CN115356353A - 一种电池成品外观检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池成品外观检测机，包括检测台、上料装置、下料装置、工位转盘、包括有第一相机的第一检测装置、包括有第二相机的第二检测装置、包括有第三相机的第三检测装置、以及包括有第四相机的第四检测装置。本发明能够实现对电池成品外观的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而导致误检测、漏检测的情况发生。

Description

一种电池成品外观检测机
技术领域
本发明涉及电池检测技术领域，具体为一种电池成品外观检测机。
背景技术
锂电池等电池在成型后需对电池成品的外观进行检测是否存在凹坑、针眼、划痕、鼓包等影响电池正常使用的外观缺陷。现有针对电池成品的外观检测，通常为采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，检测效率低，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电池成品外观检测机，能够解决上述技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电池成品外观检测机，包括：检测台、上料装置、下料装置、工位转盘、包括有第一相机的第一检测装置、包括有第二相机的第二检测装置、包括有第三相机的第三检测装置、以及包括有第四相机的第四检测装置，工位转盘设置于检测台上，第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置以及第四检测装置围绕工位转盘而间隔设置于检测台上，第一相机与第三相机均位于工位转盘的侧向，第二相机与第四相机均位于工位转盘的上方，第四检测装置还包括有翻转机构，工位转盘间隔设有六个固定件，各个固定件均可相对工位转盘进行旋转，上料装置与下料装置间隔设置于检测台上。
优选的，各个固定件均设置于工位转盘的边缘。
优选的，固定件包括旋转块以及设置于旋转块底部的旋转轴。
优选的，旋转块的顶部设有吸盘。
优选的，第一检测装置还包括有第一光源，第一光源设置于第一相机的前方。
优选的，第一检测装置还包括有移动装置，第一相机设置于移动装置上。
优选的，第四检测装置还包括有第二光源，第二光源设置于第四相机的下方；翻转机构设置于第二光源的一侧。
优选的，翻转机构包括升降装置以及旋转杆，升降装置设置于检测台上，旋转杆设置于升降装置上，旋转杆的前端设有吸附结构。
优选的，第一检测装置靠近上料装置设置，第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置以及第四检测装置依次间隔设置于检测台上。
优选的，该电池成品外观检测机还包括进料存储装置、第一出料存储装置以及第二出料存储装置，进料存储装置靠近上料装置设置，第一出料存储装置以及第二出料存储装置均靠近下料装置设置。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种电池成品外观检测机，具备以下有益效果：第一检测装置用于拍摄采集电池成品的长侧边图像，第二检测装置用于拍摄采集电池成品的正面图像，第三检测装置用于拍摄采集电池成品的短侧边图像，第四检测装置用于拍摄采集电池成品的反面图像，实现对电池成品外观的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而导致误检测、漏检测的情况发生。
附图说明
图1为本发明一种电池成品外观检测机的一立体图；
图2为本发明一种电池成品外观检测机的另一立体图(包括有进料存储装置、第一出料存储装置以及第二出料存储装置)；
图3为本发明的检测台、工位转盘以及各个检测装置的立体图；
图4为本发明的第一检测装置的立体图；
图5为本发明的第四检测装置的立体图；
图6为本发明的工位转盘的立体图。
图中标号为：1检测台、2上料装置、3下料装置、4工位转盘、41固定件、411旋转块、412旋转轴、413吸盘、5第一检测装置、6第二检测装置、7第三检测装置、8第四检测装置、51第一相机、511第一相机的拍摄范围、52第一光源、53移动装置、61第二相机、71第三相机、81第四相机、82升降装置、83旋转杆、84第二光源、91进料存储装置、92第一出料存储装置、93第二出料存储装置、10电池成品。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种电池成品外观检测机，包括：检测台1、上料装置2、下料装置3、工位转盘4、包括有第一相机51的第一检测装置5、包括有第二相机61的第二检测装置6、包括有第三相机71的第三检测装置7、以及包括有第四相机81的第四检测装置8。
工位转盘4设置于检测台1上，第一检测装置5、第二检测装置6、第三检测装置7以及第四检测装置8围绕工位转盘4而间隔设置于检测台1上，第一相机51与第三相机71均位于工位转盘4的侧向，第二相机61与第四相机81均位于工位转盘4的上方，第四检测装置8还包括有翻转机构。工位转盘4间隔设有六个固定件41，各个固定件41均可相对工位转盘4进行旋转，固定件41用于放置固定电池成品10且可带动电池成品10进行旋转。上料装置2与下料装置3间隔设置于检测台1上。
本实施方式中，第一检测装置5靠近上料装置2设置，第一检测装置5、第二检测装置6、第三检测装置7以及第四检测装置8依次间隔设置于检测台1上。当然，在其他实施方式中，上述各个检测装置也可采用其他位置次序，此处不作过多限制。
本实施方式的电池成品外观检测机还包括进料存储装置91、第一出料存储装置92以及第二出料存储装置93，进料存储装置91靠近上料装置2设置，第一出料存储装置92以及第二出料存储装置93均靠近下料装置3设置。
本实施方式的电池成品外观检测机的工作过程为：上料装置2从进料存储装置91抓取待检测的电池成品10，并将电池成品10放置于其中一个处于闲置状态的固定件41上；工位转盘4带动该固定件41进行旋转，以将该电池成品10旋转至第一检测装置5的位置处，使得电池成品10的其中一个长侧边与第一相机51相对；第一相机51拍摄其中一个长侧边的外观图像，进一步的，该固定件41带动电池成品10旋转180°，以使得第一相机51相应拍摄另外一个长侧边的外观图像；工位转盘4带动该固定件41进行旋转，以将该电池成品10旋转至第二检测装置6的位置处，使得电池成品10的正面与第二相机61相对，第二相机61拍摄电池成品10的正面外观图像；进一步的，工位转盘4带动该固定件41进行旋转，以将该电池成品10旋转至第三检测装置7的位置处，将电池成品10旋转90°使其一个短侧边与第三相机71相对，第三相机71拍摄该短侧边的外观图像，进一步的，将电池成品10旋转180°，使其另外一个短侧边与第三相机71相对，第三相机71拍摄另外一个短侧边的外观图像；进一步的，工位转盘4带动该固定件41进行旋转，以将该电池成品10旋转至第四检测装置8的位置处，通过翻转机构对该电池成品10进行180°的翻转，以使得电池成品10的反面朝上，第四相机81对应拍摄电池成品10的反面外观图像；对上述各个相机所拍摄采集的外观图像进行视觉检测，以相应判断电池成品10是否为合格品，若为合格品将通过下料装置3将合格品抓取至第一出料存储装置92，若为不合格品将通过下料装置3将不合格品抓取至第二出料存储装置93。
具体可将上述各个相机所拍摄采集的外观图像传输至一工控机，该工控机安装有CCD(Charge coupled Device，电荷耦合元件)视觉软件系统，通过CCD视觉软件系统对电池成品的外观图像进行视觉检测，即对图像进行外观缺陷的特征提取及特征分类，以确定电池成品的外观是否存在凹坑、针眼、划痕、鼓包等缺陷，本发明可采用现有技术的CCD视觉软件系统对图像进行视觉检测，此处不作过多赘述。
具体的，工位转盘4的六个固定件41其中的四个固定件为分别一一对应第一检测装置5、第二检测装置6、第三检测装置7以及第四检测装置8，剩余两个固定件41分别用于上料及下料，以实现同时对四个电池成品10进行不同工位的检测，有效地利用了检测空间，进一步提高检测效率。
上料装置2与下料装置3具体可采用现有技术的机械手结构，其可设有吸盘用于吸附电池成品10。此外，在靠近上料装置2的位置可设有定位相机，用于电池成品10的定位。进料存储装置91、第一出料存储装置92以及第二出料存储装置93可设有料盘，用于存储多个电池成品10。
优选的，各个固定件41均设置于工位转盘4的边缘。固定件41包括旋转块411以及设置于旋转块411底部的旋转轴412，通过旋转轴412带动旋转块411进行旋转，而旋转轴412可通过伺服电机进行驱动旋转。进一步的，旋转块411的顶部设有吸盘413，用于吸附电池成品10；该吸盘413优选为硅胶吸盘。此外，各个固定件41还可设有限位件，用于限制电池成品10的位置。
此外，第一检测装置5还包括有第一光源52，第一光源52设置于第一相机51的前方，第一光源52用于为第一相机51的拍摄进行打光，第一光源52优选为条形光源。上述各个相机优选为面阵相机。图4中标号511所示为第一相机51的拍摄范围。
优选的，第一检测装置5还包括有移动装置53，第一相机设置51于移动装置53上，通过移动装置53带动第一相机51进行水平移动，以调整第一相机51的焦距；移动装置53具体可采用现有技术的包括有伺服电机、丝杆以及滑块的移动结构。第三检测装置7也可包括有与第一检测装置5相同的第一光源、移动装置。
优选的，第四检测装置8还包括有第二光源84，第二光源84设置于第四相机81的下方；上述翻转机构设置于第二光源84的一侧。进一步的，翻转机构包括升降装置82以及旋转杆83，升降装置82设置于检测台1上，旋转杆83设置于升降装置82上，旋转杆83的前端设有吸附结构，当需要对固定件41上的电池成品10进行翻转时，通过旋转杆83的吸附结构吸附电池成品10，升降装置82带动电池成品10进行上升，旋转杆83带动电池成品10进行翻转，进一步下降翻转后的电池成品10至固定件41上；升降装置82具体也可采用现有技术的伺服电机、丝杆以及滑块的升降结构，当然也可采用气缸等升降结构，此处不作过多限制。此外，翻转机构也可采用其他翻转结构形式。
第三检测装置7也可包括有与第四检测装置8相同的第二光源。
与现有技术相比，本发明提供了一种电池成品外观检测机，具备以下有益效果：第一检测装置用于拍摄采集电池成品的长侧边图像，第二检测装置用于拍摄采集电池成品的正面图像，第三检测装置用于拍摄采集电池成品的短侧边图像，第四检测装置用于拍摄采集电池成品的反面图像，实现对电池成品外观的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而导致误检测、漏检测的情况发生。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池成品外观检测机，其特征在于，包括：检测台、上料装置、下料装置、工位转盘、包括有第一相机的第一检测装置、包括有第二相机的第二检测装置、包括有第三相机的第三检测装置、以及包括有第四相机的第四检测装置，所述工位转盘设置于所述检测台上，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置以及第四检测装置围绕所述工位转盘而间隔设置于所述检测台上，所述第一相机与所述第三相机均位于所述工位转盘的侧向，所述第二相机与所述第四相机均位于所述工位转盘的上方，所述第四检测装置还包括有翻转机构，所述工位转盘间隔设有六个固定件，各个所述固定件均可相对所述工位转盘进行旋转，所述上料装置与所述下料装置间隔设置于所述检测台上。
2.根据权利要求1所述的电池成品外观检测机，其特征在于：各个所述固定件均设置于所述工位转盘的边缘。
3.根据权利要求2所述的电池成品外观检测机，其特征在于：所述固定件包括旋转块以及设置于旋转块底部的旋转轴。
4.根据权利要求3所述的电池成品外观检测机，其特征在于：所述旋转块的顶部设有吸盘。
5.根据权利要求1所述的电池成品外观检测机，其特征在于：所述第一检测装置还包括有第一光源，所述第一光源设置于所述第一相机的前方。
6.根据权利要求5所述的电池成品外观检测机，其特征在于：所述第一检测装置还包括有移动装置，所述第一相机设置于所述移动装置上。
7.根据权利要求1所述的电池成品外观检测机，其特征在于：所述第四检测装置还包括有第二光源，所述第二光源设置于所述第四相机的下方；所述翻转机构设置于所述第二光源的一侧。
8.根据权利要求7所述的电池成品外观检测机，其特征在于：所述翻转机构包括升降装置以及旋转杆，所述升降装置设置于所述检测台上，所述旋转杆设置于所述升降装置上，所述旋转杆的前端设有吸附结构。
9.根据权利要求1所述的电池成品外观检测机，其特征在于：所述第一检测装置靠近所述上料装置设置，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置以及第四检测装置依次间隔设置于所述检测台上。
10.根据权利要求1所述的电池成品外观检测机，其特征在于：还包括进料存储装置、第一出料存储装置以及第二出料存储装置，所述进料存储装置靠近所述上料装置设置，所述第一出料存储装置以及第二出料存储装置均靠近所述下料装置设置。
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