CN106442548A - 一种基于cell屏的全自动检测系统 - Google Patents
一种基于cell屏的全自动检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106442548A CN106442548A CN201611056600.5A CN201611056600A CN106442548A CN 106442548 A CN106442548 A CN 106442548A CN 201611056600 A CN201611056600 A CN 201611056600A CN 106442548 A CN106442548 A CN 106442548A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blanking
- cell screen
- automatic detection
- detection system
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000035611 feeding Effects 0.000 claims description 19
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 18
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 241001062009 Indigofera Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于CELL屏的全自动检测系统，适用于CELL屏，全自动检测系统包括：上料装置、CCD视觉对位系统、AOI检测装置、下料装置、PLC控制器和人机交互装置；上料装置连接CCD视觉对位系统，CCD视觉对位系统连接AOI检测装置，AOI检测装置连接CELL屏，PLC控制器分别连接CCD视觉对位系统、AOI检测装置、下料装置和人机交互装置。本发明的有益效果是：本技术方案解决了现有CELL屏检测中出现的人工检测标准不一致、工作效率低且易疲劳易出错等缺陷，本技术方案能有效提高CELL屏的检测稳定性和效率。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种基于CELL屏的全自动检测系统。
背景技术
近年来，在CELL全自动检测系统方面，发展较迟缓，依然保留着人眼目测检测方法，自动化设备检测几乎趋于零。而随着该产业的升级换代，人眼目测检测弊端日益凸显，工艺水平、检测精度的提高使得人眼已不适应高精度缺陷的检测，而且人工对工作时间耐受力有限，该行业为劳动密集型产业，工作强度大、易疲劳、重复性工作多，因此导致CELL检测不稳定以及效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种提高CELL屏的检测稳定性和效率的基于CELL屏的全自动检测系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种基于CELL屏的全自动检测系统，适用于CELL屏，所述全自动检测系统包括：上料装置、CCD视觉对位系统、AOI检测装置、下料装置、PLC控制器和人机交互装置；所述上料装置连接所述CCD视觉对位系统，所述CCD视觉对位系统连接所述AOI检测装置，所述AOI检测装置连接所述CELL屏，所述PLC控制器分别连接所述CCD视觉对位系统、所述AOI检测装置、所述下料装置和所述人机交互装置。
本发明的有益效果是：本技术方案解决了现有CELL屏检测中出现的人工检测标准不一致、工作效率低且易疲劳易出错等缺陷，本技术方案能有效提高CELL屏的检测稳定性和效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述CCD视觉对位系统包括：定位装置和连接所述PLC控制器的两个对位装置。
进一步，每个所述对位装置包括：两个对位平台、两个对位相机和两个读码装置，每个所述对位平台上安装有一个所述对位相机和一个所述读码装置，所述读码装置串口连接所述PLC控制器。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过所述对位装置对所述对位平台上的CELL屏进行对位；通过读码装置对CELL屏进行二维码读取。
进一步，所述对位相机为同轴光源相机。
采用上述进一步方案的有益效果是：同轴光源提供了比传统光源更均匀的照明，同时避免物体的反光因此提高了机器视觉的准确性和重现性。
进一步，所述上料装置包括：上料盘和连接所述上料盘和所述对位平台的视觉机器人，其中，所述视觉机器人用于将所述CELL屏从所述上料盘移到所述对位平台上，所述视觉机器人分别与所述PLC控制器和所述定位装置连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：所述定位装置对CELL屏进行定位并将定位信息发送给视觉机器人，视觉机器人根据定位信息准确地将CELL屏放到对位平台上。
进一步，所述下料装置包括：两个下料平台、合格下料盘、不合格下料盘和连接两个所述下料平台、所述合格下料盘和所述不合格下料盘的下料机器人，其中，所述下料机器人用于将所述CELL屏从两个所述下料平台上移到所述合格下料盘和所述不合格下料盘中，所述下料机器人连接所述PLC控制器。
采用上述进一步方案的有益效果是：对位成功后，AOI上料移载抓取对位平台上的屏，放到治具中进行检测，治具到检测位置后，压针下压，检测软件开始采图检测，软件采图完成后治具到下料位置，下料移载将治具中的屏取出，放到下料平台上，获取到该屏检测结果后，通过下料机器人进行下料，OK屏和NG屏分类下料。
进一步，所述视觉机器人和所述下料机器人均为水平四轴机器人。
采用上述进一步方案的有益效果是：水平四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作，擅长高速取放和其他材料处理任务。
进一步，所述AOI检测装置包括：至少四个治具、连接两个所述治具和所述对位平台的两个上料移载和连接另两个所述治具和所述下料平台的两个下料移载，其中，两个所述上料移载用于将所述CELL屏从所述对位平台移到所述治具中，两个所述下料移载用于将所述CELL屏从所述治具中移到所述下料平台上，每个上料移载连接一个所述下料移载和两个所述治具。
进一步，每个所述治具包括：主相机、两个侧视相机、直线模组、至少两个条形光源和至少一个背光源，所述主相机和两个所述侧视相机均连接所述直线模组。
采用上述进一步方案的有益效果是：针对Cell屏的点类、脏污、线类、MURA等缺陷的检测，通过一个主相机和两个侧视相机进行解决，主相机和条形光源主要对整体进行采集取像，侧视相机主要针对色偏类缺陷进行检测。
进一步，所述主相机和两个所述侧视相机均为面阵相机。
采用上述进一步方案的有益效果是：面阵相机是一款以面为单位来进行图像采集的成像工具，可以一次性获取完整的目标图像，具有测量图像直观的优势，在目标物体的形状、尺寸，甚至温度等方面的测量应用上发挥着至关重要的成像作用。
附图说明
图1为本发明的一种基于CELL屏的全自动检测系统的整体结构示意图；
图2为本发明的上料装置和CCD视觉对位系统的结构示意图；
图3为本发明的对位装置的结构示意图；
图4为本发明的下料装置的结构示意图；
图5为本发明的AOI检测装置的结构示意图；
图6为本发明的治具的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种基于CELL屏的全自动检测系统，适用于CELL屏7，所述全自动检测系统包括：上料装置1、CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)视觉对位系统2、AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)检测装置3、下料装置4、PLC控制器5和人机交互装置6；上料装置1连接CCD视觉对位系统2，CCD视觉对位系统2连接AOI检测装置3，AOI检测装置3连接CELL屏7，PLC控制器5分别连接CCD视觉对位系统2、AOI检测装置3、下料装置4和人机交互装置6。
PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器5，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
如图2所示，CCD视觉对位系统2包括：定位装置21和连接PLC控制器5的两个对位装置22。
定位器包括老虎机定位器、手机定位器、游戏机定位器、阀门定位器以及gps定位器等。
如图3所示，每个对位装置22包括：两个对位平台221、两个对位相机222和两个读码装置223，每个对位平台221上安装有一个对位相机222和一个读码装置223，读码装置223串口连接PLC控制器5。
读码器根据读取内容不同分为条码读码器和二维码读码器，根据工作方式分为固定式读码器和手持读码器。
对位相机222为同轴光源相机。
同轴光源采用分光镜设计，可以减少阴影带来的困扰，使得光源能够均匀的照射在物体表面，提高成像的清晰度，从而提高机器视觉的准确性和重现性。
如图2所示，上料装置1包括：上料盘11和连接上料盘11和对位平台221的视觉机器人12，其中，视觉机器人12用于将CELL屏7从上料盘11移到对位平台221上，视觉机器人12分别与PLC控制器5和定位装置21连接。
如图4所示，下料装置4包括：两个下料平台41、合格下料盘42、不合格下料盘43和连接两个下料平台41、合格下料盘42和不合格下料盘43的下料机器人44，其中，下料机器人44用于将CELL屏7从两个下料平台41上移到合格下料盘42和不合格下料盘43中，下料机器人44连接PLC控制器5。
视觉机器人12和下料机器人44均为水平四轴机器人。
如图5所示，AOI检测装置3包括：至少四个治具31、连接两个治具31和对位平台221的两个上料移载32和连接另两个治具31和下料平台41的两个下料移载33，其中，两个上料移载32用于将CELL屏7从对位平台221移到治具31中，两个下料移载33用于将CELL屏7从治具31中移到下料平台41上，每个上料移载32连接一个下料移载33和两个治具31。
如图6所示，每个治具31包括：主相机311、两个侧视相机312、直线模组313、至少两个条形光源314和至少一个背光源315，主相机311和两个侧视相机312均连接直线模组313。至少两个条形光源314分别安装在治具载台的上方和下方，至少一个背光源315安装在治具载台的底部。
直线模组313有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组313包括：同步带型直线模组和滚珠丝杆型直线模组。
在物体的背光面，采用高强度的LED阵列提供光源，可以突出外形的轮廓特征。背光源315一般采用红白两用或是红蓝多用光源，能够满足不同颜色和被测验物体的背光照明要求，主要应用在电子元件、胶片污点检测领域。背光源315包括：EL、CCFL及LED三种背光源类型。
条形光源314主要用于方形结构或是大物件的检测，在机器视觉光源中一般采用条形光源，因为这种光源的照射角度可以随意安装，主要应用于图像扫描，LED面板检测等。条形光源314包括：直插式LED条形光源和贴片式LED条形光源等。
主相机311和两个侧视相机312均为面阵相机。
面阵相机是一款以面为单位来进行图像采集的成像工具，可以一次性获取完整的目标图像，具有测量图像直观的优势，在目标物体的形状、尺寸，甚至温度等方面的测量应用上发挥着至关重要的成像作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于CELL屏的全自动检测系统，适用于CELL屏(7)，其特征在于，所述全自动检测系统包括：上料装置(1)、CCD视觉对位系统(2)、AOI检测装置(3)、下料装置(4)、PLC控制器(5)和人机交互装置(6)；所述上料装置(1)连接所述CCD视觉对位系统(2)，所述CCD视觉对位系统(2)连接所述AOI检测装置(3)，所述AOI检测装置(3)连接所述CELL屏(7)，所述PLC控制器(5)分别连接所述CCD视觉对位系统(2)、所述AOI检测装置(3)、所述下料装置(4)和所述人机交互装置(6)。
2.根据权利要求1所述的全自动检测系统，其特征在于，所述CCD视觉对位系统(2)包括：定位装置(21)和连接所述PLC控制器(5)的两个对位装置(22)。
3.根据权利要求2所述的全自动检测系统，其特征在于，每个所述对位装置(22)包括：两个对位平台(221)、两个对位相机(222)和两个读码装置(223)，每个所述对位平台(221)上安装有一个所述对位相机(222)和一个所述读码装置(223)，所述读码装置(223)串口连接所述PLC控制器(5)。
4.根据权利要求3所述的全自动检测系统，其特征在于，所述对位相机为同轴光源相机。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的全自动检测系统，其特征在于，所述上料装置(1)包括：上料盘(11)和连接所述上料盘(11)和所述对位平台(221)的视觉机器人(12)，其中，所述视觉机器人(12)用于将所述CELL屏(7)从所述上料盘(11)移到所述对位平台上(221)，所述视觉机器人(12)分别与所述PLC控制器(5)和所述定位装置(21)连接。
6.根据权利要求5所述的全自动检测系统，其特征在于，所述下料装置(4)包括：两个下料平台(41)、合格下料盘(42)、不合格下料盘(43)和连接两个所述下料平台(41)、所述合格下料盘(42)和所述不合格下料盘(43)的下料机器人(44)，其中，所述下料机器人(44)用于将所述CELL屏(7)从两个所述下料平台(41)上移到所述合格下料盘(42)和所述不合格下料盘(43)中，所述下料机器人(44)连接所述PLC控制器(5)。
7.根据权利要求6所述的全自动检测系统，其特征在于，所述视觉机器人(12)和所述下料机器人(44)均为水平四轴机器人。
8.根据权利要求6所述的全自动检测系统，其特征在于，所述AOI检测装置(3)包括：至少四个治具(31)、连接两个所述治具(31)和所述对位平台(221)的两个上料移载(32)和连接另两个所述治具(31)和所述下料平台(41)的两个下料移载(33)，其中，两个所述上料移载(32)用于将所述CELL屏(7)从所述对位平台(221)移到所述治具(31)中，两个所述下料移载(33)用于将所述CELL屏(7)从所述治具(31)中移到所述下料平台(41)上，每个上料移载(32)连接一个所述下料移载(33)和两个所述治具(31)。
9.根据权利要求8所述的全自动检测系统，其特征在于，每个所述治具(31)包括：主相机(311)、两个侧视相机(312)、直线模组(313)、至少两个条形光源(314)和至少一个背光源(315)，所述主相机(311)和两个所述侧视相机(312)均连接所述直线模组(313)。
10.根据权利要求9所述的全自动检测系统，其特征在于，所述主相机(311)和两个所述侧视相机(312)均为面阵相机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611056600.5A CN106442548A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种基于cell屏的全自动检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611056600.5A CN106442548A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种基于cell屏的全自动检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106442548A true CN106442548A (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58218546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611056600.5A Pending CN106442548A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种基于cell屏的全自动检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106442548A (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106896063A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-27 | 苏州富鑫林光电科技有限公司 | Aoi视觉检测背光源配四周条光检测机构 |
| CN107263546A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-20 | 苏州富强科技有限公司 | 用于自动化生产线的二次定位机构及其定位方法 |
| CN108107336A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-06-01 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种显示器检测设备以及显示器生产装置 |
| CN108341247A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-31 | 深圳市得可自动化设备有限公司 | 一种自动上下料转盘式配置aoi检测丝印机及方法 |
| CN108760765A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-06 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种基于侧视相机拍摄的表面损伤缺陷检测装置及方法 |
| CN109060833A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 世特科汽车工程产品（常州）有限公司 | 一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置 |
| CN109406543A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-01 | 东富龙包装技术（上海）有限公司 | 一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置 |
| CN110203697A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-06 | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 | 手机屏幕上料机 |
| CN110243841A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 | Aoi全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺 |
| CN110333249A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-15 | 苏州市全力自动化科技有限公司 | 一种aoi全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺 |
| CN111044534A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-21 | 武汉森赛睿科技有限公司 | 一种基于机器视觉的电子陶瓷表面缺陷检测系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1095357A1 (en) * | 1998-07-14 | 2001-05-02 | The Perkin-Elmer Corporation | Automatic masking of objects in images |
| CN101493425A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-07-29 | 东莞康视达自动化科技有限公司 | 微观表面缺陷全自动紫外光学检测方法及其系统 |
| CN103970371A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-08-06 | 张滨 | 基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的方法和设备 |
| CN104375293A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-02-25 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 基于机器视觉的lcd屏自动检测机台 |
| CN104924061A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-23 | 东莞市米勒机器人有限公司 | 水平关节锁螺丝机械手及采用该机械手的全自动生产线 |
| CN104942594A (zh) * | 2014-03-31 | 2015-09-30 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 手机电池正负极极片自动裁切检测机 |
| CN206420785U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-08-18 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 一种基于cell屏的全自动检测系统 |
-
2016
- 2016-11-25 CN CN201611056600.5A patent/CN106442548A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1095357A1 (en) * | 1998-07-14 | 2001-05-02 | The Perkin-Elmer Corporation | Automatic masking of objects in images |
| CN101493425A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-07-29 | 东莞康视达自动化科技有限公司 | 微观表面缺陷全自动紫外光学检测方法及其系统 |
| CN104942594A (zh) * | 2014-03-31 | 2015-09-30 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 手机电池正负极极片自动裁切检测机 |
| CN103970371A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-08-06 | 张滨 | 基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的方法和设备 |
| CN104375293A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-02-25 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 基于机器视觉的lcd屏自动检测机台 |
| CN104924061A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-23 | 东莞市米勒机器人有限公司 | 水平关节锁螺丝机械手及采用该机械手的全自动生产线 |
| CN206420785U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-08-18 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 一种基于cell屏的全自动检测系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 史艳琼等: "液晶显示屏背光源模组表面缺陷自动光学检测系统设计" * |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106896063A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-27 | 苏州富鑫林光电科技有限公司 | Aoi视觉检测背光源配四周条光检测机构 |
| CN107263546A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-20 | 苏州富强科技有限公司 | 用于自动化生产线的二次定位机构及其定位方法 |
| CN108107336A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-06-01 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种显示器检测设备以及显示器生产装置 |
| CN108341247A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-31 | 深圳市得可自动化设备有限公司 | 一种自动上下料转盘式配置aoi检测丝印机及方法 |
| CN108760765A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-06 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种基于侧视相机拍摄的表面损伤缺陷检测装置及方法 |
| CN109060833A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 世特科汽车工程产品（常州）有限公司 | 一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置 |
| CN109406543A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-01 | 东富龙包装技术（上海）有限公司 | 一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置 |
| CN109406543B (zh) * | 2018-10-24 | 2024-04-30 | 东富龙包装技术（上海）有限公司 | 一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置 |
| CN110203697A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-06 | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 | 手机屏幕上料机 |
| CN110243841A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 | Aoi全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺 |
| CN110333249A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-15 | 苏州市全力自动化科技有限公司 | 一种aoi全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺 |
| CN111044534A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-21 | 武汉森赛睿科技有限公司 | 一种基于机器视觉的电子陶瓷表面缺陷检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106442548A (zh) | 一种基于cell屏的全自动检测系统 | |
| CN206420785U (zh) | 一种基于cell屏的全自动检测系统 | |
| CN105717115B (zh) | 基于光学成像技术的高通量植物表型分析装置和方法 | |
| CN105424717B (zh) | 多重瑕疵检出的光学检测设备 | |
| US8089622B2 (en) | Device and method for evaluating defects in the edge area of a wafer and use of the device in inspection system for wafers | |
| CN105548850B (zh) | 一种全自动led数码管光电检测系统及其方法 | |
| US7729528B2 (en) | Automated wafer defect inspection system and a process of performing such inspection | |
| CN108254383A (zh) | 一种高精度光纤适配器视觉检测设备 | |
| CN106111553B (zh) | 一种摄像头模组全自动测试流水线 | |
| CN105516708A (zh) | 摄像头模组多点参数自动检测设备 | |
| CN205195883U (zh) | 摄像头模组多点参数自动检测设备 | |
| CN107270816A (zh) | 一种手机、平板电脑辅料检测设备 | |
| JP4767302B2 (ja) | ベアチップ用両面検査設備 | |
| CN205656146U (zh) | 机械臂式交换机外观缺陷检测设备 | |
| CN206670551U (zh) | 自动视觉检测仪 | |
| CN206990465U (zh) | 液晶面板的缺陷检测装置 | |
| CN211856380U (zh) | 一种移液枪枪头的视觉检测装置 | |
| TWI502185B (zh) | 基板外觀自動檢測機 | |
| US5903663A (en) | Automatic error recognition apparatus | |
| CN104502069A (zh) | 一种倒装led芯片在线检测收光测试方法 | |
| CN105445897B (zh) | 自动调焦测试设备及自动调焦测试方法 | |
| CN112881431A (zh) | 一种印刷电路板检测用全自动智能测试设备 | |
| CN220879607U (zh) | 一种钻石全自动分检仪 | |
| CN111678676A (zh) | 一种硅基oled探针测试装置及其测试方法 | |
| CN112246671A (zh) | 一种齿块零部件用检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170222 |