CN113175878A - 一种基于5g物联网控制的检测设备及系统 - Google Patents

Abstract

本公开属于顶盖贴图检测领域，公开一种基于5G物联网控制的检测设备及系统，包括工作台，工作台上端设置有传输带；传输带上端设置有对称布置的限位条；限位条上开设有缺口，缺口处设置有旋转组件；缺口处设置有第一检测机构；传输带下游设置有第二检测机构。本公开预先对对多边形棱柱状盒体进行摆正至指定体位，进行对多边形棱柱状盒体的顶盖贴图位置偏移检测，避免由于多边形棱柱状盒体转移过程中，由于自身体位不同，造成的对多边形棱柱状盒体的顶盖贴图位置偏移检测误差。

Description

一种基于5G物联网控制的检测设备及系统

技术领域

本公开属于顶盖贴图检测领域，具体涉及一种基于5G物联网控制的检测设备及系统。

背景技术

目前在瓶装饮料生产过程中，产品包装上的标签都需要面临行业的严格要求。需要检测的饮料标签可主要分为套标和贴标两类，对于套标，套标机在饮料瓶上方直接将标签套在瓶顶上，对标签加热后标签收缩固定在瓶身上，该类标签一般不会发生标签衔接处贴歪错位的情况，需要检测的主要有左右的偏移等问题。对于贴标，贴标机截断出一条完整的标签并贴在饮料瓶上，贴标完成时标签的粘合面都会统一朝外并面对一个方向，因此，除了标签位置左右偏移，贴标还可能发生粘合面错位的问题。对于这些可能出现的标签问题，以前都是通过肉眼观察进行质量控制确定的，检测效率低。

发明内容

第一方面，本公开的目的在于提供一种基于5G物联网控制的检测设备，用于对多边形棱柱状盒体的顶盖贴图位置偏移检测。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于5G物联网控制的检测设备，应用于对多边形棱柱状盒体的顶盖贴图位置偏移检测；

包括工作台，工作台上端设置有传输带；

所述传输带上端设置有对称布置的限位条，当多边形棱柱状盒体放置在传输带上时，多边形棱柱状盒体的一侧面与限位条内侧相贴，处于与限位条相贴的多边形棱柱状盒体一侧面的对立侧与另一个限位条的内侧相贴；

所述限位条上开设有缺口，缺口处设置有旋转组件，旋转组件用于对处于缺口处的多边形棱柱状盒体进行转动；

所述缺口处设置有第一检测机构，第一检测机构用于对处于缺口处的多边形棱柱状盒体侧面图案进行检测；

所述传输带下游设置有第二检测机构，第二检测机构用于对处于指定体位多边形棱柱状盒体的顶盖贴图位置偏移进行检测。

进一步地，所述缺口上方设置有第一限位块，第一限位块处于传输带相对缺口的下游位置，第一限位块上端设置有插接式的第二限位块，第二限位块利用插接柱插接在第一限位块的插接孔内。

进一步地，所述缺口正上方设置限位盖，当第二限位块对多边形棱柱状盒体的顶盖进行限位时，限位盖卡合在多边形棱柱状盒体的顶盖上，并且限位盖内侧与多边形棱柱状盒体的顶盖棱边相贴。

进一步地，所述旋转组件包括安装块、上下呈对称布置的弧形档条，安装块上设置有第一电机，第一电机的旋转轴上设置有旋转座，旋转座上设置有周向布置的第一伸缩杆，第一伸缩杆上套设有弹簧，第一伸缩杆一端铰接有带有卡口的卡块，背离卡口的卡块侧面呈弧形；

转动的所述旋转座带动第一伸缩杆进行驱动至多边形棱柱状盒体处，直至卡块的卡口与多边形棱柱状盒体的棱边进行卡接，此时背离卡口的卡块侧面与弧形档条内侧面相贴，第一伸缩杆以及弹簧处于两弧形档条之间，旋转座继续转动，卡块沿着弧形档条内侧面移动，进行带动多边形棱柱状盒体转动，在此期间，适应卡块移动，第一伸缩杆收缩。

进一步地，处于上方的所述弧形档条通过第一连接架与安装块之间固定连接；处于下方的弧形档条通过第二连接架与旋转座底端之间转动连接，第二连接架设置有延伸部，延伸部上插接有导条。

进一步地，处于上方的所述弧形档条上端开设有卡槽，卡槽处设置有卡条，卡条固定安装在限位盖上。

进一步地，所述缺口处设置有导正组件，导正组件包括沿着限位条外侧面进行滑动的滑块，滑块设置有四个，四个滑块分别分布在处于缺口的限位条上，位于同一个缺口处的滑块上均铰接设置有连杆，连杆相互间呈镜像布置，连杆相互间铰接，连杆内侧设置有导正块；

两个所述连杆铰接处插接有拨动杆，拨动杆下端设置有驱动块，处于两个缺口处的驱动块之间通过正反牙丝丝杆进行连接，正反牙丝丝杆的正丝和反丝分别与驱动块进行对应螺纹连接。

进一步地，处于所述传输带下游设置有机械手，通过机械手将多边形棱柱状盒体搬移至转盘上，转动的转盘，将多边形棱柱状盒体移动至第二检测机构处。

第二方面，本公开的目的在于提供一种基于5G物联网控制的检测系统，用于对多边形棱柱状盒体的顶盖贴图位置偏移检测。

一种基于5G物联网控制的检测系统，所述检测系统包括第一方面的检测设备。

本公开的有益效果：

本公开预先对对多边形棱柱状盒体进行摆正至指定体位，进行对多边形棱柱状盒体的顶盖贴图位置偏移检测，避免由于多边形棱柱状盒体转移过程中，由于自身体位不同，造成的对多边形棱柱状盒体的顶盖贴图位置偏移检测误差；

本公开限位盖内侧与多边形棱柱状盒体的顶盖棱边相贴，保证了对处于缺口处的多边形棱柱状盒体进行旋转时，在传输带上位置保持相对稳定，为了保证第一检测机构检测的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的局部结构示意图；

图3是本公开实施例的图2的A处放大结构示意图；

图4是本公开实施例的图2的B处放大结构示意图；

图5是本公开实施例的图2的C处放大结构示意图；

图6是本公开实施例的图2的D处放大结构示意图；

图7是本公开实施例的第一限位块和弧形档条的结构示意图；

图8是本公开实施例的工作台与第二检测机构相对位置结构示意图；

图9是本公开实施例的第二检测机构的结构示意图。

1工作台，2旋转组件，3第一检测机构，4第二检测机构，5第一限位块，6导正组件，7机械手，8转盘，11传输带，12限位条，21安装块，22弧形档条，23第一电机，24旋转座，25第一伸缩杆，26弹簧，27卡块，28第二电缸，29固定安装安装架，51第二限位块，52限位盖，53第一气缸，54第三气缸，55安装座，61滑块，62连杆，63导正块，64拨动杆，65驱动块，66正反牙丝丝杆，100边形棱柱状盒体，120缺口，220卡槽，221延伸部，222导条，270卡口，521卡条。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例一：

如图1至图8所示，一种基于5G物联网控制的检测设备，应用于对多边形棱柱状盒体100的顶盖贴图位置偏移检测，包括工作台1，工作台1上端设置有传输带11，传输带11用于对待检测的多边形棱柱状盒体100进行传输；

传输带11上端设置有对称布置的限位条12，当多边形棱柱状盒体100放置在传输带11上时，多边形棱柱状盒体100的一侧面与限位条12内侧相贴，处于与限位条12相贴的多边形棱柱状盒体100一侧面的对立侧与另一个限位条12的内侧相贴，即两个限位条12使得处于传输带11上多边形棱柱状盒体100保持稳定的姿态进行输送；

限位条12上开设有缺口120，缺口120处设置有旋转组件2，旋转组件2用于对处于缺口120处的多边形棱柱状盒体100进行转动；

缺口120处设置有第一检测机构3，第一检测机构3用于对处于缺口120处的多边形棱柱状盒体100侧面图案进行检测，在实际使用时，多边形棱柱状盒体100在转动过程中，第一检测机构3对多边形棱柱状盒体100侧面的图案进行识别，直至识别处目标图案（此处的图案可以为直接贴附在多边形棱柱状盒体100侧面上贴纸的图案，或者多边形棱柱状盒体100侧面本身的图案，或者其他形式进行标记的标记点），此时旋转组件2停止对多边形棱柱状盒体100进行旋转，使得多边形棱柱状盒体100处于指定体位；

传输带11下游设置有第二检测机构4，第二检测机构4用于对处于指定体位多边形棱柱状盒体100的顶盖贴图位置偏移进行检测，筛选出顶盖贴图位置未偏移的多边形棱柱状盒体100。

在本实施例中，缺口120上方设置有第一限位块5，第一限位块5处于传输带11相对缺口120的下游位置，第一限位块5上端设置有插接式的第二限位块51，第二限位块51利用插接柱插接在第一限位块5的插接孔内；当多边形棱柱状盒体100处于缺口120位置时，第二限位块51对多边形棱柱状盒体100的顶盖进行限位，使得多边形棱柱状盒体100处于缺口120位置。

缺口120正上方设置限位盖52，当第二限位块51对多边形棱柱状盒体100的顶盖进行限位时，限位盖52卡合在多边形棱柱状盒体100的顶盖上，并且限位盖52内侧与多边形棱柱状盒体100的顶盖棱边相贴；如此设计，保证了对处于缺口120处的多边形棱柱状盒体100进行旋转时，在传输带11上位置保持相对稳定，即为了保证第一检测机构3检测的精度。

限位盖52上端设置有第一气缸53，第一气缸53的收缩杆与限位盖52进行连接，利用第一气缸53进行驱动限位盖52进行对多边形棱柱状盒体100的顶盖卡盖或者远离；

第一限位块5上与第三气缸54的收缩杆之间进行固定连接，第三气缸54固定安装在安装座55上，同时第一气缸53与安装座55之间固定连接。

使用时，利用第三气缸54进行对第一限位块5进行驱动，使得第一限位块5处于对多边形棱柱状盒体100的顶盖限位位置。

在本实施例中，旋转组件2包括安装块21、上下呈对称布置的弧形档条22，安装块21上设置有第一电机23，第一电机23的旋转轴上设置有旋转座24，旋转座24上设置有周向布置的第一伸缩杆25，第一伸缩杆25上套设有弹簧26，第一伸缩杆25一端铰接有带有卡口270的卡块27，背离卡口270的卡块27侧面呈弧形；

当第一电机23进行驱动旋转座24转动时，转动的旋转座24带动第一伸缩杆25进行驱动至多边形棱柱状盒体100处，直至卡块27的卡口270与多边形棱柱状盒体100的棱边进行卡接，此时背离卡口270的卡块27侧面与弧形档条22内侧面相贴，第一伸缩杆25以及弹簧26处于两弧形档条22之间，旋转座24继续转动，卡块27沿着弧形档条22内侧面移动，进行带动多边形棱柱状盒体100转动，在此期间，适应卡块27移动，第一伸缩杆25收缩。

本实施例中，处于上方的弧形档条22通过第一连接架与安装块21之间固定连接；处于下方的弧形档条22通过第二连接架与旋转座24底端之间转动连接，第二连接架设置有延伸部221，延伸部221上插接有导条222；使得两个弧形档条22与安装块21之间保持相对于静止状态，在一些情况下，安装块21固定安装在第二电缸28的收缩杆上，第二电缸28固定安装安装架29上，导条222固定安装安装架29上；即第二电缸28进行带动安装块21移动，使得旋转组件2进行靠近或者远离多边形棱柱状盒体100，利用导条222进行对第二连接架进行限位，避免第二连接架相对于安装块21发生转动。

在本实施中，处于上方的弧形档条22上端开设有卡槽220，卡槽220处设置有卡条521，卡条521固定安装在限位盖52上，限位盖52下移，此时卡条521能够对安装块21移动进行限位，具体是，第二电缸28在驱动安装块21移动过程中，直至安装块21上的弧形档条22的卡槽220侧壁与卡条521相抵，此时安装块21停止移动，此时限位盖52继续下移，卡条521卡合在卡槽220内，使得弧形档条22处于稳定状态，避免在多边形棱柱状盒体100转动过程中，旋转组件2产生偏移。

在本实施例中，缺口120处设置有导正组件6，导正组件6包括沿着限位条12外侧面进行滑动的滑块61，滑块61设置有四个，四个滑块61分别分布在处于缺口120的限位条12上，位于同一个缺口120处的滑块61上均铰接设置有连杆62，连杆62相互间呈镜像布置，连杆62相互间铰接，连杆62内侧设置有导正块63；

两个连杆62铰接处插接有拨动杆64，拨动杆64下端设置有驱动块65，处于两个缺口120处的驱动块65之间通过正反牙丝丝杆66进行连接，正反牙丝丝杆66的正丝和反丝分别与驱动块65进行对应螺纹连接；使用时，对正反牙丝丝杆66进行转动驱动，使得两个驱动块65相互间靠近或者远离，针对于初期，导正块63内侧与限位条12内侧之间呈相互间齐平状态，当传输带11输送多边形棱柱状盒体100至缺口120位置时，此时导正块63内侧与多边形棱柱状盒体100相贴，为了便于多边形棱柱状盒体100转动，正反牙丝丝杆66进行转动，驱动块65相互间远离，进行对多边形棱柱状盒体100转动保留一定的预留空间。

在本实施例中，处于传输带11下游设置有机械手7，通过机械手7将多边形棱柱状盒体100搬移至转盘8上，转动的转盘8，将多边形棱柱状盒体100移动至第二检测机构4处，第二检测机构4对多边形棱柱状盒体100的顶盖贴图位置偏移检测。

针对于本实施例中第一检测机构3、第二检测机构4可以为采集相机，将采集的关于多边形棱柱状盒体100上图案信息进行反馈，第一检测机构3进行对多边形棱柱状盒体100上图案信息进行判别，实现旋转组件2停止对多边形棱柱状盒体100进行旋转，使得多边形棱柱状盒体100处于指定体位，第二检测机构4对多边形棱柱状盒体100的顶盖贴图位置偏移检测。

实施例二：

一种基于5G物联网控制的检测系统，包括实施例一的检测设备，第一检测机构3进行对多边形棱柱状盒体100上图案信息进行判别，实现旋转组件2停止对多边形棱柱状盒体100进行旋转，使得多边形棱柱状盒体100处于指定体位，第二检测机构4对多边形棱柱状盒体100的顶盖贴图位置偏移检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (9)

1.一种基于5G物联网控制的检测设备，其特征在于，应用于对多边形棱柱状盒体（100）的顶盖贴图位置偏移检测；

包括工作台（1），工作台（1）上端设置有传输带（11）；

所述传输带（11）上端设置有对称布置的限位条（12），当多边形棱柱状盒体（100）放置在传输带（11）上时，多边形棱柱状盒体（100）的一侧面与限位条（12）内侧相贴，处于与限位条（12）相贴的多边形棱柱状盒体（100）一侧面的对立侧与另一个限位条（12）的内侧相贴；

所述限位条（12）上开设有缺口（120），缺口（120）处设置有旋转组件（2），旋转组件（2）用于对处于缺口（120）处的多边形棱柱状盒体（100）进行转动；

所述缺口（120）处设置有第一检测机构（3），第一检测机构（3）用于对处于缺口（120）处的多边形棱柱状盒体（100）侧面图案进行检测；

所述传输带（11）下游设置有第二检测机构（4），第二检测机构（4）用于对多边形棱柱状盒体（100）的顶盖贴图位置偏移进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述缺口（120）上方设置有第一限位块（5），第一限位块（5）处于传输带（11）相对缺口（120）的下游位置，第一限位块（5）上端设置有插接式的第二限位块（51），第二限位块（51）利用插接柱插接在第一限位块（5）的插接孔内。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述缺口（120）正上方设置限位盖（52），当第二限位块（51）对多边形棱柱状盒体（100）的顶盖进行限位时，限位盖（52）卡合在多边形棱柱状盒体（100）的顶盖上，并且限位盖（52）内侧与多边形棱柱状盒体（100）的顶盖棱边相贴。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述旋转组件（2）包括安装块（21）、上下呈对称布置的弧形档条（22），安装块（21）上设置有第一电机（23），第一电机（23）的旋转轴上设置有旋转座（24），旋转座（24）上设置有周向布置的第一伸缩杆（25），第一伸缩杆（25）上套设有弹簧（26），第一伸缩杆（25）一端铰接有带有卡口（270）的卡块（27），背离卡口（270）的卡块（27）侧面呈弧形；

转动的所述旋转座（24）带动第一伸缩杆（25）进行驱动至多边形棱柱状盒体（100）处，直至卡块（27）的卡口（270）与多边形棱柱状盒体（100）的棱边进行卡接，此时背离卡口（270）的卡块（27）侧面与弧形档条（22）内侧面相贴，第一伸缩杆（25）以及弹簧（26）处于两弧形档条（22）之间，旋转座（24）继续转动，卡块（27）沿着弧形档条（22）内侧面移动，进行带动多边形棱柱状盒体（100）转动，在此期间，适应卡块（27）移动，第一伸缩杆（25）收缩。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，处于上方的所述弧形档条（22）通过第一连接架与安装块（21）之间固定连接；处于下方的弧形档条（22）通过第二连接架与旋转座（24）底端之间转动连接，第二连接架设置有延伸部（221），延伸部（221）上插接有导条（222）。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，处于上方的所述弧形档条（22）上端开设有卡槽（220），卡槽（220）处设置有卡条（521），卡条（521）固定安装在限位盖（52）上。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述缺口（120）处设置有导正组件（6），导正组件（6）包括沿着限位条（12）外侧面进行滑动的滑块（61），滑块（61）设置有四个，四个滑块（61）分别分布在处于缺口（120）的限位条（12）上，位于同一个缺口（120）处的滑块（61）上均铰接设置有连杆（62），连杆（62）相互间呈镜像布置，连杆（62）相互间铰接，连杆（62）内侧设置有导正块（63）；

两个所述连杆（62）铰接处插接有拨动杆（64），拨动杆（64）下端设置有驱动块（65），处于两个缺口（120）处的驱动块（65）之间通过正反牙丝丝杆（66）进行连接，正反牙丝丝杆（66）的正丝和反丝分别与驱动块（65）进行对应螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，处于所述传输带（11）下游设置有机械手（7），通过机械手（7）将多边形棱柱状盒体（100）搬移至转盘（8）上，转动的转盘（8），将多边形棱柱状盒体（100）移动至第二检测机构（4）处。

9.一种基于5G物联网控制的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括权利要求1-8任一项的检测设备。

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