CN212379304U - 一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测装置，包括沿同一水平延伸线延伸的第一传送带单元和第二传送带单元，所述第一传送带单元上的第一传送面和第二传送带单元上的第二传送面上均能传送发卡状扁铜线；所述第一传送面和第二传送面的上方分别对应安装有第一CCD影像摄像头和第二CCD影像摄像头；本实用新型的结构能对对发卡状扁铜线进行转运的过程中翻面，从而实现对发卡状扁铜线的双面检测，提高检测的准确度和可靠度。
Description
技术领域
本实用新型属于扁铜线定子的检测领域。
背景技术
扁线电机顾名思义就是定子绕组中采用扁铜线，先把绕组铜线做成若干类似发卡一样的形状(如图1)，穿进定子槽内,再在另外一端把发卡的端部焊接起来，而发卡状扁铜线绝缘性能外表面的漆膜实现的，发卡状扁铜线外表面的漆膜是否完整直接影响电机的使用寿命，因此可以通过采用CCD影像检测仪，实现对发卡状扁铜线进行监视，检查扁线漆膜是否存在划伤、褶皱，漏漆等缺陷，防止由于扁线的质量缺陷造成电机绝缘问题；而发卡状扁铜线在传送的过程中只有一面朝上，摄像头拍摄不到发卡状扁铜线的双面，从而造成检测的局限性。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能双面检测的一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测装置。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测装置，包括沿同一水平延伸线延伸的第一传送带单元和第二传送带单元，所述第一传送带单元上的第一传送面和第二传送带单元上的第二传送面上均能传送发卡状扁铜线；所述第一传送面和第二传送面的上方分别对应安装有第一CCD影像摄像头和第二CCD影像摄像头；
所述第一传送带单元与第二传送带单元之间设置有转运机构；所述转运机构包括固定安装的水平电机，所述电机的输出轴的轴线与所述第一传送带单元/第二传送带单元的延伸方向垂直；所述电机的输出轴的侧部固定连接有夹持转运臂；
所述输出轴的旋转能带动所述夹持转运臂夹取第一传送带单元上的传送尽头的发卡状扁铜线，并将所夹取的发卡状扁铜线转运到第二传送带单元的传送起点。
进一步的，所述夹持转运臂包括与所述输出轴垂直的支架臂，所述支架臂的根部与所述输出轴固定连接，所述支架臂的末端垂直连接有水平的固定夹条，所述固定夹条靠近输出轴的一侧平行设置有活动夹条；还包括同轴心固定在所述输出轴末端的圆盘，所述圆盘上固定安装有直线推杆电机，所述直线推杆电机的推杆末端固定连接所述活动夹条，所述直线推杆电机通过推杆带动所述活动夹条做逐渐靠近或逐渐远离固定夹条的运动，活动夹条与固定夹条之间能夹持发卡状扁铜线。
进一步的，所述支架臂的中部垂直连接有与固定夹条平行的导向臂；所述导向臂的中部贯通设置有推杆导孔，所述推杆活动穿过所述推杆导孔；所述导向臂的两侧贯通设置有两导柱孔；所述活动夹条上还垂直连接有两导向柱，两所述导向柱分别活动穿过两两导柱孔。
进一步的，所述电机为步进电机。
进一步的，所述输出轴的轴线所在高度与所述第一传送面/第二传送面所在高度相平。
进一步的，还包括暗箱，所述暗箱内设置有光源，所述第一传送带单元和第二传送带单元，第一CCD影像摄像头，第二CCD影像摄像头和转运机构均位于所述暗箱内，所述暗箱的两端分别设置有入口和出口，所述第一传送带单元的传送起点和第二传送带单元的传送尽头分别从入口和出口穿出。
有益效果：本实用新型的结构能对对发卡状扁铜线进行转运的过程中翻面，从而实现对发卡状扁铜线的双面检测，提高检测的准确度和可靠度。
附图说明
附图1待检测的发卡状扁铜线结构示意图。
附图2为该装置的整体第一结构示意图；
附图3为该装置的整体第二结构示意图；
附图4为该装置的剖视图；
附图5为该装置隐去外部的暗箱后的结构示意图；
附图6为夹持转运臂松开发卡状扁铜线后的结构示意图；
附图7为夹持转运臂夹紧发卡状扁铜线后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至7所示的一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测装置，包括沿同一水平延伸线延伸的第一传送带单元3和第二传送带单元4，第一传送带单元3上的第一传送面3.1和第二传送带单元4上的第二传送面4.1上均能传送发卡状扁铜线1；第一传送面3.1和第二传送面4.1的上方分别对应安装有第一CCD影像摄像头9和第二CCD影像摄像头10；
第一传送带单元3与第二传送带单元4之间设置有转运机构；转运机构包括固定安装的水平电机11，为了提高旋转精度，本实施例的电机11为步进电机，电机11的输出轴12的轴线与第一传送带单元3/第二传送带单元4的延伸方向垂直；电机11的输出轴12的侧部固定连接有夹持转运臂8；本实施例的输出轴12的轴线所在高度与第一传送面3.1/第二传送面4.1所在高度相平。
输出轴12的旋转能带动夹持转运臂8夹取第一传送带单元3上的传送尽头的发卡状扁铜线1，并将所夹取的发卡状扁铜线1转运到第二传送带单元4的传送起点。
夹持转运臂8包括与输出轴12垂直的支架臂16，支架臂16的根部与输出轴12固定连接，支架臂16的末端垂直连接有水平的固定夹条17，固定夹条17靠近输出轴12的一侧平行设置有活动夹条15；还包括同轴心固定在输出轴12末端的圆盘13，圆盘13上固定安装有直线推杆电机21，直线推杆电机21的推杆20末端固定连接活动夹条15，直线推杆电机21通过推杆20带动活动夹条15做逐渐靠近或逐渐远离固定夹条17的运动，活动夹条15与固定夹条17之间能夹持发卡状扁铜线1。
支架臂16的中部垂直连接有与固定夹条17平行的导向臂22；导向臂22的中部贯通设置有推杆导孔23，推杆20活动穿过推杆导孔23；导向臂22的两侧贯通设置有两导柱孔18；活动夹条15上还垂直连接有两导向柱19，两导向柱19分别活动穿过两两导柱孔18。
为了营造更加稳定的光学环境，避免环境亮度的变化影响检测结果，本实施例还包括暗箱2，暗箱2内设置有光源，第一传送带单元3和第二传送带单元4，第一CCD影像摄像头9，第二CCD影像摄像头10和转运机构均位于暗箱2内，暗箱2的两端分别设置有入口5和出口6，第一传送带单元3的传送起点和第二传送带单元4的传送尽头分别从入口5和出口6穿出。
本装置的操作过程和工作原理如下：
将待检测的发卡状扁铜线1逐次水平放置在第一传送带单元3的传送起点，这时第一传送面3.1上传送的发卡状扁铜线1记为正面朝上发卡状扁铜线1.1，然后第一CCD影像摄像头9拍摄到第一传送面3.1上传送的正面朝上发卡状扁铜线1.1，进而第一CCD影像摄像头9得到第一传送面3.1上传送的正面朝上发卡状扁铜线1.1图像后，图像处理系统代替人眼判断正面朝上发卡状扁铜线1.1上的漆膜是否存在划伤、褶皱，漏漆等缺陷；
当第一传送面3.1上传送的正面朝上发卡状扁铜线1.1被传送到第一传送带单元3的传送尽头时，输出轴12的旋转带动夹持转运臂8转动到第一传送带单元3的传送尽头上侧，并且这时活动夹条15和固定夹条17与第一传送面3.1相平，此时第一传送带单元3的传送尽头的正面朝上发卡状扁铜线1.1处于活动夹条15与固定夹条17之间，此时启动直线推杆电机21，进而使推杆20带动活动夹条15做逐渐靠近固定夹条17的运动，直至活动夹条15与固定夹条17夹持到正面朝上发卡状扁铜线1.1；
此时控制输出轴12顺时针旋转180°，使夹持转运臂8转动到第二传送带单元4的传送尽头上侧，并且这时活动夹条15和固定夹条17与第二传送面3.1相平，这时被夹持的正面朝上发卡状扁铜线1.1会跟着夹持转运臂8沿输出轴12旋转180°，进而使正面朝上发卡状扁铜线1.1变为反面朝上发卡状扁铜线1.2；然后启动直线推杆电机21，进而使推杆20带动活动夹条15做逐渐远离固定夹条17的运动，直至活动夹条15与固定夹条17释放松开反面朝上发卡状扁铜线1.2(如图6)；
然后反面朝上发卡状扁铜线1.2在第二传送面3.1上传送，然后第二CCD影像摄像头10拍摄到第二传送面4.1上传送的反面朝上发卡状扁铜线1.2，进而第二CCD影像摄像头10得到第二传送面4.1上传送的反面朝上发卡状扁铜线1.2图像后，图像处理系统代替人眼判断反面朝上发卡状扁铜线1.2上的漆膜是否存在划伤、褶皱，漏漆等缺陷。
上述检测过程可以不用图像系统自动化检测，也可以将第一CCD影像摄像头10和第二CCD影像摄像头10拍摄到得到的影象资料放大到显示屏上人工监控。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测装置，包括沿同一水平延伸线延伸的第一传送带单元(3)和第二传送带单元(4)，所述第一传送带单元(3)上的第一传送面(3.1)和第二传送带单元(4)上的第二传送面(4.1)上均能传送发卡状扁铜线(1)；所述第一传送面(3.1)和第二传送面(4.1)的上方分别对应安装有第一CCD影像摄像头(9)和第二CCD影像摄像头(10)；
其特征在于：所述第一传送带单元(3)与第二传送带单元(4)之间设置有转运机构；所述转运机构包括固定安装的水平电机(11)，所述电机(11)的输出轴(12)的轴线与所述第一传送带单元(3)/第二传送带单元(4)的延伸方向垂直；所述电机(11)的输出轴(12)的侧部固定连接有夹持转运臂(8)；
所述输出轴(12)的旋转能带动所述夹持转运臂(8)夹取第一传送带单元(3)上的传送尽头的发卡状扁铜线(1)，并将所夹取的发卡状扁铜线(1)转运到第二传送带单元(4)的传送起点。
2.根据权利要求1所述的一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测装置，其特征在于：所述夹持转运臂(8)包括与所述输出轴(12)垂直的支架臂(16)，所述支架臂(16)的根部与所述输出轴(12)固定连接，所述支架臂(16)的末端垂直连接有水平的固定夹条(17)，所述固定夹条(17)靠近输出轴(12)的一侧平行设置有活动夹条(15)；还包括同轴心固定在所述输出轴(12)末端的圆盘(13)，所述圆盘(13)上固定安装有直线推杆电机(21)，所述直线推杆电机(21)的推杆(20)末端固定连接所述活动夹条(15)，所述直线推杆电机(21)通过推杆(20)带动所述活动夹条(15)做逐渐靠近或逐渐远离固定夹条(17)的运动，活动夹条(15)与固定夹条(17)之间能夹持发卡状扁铜线(1)。
3.根据权利要求2所述的一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测装置，其特征在于：所述支架臂(16)的中部垂直连接有与固定夹条(17)平行的导向臂(22)；所述导向臂(22)的中部贯通设置有推杆导孔(23)，所述推杆(20)活动穿过所述推杆导孔(23)；所述导向臂(22)的两侧贯通设置有两导柱孔(18)；所述活动夹条(15)上还垂直连接有两导向柱(19)，两所述导向柱(19)分别活动穿过两两导柱孔(18)。
4.根据权利要求3所述的一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测装置，其特征在于：所述电机(11)为步进电机。
5.根据权利要求4所述的一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测装置，其特征在于：所述输出轴(12)的轴线所在高度与所述第一传送面(3.1)/第二传送面(4.1)所在高度相平。
6.根据权利要求5所述的一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测装置，其特征在于：还包括暗箱(2)，所述暗箱(2)内设置有光源，所述第一传送带单元(3)和第二传送带单元(4)，第一CCD影像摄像头(9)，第二CCD影像摄像头(10)和转运机构均位于所述暗箱(2)内，所述暗箱(2)的两端分别设置有入口(5)和出口(6)，所述第一传送带单元(3)的传送起点和第二传送带单元(4)的传送尽头分别从入口(5)和出口(6)穿出。
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| CN111795968A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-10-20 | 苏州索尔达动力科技有限公司 | 扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统 |
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