CN210924267U - 一种瓶体标签旋转定位拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶体标签旋转定位拍摄设备，包括安装架、输送带、收集台和操作台，输送带的外表面中心线位置均匀设置有固定套，固定套的正上方设置有连接套，同时连接套的正上方设置有套盘，输送带一端的上方设置有卡块，且卡块与套盘竖直对齐设置，卡块的底部设置有卡槽，卡槽中对称设置有两个夹块，安装架一侧侧面的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，同时第一电动伸缩杆的顶部固定安装有摄像头，操作台的内部设置有PLC控制器。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够高效、快速、自动化的对瓶体标签进行检测，同时可以将检测不合格的瓶体自动取出，方便工作人员的重新贴标。

Description

一种瓶体标签旋转定位拍摄设备

技术领域

本实用新型涉及灌装生产线检测及辅助设备技术领域，具体为一种瓶体标签旋转定位拍摄设备。

背景技术

在瓶体的灌装生产中，为了使客户能很好的对瓶装产品进行了解，会在瓶体的外表面上粘贴标签，同时为了美观的需要，在实际的生产中会对瓶体进行检测，从而确保标签粘贴位置的准确性，目前，在现有的瓶体贴标生产中，主要采用人工检测的方式来对标签的粘贴进行检测，这样的检测方式效率低下，而且需要专门的人员定位检测，耗时耗力，此外，在检测到贴标不合格的瓶体时，需要工作人员手动从生产线上取出再重新贴标，操作麻烦，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶体标签旋转定位拍摄设备，以解决上述背景技术中提出的现有的瓶体贴标生产中需要人工对标签进行检测，效率低下且耗时耗力和现有的瓶体贴标生产中需要工作人员手动将不合格的产品取出，操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓶体标签旋转定位拍摄设备，包括安装架、输送带、收集台和操作台，所述输送带的外表面中心线位置均匀设置有固定套，所述固定套的正上方设置有连接套，同时连接套的正上方设置有套盘，所述输送带一端的上方设置有卡块，且卡块与套盘竖直对齐设置，所述卡块的底部设置有卡槽，所述卡槽中对称设置有两个夹块，所述安装架一侧侧面的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，同时第一电动伸缩杆的顶部固定安装有摄像头，所述操作台的内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器一侧的操作台内部安装有图像转化模块，同时PLC控制器另一侧的操作台内部分别安装有储存模块和继电器，所述操作台的顶部一侧设置有操作键，同时操作台的斜面上安装有显示屏，所述PLC控制器通过传导线分别与操作键、显示屏、摄像头、图像转化模块、储存模块和继电器电性连接，所述继电器通过传导线与第一电动伸缩杆电性连接；所述输送带的外侧设置有安装架，所述输送带的内部两端滑动套合有辊筒，所述辊筒的内部中心位置固定套合有第一转动轴，所述第一转动轴通过滚动轴承转动连接在安装架上，其中一个辊筒一端的第一转动轴穿过安装架延伸至安装架的外侧与第一电机的输出端嵌合，所述第一电机固定安装在安装架的外表面上，所述安装架的底部固定焊接有支撑柱，所述第一电机通过传导线与继电器电性连接；所述固定套固定连接在输送带上，所述连接套的下端螺纹连接在固定套上，同时连接套的上端与套盘转动连接。

优选的，所述夹块的上端两侧对称设置有卡条，其中一个夹块上的卡条固定连接在卡块上，同时另一个夹块上的卡条滑动卡合在卡块中，所述夹块的上方设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的两端分别固定连接在两个夹块的顶面上，所述第二电动伸缩杆通过传导线与继电器电性连接。

优选的，所述卡块的顶部固定连接有气缸，同时气缸的顶部固定连接在第二转动轴上，所述第二转动轴的另一端嵌合在第二电机的输出端中，所述第二电机固定安装在连接杆的一端顶面上，同时连接杆另一端的底面上固定连接有第三转动轴。

优选的，所述第三转动轴的下端嵌合在步进电机的输出端中，所述步进电机通过安装块固定连接在安装架的一侧外表面上，所述安装块和摄像头分别位于卡块的两侧，且安装块、摄像头和卡块竖直对齐设置,所述气缸、第二电机和步进电机分别通过传导线与继电器电性连接。

优选的，所述安装块的一侧设置有收集台，同时收集台的另一侧设置有操作台，所述收集台和操作台的底部固定连接有支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置摄像头、夹块、PLC控制器和储存模块，使用中，工作人员先将待检测的瓶体套合在套盘上，通过第一电机的转动来带动输送带进行输送，在输送的过程中，当套合有瓶体的套盘移动到卡块的正下方时，PLC控制器会控制第一电机停止工作，同时控制气缸和第二电动伸缩杆工作，在气缸伸出的作用下，卡块向下移动，在第二电动伸缩杆收缩的作用下，两个夹块会相向移动，从而将瓶体的上端夹住，此时PLC控制器会控制第二电机转动从而实现瓶体在原地的转动，在转动的过程中摄像头会对整个转动的瓶体进行拍摄，拍摄之后的图片经过图像转化模块的处理之后传输给PLC控制器，PLC控制器在接收到图片信息之后会和储存模块中储存的标准贴标图片进行对比，从而实现对贴标是否准确进行检测，解决了现有的瓶体贴标生产中，主要采用人工检测的方式来对标签的粘贴进行检测，这样的检测方式效率低下，而且需要专门的人员定位检测，耗时耗力的问题；

（2）本实用新型通过设置连接杆、步进电机和收集台，在对标签进行对比检测的过程中，当检测到待检测的瓶体标签和标准贴标图片出现差异时，说明该瓶体上的标签粘贴不合格，此时，PLC控制器会控制步进电机转动九十度，从而将两个夹块夹合的瓶体转移到收集台上，此时PLC控制器只需要控制第二电动伸缩杆伸出，夹块即失去对瓶体的夹合，从而实现将不合格瓶体取出的工作，工作人员只需要在收集台上将不合格的瓶体拿回重新贴标即可，该设置解决了在检测到贴标不合格的瓶体时，需要工作人员手动从生产线上取出再重新贴标，操作麻烦的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型中操作台的内部结构示意图。

图4为本实用新型图1中A处的放大图。

图5为本实用新型图2中B处的放大图。

图6为本实用新型的原理框图。

图中附图标记为：1、第一电机；2、安装架；3、输送带；4、支撑柱；5、安装块；6、收集台；7、操作台；8、第一电动伸缩杆；9、摄像头；10、气缸；11、第二电机；12、连接杆；13、第三转动轴；14、步进电机；15、显示屏；16、第二转动轴；17、滚动轴承；18、第一转动轴；19、图像转化模块；20、储存模块；21、继电器；22、PLC控制器；23、卡块；24、第二电动伸缩杆；25、卡条；26、卡槽；27、夹块；28、套盘；29、连接套；30、固定套；31、操作键；32、辊筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种瓶体标签旋转定位拍摄设备，包括安装架2、输送带3、收集台6和操作台7，输送带3的外表面中心线位置均匀设置有固定套30，固定套30的设置可以实现连接套29和输送带3之间的固定连接，固定套30的正上方设置有连接套29，同时连接套29的正上方设置有套盘28，套盘28的设置用于卡合放置瓶体，从而实现对瓶体的定位放置作用，输送带3一端的上方设置有卡块23，且卡块23与套盘28竖直对齐设置，卡块23的设置用于夹块27和第二电动伸缩杆24之间的固定连接，卡块23的底部设置有卡槽26，卡槽26中对称设置有两个夹块27，该设置可以实现夹块27和卡槽26之间的卡合，从而在夹块27移动的过程中起到导向限位的作用，安装架2一侧侧面的顶部固定连接有第一电动伸缩杆8，同时第一电动伸缩杆8的顶部固定安装有摄像头9，摄像头9设置用于对瓶体的图片采集的作用，第一电动伸缩杆8的设置用于摄像头9高度的调整，从而实现不同尺寸高度瓶体的检测，操作台7的内部设置有PLC控制器22，PLC控制器22用于各电器元件自动化工作的控制和图片对比的处理，PLC控制器22一侧的操作台7内部安装有图像转化模块19，同时PLC控制器22另一侧的操作台7内部分别安装有储存模块20和继电器21，储存模块20用于标准贴标瓶体图片的储存，继电器21起到控制电器元件工作的作用，操作台7的顶部一侧设置有操作键31，同时操作台7的斜面上安装有显示屏15，操作键31的设置用于操作台7的指示控制工作，显示屏15可以将对比时的图片显示出来，从而方便工作人员的监督，PLC控制器22通过传导线分别与操作键31、显示屏15、摄像头9、图像转化模块19、储存模块20和继电器21电性连接，继电器21通过传导线与第一电动伸缩杆8电性连接。

输送带3的外侧设置有安装架2，输送带3的内部两端滑动套合有辊筒32，辊筒32的内部中心位置固定套合有第一转动轴18，第一转动轴18通过滚动轴承17转动连接在安装架2上，其中一个辊筒32一端的第一转动轴18穿过安装架2延伸至安装架2的外侧与第一电机1的输出端嵌合，第一电机1固定安装在安装架2的外表面上，安装架2的底部固定焊接有支撑柱4，第一电机1通过传导线与继电器21电性连接，第一电机1的转动来带动辊筒32的转动，从而实现整个输送带3的输送作用，实现自动化检测流水线。固定套30固定连接在输送带3上，连接套29的下端螺纹连接在固定套30上，同时连接套29的上端与套盘28转动连接，连接套29和固定套30螺旋连接的设置，可以方便连接套29和套盘28连接体的拆卸更换，从而方便不同直径尺寸瓶体的检测。

夹块27的上端两侧对称设置有卡条25，其中一个夹块27上的卡条25固定连接在卡块23上，同时另一个夹块27上的卡条25滑动卡合在卡块23中，夹块27的上方设置有第二电动伸缩杆24，第二电动伸缩杆24的两端分别固定连接在两个夹块27的顶面上，第二电动伸缩杆24通过传导线与继电器21电性连接，第二电动伸缩杆24的伸缩可以用于控制两个夹块27之间位置的变化，从而实现对瓶体上端的夹合固定和松开。卡块23的顶部固定连接有气缸10，同时气缸10的顶部固定连接在第二转动轴16上，第二转动轴16的另一端嵌合在第二电机11的输出端中，第二电机11固定安装在连接杆12的一端顶面上，同时连接杆12另一端的底面上固定连接有第三转动轴13，气缸10的设置可以实现卡块23上下高度的调整，第二电机11的设置可以实现卡块23的转动。

第三转动轴13的下端嵌合在步进电机14的输出端中，步进电机14通过安装块5固定连接在安装架2的一侧外表面上，安装块5和摄像头9分别位于卡块23的两侧，且安装块5、摄像头9和卡块23竖直对齐设置,气缸10、第二电机11和步进电机14分别通过传导线与继电器21电性连接，步进电机14的设置可以实现将贴标不合格的瓶体从输送带3上取出并放置在收集台6上的工作。安装块5的一侧设置有收集台6，同时收集台6的另一侧设置有操作台7，收集台6和操作台7的底部固定连接有支撑柱4，收集台6用于不合格瓶体的暂时放置，方便工作人员的拿去，操作台7的设置用于工作人员对各电器元件的操作控制，同时也方便工作人员对整个检测过程的监督。

工作原理：使用中，工作人员先将待检测的瓶体套合在套盘28上，通过第一电机1的转动来带动输送带3进行输送，在输送的过程中，当套合有瓶体的套盘28移动到卡块23的正下方时，PLC控制器22会控制第一电机1停止工作，同时控制气缸10和第二电动伸缩杆24工作，在气缸10伸出的作用下，卡块23向下移动，在第二电动伸缩杆24收缩的作用下，两个夹块27会相向移动，从而将瓶体的上端夹住，此时PLC控制器22会控制第二电机11转动从而实现瓶体在原地的转动，在转动的过程中摄像头9会对整个转动的瓶体进行拍摄，拍摄之后的图片经过图像转化模块19的处理之后传输给PLC控制器22，PLC控制器22在接收到图片信息之后会和储存模块20中储存的标准贴标图片进行对比，在对标签进行对比检测的过程中，当PLC控制器22检测到待检测的瓶体标签和标准贴标图片出现差异时，说明该瓶体上的标签粘贴不合格，此时，PLC控制器22会控制步进电机14转动一定角度，从而将两个夹块27夹合的瓶体转移到收集台6上，此时PLC控制器22只需要控制第二电动伸缩杆24伸出，夹块27即失去对瓶体的夹合，从而实现将不合格瓶体取出的工作，工作人员只需要在收集台6上将不合格的瓶体拿回重新贴标即可，当待检测的瓶体标签和标准贴标图片无差异时，说明贴标合格，此时PLC控制器22会控制第二电动伸缩杆24伸出来实现两个夹块27夹合的松开，同时在第一电机1带动输送带3转动的情况下，实现下一个瓶体的检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种瓶体标签旋转定位拍摄设备，包括安装架（2）、输送带（3）、收集台（6）和操作台（7），其特征在于：所述输送带（3）的外表面中心线位置均匀设置有固定套（30），所述固定套（30）的正上方设置有连接套（29），同时连接套（29）的正上方设置有套盘（28），所述输送带（3）一端的上方设置有卡块（23），且卡块（23）与套盘（28）竖直对齐设置，所述卡块（23）的底部设置有卡槽（26），所述卡槽（26）中对称设置有两个夹块（27），所述安装架（2）一侧侧面的顶部固定连接有第一电动伸缩杆（8），同时第一电动伸缩杆（8）的顶部固定安装有摄像头（9），所述操作台（7）的内部设置有PLC控制器（22），所述PLC控制器（22）一侧的操作台（7）内部安装有图像转化模块（19），同时PLC控制器（22）另一侧的操作台（7）内部分别安装有储存模块（20）和继电器（21），所述操作台（7）的顶部一侧设置有操作键（31），同时操作台（7）的斜面上安装有显示屏（15），所述PLC控制器（22）通过传导线分别与操作键（31）、显示屏（15）、摄像头（9）、图像转化模块（19）、储存模块（20）和继电器（21）电性连接，所述继电器（21）通过传导线与第一电动伸缩杆（8）电性连接；所述输送带（3）的外侧设置有安装架（2），所述输送带（3）的内部两端滑动套合有辊筒（32），所述辊筒（32）的内部中心位置固定套合有第一转动轴（18），所述第一转动轴（18）通过滚动轴承（17）转动连接在安装架（2）上，其中一个辊筒（32）一端的第一转动轴（18）穿过安装架（2）延伸至安装架（2）的外侧与第一电机（1）的输出端嵌合，所述第一电机（1）固定安装在安装架（2）的外表面上，所述安装架（2）的底部固定焊接有支撑柱（4），所述第一电机（1）通过传导线与继电器（21）电性连接；所述固定套（30）固定连接在输送带（3）上，所述连接套（29）的下端螺纹连接在固定套（30）上，同时连接套（29）的上端与套盘（28）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓶体标签旋转定位拍摄设备，其特征在于：所述夹块（27）的上端两侧对称设置有卡条（25），其中一个夹块（27）上的卡条（25）固定连接在卡块（23）上，同时另一个夹块（27）上的卡条（25）滑动卡合在卡块（23）中，所述夹块（27）的上方设置有第二电动伸缩杆（24），所述第二电动伸缩杆（24）的两端分别固定连接在两个夹块（27）的顶面上，所述第二电动伸缩杆（24）通过传导线与继电器（21）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种瓶体标签旋转定位拍摄设备，其特征在于：所述卡块（23）的顶部固定连接有气缸（10），同时气缸（10）的顶部固定连接在第二转动轴（16）上，所述第二转动轴（16）的另一端嵌合在第二电机（11）的输出端中，所述第二电机（11）固定安装在连接杆（12）的一端顶面上，同时连接杆（12）另一端的底面上固定连接有第三转动轴（13）。

4.根据权利要求3所述的一种瓶体标签旋转定位拍摄设备，其特征在于：所述第三转动轴（13）的下端嵌合在步进电机（14）的输出端中，所述步进电机（14）通过安装块（5）固定连接在安装架（2）的一侧外表面上，所述安装块（5）和摄像头（9）分别位于卡块（23）的两侧，且安装块（5）、摄像头（9）和卡块（23）竖直对齐设置,所述气缸（10）、第二电机（11）和步进电机（14）分别通过传导线与继电器（21）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种瓶体标签旋转定位拍摄设备，其特征在于：所述安装块（5）的一侧设置有收集台（6），同时收集台（6）的另一侧设置有操作台（7），所述收集台（6）和操作台（7）的底部固定连接有支撑柱（4）。

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