CN110683148A - 一种电子料盘贴标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子料盘贴标机，包括机架以及设置于机架上的电控箱、载具回流线体、前CCD相机、贴标前搬运模组、贴标定位站、打标机、贴标模组、后CCD相机、贴标后搬运模组、OK流水线、NG皮带线，所述载具回流线体包括回流移动线体与升降模组；所述前CCD相机用于拍照定位，贴标前搬运模组用于旋转调整料盘角度后将料盘放置于贴标定位站；所述打标机用于标签打印，贴标模组吸附标签并贴至于料盘上；所述后CCD相机确认贴标是否OK，贴标后搬运模组将贴标OK料盘放置于OK流水线上、将贴标NG料盘放置于NG皮带线上。本发明减少人工投入，降低人力成本，提高产能效率，同时提高产品的一致性及稳定性。

Description

一种电子料盘贴标机
技术领域
本发明涉及贴标设备技术领域，尤其涉及了一种电子料盘贴标机。
背景技术
电子料盘在出厂前，需要经过贴标，使电子料盘上具有相应的标识，以方便消费者对电子料盘进行了解。现有电子料盘的贴标过程中主要采用半自动化的贴标机进行贴标生产，但现有贴标机只能实现半自动化贴标生产，在贴标过程中，需要人力进行原料的添加和成品的收取，然后贴标完成也需要另外检测贴标的质量，导致一台贴标机需要多人配合工作，造成人力需求过大，贴标机工作效率下降，贴标的一致性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种电子料盘贴标机，实现电子料盘的送入及回收，减少人工投入，降低人力成本，提高产能效率，同时能够对贴标的质量进行检测并进行分拣，提高产品的一致性及稳定性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种电子料盘贴标机，包括机架以及设置于机架上的电控箱、载具回流线体、前CCD相机、贴标前搬运模组、贴标定位站、打标机、贴标模组、后CCD相机、贴标后搬运模组、OK流水线、NG皮带线，所述电控箱设置于机架的下部；所述载具回流线体包括回流移动线体与升降模组，回流移动线体的载具用于放置料盘；所述升降模组用于升降载具与料盘，回流移动线体用于回流空载具；所述前CCD相机用于对升降模组上的料盘拍照定位，贴标前搬运模组用于取下升降模组上的料盘并旋转调整料盘角度后将料盘放置于贴标定位站；所述打标机用于标签打印，贴标模组吸附标签并贴至于贴标定位站的料盘上；所述后CCD相机确认贴标定位站上料盘的贴标是否OK，贴标后搬运模组将贴标OK料盘从贴标定位站放置于OK流水线上、将贴标NG料盘从贴标定位站放置于NG皮带线上。
作为一种优选方案，所述回流移动线体包括回流轨道，所述回流轨道上设置有若干个回流传输带；所述回流传输带上设置有用于放置料盘的载具，该载具的中心位置垂直设置有导向料盘的导向杆。
作为一种优选方案，所述升降模组包括直线升降导轨、升降电机，所述直线升降导轨上设置有载具托架；所述升降电机与直线升降导轨相连接，用于驱动载具托架在直线升降导轨上做升降运动。
作为一种优选方案，所述贴标前搬运模组包括旋转电机、第一滑台气缸、第一夹持气缸，所述第一夹持气缸上设置有第一夹持块；所述第一滑台气缸驱动第一夹持气缸上的第一夹持块做升降运动，所述旋转电机驱动第一夹持气缸上的第一夹持块做旋转运动。
作为一种优选方案，所述贴标定位站包括固定平台与定位柱，所述定位柱设置于固定平台的中心位置。
作为一种优选方案，所述贴标模组包括第二滑台气缸、丝杆、伺服电机、标签吸盘，所述伺服电机设置于丝杆的端部；所述第二滑台气缸设置于丝杆上，伺服电机驱动第二滑台气缸在丝杆上做水平运动；所述标签吸盘设置于第二滑台气缸上，第二滑台气缸驱动标签吸盘做升降运动。
作为一种优选方案，所述贴标后搬运模组包括第三滑台气缸、第二夹持气缸、第四滑台气缸，第二夹持气缸上设置有第二夹持块；所述第四滑台气缸设置于第三滑台气缸上，第三滑台气缸驱动第四滑台气缸做水平运动；所述第二夹持气缸设置于第四滑台气缸上，第四滑台气缸驱动第二夹持气缸上的第二夹持块做升降运动。
作为一种优选方案，所述OK流水线、NG皮带线上均设置有料盘感应器。
作为一种优选方案，所述NG皮带线的出料口设置有挡条。
作为一种优选方案，所述OK流水线的出料口设置有用于收集贴标OK料盘的收料槽，所述收料槽的底部设置有收料直线导轨；所述收料直线导轨上设置有翻转机构，该翻转机构通过收料电机驱动并在收料直线导轨上做直线运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明实现电子料盘的送入及回收，减少人工投入，降低人力成本，提高产能效率，同时能够对贴标的质量进行检测并进行分拣，提高产品的一致性及稳定性。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图一；
图3是本发明的内部结构示意图二；
图4是本发明的内部俯视图；
图5是本发明中贴标前搬运模组的局部示意图；
图6是本发明中贴标定位站的结构示意图；
图7是本发明中贴标模组的局部示意图；
图8是本发明中贴标后搬运模组的局部示意图；
图9是本发明中翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1～4所示，一种电子料盘贴标机，包括机架1以及设置于机架1上的电控箱2、载具回流线体3、前CCD相机4、贴标前搬运模组5、贴标定位站6、打标机7、贴标模组8、后CCD相机9、贴标后搬运模组10、OK流水线11、NG皮带线12，所述电控箱2设置于机架1的下部；所述载具回流线体3包括回流移动线体13与升降模组14，回流移动线体13的载具15用于放置料盘16；所述升降模组14用于升降载具15与料盘16，回流移动线体13用于回流空载具15；所述前CCD相机4用于对升降模组14上的料盘16拍照定位，贴标前搬运模组5用于取下升降模组14上的料盘16并旋转调整料盘16角度后将料盘16放置于贴标定位站6；所述打标机7用于标签打印，贴标模组8吸附标签并贴至于贴标定位站6的料盘16上；所述后CCD相机9确认贴标定位站6上料盘16的贴标是否OK，贴标后搬运模组10将贴标OK料盘17从贴标定位站6放置于OK流水线11上、将贴标NG料盘18从贴标定位站6放置于NG皮带线12上。
具体的，本发明结构简单，操作方便，通过夹取料盘16固定后贴标，并设置有CCD相机定位，能够保证取放精度。
进一步的，所述机架1上设置有防护外罩19，该防护外罩19起到安全防护作用；所述防护外罩19的顶部设置有三色灯20，该三色灯20起到报警警示作用；防护外罩19的侧部设置有可视窗21与触摸屏22，其中可视窗21能够观察贴标过程，触摸屏22能够进行调试和显示数据。
具体的，所述回流移动线体13包括回流轨道23，所述回流轨道23上设置有若干个回流传输带24；所述回流传输带24上设置有用于放置料盘16的载具15，该载具15的中心位置垂直设置有导向料盘16的导向杆25。
具体的，所述升降模组14包括直线升降导轨26、升降电机27，所述直线升降导轨26上设置有载具托架28；所述升降电机27与直线升降导轨26相连接，用于驱动载具托架28在直线升降导轨26上做升降运动。
进一步的，采用回流移动线体13能够不停的上料，并通过升降模组14将载具15与料盘16送至前CCD相机4处，贴标前搬运模组5取下载具15上的料盘16，升降模组14将空载具15下降至回流移动线体13上，回流移动线体13回流空载具15重新放料。
具体的，所述贴标前搬运模组5包括旋转电机29、第一滑台气缸30、第一夹持气缸31，所述第一夹持气缸31上设置有第一夹持块32；所述第一滑台气缸30驱动第一夹持气缸31上的第一夹持块32做升降运动，所述旋转电机29驱动第一夹持气缸31上的第一夹持块32做旋转运动。
进一步的，前CCD相机4拍照定位后，第一夹持气缸31驱动第一夹持块32夹持料盘16，旋转电机29调整角度，然后通过第五滑台气缸33放置于贴标定位站6上，所述第一滑台气缸30设置于第五滑台气缸33上；其中第一夹持块32内部仿形夹持料盘16。
具体的，所述贴标定位站6包括固定平台34与定位柱35，所述定位柱35设置于固定平台34的中心位置。
进一步的，料盘16的中间有定位孔(图中并未示出)，通过定位柱35与定位孔固定，防止旋转。
具体的，所述贴标模组8包括第二滑台气缸36、丝杆37、伺服电机38、标签吸盘39，所述伺服电机38设置于丝杆37的端部；所述第二滑台气缸36设置于丝杆37上，伺服电机38驱动第二滑台气缸36在丝杆37上做水平运动；所述标签吸盘39设置于第二滑台气缸36上，第二滑台气缸36驱动标签吸盘39做升降运动。
进一步的，通过标签吸盘39吸附标签，然后贴到料盘16上。
具体的，所述贴标后搬运模组10包括第三滑台气缸40、第二夹持气缸41、第四滑台气缸42，第二夹持气缸41上设置有第二夹持块43；所述第四滑台气缸42设置于第三滑台气缸40上，第三滑台气缸40驱动第四滑台气缸42做水平运动；所述第二夹持气缸41设置于第四滑台气缸42上，第四滑台气缸42驱动第二夹持气缸41上的第二夹持块43做升降运动；其中第二夹持块43内部仿形夹持料盘16。
进一步的，料盘16贴完标签后，后CCD相机9拍照确认贴标定位站6上料盘16的贴标是否OK，第二夹持气缸41驱动第二夹持块43夹持贴标料盘16，第三滑台气缸40将贴标OK料盘17从贴标定位站6放置于OK流水线11上、将贴标NG料盘18从贴标定位站6放置于NG皮带线12上。
具体的，所述OK流水线11、NG皮带线12上均设置有料盘感应器44。
进一步的，料盘感应器44用于感应OK流水线11、NG皮带线12上有无料盘16。
具体的，所述NG皮带线12的出料口设置有挡条45。
进一步的，挡条45防止料盘16掉落。
具体的，所述OK流水线11的出料口设置有用于收集贴标OK料盘17的收料槽46，所述收料槽46的底部设置有收料直线导轨47；所述收料直线导轨47上设置有翻转机构51，该翻转机构51通过收料电机48驱动并在收料直线导轨47上做直线运动。
更为具体的，所述翻转机构51包括翻转气缸49与翻转件50，所述翻转气缸49设置于收料直线导轨47上；所述翻转件50呈L形状，且翻转件50的直角处由翻转气缸49驱动做翻转运动。
进一步的，当OK流水线11上的贴标OK料盘17进入到收料槽46后，此时翻转件50呈L形状，贴标OK料盘17平躺至翻转件50上，并通过收料电机48带动翻转件50移动至收料槽46端部，然后翻转气缸49控制翻转件50逆时针旋转90度将平躺的贴标OK料盘17竖直，接着收料电机48带动翻转件50回位至OK流水线11处，最后翻转气缸49控制翻转件50顺时针旋转90度复位呈L形状继续收集贴标OK料盘17。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子料盘贴标机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的电控箱、载具回流线体、前CCD相机、贴标前搬运模组、贴标定位站、打标机、贴标模组、后CCD相机、贴标后搬运模组、OK流水线、NG皮带线，所述电控箱设置于机架的下部；所述载具回流线体包括回流移动线体与升降模组，回流移动线体的载具用于放置料盘；所述升降模组用于升降载具与料盘，回流移动线体用于回流空载具；所述前CCD相机用于对升降模组上的料盘拍照定位，贴标前搬运模组用于取下升降模组上的料盘并旋转调整料盘角度后将料盘放置于贴标定位站；所述打标机用于标签打印，贴标模组吸附标签并贴至于贴标定位站的料盘上；所述后CCD相机确认贴标定位站上料盘的贴标是否OK，贴标后搬运模组将贴标OK料盘从贴标定位站放置于OK流水线上、将贴标NG料盘从贴标定位站放置于NG皮带线上。
2.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述回流移动线体包括回流轨道，所述回流轨道上设置有若干个回流传输带；所述回流传输带上设置有用于放置料盘的载具，该载具的中心位置垂直设置有导向料盘的导向杆。
3.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述升降模组包括直线升降导轨、升降电机，所述直线升降导轨上设置有载具托架；所述升降电机与直线升降导轨相连接，用于驱动载具托架在直线升降导轨上做升降运动。
4.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述贴标前搬运模组包括旋转电机、第一滑台气缸、第一夹持气缸，所述第一夹持气缸上设置有第一夹持块；所述第一滑台气缸驱动第一夹持气缸上的第一夹持块做升降运动，所述旋转电机驱动第一夹持气缸上的第一夹持块做旋转运动。
5.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述贴标定位站包括固定平台与定位柱，所述定位柱设置于固定平台的中心位置。
6.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述贴标模组包括第二滑台气缸、丝杆、伺服电机、标签吸盘，所述伺服电机设置于丝杆的端部；所述第二滑台气缸设置于丝杆上，伺服电机驱动第二滑台气缸在丝杆上做水平运动；所述标签吸盘设置于第二滑台气缸上，第二滑台气缸驱动标签吸盘做升降运动。
7.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述贴标后搬运模组包括第三滑台气缸、第二夹持气缸、第四滑台气缸，第二夹持气缸上设置有第二夹持块；所述第四滑台气缸设置于第三滑台气缸上，第三滑台气缸驱动第四滑台气缸做水平运动；所述第二夹持气缸设置于第四滑台气缸上，第四滑台气缸驱动第二夹持气缸上的第二夹持块做升降运动。
8.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述OK流水线、NG皮带线上均设置有料盘感应器。
9.根据权利要求1或8所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述NG皮带线的出料口设置有挡条。
10.根据权利要求1或8所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述OK流水线的出料口设置有用于收集贴标OK料盘的收料槽，所述收料槽的底部设置有收料直线导轨；所述收料直线导轨上设置有翻转机构，该翻转机构通过收料电机驱动并在收料直线导轨上做直线运动。
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