CN205656146U - 机械臂式交换机外观缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械臂式交换机外观缺陷检测设备，其包括：一支架，其上设置一传送带和一升降平台，所述传送带水平设置，所述升降平台位于所述传送带的中部；一机械臂，设置于所述支架的一侧，所述机械臂的前端设置一连接件，所述连接件上设置有相机和光源，所述相机和光源位于所述传送带的上方，所述机械臂、相机、光源均连接至控制系统；一吸取机构，设置于所述支架的另一侧，所述吸取机构包括一导轨和位于所述导轨底部的一吸取面，且所述吸取面位于所述升降平台的上方。以此实现了自动化的作业流程，提高了产品的检测精度，提高了工作效率，减少了人为因素的干扰。

Description

机械臂式交换机外观缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂式交换机外观缺陷检测设备。

背景技术

目前，交换机生产企业检测其产品外观时采用的方法一般都是人工检测，具体操作如下，人工拿起一台待检交换机，拿到特定的光源（如日光灯、白炽灯）下，以一定的角度下观察表面是否有划痕、部件是否安装完好，是否有遗失；或者用小光源照亮交换机的网口，人工检查网口是否有缺针、歪针等缺陷，检查完后，把有缺陷的产品放到一边，合格的继续下一个工序。现有人工检测方法的缺点：

1、光源的照射角度不容易确定，并且有些划痕需要特定的角度才能检测，因此容易产生漏检。

2、网口属于小尺寸、精细部件，工人容易产生疲劳，并且一台大尺寸的交换机上网口数量众多，容易漏检和误检。

3、螺丝、条码、文字印刷等缺陷也都有上述的问题。

4、检测出缺陷后，不容易对缺陷进行统计，缺少对不良品的统计，缺少数据库，不利于后期生产计划的改进和提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种机械臂式交换机外观缺陷检测设备，其具有自动化检测、精确高，效率高的特性。

本实用新型是这样实现的：一种机械臂式交换机外观缺陷检测设备，其包括：

一支架，其上设置一传送带和一升降平台，所述传送带水平设置，所述升降平台位于所述传送带的中部；

一机械臂，设置于所述支架的一侧，所述机械臂的前端设置一连接件，所述连接件上设置有相机和光源，所述相机和光源位于所述传送带的上方，所述机械臂、相机、光源均连接至控制系统；

一吸取机构，设置于所述支架的另一侧，所述吸取机构包括一导轨和位于所述导轨底部的一吸取面，且所述吸取面位于所述升降平台的上方。

进一步地，所述传送带的数量为二，所述升降平台位于两个传送带之间。

进一步地，所述支架上设置有入口定位机构，入口定位机构上设置有激光检测传感器，所述激光检测传感器位于传送带的输入段，所述传送带由电机驱动。

进一步地，所述传送带的中部设置一检测暗箱，所述检测暗箱遮蔽所述机械臂、吸取机构。

本实用新型所述升降平台位于所述传送带的中部；机械臂设置于所述支架的一侧，所述机械臂的前端设置一连接件，所述连接件上设置有相机和光源，所述相机和光源位于所述传送带的上方，所述机械臂、相机、光源均连接至控制系统；吸取机构设置于所述支架的另一侧，所述吸取机构包括一导轨和位于所述导轨底部的一吸取面，且所述吸取面位于所述升降平台的上方。采用机械臂前端的相机和光源检测产品，实现了自动化的作业流程，提高了产品的检测精度，提高了工作效率，减少了人为因素的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体立体图；

图2为本实用新型实施例提供的第一视角的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的第二视角的立体图；

图4为本实用新型实施例提供的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4，本实用新型实施例提供一种机械臂式交换机外观缺陷检测设备，其包括：一支架1、一机械臂2、一吸取机构3。

一支架1，其上设置一传送带11和一升降平台12，所述传送带11水平设置，所述升降平台12位于所述传送带11的中部，所述传送带11的数量为二，所述升降平台12位于两个传送带11之间，所述支架1上设置有入口定位机构13，入口定位机构13上设置有激光检测传感器，所述激光检测传感器位于传送带11的输入段，所述传送带11由电机驱动。

一机械臂2，设置于所述支架1的一侧，所述机械臂2的前端设置一连接件21，所述连接件21上设置有相机和光源，所述相机和光源位于所述传送带11的上方，所述机械臂2、相机、光源均连接至控制系统。

一吸取机构3，设置于所述支架1的另一侧，所述吸取机构3包括一导轨和位于所述导轨底部的一吸取面31，且所述吸取面31位于所述升降平台12的上方，所述传送带11的中部设置一检测暗箱4，所述检测暗箱4遮蔽所述机械臂2、吸取机构3。

使用时，交换机5从输入段放入为了便于叙述，整台设备从左到右依次分为输入段、检测段、输出段，入口定位机构13的激光检测传感器检测到产品（交换机）后，对交换机5进行控制定位，保证产品处于产线的中心，并且每台的姿态一致（即拍摄角度一致），为进入检测段做准备，交换机5通过流水线移动一段距离到达检测段，待激光检测传感器检测到产品后，停止流水线控制定位，升降平台12抬起交换机，然后控制系统根据用户设定的相机拍摄坐标，通过机械臂2把相机移动到交换机表面一（交换机具有6个面）进行拍摄，再移动到交换机表面二进行拍摄，完成拍摄工作后，升降平台12降低，交换机5回到流水线上，机械臂2移动到安全位置，吊起真空平台先下降，将交换机吸住，然后上升到一定高度，在通过机械臂2移动相机依次对表面三、表面四、表面五和表面六进行拍摄，完成拍摄工作后，吊起真空平台先下降，再关闭真空，将交换机放回到流水线上，吊起真空平台上升，此时系统再启动流水线，把交换机送出检测段，相机拍摄不同表面时，光源通过控制变换亮度，从而满足不同表面的拍摄工作。解决人工检测交换机外观缺陷工序中的精度低，效率低，工序复杂，生产数据统计不便等问题，支持的产品尺寸范围广，更换不同尺寸的产品时，只需要调整机械结构中的定位机构即可，采用高精度的机械臂式结构，保证相机每次都在相同的位置进行拍摄，保证拍摄精度和质量；多种高效的检测方法，如字符缺陷检测、表面划痕检测、条码读取和检测、交换机的网口检测。

具体举例如下，例如，丝印/面膜类产品的LOGO，型号丝印残缺，划伤，模糊，非LOGO丝印残缺（网口标识，说明文字以及其他），最小大写英文字母高度1.27mm，最小小写英文字母高度0.95mm，色差，偏位，logo片未卡到位，LOGO丝印，型号错误。

螺钉，螺孔，漏打，没打到位。

错料、贴错位置，偏位。

标签，贴反漏贴/多贴脏污，破损翘角文字读识是否正确（包括模糊），标签上条码识别和对比（条码以可以读出为准），偏位（发货时不打螺钉的孔）。

挂耳孔无螺纹（发货时不打螺钉的孔）漏装/多装。

附件产品装反、变形。

连接器划伤脏污针下陷、上翘、漏底划痕。

表面变形（包括凹陷，突起，弯折等）色差、异色掉漆、杂质非露底划痕，最小宽度0.2MM发亮的划痕（要在特定的角度才能看到）间隙：A級面小於等於1.0mm，B級面小於等於1.5mm，C級面小於等於2.0mm。

装配断差：A級面小於等於1.0mm，B級面小於等於1.5mm，C級面小於等於2.0mm，高度44.44mm，长度420mm，宽度435mm设备测试时间少于80s

上述情况均可以通过本设备进行自动化检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械臂式交换机外观缺陷检测设备，其特征在于，包括：

一支架，其上设置一传送带和一升降平台，所述传送带水平设置，所述升降平台位于所述传送带的中部；

一机械臂，设置于所述支架的一侧，所述机械臂的前端设置一连接件，所述连接件上设置有相机和光源，所述相机和光源位于所述传送带的上方，所述机械臂、相机、光源均连接至控制系统；

一吸取机构，设置于所述支架的另一侧，所述吸取机构包括一导轨和位于所述导轨底部的一吸取面，且所述吸取面位于所述升降平台的上方。

2.如权利要求1所述的一种机械臂式交换机外观缺陷检测设备，其特征在于：所述传送带的数量为二，所述升降平台位于两个传送带之间。

3.如权利要求1所述的一种机械臂式交换机外观缺陷检测设备，其特征在于：所述支架上设置有入口定位机构，入口定位机构上设置有激光检测传感器，所述激光检测传感器位于传送带的输入段，所述传送带由电机驱动。

4.如权利要求3所述的一种机械臂式交换机外观缺陷检测设备，其特征在于：所述传送带的中部设置一检测暗箱，所述检测暗箱遮蔽所述机械臂、吸取机构。