体以及连同瓶托81一同转动，从而摄像机691能对立式的瓶体转动中的各个角度进行拍照，拍照后瓶体继续随着转动，滚轮83和凸轮012的接触面会下降，从而瓶托81也会相应的下降，瓶体不再被压紧，至出瓶工位被移出容瓶槽921。即，在转盘机构90转动的过程中，凸轮配合结构控制瓶体的升降、压紧，另外检测工位相应的转动配合瓶身摄像组件69，可以连续的自动完成工作过程。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图4、图7和图8所示，摆臂84上设有滑套85，该滑套85套设在防摆杆911上。图中防摆杆911圆杆状，也可以是截面为长方形或者正方形的杆，亦或是截面为正多边形或者多边形也可以。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图4、图7和图8所示，滚轮83设于摆臂84上，这样制造方面比较简单一些。当然，滚轮83也可以直接设于支承杆82的下部。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。在一种未示出的实施例中，摩擦轮传动结构，摩擦轮一71和摩擦轮二021的配合结构，也勉强可以采用齿轮传动结构代替，压瓶组件的齿轮移动至检测工位时与检测工位的主动齿轮相配合，即可带动其工作。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图4所示，瓶身摄像组件69还包括直角反射棱镜695，摄像机691设于该直角反射棱镜695的上方。如图4所示，直角反射棱镜695和/或摄像机691可上下调整的设于安装支架692上。其中，直角反射棱镜也称为90°反射棱镜。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图4、图7和图8所示，支承杆81位于下转盘91上方的上部还设有下限位止口811以限定其向下运动的位置。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图7和图8所示，瓶托82通过轴承85设于支承杆81的顶部。优选地，轴承85采用滚动轴承。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图4、图7和图8所示，瓶托组件80还包括向支承杆81提供向下预紧力的回复弹簧86。该回复弹簧86也可以采用其它型式的弹性元件或者结构代替。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图4、图7和图8所示，支承杆81通过自润滑铜套87可上下滑动的设于下转盘91的轴承座912上。此处，也可以采用其它类型的滑动轴承。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图4至图6所示，摩擦轮一71通过轴承组75设于上转盘93上设置的轴承座931中，摩擦轮一71的下部延伸形成轴套部711，该轴套部711上设有竖向的槽712；转轴72上设有轴销76，该轴销76与轴套部711的槽712配合，弹性件73的两端分别作用于摩擦轮一71和轴销76。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图4至图6所示，弹性件73与轴销76间还设挡圈77，这样便于安装弹性件73以及提高受力的稳定性。如图5和图6所示，弹性件73为弹簧，图中所示为压簧，当然也可以用拉簧或者其他弹性元件代替，对结构做相应的调整即可，具体调整结构此处不赘述，本领域技术人员易于处理。转轴72与摩擦轮一71之间采用滑动轴承78以降低相对上下运动时的阻力。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。在一种未示出的实施例中，滚轮83为滚动轴承，也可以用滑动轴承。

参考图4所示，摩擦轮动力源022采用感应电机。动力源安装座023包括位于转盘机构90中部的支撑立柱024以及安装板025。感应电机安装于安装板025上，安装板025安装于支撑立柱024上。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图9、图10、图11和图12，图9为本发明一种具体实施例所提供的卧转立整理装置的俯视示意图；图10为本发明一种具体实施例所提供的卧转立整理装置的立体结构原理示意图；图11为图9和图10中的推瓶部的一种可选实施例的局部剖面示意图；图12为图9和图10中的局部放大示意图，示出了其切换机构和拨轮组件等。

参考图9和图10，输瓶轨道10上设有平行的挡瓶栏栅11，拨轮组件20包括设于输瓶轨道10侧下方且带有容瓶槽211的拨轮21以及与拨轮21配合的栏栅22，推瓶组件30包括用于将输瓶轨道10上的瓶体沿其输送方向的侧方推出的推瓶部31，切换机构40包括切换拨轮41和切换挡栅42、切换拨轮驱动机构43。此外，上述机构的组合还形成一种将卧式输送的瓶体整理为立式输送的卧转立整理装置。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。参考图9至图12，切换挡栅42设有过瓶通道421、落瓶孔一422、落瓶孔二423、以及与切换拨轮41配合的拨轮孔424，切换拨轮41上设有用于承接推瓶部3121推送至的瓶体09的接瓶槽411，该接瓶槽411位于拨轮孔424中、与切换拨轮41的转动中心线垂直，以使接瓶槽411内的瓶体09随切换拨轮41逆时针转动时经过瓶通道421后由落瓶孔一422竖直落至拨轮21的容瓶槽211中、或者随切换拨轮41顺时针转动时经过瓶通道421后由落瓶孔二423竖直落至拨轮21的容瓶槽211中。

需要说明的是，前述关于切换拨轮41的逆时针转动、顺时针转动的描述，以及后续的左侧、右侧等方位的描述，是为便于区分而设置；本申请中，为便于描述，以面向瓶体的输送方向为基准参照，切换拨轮41在转动时、其顶部切线方向与瓶体的输送方向相同即为顺时针转动，切换拨轮41在转动时、其顶部切线方向与瓶体的输送方向相反即为逆时针转动。例如，附图9中，标号相对的111和112中，111为左、112为右；又如，切换拨轮41的拨瓶槽411带动瓶体朝附图9的右侧运动时即为顺时针转动。当然，本申请中，关于方位的描述主要还是为了便于理解以及加以区别。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图9至图11所示，推瓶部31为推瓶压板，该推瓶压板包括推瓶侧311、限制瓶体09跳动高度的顶挡侧312、以及与推瓶侧311配合限制瓶体09侧向运动幅度的前挡侧313。当然，该推瓶压板的结构也可以采用推瓶槽代替，即在推瓶部31的头部开设一个具有与推瓶压板相同功能或者达到同样功能的推瓶槽；此外，还可以采用一个推瓶夹代替，即采用一个夹子，在瓶被输送到夹子所能框住的范围内，该夹子即可横向推动瓶体移动，该夹子可以采用固定夹持宽度的，也可以采用可调夹持宽度的，还可以采用如拨叉形式的；另外，直接采用一个推瓶的推瓶板也可以实现，只是效率相对较低一些。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图9至图12所示，拨轮孔424包括圆孔段425以及与该圆孔段425同轴的优弧弓形孔段426，优弧弓形孔段426的优弧弓的半径等于圆孔段425的圆孔的半径。当然，优弧弓形孔段426的优弧弓的半径也可以是小于圆孔段425的圆孔的半径的。如图9至图12所示，切换拨轮41包括圆盘段412、U型段413，U型段413底部圆弧的圆心和圆盘段412的圆心均位于该切换拨轮41的转动中心线上，接瓶槽411位于U型段413的顶部，圆盘段412与圆孔段425配合、U型段413位于优弧弓形孔段426中。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图9、图10和图12所示，切换挡栅42设于挡栅安装座44上，挡栅安装座44设于拨轮安装座23上，拨轮安装座23通过安装板24设于相应设备如灯检机的台板上。如图10所示，拨轮21的驱动源采用伺服电机25，此外也可以用步进电机。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图12所示，优弧弓形孔段426的弦面设有缺口427，以利于切换拨轮41的维护。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图9至图12所示，过瓶通道421为由上至下延伸至拨轮21孔轴心所在高度的腰形孔，该腰形孔的宽度与接瓶槽411相适应；优选地，所述腰形孔的宽度与接瓶槽411的宽度相同；这样便于加工，例如，可以由铣刀直接成型腰形孔以及接瓶槽411，加工方便、简单。此外，所述腰形孔的长度也可以是由上至下逐步增加，该腰形孔底部的宽度与输送拨轮21孔的直径相同。另外，该腰形孔也可以采用一段圆环孔或者一段弓形孔代替；总之，能完成其功能，不至于在瓶体09随接瓶槽411转动、被侧向抛出一定距离就会卡住即可。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图9、图10和图12所示，拨轮21的容瓶槽211的上部呈喇叭口状以利瓶体的落入。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图9、图10和图12所示，接瓶槽411与输瓶轨道10上传送的瓶体的输送方向平行。另外，接瓶槽411与输瓶轨道10上传送的瓶体的输送方向有一定的偏差也是可以的，通过对推瓶部31进行一定的适应性调整，即可使瓶体被稳妥的推送至接瓶槽411中。

在一种优选实施例中。如图9、图10和图12所示，自动灯检机还具有限位机构，该限位机构包括限位板51、控制该限位板51升降的限位驱动机构52、以及限位驱动安装座53。工作中，限位板51提升则瓶体被继续运走而不被推瓶组件30送至切换机构40处；限位板51处于低位能有效阻挡瓶体时，瓶体会被推瓶组件30送至切换机构40处，继续后续工位。即，限位驱动机构52可以根据指令控制限位板51的升降，从而能控制输送轨道10上的瓶体能否被推入切换机构40。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图9、图10和图12所示，限位驱动机构51为双轴气缸，该双轴气缸的执行元件直接与限位板51相连。另外，在一种未示出的实施例中，限位驱动机构52也可以为单轴气缸，该单轴气缸的执行元件与限定限位板51运动方向的导向结构配合从而控制该限位板51的动作。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图9、图10和图12所示，切换挡栅42的顶部具有便于瓶体被推至接瓶槽411的上平面428。如图9、图10和图12所示，上平面428低于圆盘段412的顶部，U型段413的接瓶槽临近输瓶轨道10一侧的侧壁的顶部具有低于或者平齐于上平面428的过瓶面414。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图9和图10所示，挡瓶栏栅11包括左栏栅111和右栏栅112，左栏栅111和右栏栅112为分体式结构。另外，左栏栅111和右栏栅112也可以是一体式结构。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图9、图10和图12所示，推瓶组件30还包括推瓶驱动机构32、以及推瓶安装座33。如图9和图10所示，推瓶驱动机构32为双轴气缸，该双轴气缸的执行元件直接与推瓶部31相连；此外，推瓶驱动机构32也可以为单轴气缸，该单轴气缸的执行元件与限定推瓶部31运动方向的导向结构配合从而控制该推瓶部31的动作。

需要说明的是，在上述的任一实施例中，切换机构40和拨轮组件20设置于输瓶轨道10的左侧，此时相应的推瓶组件30推动方向也是向左。显然，如果设计需要，根据实际情况也可以将切换机构40以及后续的拨轮组件20均设于输瓶轨道10的右侧；对于该类具体实施例，技术人员可参考前述内容以及附图进行适应性调整即可，本申请中不再赘述。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。参考图9和图10，推瓶安装座33与限位驱动安装座53为一体式结构或者分体式结构。

在一种优选实施例中。参考图9和图10，自动灯检机还包括瓶体摄像装置，该瓶体摄像装置包括摄像机61、光源62、摄像安装座63以及光源安装座64。如图9和图10所示，左栏栅111和右栏栅112上均设有透光口113。如图9和图10所示，摄像机61、光源62与透光口113设于同一水平高度上，摄像机61和光源62分别设于透光口113的两侧，从而摄像机61能采集通过。在瓶体如西林瓶经过透光口113处时，摄像机61对由光源62照射的西林瓶进行摄像，然后由计算机的数据处理系统对图像进行处理分析，并根据预设进行判定；如果不合格，则指令限位驱动机构52动作使限位板51提升，从而剔除不合格西林瓶，例如有裂纹的；如果合格则指令限位驱动机构52不动作、指令推瓶驱动机构32动作，推瓶部31将合格的西林瓶推入到切换机构40的接瓶槽411中，进行切换操作的步骤。在切换操作的步骤之前，还包括对西林瓶的摆放进行检测的步骤，即检测西林瓶的口部或者底部的方向，此也是由计算机的数据处理系统进行处理，根据判定结果，指令切换拨轮驱动机构43动作，使切换拨轮41做相应的逆时针或者顺时针转动，从而使西林瓶都以同一方向落入到拨轮组件20的拨轮21的容瓶槽211中。实现西林瓶的自动剔除不合格瓶、并且自动将西林瓶整理为同一立式方向（例如全部口部朝上）进行输送。上述以西林瓶为例进行说明，此外还可以对其它型式的玻璃瓶进行检测及整理，具体不再一一赘述。

上述对本发明的相关结构的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。

以上对发明所提供的自动灯检机及其瓶身检测装置、卧转立整理装置、切换机构等进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离本发明原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。

Claims (10)

1.一种自动灯检机，其特征在于，包括：

机架，其上设有输瓶轨道、将卧式瓶体整理为立式瓶体的切换机构、将所述输瓶轨道上的瓶体推送至所述切换机构的推瓶组件以及将整理后的瓶体移出的拨轮组件，以及

真空吸盘组件一以及将所述拨轮组件的瓶体转送至该真空吸盘组件一的过渡拨轮，该真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且设有相应的瓶口摄像组件；

转盘机构，设于所述机架上，包括下转盘、中转盘、上转盘，所述下转盘上设有瓶托组件，所述上转盘上设有压瓶组件，该转盘机构处设有瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件；

用于将所述转盘机构上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二以及与该真空吸盘组件二配合的剔瓶托盘；

合格瓶拨轮，用于将所述真空吸盘组件二上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘；

所述机架上还设有用于驱动所述瓶身检测工位处的压瓶组件转动的驱动组件；

其中，所述机架上设有台板，该台板上设有凸轮，所述中转盘的外缘均布有容瓶槽，所述瓶托组件包括可上下滑动的设于所述下转盘上的支承杆、可转动的设于该支承杆顶部的瓶托、设于该支承杆下部并与所述凸轮配合的滚轮，所述瓶托与所述容瓶槽配合布置；所述压瓶组件包括设于所述上转盘上的摩擦轮一、上部安装于该摩擦轮一内且在一定高度内可上下滑动的转轴以及向该转轴提供向下预紧力的弹性件，该转轴的下部设有压瓶头；所述驱动组件包括用于带动瓶身检测工位的摩擦轮一转动的摩擦轮二、摩擦轮动力源以及动力源安装座；所述下转盘上设有防摆杆，所述支承杆的下部设有摆臂，该摆臂的另一端可上下滑动的限定于所述防摆杆上。

2.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述合格瓶拨轮后的出瓶托盘为二个或者三个，所述合格瓶拨轮与所述出瓶托盘之间还设有出瓶分盘；所述机架上还设有与所述合格瓶拨轮配合的辅助拨轮。

3.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且所述机架上设有相应的瓶口摄像组件。

4.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述摆臂上设有滑套，该滑套套设在所述防摆杆上；所述滚轮设于所述摆臂上；所述支承杆位于所述下转盘上方的上部还设有下限位止口以限定其向下运动的位置；所述瓶托通过轴承设于所述支承杆的顶部；所述瓶托组件还包括向所述支承杆提供向下预紧力的回复弹簧；所述支承杆通过自润滑铜套可上下滑动的设于所述下转盘上。

5.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述瓶身摄像组件包括摄像机、安装支架以及对应的光源、对光源进行防护的玻璃护板一、对摄像机进行防护的玻璃护板二；所述摩擦轮一通过轴承组设于所述上转盘上设置的轴承座中，所述摩擦轮一的下部延伸形成轴套部，该轴套部上设有竖向的槽；所述转轴上设有轴销，该轴销与所述轴套部的槽配合，所述弹性件的两端分别作用于所述摩擦轮一和所述轴销。

6.根据权利要求5所述的自动灯检机，其特征在于，

所述瓶身摄像组件还包括直角反射棱镜，所述摄像机设于该直角反射棱镜的上方；所述直角反射棱镜和/或所述摄像机可上下调整的设于所述安装支架上；

所述弹性件与所述轴销间还设挡圈；

所述弹性件为弹簧；

所述滚轮为滚动轴承；

所述摩擦轮动力源采用感应电机；

所述动力源安装座包括位于所述转盘机构中部的支撑立柱以及安装板；

所述拨轮的容瓶槽的上部呈喇叭口状以利瓶体的落入。

7.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，

所述输瓶轨道上设有使瓶体中心线与该输瓶轨道的输送方向平行的挡瓶栏栅；所述拨轮组件设于所述输瓶轨道的侧下方，包括带容瓶槽的拨轮以及与其配合的栏栅；所述推瓶组件包括用于将所述输瓶轨道上的瓶体沿其输送方向的侧方推出的推瓶部；

所述挡瓶栏栅包括左栏栅和右栏栅，所述左栏栅和所述右栏栅为一体式结构或者分体式结构。

8.根据权利要求7所述的自动灯检机，其特征在于，所述切换机构包括切换拨轮和切换挡栅、切换拨轮驱动机构，所述切换挡栅设有过瓶通道、落瓶孔一、落瓶孔二、以及与所述切换拨轮配合的拨轮孔，所述切换拨轮上设有用于承接所述推瓶部推送至的瓶体的接瓶槽，该接瓶槽位于所述拨轮孔中、与所述切换拨轮的转动中心线垂直，以使所述接瓶槽内的瓶体随所述切换拨轮逆时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔一竖直落至所述拨轮的容瓶槽中、或者随所述切换拨轮顺时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔二竖直落至所述拨轮的容瓶槽中；

所述拨轮孔包括圆孔段以及与该圆孔段同轴的优弧弓形孔段，该优弧弓形孔段的优弧弓的半径不大于所述圆孔段的圆孔的半径；所述切换拨轮包括圆盘段、U型段，所述U型段底部圆弧的圆心和所述圆盘段的圆心均位于该切换拨轮的转动中心线上，所述接瓶槽位于所述U型段的顶部；所述圆盘段与所述圆孔段配合、所述U型段位于所述优弧弓形孔段中；

所述优弧弓形孔段的优弧弓的半径等于所述圆孔段的圆孔的半径；

所述优弧弓形孔段的弦面设有缺口，以利于所述切换拨轮的维护；

所述过瓶通道为由上至下延伸至所述拨轮孔轴心所在高度的腰形孔，该腰形孔的宽度与所述接瓶槽相适应；

所述腰形孔的宽度与所述接瓶槽的宽度相同；

所述腰形孔的长度由上至下逐步增加，该腰形孔底部的宽度与输送所述拨轮孔的直径相同；

所述切换拨轮驱动机构为电动摆台；

所述接瓶槽与所述输瓶轨道上传送的瓶体的输送方向平行；

所述切换挡栅的顶部具有便于瓶体被推至所述接瓶槽的上平面；

所述上平面低于所述圆盘段的顶部，所述U型段的接瓶槽临近所述输瓶轨道一侧的侧壁的顶部具有低于或者平齐于所述上平面的过瓶面。

9.根据权利要求7所述的自动灯检机，其特征在于，所述自动灯检机还包括瓶体摄像装置和限位机构，所述瓶体摄像装置包括摄像机、光源、摄像安装座以及光源安装座，所述左栏栅和所述右栏栅上均设有与该瓶体摄像装置相适应的透光口；所述限位机构包括与所述推瓶组件配合的限位板、控制该限位板升降的限位驱动机构、以及限位驱动安装座；

所述限位驱动机构为双轴气缸，该双轴气缸的执行元件直接与所述限位板相连；或者所述限位驱动机构为单轴气缸，该单轴气缸的执行元件与限定所述限位板运动方向的导向结构配合从而控制该限位板的动作。

10.根据权利要求7所述的自动灯检机，其特征在于，所述推瓶组件还包括推瓶驱动机构、以及推瓶安装座；所述推瓶驱动机构为双轴气缸，该双轴气缸的执行元件直接与所述推瓶部相连；或者所述推瓶驱动机构为单轴气缸，该单轴气缸的执行元件与限定所述推瓶部运动方向的导向结构配合从而控制该推瓶部的动作；所述推瓶部为推瓶板或者推瓶压板、推瓶槽、推瓶夹；所述推瓶压板包括推瓶侧、限制瓶体跳动高度的顶挡侧、以及与所述推瓶侧配合限制瓶体侧向运动幅度的前挡侧。