CN218180700U

CN218180700U - 一种电池外观检测设备

Info

Publication number: CN218180700U
Application number: CN202221455281.6U
Authority: CN
Inventors: 张俊峰; 文报
Original assignee: Guangzhou Supersonic Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Supersonic Artificial Intelligence Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-13
Filing date: 2022-06-13
Publication date: 2022-12-30
Anticipated expiration: 2032-06-13

Abstract

本实用新型公开了一种电池外观检测设备，包括检测台、包括有第一相机的第一视觉装置、包括有第二相机的第二视觉装置、包括有第三相机的第三视觉装置、包括有第四相机的第四视觉装置、上料装置、下料装置以及转盘，转盘可转动设置于检测台的顶面上，第一视觉装置、第二视觉装置以及第三视觉装置间隔设置于检测台的顶面上，第一相机与第三相机均位于转盘的侧向，第二相机位于转盘的上方。本实用新型能够实现对电池外观的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而导致误检测、漏检测的情况发生。

Description

一种电池外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及电池检测技术领域，具体为一种电池外观检测设备。

背景技术

锂电池等电池在成型后需对电池的外观进行检测是否存在凹坑、针眼、划痕、鼓包等影响电池正常使用的外观缺陷。现有针对电池的外观检测，通常为采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，检测效率低，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池外观检测设备，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电池外观检测设备，包括：检测台、包括有第一相机的第一视觉装置、包括有第二相机的第二视觉装置、包括有第三相机的第三视觉装置、包括有第四相机的第四视觉装置、上料装置、下料装置以及转盘，转盘可转动设置于检测台的顶面上，第一视觉装置、第二视觉装置以及第三视觉装置间隔设置于检测台的顶面上，第一相机与第三相机均位于转盘的侧向，第二相机位于转盘的上方，检测台的顶面设有通孔，第四相机对应设置于通孔的下方，转盘上间隔设有多个固定件，各个固定件均可相对转盘进行旋转，上料装置与下料装置间隔设置于检测台的顶面上。

优选的，第一视觉装置还包括有第一光源，第一光源设置于第一相机的前方。

优选的，第一视觉装置还包括有移动装置，第一相机设置于移动装置上。

优选的，第二视觉装置还包括有第二光源，第二光源设置于第二相机的下方。

优选的，第一视觉装置靠近上料装置设置，第四视觉装置靠近下料装置设置，第一视觉装置、第二视觉装置、第三视觉装置以及第四视觉装置依次间隔设置。

优选的，电池外观检测设备还包括第一水平传输装置、第二水平传输装置以及第三水平传输装置，第一水平传输装置靠近上料装置设置，第二水平传输装置以及第三水平传输装置均靠近下料装置设置。

优选的，固定件的后侧设有背景板。

优选的，各个固定件均设置于转盘的边缘。

优选的，固定件包括旋转块以及设置于旋转块底部的旋转轴。

优选的，旋转块的顶部设有吸盘。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电池外观检测设备，具备以下有益效果：第一视觉装置用于拍摄采集电池的长侧边图像，第二视觉装置用于拍摄采集电池的正面图像，第三视觉装置用于拍摄采集电池的短侧边图像，第四视觉装置用于拍摄采集电池的反面图像，实现对电池外观的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而导致误检测、漏检测的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型一种电池外观检测设备的第一立体图；

图2为本实用新型一种电池外观检测设备的第二立体图(未示出上料装置及下料装置)；

图3为本实用新型的检测台与转盘的立体图；

图4为本实用新型的第一视觉装置的立体图；

图5为本实用新型的第二视觉装置的立体图；

图6为本实用新型的第四视觉装置的立体图。

图中标号为：1检测台、2第一视觉装置、3第二视觉装置、4第三视觉装置、5第四视觉装置、6上料装置、7下料装置、8转盘、9电池、11通孔、21第一相机、211第一相机的拍摄方向、22第一光源、23移动装置、31第二相机、311第二相机的拍摄方向、32第二光源、51第四相机、511第四相机的拍摄方向、81固定件、811旋转块、812旋转轴、813吸盘、82背景板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种电池外观检测设备，包括：检测台1、包括有第一相机21的第一视觉装置2、包括有第二相机31的第二视觉装置3、包括有第三相机的第三视觉装置4、包括有第四相机51的第四视觉装置5、上料装置6、下料装置7以及转盘8。

转盘8可转动设置于检测台1的顶面上，第一视觉装置2、第二视觉装置3以及第三视觉装置4间隔设置于检测台1的顶面上，第一相机21与第三相机均位于转盘8的侧向，第二相机31位于转盘8的上方，检测台1的顶面设有通孔11，第四相机51对应设置于通孔11的下方，转盘8上间隔设有多个固定件81，各个固定件81均可相对转盘8进行旋转，上料装置6与下料装置7间隔设置于检测台1的顶面上。

本实施方式中，第一视觉装置2靠近上料装置6设置，第四视觉装置5靠近下料装置7设置，第一视觉装置2、第二视觉装置3、第三视觉装置4以及第四视觉装置5依次间隔设置。当然，在其他实施方式中，上述各个视觉装置也可采用其他位置次序，此处不作过多限制。图4中标号211所示为第一相机的拍摄方向；图5中标号311所示为第二相机的拍摄方向；图6中标号511所示为第四相机的拍摄方向。

该电池外观检测设备还可包括第一水平传输装置、第二水平传输装置以及第三水平传输装置，第一水平传输装置靠近上料装置6设置，第二水平传输装置以及第三水平传输装置均靠近下料装置7设置。上述各个水平传输装置具体可为传输皮带等传输结构，此处不作过多限制。

本实施方式的电池外观检测设备的工作过程为：上料装置6从第一水平传输装置处抓取待检测的电池9，并将电池9放置于其中一个处于闲置状态的固定件81上；转盘8带动该固定件81进行旋转，以将该电池9旋转至第一视觉装置2的位置处，使得电池9的其中一个长侧边与第一相机21相对；第一相机21拍摄上述其中一个长侧边的外观图像，进一步的，该固定件81带动电池9旋转180°，以使得第一相机21相应拍摄电池9另外一个长侧边的外观图像；转盘8带动该固定件81进行旋转，以将该电池9旋转至第二视觉装置3的位置处，使得电池9的正面与第二相机31相对，第二相机31拍摄电池9的正面外观图像；进一步的，转盘8带动该固定件81进行旋转，以将该电池9旋转至第三视觉装置4的位置处，将电池9旋转90°使其一个短侧边与第三相机相对，第三相机拍摄该短侧边的外观图像，进一步的，将电池9旋转180°，使其另外一个短侧边与第三相机相对，第三相机相应拍摄另外一个短侧边的外观图像；进一步的，转盘8带动固定件81旋转使得电池9靠近下料装置7；下料装置7抓取该固定件81上的电池9并移动电池9使其反面与第四相机51相对；进一步的，第四相机51对应拍摄电池9的反面的外观图像；对上述各个相机所拍摄采集的外观图像进行视觉检测，以相应判断电池9是否为合格品，若为合格品将通过下料装置将合格品抓取至第二水平传输装置，若为不合格品将通过下料装置将不合格品抓取至第三水平传输装置。

具体可将上述各个相机所拍摄采集的外观图像传输至一工控机，该工控机安装有CCD(Charge coupled Device，电荷耦合元件)视觉软件系统，通过CCD视觉软件系统对电池的外观图像进行视觉检测，即对图像进行外观缺陷的特征提取及特征分类，以确定电池的外观是否存在凹坑、针眼、划痕、鼓包等缺陷，本实用新型可采用现有技术的CCD视觉软件系统对图像进行视觉检测，此处不作过多赘述。

本实用新型的上料装置6、下料装置7具体可采用现有技术的机械手，机械手可设有吸盘用于吸附电池9。此外，在靠近上料装置6的位置可设有定位相机，用于电池9的定位。

优选的，各个固定件81均设置于转盘8的边缘。固定件81包括旋转块811以及设置于旋转块811底部的旋转轴812，通过旋转轴812带动旋转块811进行旋转，而旋转轴812可通过伺服电机进行驱动旋转。进一步的，旋转块811的顶部设有吸盘813，用于吸附电池9；该吸盘813优选为硅胶吸盘。此外，各个固定件81的后侧可设有背景板82，用于相机的拍摄。

此外，第一视觉装置2还包括有第一光源22，第一光源22设置于第一相机21的前方，第一光源22用于为第一相机21拍摄进行打光，第一光源22优选为条形光源。上述各个相机优选为面阵相机。

优选的，第一视觉装置2还包括有移动装置23，第一相机21设置于移动装置23上，通过移动装置23带动第一相机21进行水平移动，以调整第一相机21的焦距。移动装置23具体可采用现有技术的包括有伺服电机、丝杆以及滑块的移动结构。

优选的，第二视觉装置3还包括有第二光源32，第二光源23设置于第二相机31的下方。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电池外观检测设备，其特征在于，包括：检测台、包括有第一相机的第一视觉装置、包括有第二相机的第二视觉装置、包括有第三相机的第三视觉装置、包括有第四相机的第四视觉装置、上料装置、下料装置以及转盘，所述转盘可转动设置于所述检测台的顶面上，所述第一视觉装置、第二视觉装置以及第三视觉装置间隔设置于所述检测台的顶面上，所述第一相机与所述第三相机均位于所述转盘的侧向，所述第二相机位于所述转盘的上方，所述检测台的顶面设有通孔，所述第四相机对应设置于所述通孔的下方，所述转盘上间隔设有多个固定件，各个所述固定件均可相对所述转盘进行旋转，所述上料装置与所述下料装置间隔设置于所述检测台的顶面上。

2.根据权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述第一视觉装置还包括有第一光源，所述第一光源设置于所述第一相机的前方。

3.根据权利要求2所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述第一视觉装置还包括有移动装置，所述第一相机设置于所述移动装置上。

4.根据权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述第二视觉装置还包括有第二光源，所述第二光源设置于所述第二相机的下方。

5.根据权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述第一视觉装置靠近所述上料装置设置，所述第四视觉装置靠近所述下料装置设置，所述第一视觉装置、第二视觉装置、第三视觉装置以及第四视觉装置依次间隔设置。

6.根据权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：还包括第一水平传输装置、第二水平传输装置以及第三水平传输装置，所述第一水平传输装置靠近所述上料装置设置，所述第二水平传输装置以及第三水平传输装置均靠近所述下料装置设置。

7.根据权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述固定件的后侧设有背景板。

8.根据权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：各个所述固定件均设置于所述转盘的边缘。

9.根据权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述固定件包括旋转块以及设置于旋转块底部的旋转轴。

10.根据权利要求9所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述旋转块的顶部设有吸盘。