CN109060833A - 一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置 - Google Patents
一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109060833A CN109060833A CN201810902787.9A CN201810902787A CN109060833A CN 109060833 A CN109060833 A CN 109060833A CN 201810902787 A CN201810902787 A CN 201810902787A CN 109060833 A CN109060833 A CN 109060833A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- lifting cylinder
- defect
- scanning gun
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 39
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，包括用于放置和固定工件的托盘、扫码枪、升降气缸、工业相机、光源以及PLC控制器，其中，扫码枪：用于读取工件状态，并将读取结果传输至所述PLC控制器；升降气缸：所述升降气缸顶端设置有所述托盘，所述升降气缸固定在所述支撑架上，所述升降气缸上设置有上限位传感器和下限位传感器以用于控制所述升降气缸的上下运动行程；PLC控制器：用于接收所述扫码枪的读取结果并发送相应的控制指令至所述升降气缸；本发明将工件通过传送带被输送到检测工位检测，全自动检测完成之后，判定链轮型号是否和工单相符及产品是否有缺陷，并记录检测参数到数据库，完成检测和搬运作业。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化设备检测技术领域，具体地涉及一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置。
背景技术
在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的现场，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量作业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
目前的链条检测都是通过目测的方式进行，通过对链条的观察来判断链条是否存在缺件少件情况，但是由于工作量大、工作时间长的原因，检测的可靠性不高，会出现漏检现象，由于缺件少件的链节与合格的链节之间有明显的特征区别，可以利用视觉检测技术来检测链条。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种流水线自动检测，可以提升生产效率的全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，包括用于放置和固定工件的托盘、扫码枪、升降气缸、工业相机、光源以及PLC控制器，其中，扫码枪：用于读取工件状态，并将读取结果传输至所述PLC控制器，所述扫码枪设置在传送带的同一侧，所述传送带设置在所述托盘的下方；升降气缸：所述升降气缸顶端设置有所述托盘，用于控制所述托盘的上下运动，所述升降气缸固定在所述支撑架上，所述升降气缸上设置有上限位传感器和下限位传感器以用于控制所述升降气缸的上下运动行程；PLC控制器：用于接收所述扫码枪的读取结果并发送相应的控制指令至所述升降气缸。
作为上述方案的进一步改进，所述上限位传感器和所述下限位传感器输出的信号均传输到PLC控制器中。
作为上述方案的进一步改进，所述光源包括一号环形光源和二号环形光源，所述光源与所述工业相机相对设置且位于其下方，所述光源的照射方向朝向下方的工件，所述光源与所述工业相机的镜头同心设置。
作为上述方案的进一步改进，所述一号环形光源和所述二号环形光源均为集成的面光源，所述一号环形光源设置在所述二号环形光源的上方，其中，所述一号环形光源的光通过来自工件型号的规则反射光而获取一号视觉数据，所述二号环形光源的光通过来自工件上齿的表面规则反射光而获取二号视觉数据。
作为上述方案的进一步改进，所述PLC控制器接收一号视觉数据和二号视觉数据并将结果传输至工件二维码上。
作为上述方案的进一步改进，所述工业相机为keyence cv智能相机。
作为上述方案的进一步改进，所述升降气缸通过螺栓固定在所述支撑架上。
作为上述方案的进一步改进，所述传送带为柔性传送带，所述传送带带动所述托盘作水平运动，所述扫码枪固定在工位上。
本发明的有益效果为：这种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置通过PLC控制将原有的人工目检工序改为全自动视觉系统精密检测，上一道工序完成后，工件通过传送带被输送到检测工位检测，全自动检测完成之后，设备判定链轮型号是否和工单相符及产品是否有缺陷，并记录检测参数到数据库，完成检测和搬运作业。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置的结构示意图。
附图各部件的标记如下：
托盘10；
扫码枪20；传送带21；
升降气缸30；支撑架31；上限位传感器32；下限位传感器33；
工业相机40；
光源50；一号环形光源51；二号环形光源52；
工件60。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的一个实施例一种基于相机的全自动检测链轮型号及缺陷的装置，通过程序控制将原有的人工目检工序改为全自动视觉系统精密检测，上一道工序完成后，工件通过传送带被输送到检测工位检测，全自动检测完成之后，设备判定链轮型号是否和工单相符及产品是否有缺陷，并记录检测参数到数据库，完成检测和搬运作业
如图1所示，一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，包括用于放置和固定工件60的托盘10、扫码枪20、升降气缸30、工业相机40、光源50以及PLC控制器，其中，扫码枪20：用于读取工件60状态，并将读取结果传输至所述PLC控制器，所述扫码枪20设置在传送带21的同一侧，所述传送带21设置在所述托盘10的下方；升降气缸30：所述升降气缸30顶端设置有所述托盘10，用于控制所述托盘10的上下运动，所述升降气缸30固定在所述支撑架31上，所述升降气缸30上设置有上限位传感器32和下限位传感器33以用于控制所述升降气缸30的上下运动行程，所述升降气缸30通过螺栓固定在所述支撑架31上；PLC控制器：用于接收所述扫码枪20的读取结果并发送相应的控制指令至所述升降气缸30，所述工业相机40为keyence cv智能相机。
进一步地，所述传送带21为柔性传送带，采用柔性传送带噪声小，可任意拆装其组件装配成具有弹性的输送系统，传送路线灵活多变，所述传送带21带动所述托盘10作水平运动，所述扫码枪20固定在工位上。
本实施例中，所述上限位传感器32和所述下限位传感器33输出的信号均传输到PLC控制器中，当所述升降气缸30到达所述上限位传感器32时，则表示工件60待测链轮到达检测工位，输出到位信号，开始进行视觉判断工序，判断完毕后，所述升降气缸30下降直至到所述下限位置时，所述下限位传感器33感应到使所述升降气缸30停止运动，复位完毕，等到下一个工件的检测。
本实施例中，所述光源50包括一号环形光源51和二号环形光源52，所述光源50与所述工业相机40相对设置且位于其下方，所述光源50的照射方向朝向下方的工件60，所述光源50与所述工业相机40的镜头同心设置，所述一号环形光源51和所述二号环形光源52均为集成的面光源，所述一号环形光源51设置在所述二号环形光源52的上方，其中，所述一号环形光源51的光通过来自工件60型号的规则反射光而获取一号视觉数据，所述二号环形光源52的光通过来自工件60上齿的表面规则反射光而获取二号视觉数据，所述PLC控制器接收一号视觉数据和二号视觉数据并将结果传输至工件60的二维码上。
本实施例中，当全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置处于非工作状态时，所述升降气缸30向下缩回至所述下限位传感器33处，所述托盘10不在检测工位上，所述一号环形光源51为关闭状态，所述二号环形光源52也为关闭状态。
开始工作时，所述传动带21带动所述托盘10至设备工位上，然后所述扫码枪20扫码读取工件60待检测链轮的状态后，所述PLC控制器给出正常工作或者释放到下一工位的命令，若是正常工作，则所述升降气缸30启动，带动所述托盘10向上移动，待所述上限位传感器32输出到位信号时，则表示工件60待检测链轮到达检测工位，此时所述PLC控制器开始执行视觉判断程序，具体流程为：所述二号环形光源52开启，所述工业相机40拍第一照片，通过采集的照片进行分析进而判断工件60齿数是否有缺失，然后将所述二号环形光源52关闭，打开所述一号环形光源51，所述工业相机40进行第二次照片，通过采集的照片进行分析进而判断工件60型号是否正确，视觉程序运行完毕后，所述升降气缸30下降，带动所述托盘10复位，所述PLC控制器将该工件60的状态写入到数据库中并绑定到工位对应的二维码上，用于下一工位加工以及日后的追溯。
总而言之，根据本实施例所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置通过PLC控制将原有的人工目检工序改为全自动视觉系统精密检测，上一道工序完成后，工件通过传送带被输送到检测工位检测，全自动检测完成之后，设备判定链轮型号是否和工单相符及产品是否有缺陷，并记录检测参数到数据库，完成检测和搬运作业。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，包括用于放置和固定工件(60)的托盘(10)、扫码枪(20)、升降气缸(30)、工业相机(40)、光源(50)以及PLC控制器，其特征在于：其中，
扫码枪(20)：用于读取工件(60)状态，并将读取结果传输至所述PLC控制器，所述扫码枪(20)设置在传送带(21)的同一侧，所述传送带(21)设置在所述托盘(10)的下方；
升降气缸(30)：所述升降气缸(30)顶端设置有所述托盘(10)，用于控制所述托盘(10)的上下运动，所述升降气缸(30)固定在所述支撑架(31)上，所述升降气缸(30)上设置有上限位传感器(32)和下限位传感器(33)以用于控制所述升降气缸(30)的上下运动行程；
PLC控制器：用于接收所述扫码枪(20)的读取结果并发送相应的控制指令至所述升降气缸(30)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述上限位传感器(32)和所述下限位传感器(33)输出的信号均传输到PLC控制器中。
3.根据权利要求1所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述光源(50)包括一号环形光源(51)和二号环形光源(52)，所述光源(50)与所述工业相机(40)相对设置且位于其下方，所述光源(50)的照射方向朝向下方的工件(60)，所述光源(50)与所述工业相机(40)的镜头同心设置。
4.根据权利要求3所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述一号环形光源(51)和所述二号环形光源(52)均为集成的面光源，所述一号环形光源(51)设置在所述二号环形光源(52)的上方，其中，所述一号环形光源(51)的光通过来自工件(60)型号的规则反射光而获取一号视觉数据，所述二号环形光源(52)的光通过来自工件(60)上齿的表面规则反射光而获取二号视觉数据。
5.根据权利要求4所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述PLC控制器接收一号视觉数据和二号视觉数据并将结果传输至工件(60)的二维码上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述工业相机(40)为keyence cv智能相机。
7.根据权利要求1所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述升降气缸(30)通过螺栓固定在所述支撑架(31)上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述传送带(21)为柔性传送带，所述传送带(21)带动所述托盘(10)作水平运动，所述扫码枪(20)固定在工位上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810902787.9A CN109060833A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810902787.9A CN109060833A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109060833A true CN109060833A (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64678946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810902787.9A Pending CN109060833A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109060833A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109900708A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-18 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种用于发动机缸体顶面与缸孔缺陷的检测设备 |
| CN110793604A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-02-14 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种用于烟草水分吸附脱附性能检测的自动称重装置 |
| CN111638214A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-08 | 青岛滨海学院 | 基于机器视觉的商标一致性检测系统及检测方法 |
| CN114705101A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-05 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 一种堆料机上零件精度的检测方法及检测系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105181709A (zh) * | 2015-10-14 | 2015-12-23 | 中国计量学院 | 刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置及方法 |
| DE102015005641A1 (de) * | 2015-05-05 | 2016-11-10 | Yxlon International Gmbh | Verfahren zum Prüfen eines elektronischen Bauteils |
| CN106442548A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 一种基于cell屏的全自动检测系统 |
| CN107271447A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-20 | 江南大学 | 一种基于机器视觉的plc外观及指示灯状态检测装置 |
| CN107436307A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-05 | 柳州杰诺瑞汽车电器系统制造有限公司 | 视觉自动检测系统及其检测方法 |
| CN207663454U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-27 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种锂电芯条码识别设备 |
| CN208654058U (zh) * | 2018-08-09 | 2019-03-26 | 世特科汽车工程产品（常州）有限公司 | 一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置 |
-
2018
- 2018-08-09 CN CN201810902787.9A patent/CN109060833A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015005641A1 (de) * | 2015-05-05 | 2016-11-10 | Yxlon International Gmbh | Verfahren zum Prüfen eines elektronischen Bauteils |
| CN105181709A (zh) * | 2015-10-14 | 2015-12-23 | 中国计量学院 | 刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置及方法 |
| CN106442548A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 一种基于cell屏的全自动检测系统 |
| CN107436307A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-05 | 柳州杰诺瑞汽车电器系统制造有限公司 | 视觉自动检测系统及其检测方法 |
| CN107271447A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-20 | 江南大学 | 一种基于机器视觉的plc外观及指示灯状态检测装置 |
| CN207663454U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-27 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种锂电芯条码识别设备 |
| CN208654058U (zh) * | 2018-08-09 | 2019-03-26 | 世特科汽车工程产品（常州）有限公司 | 一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109900708A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-18 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种用于发动机缸体顶面与缸孔缺陷的检测设备 |
| CN110793604A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-02-14 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种用于烟草水分吸附脱附性能检测的自动称重装置 |
| CN111638214A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-08 | 青岛滨海学院 | 基于机器视觉的商标一致性检测系统及检测方法 |
| CN111638214B (zh) * | 2020-05-25 | 2023-08-29 | 青岛滨海学院 | 基于机器视觉的商标一致性检测系统及检测方法 |
| CN114705101A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-05 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 一种堆料机上零件精度的检测方法及检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109060833A (zh) | 一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置 | |
| CN108465648A (zh) | 一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统 | |
| CN205015288U (zh) | 橡胶减震件缺陷检测装置 | |
| CN103143508B (zh) | 基于机器视觉的香蕉在线分级包装流水线 | |
| CN108772380B (zh) | 全自动镜片清洗检验一体机 | |
| CN112452801A (zh) | 一种高效率的玻璃瓶缺陷在线检测装置及其工作方法 | |
| CN102621156A (zh) | 基于图像处理的微小零件自动分拣系统 | |
| CN210850324U (zh) | 一种用于视觉分拣的工业机器人 | |
| CN210071702U (zh) | 手机玻璃缺陷自动检测装置 | |
| CN105855420A (zh) | 一种冲压线线尾零件自动化装箱系统 | |
| CN106670116A (zh) | 一种磁性材料检测及分拣装置 | |
| CN215449031U (zh) | 一种软包电池表面缺陷检测设备 | |
| CN105537144A (zh) | 具有视觉检测机构的同心圆自动检测装置 | |
| CN106353336A (zh) | 一种镜片镀膜自动检测系统 | |
| CN208654058U (zh) | 一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置 | |
| CN205222060U (zh) | 涡轮部件焊缝检测设备 | |
| CN202938787U (zh) | 一种对高精度尺寸测量的线扫描视觉测量系统 | |
| CN206146851U (zh) | 一种智能检测工业零件表面质量的装置 | |
| CN211756936U (zh) | 一种多工位自动测量设备 | |
| CN211051953U (zh) | 一种用于陶瓷砖生产的在线监测分拣装置 | |
| CN106124515A (zh) | 一种气弹簧杆表面缺陷检测系统及其检测方法 | |
| CN205146709U (zh) | 一种不合格产品的检测装置 | |
| CN208555086U (zh) | 一种基于机器视觉的磁芯自动分拣系统 | |
| CN219842452U (zh) | 一种电芯校验测试设备 | |
| CN104502828A (zh) | 一种倒装led芯片在线检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181221 |