CN113777044B - 一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备，包括连接块与两个限位块，所述限位块均设置于所述连接块的下表面，并且朝向下方突出所述连接块的下表面，所述连接块能够带动所述限位块在竖直方向上移动；两个所述限位块之间为导正通道，所述限位块朝向所述导正通道的一边为限位边，用于在工件通过时将所述工件的位置限定于所述导正通道内。本发明中两个限位块形成的导正通道能够有效导正边缘为圆形的工件在转盘上的位置，定位准确，使得工件随着转盘的转动顺利流入检测区域进行检测，保证后续转盘型检测设备检测时的准确性；同时，在转盘转动中进行导正调节，有利于节省生产时间，并且结构简单，加工与安装成本低。

Description

一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它是用于生产、装配或包装的有价值的机制，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

而在对生产出来的产品进行质量检测时，现有技术中常常通过转盘承载产品，通过转盘的转动带动产品经过检测机构进行检测；而为了保证产品能够顺利落入检测机构的检测范围内，则需要设置导正结构，将产品的移动路径限定在检测机构的可视范围之内。但是，现有的导正结构结构复杂，并不能保证定位的准确性。因此，需要一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备，能够稳定有效地导正工件在转盘上的位置，保证定位准确性与检测安全性，同时能够简化结构，节省加工与安装成本。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备，能够在转盘转动过程中有效导正工件在转盘上的位置，定位准确，导正效率高，有利于节省生产时间；同时结构简单，节省加工与安装成本。

本发明提供了一种转盘型检测设备的可升降导正机构，用于设置在所述转盘型检测设备的转盘周围以导正转盘上的工件的位置，所述工件的边缘为圆形，所述转盘型检测设备的可升降导正机构包括连接块与两个限位块，所述限位块均设置于所述连接块的下表面，并且朝向下方突出所述连接块的下表面，所述连接块能够带动所述限位块在竖直方向上移动，用于将所述限位块下压到所述转盘上表面以导正所述工件的位置；

两个所述限位块之间为导正通道，所述限位块朝向所述导正通道的一边为限位边，用于在工件通过时将所述工件的位置限定于所述导正通道内；

所述可升降导正机构还包括升降件和升降气缸，所述升降件的一端与所述连接块固定连接，所述升降气缸用于为所述升降件的移动提供动力；

所述限位块在竖直方向上移动具有最低位置，用于限定所述限位块的下表面高度不低于所述工件的底面高度。

进一步地，所述限位边为弧形边，用于与所述工件的边缘相切。

进一步地，两个所述限位边之间的所述导正通道还设置安全宽度，所述安全宽度为0.3~0.5mm。

进一步地，两个所述限位块错位设置。

进一步地，所述限位块的前端为过渡边，所述过渡边在水平方向上为渐变结构，位于所述过渡边前端的所述导正通道的宽度大于位于所述过渡边后端的所述导正通道的宽度。

进一步地，所述最低位置与所述转盘之间的竖直高度差为3~5mm。

进一步地，所述转盘型检测设备的可升降导正机构还包括固定件，所述固定件用于将所述转盘型检测设备的可升降导正机构固定于所述转盘周围，所述升降件的一端与所述固定件在竖直方向上相对可移动连接。

进一步地，所述固定件与所述升降件之间还设置升降气缸，所述升降气缸与所述固定件固定连接。

本发明还提供一种转盘型检测设备，包括转盘、如上所述的转盘型检测设备的可升降导正机构与四个检测机构，所述转盘上具有上料区域，所述转盘型检测设备的可升降导正机构沿所述转盘的转动方向设置于所述上料区域之后，所述转盘型检测设备的可升降导正机构还沿所述转盘的转动方向位于四个所述检测机构之前，用于导正所述工件的检测位置。

进一步地，所述转盘型检测设备还包括清理组合机构，所述清理组合机构包括清洁工位与剔除工位，所述清洁工位用于清洁所述转盘，所述剔除工位用于剔除下料区域之后遗漏在所述转盘上的所述工件；所述清理组合机构能够在所述上料区域停止上料，所述转盘型检测设备的可升降导正机构与所述检测机构正常运行时，对所述转盘进行清洁与剔除。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、两个限位块相互配合使得两者之间形成一条外八字形的导正通道，入口和出口较宽，便于工件转入与转出，而导正通道中部宽度较窄，能够有效限定工件的位置，定位准确顺畅，使得工件在转盘上的位置始终位于一条预设的环形区域内，而该环形区域落入检测机构的检测范围之内，确保后续检测过程中工件能够完全暴露于检测机构的视野中，有利于提高检测结果的准确性。

2、两个限位边之间预留出安全宽度，保证工件在经过导正通道最窄处时仍能够与至少一个限位边之间存在空隙，防止工件被卡住，影响后续检测过程，甚至导致整个设备停机。

3、升降气缸能够驱动升降件带动限位块上下移动，在工件经过时下降到预设的最低位置，保证能够靠近工件进行有效的导正定位，而上升时又能够最大限度保证转盘型检测设备的可升降导正机构不会磕碰转盘或者干涉转盘的转动，保证设备运行的效率、稳定性以及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的一个可能的实施方式中转盘型检测设备的可升降导正机构的结构示意图；

图2为图1中导正通道与周边部件的结构放大图；

图3为本发明的一个可能的实施方式中转盘型检测设备的可升降导正机构的设置位置示意图；

图4为本发明的一个可能的实施方式中转盘型检测设备的俯视布局图；

图5为本发明的一个可能的实施方式中清洁工位的立体结构图；

图6为本发明的一个可能的实施方式中清洁工位的主视图。

其中，图中附图标记对应为：1-连接块，2-限位块，21-限位边，22-过渡边，3-导正通道，4-升降件，5-升降气缸，6-固定件，7-转盘，71-上料区域，8-检测机构，9-清理组合机构，91-清洁工位，910-清洁固定件，911-驱动件，912-弹性连接部，913-第一连接部，914-连接轴，915-除尘轮，92-剔除工位，10-工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；并且，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例提供一种转盘型检测设备，用于检测一种边缘为圆形的工件10，如说明书附图4所示，该转盘型检测设备包括转盘7、转盘型检测设备的可升降导正机构、四个检测机构8、清理组合机构9以及控制机构，并且转盘型检测设备的可升降导正机构、四个检测机构8以及清理组合机构9均位于转盘7周围，而在转盘7上还具有上料区域71与下料区域；其中，上料区域71用于摆放待检测的工件10，并且沿着转盘7的转动方向，上料区域71后设置转盘型检测设备的可升降导正机构，用于对上料区域71中的工件10进行导正定位，使工件10均处于便于检测的预设检测区域；在转盘型检测设备的可升降导正机构之后，为四个检测机构8的设置位置，则经过转盘型检测设备的可升降导正机构之后的工件10能够进入检测过程；需要说明的是，上述的预设检测区域为能够完全暴露于四个检测机构8视野中的区域，即工件10都能够完全暴露于检测机构8的可检测范围之内，且转盘型检测设备的可升降导正机构就是用于将工件10限定在预设检测区域内，保证检测结果准确可靠；在本说明书的一个可能的实施方式中，该预设检测区域可以选择为转盘7上靠近边缘处的环形区域，并且这一环形区域能够落在每一个检测机构8的可视范围之内，那么在转盘7转动过程中，就能够保证检测时能够全面、完整地监测到工件10，准确度高。

具体地，如说明书附图1-3所示，转盘型检测设备的可升降导正机构用于导正一种边缘为圆形的工件10在转盘7上的位置，以使得工件10落入预设检测区域，保证检测结果的准确性；其中，如图1所示，该转盘型检测设备的可升降导正机构包括连接块1与两个限位块2，且限位块2均设置在连接块1的下表面，并且朝向下方凸出连接块1的下表面，使得连接块1起到连接固定两个限位块2的作用，也使得连接块1移动时，能够带动两个限位块2共同在竖直方向上移动；在本说明书的一个可能的实施方式中，连接块1与限位块2可以设置为一体成型结构，进一步简化结构，加快加工效率，减少装配步骤，节省加工与配置成本。

具体地，两个限位块2起到限定工件10位置的定位作用，在导正过程中，工件10需要从两个限位块2之间穿过从而实现导正，则如图2所示，两个限位块2之间为导正通道3，而两个限位块2朝向该导正通道3的一边为限位边21，即两个限位边21相配合形成导正通道3，用于在工件10通过时将工件10的位置限定于导正通道3内，那么两个限位边21沿着转盘7转动一圈所形成的的环形区域即为预设检测区域，而经过导正通道3的工件10必定位于该预设检测区域内，定位准确；而在本说明书的一个可能的实施方式中，限位边21为弧形边，在工件10经过时，如果上料区域71中工件10的摆放位置偏离预设检测区域，则至少一条限位边21能够与工件10的边缘接触并相切，从而对工件10施加一个朝向导正通道3的推力，推动工件10落入预设检测区域，简单方便。

具体地，在本说明书的一个可能的实施方式中，两个限位边21之间的导正通道3还设置安全距离，该安全距离为沿转盘7直径方向上预留出来的最小距离，即导正通道3的最小设置宽度等于工件10的最大宽度与安全距离之和，保证工件10通过时，不会被两个限位边21卡住而导致限位失效以及工件10异常堆积，设备运行稳定性与安全性好；而在本说明书的一个可能的实施方式中，该安全宽度可以选择0.3~0.5mm，既保证预留足够的空间供工件10通过，又避免导正通道3过宽失去导正定位作用，还能够用于导正一些最大宽度相差不大的其他种类工件，扩大适用范围。

具体地，如说明书附图2所示，两个限位块2之间错位设置，使得两个限位块2的中心并不位于转盘7的同一直径上；在沿转盘7的直径方向上，假设距离转盘7圆心更远的一个限位块2为第一限位块，而距离圆心更近的一个限位块2为第二限位块，则错位设置可以为第一限位块在圆周方向上（此处以及下述的圆周方向包括沿转盘7转动方向的正方向与负方向）更加靠近上料区域71，而第二限位块相对应地更加远离上料区域71；也可以设置为第一限位块在圆周方向上更加远离上料区域71，而第二限位块相对应地更加靠近上料区域71；在本实施例中，第一限位块可以选择设置在连接块1靠近上料区域71的一端端面处，而第二限位块可以选择设置在连接块1远离上料区域71的一端端面处，此时第一限位块与第二限位块之间的距离最远，但在其他可能的实施方式中，第一限位块与第二限位块之间在转盘7转动方向上的距离还可以选择小于本实施例中的距离，本发明对此不作限定，只要保证两者在圆周方向上的距离大于零即可，即两者在圆周周向方向上错位设置，这样的设置方式都可以在本发明所保护的范围之内。

具体地，错位设置还有利于避免工件10被卡住而堆积；在本实施例中，为了进一步保证转盘型检测设备的可升降导正机构的有效性，如图2所示，限位块2的前端、即靠近上料区域71的一端可以设置为过渡边22，过渡边22的后端与限位边21前端连接，该过渡边22在水平方向为渐变结构，即过渡边22前端所形成的导正通道3的宽度大于过渡边22后端形成的导正通道3的宽度，使得导正通道3整体形成外八字形的通道，也就是说，工件10在随转盘7转动到转盘型检测设备的可升降导正机构的位置时，导正通道3入口处的宽度大于中间部分的宽度，使得工件10能够顺利进入导正通道3，而中间部分的宽度限制有效限定了工件10在沿转盘7直径方向上的位置，之后出口处的宽度也大于中间部分的宽度，便于工件10顺利通过，避免多个工件10堆积在出口处造成整个转盘型检测设备的故障。

具体地，在竖直方向上，如图1所示，该转盘型检测设备的可升降导正机构还包括升降件4、升降气缸5与固定件6，其中，如图3所示，固定件6用于将转盘型检测设备的可升降导正机构固定在转盘7的周围，固定件6同时还与升降气缸5固定连接，使得升降气缸5固定稳定可靠；而升降气缸5与升降件4之间在竖直方向上相对可移动连接，升降气缸5用于为升降件4的移动提供动力，从而使得升降件4在升降气缸5的驱动力下能够上下进行升降运动，并且升降件4还与连接块1固定连接，增强转盘型检测设备的可升降导正机构的结构强度，降低连接块1的负荷，延长转盘型检测设备的可升降导正机构的整体使用寿命，则当升降气缸5输出动力时，升降件4能够带动连接块1以及限位块2共同进行上下移动；此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，在保证整体结构强度的基础上，升降气缸5能够直接与连接块1相对可移动连接，进一步简化结构，提升驱动效率，节省能源。

此外，与升降气缸5相对应，在本说明书的一个可能的实施方式中，还可以设置横向驱动件，用于驱动连接块1沿转盘7的直径方向进行移动，使得导正通道3与转盘7圆心之间的距离可调，容错率高，并且能够适应各种不同的预设检测区域，扩大适用范围。

具体地，限位块2随着连接块1的升降而同步进行上下移动，进行导正时进入正常工作状态，升降气缸5驱动下降；反之，转换为待机状态时，控制升降气缸5驱动上升；为了保证限位块2在下降时不会妨碍转盘7转动、或者磕碰转盘7导致设备损坏，限位块2在竖直方向上移动时具有最低位置，处于该最低位置状态、即处于正常工作状态时，限位块2的下表面高度低于工件10的上表面，以保证限位边21能够接触到工件10，对其施加推力进行导正，但同时限位块2的下表面高度高于工件10的底面高度，并且也高于转盘7的上表面高度，保证足够的安全性，避免不必要的设备损伤，减少维修成本；在本说明书的一个可能的实施方式中，最低位置与转盘7之间预留的数值高度差可以选择3~5mm，既保证能够有效导正工件10的位置，也避免限位块2磕碰转盘7造成损坏，或者在转盘7表面造成刮痕，影响检测结果的准确性。

转盘型检测设备开机时，转盘7开始转动，则转盘型检测设备的可升降导正机构中升降气缸5输出动力，驱动升降件4下降，同时带动连接件1和两个限位块2同步下降，直至下降至预设的最低位置，停止下降，开始进入工作状态，对经过的工件10一一进行导正，使工件10落入导正通道3所在的环形区域内，便于后续检测；而当检测结束时，升降气缸5反向输出动力，驱动升降件4上升，带动连接件1和两个限位块2同步上升，直至上升至最初的位置高度，停止上升，进入待机状态或者关闭，等待下一轮检测的开启，定位准确，操作方便，且结构简单，能耗小。

而对于整个转盘型检测设备，下料区域设置于最后一个检测机构8之后，用于将检测完毕的工件10从转盘7上带离，但是，在转盘的转动过程中，可能会发生检测完毕后的工件10意外遗漏在下料区域的情形，则清理组合机构9中设置剔除工位92，位置位于下料区域之后，如图4中所示，该剔除工位92位于下料区域之后与下一圈上料区域之前，用于剔除下料区域之后还遗留在转盘7上的工件10，即能够将意外遗漏的工件10吸取，从而离开转盘7，避免这些工件10随着转盘7的下一圈转动再次进入上料区域71，影响下一轮检测；同样地，为了保证检测的准确性，清理组合机构9中还设置清洁工位91，用于清洁转盘7表面，保证转盘7表面的清洁度，避免对检测结果准确性造成不良影响；另外，控制机构能够控制剔除工位92与清洁工位91同时工作，即清理组合机构9同步工作进行对工件10和转盘7的清理，在剔除过程中同步完成清洁过程，清洁工位91不占用额外时间进行清洁，节省时间，加快检测效率；而清理组合机构9工作时，通过控制机构控制上料区域71中停止上料，避免误清理，但同时保持转盘型检测设备的可升降导正机构与四个检测机构8正常运行，避免反复开启关闭造成不必要的能耗，更加节能高效，也节省运行成本。

其中，如图5所示，该清洁工位91包括两个以水平面为对称轴对称设置的除尘结构，分别位于转盘7的上方与下方，即两个除尘结构关于转盘7对称设置，两个除尘结构同时开启工作或者关闭，上方的除尘结构用于清洁转盘7的上表面，同时下方的除尘结构用于清洁转盘7的下表面，从而保证转盘7上下表面均保持干净，透明度高；需要说明的是，清洁工位91是在转盘7转动过程中就能够完成清洁的，无需另外预留时间将转盘7停止再进行清洁，避免不必要的开关机过程造成的能源损耗与时间损耗，清洁高效快速。

具体地，如说明书附图5所示，以转盘7上方的除尘结构为例，该除尘结构包括弹性清洁件、用于驱动弹性清洁件竖直升降的驱动件911和用于将该清洁工位91整体固定于转盘7周边的清洁固定件910；其中，清洁固定件910与转盘7的固定结构固定在一起，保证连接牢靠，清洁工位91整体的稳定性好，在在清洁过程中运行稳定性也好；而驱动件911与清洁固定件910固定连接，同时该驱动件911的动力输出端与弹性清洁件驱动连接，用于推动或者拉动弹性清洁件在竖直方向上升降；当出现清洁需求时，驱动件911即驱动弹性清洁件向下移动靠近转盘7上表面，直至与转盘7上表面接触，驱动件911停止输出动力，弹性清洁件维持在这一高度处，随着转盘7的转动自动进行清洁，方便快速，自动化程度高，也节省人力；在本说明书的一个可能的实施方式中，位于上方的驱动件911可以选择为下压气缸，而位于下方的驱动件911可以选择上顶气缸，装配简单方便，成本低廉，同时驱动方式直接，能源损耗少。

具体地，如说明书附图5所示，该弹性清洁件包括清洁部与弹性清洁部912，其中，弹性清洁部912的上端用于与驱动件911连接，弹性清洁部912的下端与清洁部的顶部固定连接，而清洁部用于在驱动件911的驱动下下降，直至与转盘7接触进而除尘，弹性清洁部912位于驱动件911与清洁部之间，则能够在清洁部下降时调节清洁部的下降距离，调节清洁部底部与转盘7之间的距离，并形成缓冲力；尤其是一旦发生驱动件911过度下压，而清洁部底部已经接触到转盘7的情形，弹性清洁部912能够压缩，以消除驱动件911造成的这部分误差，避免清洁部继续向下压，导致转盘7损坏，即能够起到保护转盘7的作用；在本说明书的一个可能的实施方式中，该弹性清洁部912可以设置为多根浮动弹簧，弹性缓冲效果好。

具体地，如说明书附图6所示，清洁部包括连接轴914以及套设于该连接轴914上的除尘轮915，其中连接轴914水平设置，而除尘轮915的外壁包覆具有粘性的除尘胶带，则随着转盘7的转动，因为清洁工位91的位置是固定不动的，通过除尘胶带表面与转盘7的接触摩擦，除尘轮915或者除尘胶带能够随着转盘7的转动做反向转动（或者滚动），同时除尘胶带外表面具有粘性，就能够粘住转盘7表面的灰尘与污渍等物质，并随着两者之间的相对转动带走这些物质，从而实现对转盘7表面的清洁，清洁效率高，方便省力；此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，除尘轮915可以选择为可拆卸设置，则除尘轮915能够沿连接轴914的轴向方向拆卸下来，以便于对用旧的除尘轮915或者除尘胶带进行快速更换，方便快速，成本低；类似地，在本说明书的其他可能的实施方式中，还可以仅仅将除尘胶带设置为可拆卸结构，或者将除尘轮915和除尘胶带同时设置为可拆卸结构，从而进行同步更换，进一步节省时间，提升效率。

而需要说明的是，在清洁工位91处于待机状态下时，为了保证清洁工位91不会妨碍转盘7的正常转动，弹性清洁件的最低点、即除尘胶带的底部与转盘7上表面之间留有安全距离；在本说明书的一个可能的实施方式中，考虑到转盘7上承载的工件能够顺利经过而不被意外粘住，在待机状态下，可以将安全距离的高度范围设置为2~5cm；在本说明书的其他可能的实施方式中，安全距离的高度范围还可以根据转盘7上承载的工件的厚度进行适应性设置，只要保证正常检测过程中工件能够不与清洁工位91接触即可；而在清洁工位91处于工作状态时，驱动件911能够驱动弹性清洁件向下移动，直至接触到转盘7，之后即可随着转盘7的转动自动进行清洁；反之，在清洁完成后，驱动件911驱动弹性清洁件向上移动，离开转盘7，直至两者之间的高度范围回复到安全距离，方便快速，节省时间。

具体地，为了进一步加强弹性清洁件内部的结构强度，增强耐久性，在连接轴914和弹性清洁部912之间还设置第一连接部913，接触面积更大，连接角度受力更分散，连接可靠性更高；如说明书附图2-3所示，该第一连接部913的顶部与弹性清洁部912的下端固定连接，而第一连接部913的顶部两侧分别向下延伸出一段延伸端，每个延伸端均与连接轴914的一个端面可拆卸式连接，在清洁过程中，保证延伸端与连接轴914的固定可靠性好，安全性优秀，而在需要更换除尘胶带时，延伸端与连接轴914端面之间能够分离，使得除尘胶带能够快速拆下与更换，便利性好。

具体地，在本说明书的一个可能的实施方式中，该清洁工位91还可以在转盘7上设置第一检测传感器，用于实时监测转盘7表面的清洁度，同时，还能够将监测到的信息传递到控制清洁工位91的控制机构中，当监测到灰尘、污渍时，出现清洁需求，控制机构控制驱动件911将除尘轮915压向转盘7进行清洁，而在第一检测传感器监测到污渍消失后，控制机构能够采集到第一检测传感器的监测信息，从而控制驱动件911将除尘轮915反向带离转盘7，清洁工位91重新待机，清洁方便快速，自动化程度高。

此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，位于转盘7上方的除尘结构还能够可拆卸设置，便于在更换不同的转盘7或者卸下受到损伤的转盘7之前将该除尘结构拆卸，避免妨碍，也避免进一步损坏转盘7，安全性更好。

进行清洁时，对于清洁工位91，控制机构能够与清洁工位91中设置的检测传感器（即第一检测传感器）电连接，同时控制机构还与驱动件911连接，从而根据第一检测传感器的检测信号控制清洁工位91的开闭；同样地，剔除工位92也可以在转盘7上设置第二检测传感器，用于实时监测转盘7表面上工件的剔除情况，同时，还能够将监测到的信息传递到控制机构中，当监测到下料区域之后的转盘7表面存在工件时，控制机构控制剔除工位92靠近转盘7进行剔除，而在第二检测传感器监测到工件消失后，控制机构能够采集到第二检测传感器的监测信息，从而控制剔除工位92远离转盘7并重新待机或者关机，方便快速，自动化程度高。

在本实施例中，控制机构能够控制剔除工位92与清洁工位91同时工作，在剔除过程中同步完成清洁过程，清洁工位91不占用额外时间进行清洁，节省时间，加快检测效率；并且在剔除工位92和清洁工位91工作时，控制机构同时控制在上料区域停止上料，避免剔除清理过程中误清理，但同时转盘型检测设备的可升降导正机构与检测机构8还能够正常工作，避免反复开启关闭造成不必要的能耗，更加节能高效，也节省运行成本；此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，第一检测传感器与第二检测传感器可以设置为同一个，节省传感器数量与成本，同时在转盘7上占用位置更小，避免出现其中一个传感器将另一个传感器错误地识别成污渍的现象，减小检测失误出现的可能性。

通过本实施例可知，本发明具有如下有益效果：

1、两个限位块相互配合使得两者之间形成一条外八字形的导正通道，入口和出口较宽，便于工件转入与转出，而导正通道中部宽度较窄，能够有效限定工件的位置，定位准确顺畅，使得工件在转盘上的位置始终位于一条预设的环形区域内，而该环形区域落入检测机构的检测范围之内，确保后续检测过程中工件能够完全暴露于检测机构的视野中，有利于提高检测结果的准确性。

2、两个限位边之间预留出安全宽度，保证工件在经过导正通道最窄处时仍能够与至少一个限位边之间存在空隙，防止工件被卡住，影响后续检测过程，甚至导致整个设备停机。

3、升降气缸能够驱动升降件带动限位块上下移动，在工件经过时下降到预设的最低位置，保证能够靠近工件进行有效的导正定位，而上升时又能够最大限度保证转盘型检测设备的可升降导正机构不会磕碰转盘或者干涉转盘的转动，保证设备运行的效率、稳定性以及安全性。

以上所描述的仅为本发明的一些实施例而已，并不用于限制本发明，本行业的技术人员应当了解，本发明还会有各种变化和改进，任何依照本发明所做的修改、等同替换和改进都落入本发明所要求的保护的范围内。

Claims (9)

1.一种转盘型检测设备的可升降导正机构，用于设置在所述转盘型检测设备的转盘（7）周围以导正转盘（7）上的工件（10）的位置，所述工件（10）的边缘为圆形，其特征在于，所述转盘型检测设备的可升降导正机构包括连接块（1）与两个限位块（2），所述限位块（2）均设置于所述连接块（1）的下表面，并且朝向下方突出所述连接块（1）的下表面，两个所述限位块（2）错位设置，所述连接块（1）能够带动所述限位块（2）在竖直方向上移动，用于将所述限位块（2）下压到所述转盘（7）上表面以导正所述工件（10）的位置；

两个所述限位块（2）之间为导正通道（3），所述限位块（2）朝向所述导正通道（3）的一边为限位边（21），用于在工件（10）通过时将所述工件（10）的位置限定于所述导正通道（3）内；

所述可升降导正机构还包括升降件（4）和升降气缸（5），所述升降件（4）的一端与所述连接块（1）固定连接，所述升降气缸（5）用于为所述升降件（4）的移动提供动力；

所述限位块（2）在竖直方向上移动具有最低位置，用于限定所述限位块（2）的下表面高度不低于所述工件（10）的底面高度。

2.根据权利要求1所述的一种转盘型检测设备的可升降导正机构，其特征在于，所述限位边（21）为弧形边，用于与所述工件（10）的边缘相切。

3.根据权利要求1所述的一种转盘型检测设备的可升降导正机构，其特征在于，两个所述限位边（21）之间的所述导正通道（3）还设置安全宽度，所述安全宽度为0.3~0.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种转盘型检测设备的可升降导正机构，其特征在于，所述限位块（2）的前端为过渡边（22），所述过渡边（22）在水平方向上为渐变结构，位于所述过渡边（22）前端的所述导正通道（3）的宽度大于位于所述过渡边（22）后端的所述导正通道（3）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种转盘型检测设备的可升降导正机构，其特征在于，所述最低位置与所述转盘（7）之间的竖直高度差为3~5mm。

6.根据权利要求1所述的一种转盘型检测设备的可升降导正机构，其特征在于，所述可升降导正机构还包括固定件（6），所述固定件（6）用于将所述可升降导正机构固定于所述转盘（7）周围，所述升降件（4）的一端与所述固定件（6）在竖直方向上相对可移动连接。

7.根据权利要求6所述的一种转盘型检测设备的可升降导正机构，其特征在于，所述固定件（6）与所述升降件（4）之间还设置升降气缸（5），所述升降气缸（5）与所述固定件（6）固定连接。

8.一种转盘型检测设备，其特征在于，包括转盘（7）、如权利要求1-7任一项所述的转盘型检测设备的可升降导正机构与四个检测机构（8），所述转盘（7）上具有上料区域（71），所述转盘型检测设备的可升降导正机构沿所述转盘（7）的转动方向设置于所述上料区域（71）之后，所述转盘型检测设备的可升降导正机构还沿所述转盘（7）的转动方向位于四个所述检测机构（8）之前，用于导正所述工件（10）的检测位置。

9.根据权利要求8所述的一种转盘型检测设备，其特征在于，所述转盘型检测设备还包括清理组合机构（9），所述清理组合机构（9）包括清洁工位（91）与剔除工位（92），所述清洁工位（91）用于清洁所述转盘（7），所述剔除工位（92）用于剔除下料区域之后遗漏在所述转盘（7）上的所述工件（10）；所述清理组合机构（9）能够在所述上料区域（71）停止上料，所述转盘型检测设备的可升降导正机构与所述检测机构（8）正常运行时，对所述转盘（7）进行清洁与剔除。

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