CN105548217A - 镀膜制品的外观检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镀膜制品的外观检测装置，其包括传动装置、图像采集装置、处理装置及标记装置。该传动装置用于驱动该镀膜制品与该图像采集装置的相对移动。该图像采集装置用于采集该镀膜制品的图像。该处理装置连接该图像采集装置，该处理装置用于获取该镀膜制品的图像并根据该镀膜制品的图像判断该镀膜制品的外观缺陷的位置。该标记装置用于在该镀膜制品上标记该外观缺陷。上述镀膜制品的外观检测装置可对整张镀膜制品的外观进行检测，并标记外观缺陷，进而提高了镀膜制品的外观检测效率。本发明还公开了一种镀膜制品的外观检测方法。

Description

镀膜制品的外观检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及镀膜领域，尤其是涉及一种镀膜制品的外观检测装置及检测方法。

背景技术

目前，镀膜一般是针对在某物品上增加特殊功能而进行的工艺，例如，在镜片上镀膜以使镜片的光学特性发生变化。

一般地，镀膜制品生产出来以后，需要对镀膜制品的外观检测。现有的人工检测由于人眼误差导致误判率高，且检测效率低，已不足以满足生产需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种镀膜制品的外观检测装置及检测方法。

根据本发明实施方式的一种镀膜制品的外观检测装置，包括传动装置、图像采集装置、处理装置及标记装置。该传动装置用于驱动该镀膜制品与该图像采集装置的相对移动。该图像采集装置用于采集该镀膜制品的图像。该处理装置连接该图像采集装置，该处理装置用于获取该镀膜制品的图像并根据该镀膜制品的图像判断该镀膜制品的外观缺陷的位置。该标记装置用于在该镀膜制品上标记该外观缺陷。

本发明实施方式的镀膜制品的外观检测装置可对整张镀膜制品的外观进行检测，并标记外观缺陷，进而提高了镀膜制品的外观检测效率。

在一个实施方式中，该传动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置及承载台，该承载台设置在该第二驱动装置上，该第二驱动装置设置在该第一驱动装置上。该承载台用于承载该镀膜制品。该第一驱动装置用于驱动该镀膜制品相对于该图像采集装置沿第一方向移动。该第二驱动装置用于驱动该镀膜制品相对于该图像采集装置沿第二方向移动，该第二方向垂直于该第一方向。

在一个实施方式中，该第一驱动装置包括导引部、第一电机及第一传动模组，该第一传动模组连接该第一电机及该导引部。该第二驱动装置包括传动杆、第二电机及第二传动模组，该第二传动模组连接该第二电机及该传动杆，该传动杆设置在该导引部上，该承载台可移动地连接在该传动杆上。

在一个实施方式中，该传动杆包括丝杆结构，该承载台的底部设置有连接部，该连接部与该丝杆结构螺合连接。

在一个实施方式中，该图像采集装置包括图像采集器及光源，该光源设置在该图像采集器的物侧。

在一个实施方式中，该图像采集器包括图像传感器及镜头单元，该光源设置在该镜头单元的物侧，该图像传感器设置在该镜头单元的像侧。

在一个实施方式中，该光源包括蓝光发光二极管。

在一个实施方式中，该标记装置包括标记驱动装置及标记笔，该标记笔连接该标记驱动装置。

在一个实施方式中，该标记驱动装置包括气缸。

在一个实施方式中，该处理装置为个人计算机。

根据本发明实施方式的一种镀膜制品的外观检测方法，包括步骤：

根据该镀膜制品的切割单品尺寸，确定该镀膜制品的检测起始位置、移动间隔及移动方向；

根据该移动间隔及该移动方向，从该检测起始位置开始，驱动该镀膜制品相对于图像采集装置的移动；

该图像采集装置采集该镀膜制品的不同位置的图像；

处理装置获取该图像并根据该图像判断该镀膜制品的外观缺陷的位置；

标记装置在该镀膜制品上标记该外观缺陷。

本发明实施方式的镀膜制品的外观检测方法可对整张镀膜制品的外观进行检测，并标记外观缺陷，进而提高了镀膜制品的外观检测效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的镀膜制品的外观检测装置的结构示意图。

图2是本发明实施方式的镀膜制品的外观检测装置的另一结构示意图。

图3是本发明实施方式的镀膜制品的外观检测装置的模块示意图。

图4是本发明实施方式的镀膜制品的外观检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1、图2及图3，本发明实施方式的一种镀膜制品的外观检测装置100，包括传动装置102、图像采集装置104、处理装置106及标记装置108。

传动装置102用于驱动镀膜制品与图像采集装置104的相对移动。图像采集装置104用于采集镀膜制品的图像。

处理装置106连接图像采集装置104，处理装置106用于获取镀膜制品的图像并根据镀膜制品的图像判断镀膜制品的外观缺陷的位置。标记装置108用于在镀膜制品上标记外观缺陷。

因此，镀膜制品的外观检测装置100可对整张镀膜制品的外观进行检测，并标记外观缺陷，进而提高了镀膜制品的外观检测效率。

具体地，作为一个示例，镀膜制品为整张镀膜蓝玻璃。蓝玻璃在整张镀膜后，针对镀膜不良，需在切割单片玻璃(切割单品)前检测出来。所以切割单片玻璃前，通过对整张蓝玻璃进行外观检测，以判定切割单片玻璃的镀膜外观是否满足要求，并可按照设定的单片玻璃尺寸对外观不良的单片玻璃进行不良标记。

本实施方式中，传动装置102包括第一驱动装置110、第二驱动装置112及承载台114，承载台114设置在第二驱动装置112上，第二驱动装置112设置在第一驱动装置110上。

承载台114用于承载镀膜制品，例如，承载台114呈平板状。检测时，可将检测治具放置在承载台114上。而待检测镀膜制品放置在检测治具上。检测治具的规格可根据待检测镀膜制品的切割单品尺寸而定，例如当需要将整张待检测镀膜制品切割为5*5＝25个切割单品时，检测治具的规格为5*5，即检测治具具有5*5＝25个格子，格子的尺寸与切割单品的尺寸相当。

第一驱动装置110用于驱动镀膜制品相对于图像采集装置104沿第一方向移动。第二驱动装置112用于驱动镀膜制品相对于图像采集装置104沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。

具体地，请结合图1及图2，第一方向为X轴方向，包含X轴的正方向及负方向。第二方向为Y轴方向，包含Y轴的正方向及负方向。

本实施方式中，在图像的采集过程中，图像采集装置104固定不动，第一驱动装置110及第二驱动装置112能够驱动镀膜制品相对于图像采集装置104在XY平面内移动，使图像采集装置104能够采集到镀膜制品上每个切割单品的图像。

更具体地，第一驱动装置110包括导引部116、第一电机118及第一传动模组120，第一传动模组120连接第一电机118及导引部116。

第二驱动装置112包括传动杆122、第二电机124及第二传动模组126，第二传动模组126连接第二电机124及传动杆122，传动杆122设置在导引部116上，承载台114可移动地连接在传动杆122上。

导引部116可为导轨。因此，第一电机118可通过第一传动模组120驱动导引部116沿第一方向移动进而带动传动杆122沿第一方向移动。第一传动模组120可采用KK模组(工业机械人)。

本实施方式中，传动杆122的长度方向平行于第二方向。传动杆122包括丝杆结构(图未示)，承载台114底部设置有连接部128，连接部128与丝杆结构螺合连接。例如，连接部128开设有螺纹孔，丝杆结构穿设螺丝孔以与连接部128螺合连接。连接部128可沿第二方向移动地连接第二驱动装置112的平台板130以限制连接部128绕传动杆122的转动。因此，当传动杆122转动时，丝杆结构驱动连接部128沿第二方向移动，进而带动承载台114沿第二方向移动。

第二电机124可通过第二传动模组126驱动传动杆122转动，进而实现承载台114沿第二方向的移动。第二传动模组126可采集KK模组(工业机械人)。

本实施方式中，图像采集装置104包括图像采集器132及光源134，光源134设置在图像采集器132的物侧。

具体地，图像采集器132包括图像传感器136及镜头单元138，光源134设置在镜头单元138的物侧，图像传感器136设置在镜头单元138的像侧。

较佳地，图像传感器136可采用电荷耦合元件(CCD)作为图像传感器。

光源134发射的光照射到镀膜制品的表面，镀膜制品将光源的光反射至图像采集器132。图像采集器132对镀膜制品的外观进行采集而形成图像。

较佳地，本实施方式中，光源134包括蓝光发光二极管。蓝光发光二极管的亮度高，能源消耗低。

本实施方式中，标记装置108包括标记驱动装置140及标记笔142，标记笔142连接标记驱动装置140。

具体地，标记驱动装置140包括气缸144。气缸144通过支架146连接标记笔142。镀膜制品在外观检测过程中，处理装置106自动记录存在外观缺陷的切割单品的位置。当一整张镀膜制品的外观检测完成后，传动装置102驱动存在外观缺陷的切割单品至标记笔142下方。标记笔142在气缸144的作用下，对外观缺陷的位置一一打点，进而标记不良的切割单品。

本实施方式中，处理装置106为个人计算机。例如，个人计算机可安装有控制镀膜制品的外观检测装置100运行的软件或应用，例如图像分析软件或应用，及传动控制软件或应用。图像采集装置104所采集到的镀膜制品的图像可显示在处理装置106的显示部上。处理装置106通过分析镀膜制品的图像以判断镀膜制品的外观缺陷的位置。

例如，处理装置106可通过对镀膜制品的图像进行滤波及二值化等图像方法处理，得到灰度图像。对于镀膜制品上的外观缺陷，例如存在杂物点，由于外观缺陷的部分与外观正常的部分对光的作用不一样，体现在图像上即表现为明暗变化。

因此，若镀膜制品存在外观缺陷，处理装置106通过对灰度图像的分析而将外观缺陷在外观图像上的位置标记出来，并记录外观缺陷所在的切割单品位于整张镀膜制品的位置。

检测人员可在处理装置106的用户界面输入第一方向及第二方向的数据调节，使处理装置106控制传动装置102驱动镀膜制品的一个切割单品显示在用户界面上，以确定检测起始点坐标。

处理装置106根据该坐标可控制传动装置102依次驱动镀膜制品上的其它切割单品移动到图像采集装置104下，以使图像采集装置104能够采集到每个切割单品的图像。处理装置106依次完成镀膜制品上所有切割单品的外观检测。每当检测到切割单品存在外观缺陷时，处理装置106即记录存在外观缺陷的切割单品在镀膜制品上的位置。

除上述的杂物点外，外观缺陷还包括划痕、气泡、划迹等。镀膜制品的外观检测装置100的检测精度可达0.1μm。

当处理装置106完成整张镀膜制品的外观检测后，根据记录到的存在外观缺陷的切割单品的位置，处理装置106可控制传动装置102将存在外观缺陷的切割单品依次驱动到标记笔142下方。标记笔142在气缸144的作用下，对存在外观缺陷的切割单品逐一打上标记。

综上所述，上述镀膜制品的外观检测装置100可对整张镀膜制品的外观进行检测，并标记外观缺陷，进而提高了镀膜制品的外观检测效率。

检测完成后，对镀膜制品进行单品切割，切割下来的存在标记的单品即可作为不良品处理。

请参图4，本发明较佳实施方式提供的一种镀膜制品的外观检测方法，包括步骤：

S11，根据镀膜制品的切割单品尺寸，确定镀膜制品的检测起始位置、移动间隔及移动方向；

S12，根据移动间隔及移动方向，从检测起始位置开始，驱动镀膜制品相对于图像采集装置的移动；

S13，图像采集装置采集镀膜制品的不同位置的图像；

S14，处理装置获取图像并根据图像判断镀膜制品的外观缺陷的位置；

S15，标记装置在镀膜制品上标记外观缺陷。

需要指出的是，本实施方式的镀膜制品的外观检测方法可由以上实施方式的镀膜制品的外观检测装置100实现。

具体地，在步骤S11，在将镀膜制品及检测治具放置在承载台114后，根据镀膜制品的切割单品尺寸，检测人员可在处理装置106的用户界面输入第一方向及第二方向的数据调节，使处理装置106控制传动装置102驱动镀膜制品的一个切割单品显示在用户界面上，以确定检测起始点坐标，并作为检测起始位置。同时，处理装置106也检测此时的切割单品是否存在外观缺陷，若是，则处理装置106记录此时的切割单品的位置。

处理装置106根据该坐标及切割单品的尺寸，进一步确定移动间隔及移动方向。例如，当切割单品的形状为圆形时，可将其中一个切割单品的圆心作为检测起始点坐标，及将切割单品的直径作为移动间隔，并根据切割单品在镀膜制品上的位置，确定移动下一个切割单品到图像采集装置104下的移动方向。

在步骤S12中，处理装置106根据移动间隔及移动方向，从检测起始位置开始，可控制传动装置102依次驱动镀膜制品上的切割单品移动到图像采集装置104下。

在步骤S13中，图像采集装置104将采集到不同切割单品的图像传输到处理装置106。

在步骤S14中，在获取镀膜制品的图像后，处理装置106通过分析镀膜制品的图像以判断镀膜制品是否存在外观缺陷及外观缺陷的位置。例如，处理装置106可通过对镀膜制品的图像进行滤波及二值化等图像方法处理，得到灰度图像。对于镀膜制品上的外观缺陷，例如存在杂物点，由于外观缺陷的部分与外观正常的部分对光的作用不一样，体现在图像上即表现为明暗变化。

因此，若镀膜制品存在外观缺陷，处理装置106通过对灰度图像的分析而将外观缺陷在外观图像上的位置标记出来，并记录外观缺陷所在的切割单品位于整张镀膜制品的位置。

处理装置106依次完成镀膜制品上所有切割单品的外观检测。每当检测到切割单品存在外观缺陷时，处理装置106即记录存在外观缺陷的切割单品在镀膜制品上的位置。

在步骤S15中，当处理装置106完成整张镀膜制品的外观检测后，根据记录到的存在外观缺陷的切割单品的位置，处理装置106可控制传动装置102将存在外观缺陷的切割单品依次驱动到标记笔142下方。标记笔142在气缸144的作用下，对存在外观缺陷的切割单品逐一打上标记。

需要指出的是，前述实施方式对镀膜制品的外观检测装置100的解释说明，也适用于本实施方式的镀膜制品的外观检测方法，在此不再赘述。

综上所述，上述镀膜制品的外观检测方法可对整张镀膜制品的外观进行检测，并标记外观缺陷，进而提高了镀膜制品的外观检测效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种镀膜制品的外观检测装置，其特征在于，包括传动装置、图像采集装置、处理装置及标记装置；

该传动装置用于驱动该镀膜制品与该图像采集装置的相对移动；

该图像采集装置用于采集该镀膜制品的图像；

该处理装置连接该图像采集装置，该处理装置用于获取该镀膜制品的图像并根据该镀膜制品的图像判断该镀膜制品的外观缺陷的位置；

该标记装置用于在该镀膜制品上标记该外观缺陷。

2.根据权利要求1所述的镀膜制品的外观检测装置，其特征在于，该传动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置及承载台，该承载台设置在该第二驱动装置上，该第二驱动装置设置在该第一驱动装置上；

该承载台用于承载该镀膜制品；

该第一驱动装置用于驱动该镀膜制品相对于该图像采集装置沿第一方向移动；

该第二驱动装置用于驱动该镀膜制品相对于该图像采集装置沿第二方向移动，该第二方向垂直于该第一方向。

3.根据权利要求2所述的镀膜制品的外观检测装置，其特征在于，该第一驱动装置包括导引部、第一电机及第一传动模组，该第一传动模组连接该第一电机及该导引部；

该第二驱动装置包括传动杆、第二电机及第二传动模组，该第二传动模组连接该第二电机及该传动杆，该传动杆设置在该导引部上，该承载台可移动地连接在该传动杆上。

4.根据权利要求3所述的镀膜制品的外观检测装置，其特征在于，该传动杆包括丝杆结构，该承载台的底部设置有连接部，该连接部与该丝杆结构螺合连接。

5.根据权利要求1所述的镀膜制品的外观检测装置，其特征在于，该图像采集装置包括图像采集器及光源，该光源设置在该图像采集器的物侧。

6.根据权利要求5所述的镀膜制品的外观检测装置，其特征在于，该图像采集器包括图像传感器及镜头单元，该光源设置在该镜头单元的物侧，该图像传感器设置在该镜头单元的像侧。

7.根据权利要求5所述的镀膜制品的外观检测装置，其特征在于，该光源包括蓝光发光二极管。

8.根据权利要求1所述的镀膜制品的外观检测装置，其特征在于，该标记装置包括标记驱动装置及标记笔，该标记笔连接该标记驱动装置。

9.根据权利要求8所述的镀膜制品的外观检测装置，其特征在于，该标记驱动装置包括气缸。

10.根据权利要求1所述的镀膜制品的外观检测装置，其特征在于，该处理装置为个人计算机。

11.一种镀膜制品的外观检测方法，其特征在于，包括步骤：

根据该镀膜制品的切割单品尺寸，确定该镀膜制品的检测起始位置、移动间隔及移动方向；

根据该移动间隔及该移动方向，从该检测起始位置开始，驱动该镀膜制品相对于图像采集装置的移动；

该图像采集装置采集该镀膜制品的不同位置的图像；

处理装置获取该图像并根据该图像判断该镀膜制品的外观缺陷的位置；

标记装置在该镀膜制品上标记该外观缺陷。