CN104942594A - 手机电池正负极极片自动裁切检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，包括工作平台和能够周向旋转和定位的转盘机构，转盘机构上设有至少五个旋转工位和用于定位具有正负极极片的电池的载具，转盘机构周侧设有上料搬运机构、整形机构、裁切机构、AOI检测机构和下料搬运机构；上料搬运机构能够自动抓取搬运载具，旋转工位能够自动定位载具；整形机构能够将正负极极片压平整形；裁切机构能够裁断压平整形后的正负极极片；AOI检测机构能够检测裁切后的正负极极片的裁切尺寸是否合格；下料搬运机构能够自动抓取搬运载具。本发明无需人工操作，能够实现手机电池正负极极片整形、裁切和检测裁切尺寸的全自动化，大大提升产能、裁切品质，节省人力成本。

Description

手机电池正负极极片自动裁切检测机

技术领域

本发明涉及手机电池制作技术领域，具体是涉及一种手机电池正负极极片自动裁切检测机。

背景技术

随着电子数码终端，如手机、数码相机等的品种越来越多，使用越来越广泛，用于给这些电子数码终端提供电能的电池，尤其是手机电池的需求越来越大。随着人们对手机电池产品的品质要求越来越高，生产商在手机电池各工序对品质的管控越来越严格，因此，在手机电池制作过程中，需要根据电池尺寸需要对正负极极片进行精密裁切，并需要对裁切后的极片尺寸和踏边情况进行检测，比如，手机电池的正极极片为镍片，负极极片为铝片时，需要对焊接在电池电芯上的镍片铝片进行精密裁切和检测，目前，上述手机电池正负极极片的裁切与裁切后尺寸和踏边情况的检测过程是通过不同的设备完成的，整个操作过程中，需要通过裁切装置人工手动对镍片铝片裁切后，再拿到另外的检测仪器上进行裁切尺寸和踏边检测，这就需要投入大量人力资源，且在进行裁切时不能很好的控制裁切的品质，效率比较低，对于裁切尺寸和踏边的检测也较为的落后。因此，如何对手机电池上的正负极极片（镍片铝片）进行精密裁切和检测，做到快速精密裁切及检测的自动化，成为迫切需要解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，无需人工操作，能够实现手机电池正负极极片整形、裁切和检测裁切尺寸的全自动化，大大提升产能、裁切品质，节省人力成本。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，包括工作平台和设于所述工作平台中部的能够周向旋转和定位的转盘机构，所述转盘机构上周向间隔设有至少五个旋转工位，对应每个旋转工位，设有一用于定位具有正负极极片的电池的载具，所述转盘机构周侧顺序设有上料搬运机构、整形机构、裁切机构、AOI检测机构和下料搬运机构；所述上料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具并置于一所述旋转工位上，所述旋转工位能够自动定位所述载具；所述整形机构能够将所述正负极极片压平整形；所述裁切机构能够裁断压平整形后的所述正负极极片；所述AOI检测机构能够检测裁切后的所述正负极极片的裁切尺寸是否合格；所述下料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具。

作为本发明的进一步改进，所述上料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第一竖支架、连接于两个所述第一竖支架背向所述工作平台一端的第一导轨、左右运行于所述第一导轨上的第一滑座、上下运行于所述第一滑座的第二滑座和固设于所述第二滑座上的第一机械手，所述第一机械手通过吸盘抓取所述载具。

作为本发明的进一步改进，所述整形机构包括第一支架、设于所述第一支架上部的第一汽缸、设于所述第一支架下部的第二汽缸和上下相对滑动设于所述第一支架侧部的上支撑块和下支撑块，所述上支撑块顶部与所述第一气缸的动力输出轴固定连接，所述下支撑块的底部与所述第二气缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上支撑块的底部和所述下支撑块的顶部均具有整形平面。

作为本发明的进一步改进，所述裁切机构包括第二支架、设于所述第二支架上部的第三汽缸、设于所述第二支架下部的第四汽缸和上下相对滑动设于所述第二支架侧部的上裁切刀座和下裁切刀座，所述上裁切刀座的顶部与所述第三气缸的动力输出轴固定连接，所述下裁切刀座的底部与所述第四气缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上裁切刀座的底部具有上裁切刀，所述上裁切刀座的顶部具有与所述上裁切刀相对的下裁切刀。

作为本发明的进一步改进，所述AOI检测机构包括第三支架、左右运行于所述第三支架上的第三滑座、上下运行于所述第三滑座上的第四滑座、固设于所述第四滑座上的用于检测裁切后的所述正负极极片是否合格的CCD检测组件和设于所述工作平台上的用于显示检测结果的显示面板。

作为本发明的进一步改进，所述下料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第二竖支架、连接于两个所述第二竖支架背向所述工作平台一端的第二导轨、左右运行于所述第二导轨上的第五滑座、上下运行于所述五滑座的第六滑座和固设于所述第六滑座上的第二机械手，所述第二机械手通过吸盘抓取所述载具。

作为本发明的进一步改进，所述工作平台上还设有贴保护膜机构，所述贴膜保护机构设于所述上料搬运机构和所述整形机构之间，所述贴保护膜机构包括第四支架和设于所述第四支架上的伺服马达、卷料引导轮、剥离刀和吸嘴，所述伺服马达能够对穿设于所述卷料引导轮上的贴有保护膜的卷料进行拉料并途经所述剥离刀，所述剥离刀能够将所述保护膜与卷料剥开，所述吸嘴能够吸住剥开后的所述保护膜并贴到所述正负极极片上设定的位置。

作为本发明的进一步改进，所述转盘机构包括一由伺服马达驱动的凸轮间歇分割器，所述凸轮间歇分割器上安装有工位旋转盘，工位旋转盘周向等间隔设有八个所述旋转工位。

本发明的有益效果是：本发明提供一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，包括工作平台和设于工作平台中部的能够周向旋转和定位的转盘机构，转盘机构上周向间隔设有至少五个旋转工位，对应每个旋转工位，设有一用于定位具有正负极极片的电池的载具，转盘机构周侧顺序设有上料搬运机构、整形机构、裁切机构、AOI检测机构和下料搬运机构；上料搬运机构能够自动抓取搬运载具并置于一旋转工位上，旋转工位能够自动定位载具；整形机构能够将正负极极片压平整形；裁切机构能够裁断压平整形后的正负极极片；AOI检测机构能够检测裁切后的正负极极片的尺寸是否合格；下料搬运机构能够自动抓取搬运载具。通过上述机构的设置和配合，本发明能够实现手机电池正负极极片的上料搬运、压平整形、裁切、检测裁切尺寸和下料搬运的全自动化，从而大大提升产能、裁切品质和节省人力成本。较佳的，通过第一滑座相对第一导轨的左右运行、第二滑座相对第一滑座的上下运行，可以实现第一机械手在z轴和x轴方向的滑动和定位，机械手通过吸盘抓取载具的功能为现有技术，在此不再赘述。较佳的，通过第一汽缸驱动上支撑块和第二汽缸驱动下支撑块，待整形的正负极极片（镍片或铝片）放在上、下支撑块中间，由于上支撑块的底部和下支撑块的顶部具有整形平面，因此，上、下支撑块相对运动压紧时，能够将正负极极片（镍片或铝片）压平整形，实现自动压平整形正负极极片的功能，使其没有翘曲。较佳的，通过第二汽缸驱动上裁切刀座和第四汽缸驱动下裁切刀座，待裁切的正负极极片（镍片或铝片）放在上、下裁切刀座中间，由于上裁切刀座的底部具有上裁切刀和下裁切刀座的顶部具有下裁切刀，因此，上、下裁切刀座相对运动时，能够将正负极极片（镍片或铝片）裁断，实现自动精密裁切正负极极片的功能，使其符合精密裁切的要求。较佳的，通过第三滑座相对第三支架的左右运行以及第四滑座相对第三滑座的上下运行，可以定位CCD检测组件与裁切后的正负极极片的相对位置，从而进行CCD检测，判定裁切后的正负极极片是否合格。CCD检测组件为现有技术，在此不再赘述，其工作原理为，用标准块先标定一个标准的间距，AOI记录标准值，CCD检测组件每次检测正负极极片与该标准块间的间隙，与该标准值对比，然后判定产品是否合格。较佳的，通过第五滑座相对第二导轨的左右运行、第六滑座相对第五滑座的上下运行，可以实现第二机械手在z轴和x轴方向的滑动和定位，机械手抓取载具的功能为现有技术，在此不再赘述。较佳的，通过设置贴保护膜机构可实现自动在正负极极片上贴保护膜、自动上料搬运、自动压平整形、自动裁切、自动检测和自动下料搬运的多种功能，可进一步减少后续工序，提高电池制作的工作效率。具体实施时，使用伺服马达对贴有保护膜的卷料进行拉料，卷料本体（离心纸）收集，卷料经过剥离刀，将保护膜与卷料本体剥开，吸嘴吸取保护膜贴到正负极极片设定的位置上。较佳的，通过伺服马达驱动凸轮间歇分割器实现工位旋转盘周向转动和定位，通过设置八个旋转工位能够有效节省时间，提高效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明中整形机构与旋转工位配合结构示意图；

图4为图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明中裁切机构与旋转工位配合结构示意图；

图6为图5中C处放大结构示意图；

图7为本发明中AOI检测机构与旋转工位配合结构示意图；

图8为图7中D处放大结构示意图；

图9为本发明中贴保护膜机构与旋转工位配合结构示意图；

图10为图9中E处放大结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——工作平台            2——转盘机构

21——旋转工位           22——工位旋转盘

3——载具                31——电池

311——正负极极片        4——上料搬运机构

41——第一竖支架         42——第一导轨

43——第一滑座           44——第二滑座

45——第一机械手

5——整形机构            51——第一支架

52——第一汽缸           53——第二汽缸

54——上支撑块           55——下支撑块

56——整形平面           6——裁切机构

61——第二支架           62——第三汽缸

63——第四汽缸           64——上裁切刀座

65——下裁切刀座         66——上裁切刀

67——下裁切刀           7——AOI检测机构

71——第三支架           72——第三滑座

73——第四滑座           74——CCD检测组件

75——显示面板           8——下料搬运机构

81——第二竖支架         82——第二导轨

83——第五滑座           84——第六滑座

85——第二机械手         9——贴保护膜机构

91——第四支架           92——伺服马达

93——卷料引导轮         94——剥离刀

95——吸嘴

具体实施方式

如图1和图2所示，一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，包括工作平台1和设于所述工作平台中部的能够周向旋转和定位的转盘机构2，所述转盘机构上周向间隔设有至少五个旋转工位21，对应每个旋转工位，设有一用于定位具有正负极极片311的电池31的载具3，所述转盘机构周侧顺序设有上料搬运机构4、整形机构5、裁切机构6、AOI检测机构7和下料搬运机构8；所述上料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具并置于一所述旋转工位上，所述旋转工位能够自动定位所述载具；所述整形机构能够将所述正负极极片压平整形；所述裁切机构能够裁断压平整形后的所述正负极极片；所述AOI检测机构能够检测裁切后的所述正负极极片的裁切尺寸是否合格；所述下料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具。通过上述机构的设置和配合，本发明能够实现手机电池正负极极片的自动上料搬运、自动压平整形、自动裁切、自动检测裁切尺寸和自动下料搬运等多种功能的全自动化，从而大大提升产能、裁切品质和节省人力成本。

优选的，参见图1和图2，所述上料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第一竖支架41、连接于两个所述第一竖支架背向所述工作平台一端的第一导轨42、左右运行于所述第一导轨上的第一滑座43、上下运行于所述第一滑座的第二滑座44和固设于所述第二滑座上的第一机械手45，所述第一机械手通过吸盘抓取所述载具。这样，通过第一滑座相对第一导轨的左右运行、第二滑座相对第一滑座的上下运行，可以实现第一机械手在z轴和x轴方向的滑动和定位，以搬运载具，第一机械手通过吸盘抓取载具的功能为现有技术，在此不再赘述。

优选的，参见图3和图4，所述整形机构包括第一支架51、设于所述第一支架上部的第一汽缸52、设于所述第一支架下部的第二汽缸53和上下相对滑动设于所述第一支架侧部的上支撑块54和下支撑块55，所述上支撑块顶部与所述第一气缸的动力输出轴固定连接，所述下支撑块的底部与所述第二气缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上支撑块的底部和所述下支撑块的顶部均具有整形平面56。这样，通过第一汽缸驱动上支撑块和第二汽缸驱动下支撑块，待整形的正负极极片（镍片或铝片）放在上、下支撑块中间，由于上支撑块的底部和下支撑块的顶部具有整形平面，因此，上、下支撑块相对运动压紧时，能够将正负极极片（镍片或铝片）压平整形，实现自动压平整形正负极极片的功能，使其没有翘曲。

优选的，参见图5和图6，所述裁切机构包括第二支架61、设于所述第二支架上部的第三汽缸62、设于所述第二支架下部的第四汽缸63和上下相对滑动设于所述第二支架侧部的上裁切刀座64和下裁切刀座65，所述上裁切刀座的顶部与所述第三气缸的动力输出轴固定连接，所述下裁切刀座的底部与所述第四气缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上裁切刀座的底部具有上裁切刀66，所述上裁切刀座的顶部具有与所述上裁切刀相对的下裁切刀67。这样，通过第二汽缸驱动上裁切刀座和第四汽缸驱动下裁切刀座，待裁切的正负极极片（镍片或铝片）放在上、下裁切刀座中间，由于上裁切刀座的底部具有上裁切刀和下裁切刀座的顶部具有下裁切刀，因此，上、下裁切刀座相对运动时，能够将正负极极片（镍片或铝片）裁断，实现自动精密裁切正负极极片的功能，使其符合精密裁切的要求。

优选的，参见图7和图8，所述AOI检测机构包括第三支架71、左右运行于所述第三支架上的第三滑座72、上下运行于所述第三滑座上的第四滑座73、固设于所述第四滑座上的用于检测裁切后的所述正负极极片是否合格的CCD检测组件74和设于所述工作平台上的用于显示检测结果的显示面板75。这样，通过第三滑座相对第三支架的左右运行以及第四滑座相对第三滑座的上下运行，可以定位CCD检测组件与裁切后的正负极极片的相对位置，从而进行CCD检测，判定裁切后的正负极极片是否合格。CCD检测组件为现有技术，在此不再赘述，其工作原理为，用标准块先标定一个标准的间距，AOI记录标准值，CCD检测组件每次检测正负极极片与该标准块间的间隙，与该标准值对比，然后判定产品是否合格。通过显示面板可以显示CCD检测组件传输的图像数据和判定结果。

优选的，参见图1和图2，所述下料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第二竖支架81、连接于两个所述第二竖支架背向所述工作平台一端的第二导轨82、左右运行于所述第二导轨上的第五滑座83、上下运行于所述五滑座的第六滑座84和固设于所述第六滑座上的第二机械手85，所述第二机械手通过吸盘抓取所述载具。这样，通过第五滑座相对第二导轨的左右运行、第六滑座相对第五滑座的上下运行，可以实现第二机械手在z轴和x轴方向的滑动和定位，机械手抓取载具的功能为现有技术，在此不再赘述。

优选的，参见图9和图10，所述工作平台上还设有贴保护膜机构9，所述贴膜保护机构设于所述上料搬运机构和所述整形机构之间，所述贴保护膜机构包括第四支架91和设于所述第四支架上的伺服马达92、卷料引导轮93、剥离刀94和吸嘴95，所述伺服马达能够对穿设于所述卷料引导轮上的贴有保护膜的卷料进行拉料并途经所述剥离刀，所述剥离刀能够将所述保护膜与卷料剥开，所述吸嘴能够吸住剥开后的所述保护膜并贴到所述正负极极片上设定的位置。在手机电池制作的过程中，通常需要在电池正负极极片靠近电池电芯的根部贴保护膜，本发明通过设置贴保护膜机构可实现自动在正负极极片上贴保护膜、自动上料搬运、自动压平整形、自动裁切、自动检测和自动下料搬运的多种功能，可进一步减少后续工序，提高电池制作的工作效率。具体实施时，使用伺服马达对贴有保护膜的卷料进行拉料，卷料本体（离心纸）收集，卷料经过剥离刀，将保护膜与卷料本体剥开，吸嘴吸取保护膜贴到正负极极片设定的位置上。

优选的，参见图1和图2，所述转盘机构包括一由伺服马达驱动的凸轮间歇分割器，所述凸轮间歇分割器上安装有工位旋转盘22，工位旋转盘周向等间隔设有八个所述旋转工位。这样，通过伺服马达驱动凸轮间歇分割器实现工位旋转盘周向转动和定位，通过设置八个旋转工位能够有效节省时间，提高效率。

本发明手机电池正负极极片自动裁切检测机的工作原理如下，以裁切手机电池正极极片为镍片时为例：第一步，通过上料搬运机构的第一机械手自动抓取和搬运定位有电池产品的载具，该电池产品的正极极片为镍片，并将该载具置于转盘机构的第一个旋转工位上，并定义上料搬运机构上料的位置为第一工位，该第一个旋转工位在第一工位处自动实现定位该载具的功能。

第二步，转盘机构启动旋转，将第一个旋转工位旋转至贴保护膜机构的位置，定义该贴保护膜机构的位置为第二工位，此时，贴保护膜机构启动并自动在该镍片上设定位置贴保护膜，与此同时，转盘机构的第二个旋转工位恰好定位于第一工位处，进行上料；

第三步，转盘机构再次启动旋转，将第一个旋转工位旋转至整形机构处，定义该整形机构整形的位置为第三工位，此时，整形机构启动对第一个旋转工位上的镍片进行自动压平整形，与此同时，转盘机构的第二个旋转工位恰好定位于第二工位处，进行自动贴保护膜，转盘机构的第三个旋转工位恰好定位于第一工位处，进行上料。

第四步，转盘机构再次启动旋转，将第一个旋转工位旋转至裁切机构处，定义该裁切机构裁切的位置为第四工位，此时，裁切机构启动对第一个旋转工位上的镍片进行自动裁切，与此同时，转盘机构的第二个旋转工位恰好定位于第三工位处，进行压平整形，转盘机构的第三个旋转工位恰好定位于第二工位处，进行自动贴保护膜，转盘机构的第四个旋转工位恰好定位于第一工位处，进行上料。

第四步，转盘机构再次启动旋转，将第一个旋转工位旋转至AOI检测机构处，定义该AOI检测机构检测的位置为第五工位，此时，AOI检测机构启动对第一个旋转工位上的镍片进行自动检测，与此同时，转盘机构的第二个旋转工位恰好定位于第四工位处，进行自动裁切，转盘机构的第三个旋转工位恰好定位于第三工位处，进行压平整形；转盘机构的第四个旋转工位恰好定位于第二工位处，进行自动贴保护膜，转盘机构的第五个旋转工位恰好定位于第一工位处，进行上料。

第五步，转盘机构再次启动旋转，将第一个旋转工位旋转至下一个位置，定义该位置为第六工位，此时，下料搬运机构启动抓取第一个旋转工位上的载具，并将检测合格或不合格的产品进行搬运分开处理，与此同时，转盘机构的第二个旋转工位恰好定位于第五工位处，进行自动检测，转盘机构的第三个旋转工位恰好定位于第四工位处，进行自动裁切；转盘机构的第四个旋转工位恰好定位于第三工位处，进行压平整形；转盘机构的第五个旋转工位恰好定位于第二工位处，进行自动贴保护膜，转盘机构的第六个旋转工位恰好定位于第一工位处，进行上料。

第六步，转盘机构再次启动旋转，通过上料搬运机构的第一机械手自动抓取和搬运定位有电池产品的载具，并将该载具置于转盘机构的第七个旋转工位上，则第七个旋转工位重复第一个旋转工位，上述步骤自动循环运行。

综上，本发明整个过程，无需人工操作，能够实现手机电池正极极片（镍片）自动贴保护膜、自动压平整形、自动裁切和自动检测裁切尺寸等全自动化，镍片的贴保护膜、裁切和裁切后的尺寸检测，可在一台设备上快速完成。因此本发明大大提升了产能、品质，节省了人力成本，做到了全自动化生产，无人工操作的自动化功能，镍片裁切尺寸的检测，使用CCD自动检测，数据自动上传。查看每个产品的生产流程及数据方便快捷，很好的控制了产品的尺寸，节省了人力成本，提高了产能和品质。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：包括工作平台（1）和设于所述工作平台中部的能够周向旋转和定位的转盘机构（2），所述转盘机构上周向间隔设有至少五个旋转工位（21），对应每个旋转工位，设有一用于定位具有正负极极片（311）的电池（31）的载具（3），所述转盘机构周侧顺序设有上料搬运机构（4）、整形机构（5）、裁切机构（6）、AOI检测机构（7）和下料搬运机构（8）；所述上料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具并置于一所述旋转工位上，所述旋转工位能够自动定位所述载具；所述整形机构能够将所述正负极极片压平整形；所述裁切机构能够裁断压平整形后的所述正负极极片；所述AOI检测机构能够检测裁切后的所述正负极极片的裁切尺寸是否合格；所述下料搬运机构能够自动抓取搬运所述载具。

2.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述上料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第一竖支架（41）、连接于两个所述第一竖支架背向所述工作平台一端的第一导轨（42）、左右运行于所述第一导轨上的第一滑座（43）、上下运行于所述第一滑座的第二滑座（44）和固设于所述第二滑座上的第一机械手（45），所述第一机械手通过吸盘抓取所述载具。

3.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述整形机构包括第一支架（51）、设于所述第一支架上部的第一汽缸（52）、设于所述第一支架下部的第二汽缸（53）和上下相对滑动设于所述第一支架侧部的上支撑块（54）和下支撑块（55），所述上支撑块顶部与所述第一气缸的动力输出轴固定连接，所述下支撑块的底部与所述第二气缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上支撑块的底部和所述下支撑块的顶部均具有整形平面（56）。

4.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述裁切机构包括第二支架（61）、设于所述第二支架上部的第三汽缸（62）、设于所述第二支架下部的第四汽缸（63）和上下相对滑动设于所述第二支架侧部的上裁切刀座（64）和下裁切刀座（65），所述上裁切刀座的顶部与所述第三气缸的动力输出轴固定连接，所述下裁切刀座的底部与所述第四气缸通过凸轮顶升机构固定连接；所述上裁切刀座的底部具有上裁切刀（66），所述上裁切刀座的顶部具有与所述上裁切刀相对的下裁切刀（67）。

5.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述AOI检测机构包括第三支架（71）、左右运行于所述第三支架上的第三滑座（72）、上下运行于所述第三滑座上的第四滑座（73）、固设于所述第四滑座上的用于检测裁切后的所述正负极极片是否合格的CCD检测组件（74）和设于所述工作平台上的用于显示检测结果的显示面板（75）。

6.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述下料搬运机构包括间隔固设于所述工作平台上的两第二竖支架（81）、连接于两个所述第二竖支架背向所述工作平台一端的第二导轨（82）、左右运行于所述第二导轨上的第五滑座（83）、上下运行于所述五滑座的第六滑座（84）和固设于所述第六滑座上的第二机械手（85），所述第二机械手通过吸盘抓取所述载具。

7.根据权利要求1所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述工作平台上还设有贴保护膜机构（9），所述贴膜保护机构设于所述上料搬运机构和所述整形机构之间，所述贴保护膜机构包括第四支架（91）和设于所述第四支架上的伺服马达（92）、卷料引导轮（93）、剥离刀（94）和吸嘴（95），所述伺服马达能够对穿设于所述卷料引导轮上的贴有保护膜的卷料进行拉料并途经所述剥离刀，所述剥离刀能够将所述保护膜与卷料剥开，所述吸嘴能够吸住剥开后的所述保护膜并贴到所述正负极极片上设定的位置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的手机电池正负极极片自动裁切检测机，其特征在于：所述转盘机构包括一由伺服马达驱动的凸轮间歇分割器，所述凸轮间歇分割器上安装有工位旋转盘（22），工位旋转盘周向等间隔设有八个所述旋转工位。