CN215005037U - 端子检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及是端子检测装置，包括主台、第一辅助架和第二辅助架相连接，其中：第一辅助架的上表面固定有第一伺服电机，第一伺服电机连接有第一产品转盘，第一产品转盘缠绕有端子带和输送带，第二辅助架固定有第二伺服电机，第二伺服电机连接有第二产品转盘，端子带和输送带一端延伸至主台上并且还延伸至第二产品转盘，第二辅助架连接有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头朝向端子带，第一摄像头连接有PLC控制器，第二摄像头、第一伺服电机和第二伺服电机分别连接于PLC控制器上。本实用新型的有益效果是：本结构通过第一摄像头和第二摄像头和PLC控制器组合使用，起到自动化检测、节约人工和提升成品合格率。

Description

端子检测装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种端子检测装置。

背景技术

现有端子的品质检查主要依靠工人的双眼观看，并且依靠灯光照射在端子上而便于检查，每个工位只能一个工人负责，不单工作效率不高，工人长时间观察端子，而容易无法检查全面，会出现端子不合格等未发现，只能依靠客户反馈产品质量，造成整个营运成本增大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述结构的不足，提供了一种自动化、节约人工和提升成品合格率的端子检测装置。

本实用新型描述的端子检测装置，包括主台、第一辅助架和第二辅助架，主台、第一辅助架和第二辅助架相连接，其中：第一辅助架的上表面固定有第一伺服电机，第一伺服电机连接有第一产品转盘，第一产品转盘缠绕有端子带和输送带，第二辅助架固定有第二伺服电机，第二伺服电机连接有第二产品转盘，端子带和输送带一端延伸至主台1上并且还延伸至第二产品转盘，第二辅助架连接有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头朝向端子带，第一摄像头连接有PLC控制器，第二摄像头、第一伺服电机和第二伺服电机分别连接于PLC控制器上。

具体进一步，所述第一辅助架还设有第一辅助轮，第一辅助轮位于主台和第一产品转盘之间。

具体进一步，所述第一辅助轮与第一辅助架之间通过转轴相连接。

具体进一步，所述第二辅助架的一侧设有延伸架，第一摄像头和第二摄像头分别固定于延伸架的底面上。

具体进一步，所述主台的侧设有第二辅助轮，输送带置于第二辅助轮14上。

具体进一步，所述主台的上表面设有导向板，导向板的两侧呈弧形状，端子带和输送带位于导向板的表面处。

具体进一步，所述主台的表面设有第一提示灯和第二提示灯。

具体进一步，所述主台的表面设有至少二个指向标识，指向标识位于第一提示灯和第二提示灯的侧。

具体进一步，所述PLC控制器连接有图像储存器。

本实用新型的有益效果是：本结构通过第一摄像头和第二摄像头和PLC控制器组合使用，能对检测端子带进行二次质量检测，起到自动化检测、节约人工和提升成品合格率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是主台、导向板、输送带、端子带、指向标识、第一提示灯、第二提示灯相连接结构示意图。

图3是第一摄像头、第二摄像头、第一伺服电机、第二伺服电机、第一提示灯、第二提示灯、PLC控制器和图像储存器相连接示意图。

图4是第一辅助轮和转轴相连接结构示意图。

图5是第一产品转盘和第一伺服电机相连接结构示意图。

附图中标记如下：

主台1、第一辅助架2、第一产品转盘3、第一伺服电机4、第一辅助轮5、转轴501、第一摄像头6、延伸架7、第二摄像头8、端子带9、第二伺服电机10、第二产品转盘11、第二辅助架12、输送带13、第二辅助轮14、导向板15、第一提示灯16、第二提示灯17、指向标识18、PLC控制器19、图像储存器20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实用新型描述的端子检测装置，包括主台1、第一辅助架2和第二辅助架12，主台1、第一辅助架2和第二辅助架12相连接，其中：第一辅助架2的上表面固定有第一伺服电机4，第一伺服电机4连接有第一产品转盘3，第一产品转盘3缠绕有端子带9和输送带13，第二辅助架12固定有第二伺服电机10，第二伺服电机10连接有第二产品转盘11，端子带9和输送带13一端延伸至主台1上并且还延伸至第二产品转盘11，第二辅助架12连接有第一摄像头6和第二摄像头8，第一摄像头6和第二摄像头8朝向端子带9，第一摄像头6连接有PLC控制器19，第二摄像头8、第一伺服电机4和第二伺服电机10分别连接于PLC控制器19上。

本结构通过第一摄像头6和第二摄像头8和PLC控制器19组合使用，能对检测端子带9进行二次产品质量检测，起到自动化检测、节约人工和提升成品合格率。

其中，PLC控制器19控制第一伺服电机4和第二伺服电机10同步工作，并且分别驱动第一产品转盘3和第二产品转盘11同步转动，使端子带9和输送带13移动，并且端子带9和输送带13同时经过主台1时，第一摄像头6和第二摄像头8对端子带9进行产品摄像并转为图像参数反馈到PLC控制器19，PLC控制器19进行图像参数对比，PLC控制器19得到结果为不合格的参数，PLC控制器19控制第一伺服电机4和第二伺服电机10同步停止工作，此时，工人可以走到主台1对端子带9进行再次检查，取出不合格的局部，将合格的端子带9重新接上，第一摄像头6和第二摄像头8再次进行图像参数取样，并且反馈到PLC控制器19进行判断，判断合格后，重启第一伺服电机4和第二伺服电机10工作。由于本结构设计，可以解放工人而实施多台端子检测装置管理，大大提升生产效率和进一步节省人手。

本结构所述第一辅助架2还设有第一辅助轮5，第一辅助轮5位于主台1和第一产品转盘3之间。第一辅助轮5起到引导端子带9和输送带13输送，避免输送带13与主台1的角边相磨擦。其中，本结构所述第一辅助轮5与第一辅助架2之间通过转轴501相连接。转轴501起到对第一辅助轮5实施定位。

本结构所述第二辅助架12的一侧设有延伸架7，第一摄像头6和第二摄像头8分别固定于延伸架7的底面上。延伸架7与第二辅助架12之间采用焊接方式或螺钉方式实施固定。

本结构所述主台1的侧设有第二辅助轮14，输送带13置于第二辅助轮14上。第二辅助轮14主要能让输送带13拉紧。并且第二辅助轮14位于主台1的右侧处。其中端子带9和输送带13分别在主台1分离，并且在第二产品转盘11重新叠合在一起，并缠绕在第二产品转盘11上。另外，端子带9和输送带13在分离状态，为了减少对端子带9挤压，避免产品变形等。

本结构所述主台1的上表面设有导向板15，导向板15的两侧呈弧形状，能起到减少输送带13的摩擦作用，便于实施导向作用；端子带9和输送带13位于导向板15的表面处，导向板15采用不锈钢板，便于日常维护等。

本结构所述主台1的表面设有第一提示灯16和第二提示灯17。第一提示灯16和第二提示灯17分别与PLC控制器19相连接，当检测端子带9的局部位置出现不合格产品，第一提示灯16和第二提示灯17同时启亮，或者第一提示灯16或第二提示灯17启亮，便于及时提示工人进行检查。

本结构所述主台1的表面设有至少二个指向标识18，指向标识18位于第一提示灯16和第二提示灯17的侧。指向标识18便于指向端子带9的位置，便于快速找到有问题的产品进行处理。

本结构所述PLC控制器19连接有图像储存器20。图像储存器20用于储存合格的产品图像参数，PLC控制器19读取图像储存器20内的产品图像参数，能实施快速对比。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.端子检测装置, 包括主台（1）、第一辅助架（2）和第二辅助架（12），主台（1）、第一辅助架（2）和第二辅助架（12）相连接，其特征在于：第一辅助架（2）的上表面固定有第一伺服电机（4），第一伺服电机（4）连接有第一产品转盘（3），第一产品转盘（3）缠绕有端子带（9）和输送带（13），第二辅助架（12）固定有第二伺服电机（10），第二伺服电机（10）连接有第二产品转盘（11），端子带（9）和输送带（13）一端延伸至主台（1）上并且还延伸至第二产品转盘（11），第二辅助架（12）连接有第一摄像头（6）和第二摄像头（8），第一摄像头（6）和第二摄像头（8）朝向端子带（9），第一摄像头（6）连接有PLC控制器（19），第二摄像头（8）、第一伺服电机（4）和第二伺服电机（10）分别连接于PLC控制器（19）上。

2.根据权利要求1所述端子检测装置，其特征在于：所述第一辅助架（2）还设有第一辅助轮（5），第一辅助轮（5）位于主台（1）和第一产品转盘（3）之间。

3.根据权利要求2所述端子检测装置，其特征在于：所述第一辅助轮（5）与第一辅助架（2）之间通过转轴（501）相连接。

4.根据权利要求1所述端子检测装置，其特征在于：所述第二辅助架（12）的一侧设有延伸架（7），第一摄像头（6）和第二摄像头（8）分别固定于延伸架（7）的底面上。

5.根据权利要求1所述端子检测装置，其特征在于：所述主台（1）的侧设有第二辅助轮(14)，输送带(13)置于第二辅助轮(14)上。

6.根据权利要求1所述端子检测装置，其特征在于：所述主台(1)的上表面设有导向板(15)，导向板(15)的两侧呈弧形状，端子带(9)和输送带(13)位于导向板(15)的表面处。

7.根据权利要求1所述端子检测装置，其特征在于：所述主台(1)的表面设有第一提示灯(16)和第二提示灯(17)。

8.根据权利要求7所述端子检测装置，其特征在于：所述主台(1)的表面设有至少二个指向标识(18)，指向标识(18)位于第一提示灯(16)和第二提示灯(17)的侧。

9.根据权利要求1所述端子检测装置，其特征在于：所述PLC控制器(19)连接有图像储存器(20)。

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