CN214397606U - 一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴标签设备技术领域，且公开了一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，包括中央处理器、市电和传送带机构，所述传送带机构的前后两侧从左到右依次设置有第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定有第一顶板，所述第一顶板的底部固定有CCD视觉定位器，所述第二支撑柱的顶部固定有第二顶板，所述第三支撑柱的顶部固定有第三顶板，所述第三顶板和第二顶板的顶部均开设有限位滑槽。该带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，在对工件进行纠偏的过程中，通过在第三顶板的顶部和底部分别设置有第二吸取机构和摄像机，达到了对工件进行二次纠偏的目的，以避免影响后续粘贴工序的正常工作。

Description

一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备

技术领域

本实用新型涉及贴标签设备技术领域，具体为一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备。

背景技术

所写产品贴标签设备是用于在工件上粘贴标签的设备；最新公开的现有产品带图像识别的小物件自动排列粘贴设备是一种在粘贴标签前对工件进行纠偏的设备。

上述现有产品贴标签设备，在对工件贴标前，通常是由人工对工件的位置进行纠偏，人工纠偏具有精确度低、速度慢等缺点，不适合大规模高效率自动化生产的缺点。

针对上述缺点，中国已授权实用新型公开号：CN206345423U中公开了一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，该带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，通过设置CCD视觉定位器、吸取装置和夹取装置，来解决上述缺点；

但是上述现有技术的结构设计，在使用的过程中，只是单单通过吸取装置或夹取装置对工件进行纠偏，无法对纠偏后工件进行检测，一旦对工件的纠偏效果不佳，具有容易影响后续粘贴工序正常工作的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型提供了一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，以克服上述背景技术中提出的现有的带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，在使用的过程中，只是单单通过吸取装置或夹取装置对工件进行纠偏，无法对纠偏后工件进行检测，一旦对工件的纠偏效果不佳，具有容易影响后续粘贴工序正常工作的缺点。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，包括中央处理器、市电和传送带机构，所述传送带机构的前后两侧从左到右依次设置有第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定有第一顶板，所述第一顶板的底部固定有CCD视觉定位器，所述第二支撑柱的顶部固定有第二顶板，所述第三支撑柱的顶部固定有第三顶板，所述第三顶板和第二顶板的顶部均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内底壁活动安装有滚珠，所述第二顶板和第三顶板的顶部均安装有第一吸取机构和第二吸取机构，所述第一吸取机构和第二吸取机构均包括第一驱动电机和固定板，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与固定板的前侧连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定有连接板，所述连接板的一端固定有固定块，所述固定块的顶部固定有第二驱动电机，所述固定块的底部开设有空腔，所述空腔的内部活动连接有旋转盘，所述旋转盘的一端贯穿固定块的底部，所述第二驱动电机的输出端贯穿固定块的顶部并通过安装座与旋转盘的顶面中部固定，所述旋转盘的底部固定有固定套，所述固定套的内顶壁固定有气缸，所述气缸的伸缩端固定有吸盘，所述固定套的左侧固定有真空泵，所述第三顶板的底部固定有摄像机，所述摄像机的内部固定有图像采集模块和图像对比模块；

所述中央处理器和市电电连接，所述图像采集模块的输出端与图像对比模块的输入端连接，所述CCD视觉定位器和摄像机的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述第一吸取机构和第二吸取机构的输入端均与中央处理器的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第三顶板和第二顶板的顶部均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内底壁活动安装有滚珠，所述滚珠的数量设置为多个，多个所述滚珠均匀分布在限位滑槽的内底壁上，所述滑动块的底部位于限位滑槽的内部，所述滑动块的下表面与滚珠相贴合，使第三顶板和第二顶板能够更好的对两个滑动块分别进行传动。

进一步的，所述传送带机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送带，所述驱动电机的输出端与主动轮连接。

进一步的，所述传送带机构上设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测工件在输送带上的移动状态。

进一步的，所述滚珠的数量设置为多个，多个所述滚珠均匀分布在限位滑槽的内底壁上。

进一步的，所述滑动块的底部位于限位滑槽的内部，所述滑动块的下表面与滚珠相贴合。

进一步的，所述旋转盘呈凸形状，所述空腔和旋转盘相适配。

进一步的，所述真空泵的输出端通过连接软管与吸盘固定，所述连接软管由橡胶材料制成。

工作原理，该带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，当需要使用时，首先将工件放置到传送带机构的传送带上，通过传送带机构带动工件进行移动，当工件移动到CCD视觉定位器上时，通过CCD视觉定位器采集工件图像信息，并通过分析图像信息获取工件的位置信息，然后将信息传送给中央处理器，接着中央处理器控制第一吸取机构对工件进行吸取，并对工件进行纠偏，经过纠偏后的工件到达摄像机的底部，通过摄像机内部的图像采集模块对工件进行图像采集，然后通过图像对比模块将采集的图像与储存的工件纠偏图片进行系统对比，若对比结果一致则允许工件正常运输，若对比结果不一致则将信息发送到中央处理器内，通过中央处理器启动第二吸取机构，对工件进行再次纠偏。

本申请中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本申请的改进之处；本申请的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本申请所要解决的相应技术问题。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，具备以下有益效果：

(1)、该带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，在对工件进行纠偏的过程中，通过在第三顶板的顶部和底部分别设置有第二吸取机构和摄像机，达到了对工件进行二次纠偏的目的，以避免影响后续粘贴工序的正常工作。

(2)、该带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，通过在第二顶板和第三顶板顶部的限位滑槽均设置有多个滚珠，达到了对滑动块进行传动的目的，增强了滑动块移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型带图像识别的小物件自动排列粘贴设备的主视外观结构示意图；

图2为本实用新型带图像识别的小物件自动排列粘贴设备的第二顶板的俯视外观结构示意图；

图3为本实用新型带图像识别的小物件自动排列粘贴设备的第三顶板的立体结构示意图；

图4为本实用新型带图像识别的小物件自动排列粘贴设备的旋转盘的立体结构示意图；

图5为本实用新型带图像识别的小物件自动排列粘贴设备的系统框图。

图中：1、中央处理器；2、市电；3、传送带机构；4、第一支撑柱；5、第二支撑柱；6、第三支撑柱；7、第一顶板；8、CCD视觉定位器；9、第二顶板；10、第三顶板；11、限位滑槽；12、滚珠；13、第一吸取机构；14、第二吸取机构；15、第一驱动电机；16、固定板；17、丝杆；18、滑动块；19、连接板；20、固定块；21、第二驱动电机；22、空腔；23、旋转盘；24、固定套；25、气缸；26、真空泵；27、吸盘；28、摄像机；29、图像采集模块；30、图像对比模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备；

根据图1、2、3和4所示，包括中央处理器1、市电2和传送带机构3，传送带机构3包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送带，驱动电机的输出端与主动轮连接，传送带机构3上设置有检测传感器，检测传感器用于检测工件在输送带上的移动状态，传送带机构3的前后两侧从左到右依次设置有第一支撑柱4、第二支撑柱5和第三支撑柱6，第一支撑柱4的顶部固定有第一顶板7，第一顶板7的底部固定有CCD视觉定位器8，第二支撑柱5的顶部固定有第二顶板9，第三支撑柱6的顶部固定有第三顶板10，第三顶板10和第二顶板9的顶部均开设有限位滑槽11，限位滑槽11的内底壁活动安装有滚珠12，滚珠12的数量设置为多个，多个滚珠12均匀分布在限位滑槽11的内底壁上，第二顶板9和第三顶板10的顶部均安装有第一吸取机构13和第二吸取机构14，第一吸取机构13和第二吸取机构14均包括第一驱动电机15和固定板16，第一驱动电机15的输出端通过联轴器连接有丝杆17，丝杆17的一端通过轴承与固定板16的前侧连接，丝杆17的外侧螺纹连接有滑动块18，滑动块18的底部位于限位滑槽11的内部，滑动块18的下表面与滚珠12相贴合，通过在第二顶板9和第三顶板10顶部的限位滑槽11均设置有多个滚珠12，达到了对滑动块18进行传动的目的，增强了滑动块18移动时的稳定性，滑动块18的一侧固定有连接板19，连接板19的一端固定有固定块20，固定块20的顶部固定有第二驱动电机21，固定块20的底部开设有空腔22，空腔22的内部活动连接有旋转盘23，旋转盘23呈凸形状，空腔22和旋转盘23相适配，旋转盘23的一端贯穿固定块20的底部，第二驱动电机21的输出端贯穿固定块20的顶部并通过安装座与旋转盘23的顶面中部固定，旋转盘23的底部固定有固定套24，固定套24的内顶壁固定有气缸25，气缸25的伸缩端固定有吸盘27，固定套24的左侧固定有真空泵26，真空泵26的输出端通过连接软管与吸盘27固定，连接软管由橡胶材料制成，第三顶板10的底部固定有摄像机28，摄像机28的内部固定有图像采集模块29和图像对比模块30，在对工件进行纠偏的过程中，通过在第三顶板10的顶部和底部分别设置有第二吸取机构14和摄像机28，达到了对工件进行二次纠偏的目的，以避免影响后续粘贴工序的正常工作；

根据图5所示，中央处理器1和市电2电连接，图像采集模块29的输出端与图像对比模块30的输入端连接，CCD视觉定位器8和摄像机28的输出端均与中央处理器1的输入端连接，第一吸取机构13和第二吸取机构14的输入端均与中央处理器1的输出端连接；

根据图2和图3所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：第三顶板10和第二顶板9的顶部均开设有限位滑槽11，限位滑槽11的内底壁活动安装有滚珠12，滚珠12的数量设置为多个，多个滚珠12均匀分布在限位滑槽11的内底壁上，滑动块18的底部位于限位滑槽11的内部，滑动块18的下表面与滚珠12相贴合，使第三顶板10和第二顶板9能够更好的对两个滑动块18分别进行传动。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，包括中央处理器(1)、市电(2)和传送带机构(3)，其特征在于，所述传送带机构(3)的前后两侧从左到右依次设置有第一支撑柱(4)、第二支撑柱(5)和第三支撑柱(6)，所述第一支撑柱(4)的顶部固定有第一顶板(7)，所述第一顶板(7)的底部固定有CCD视觉定位器(8)，所述第二支撑柱(5)的顶部固定有第二顶板(9)，所述第三支撑柱(6)的顶部固定有第三顶板(10)，所述第三顶板(10)和第二顶板(9)的顶部均开设有限位滑槽(11)，所述限位滑槽(11)的内底壁活动安装有滚珠(12)，所述第二顶板(9)和第三顶板(10)的顶部均安装有第一吸取机构(13)和第二吸取机构(14)，所述第一吸取机构(13)和第二吸取机构(14)均包括第一驱动电机(15)和固定板(16)，所述第一驱动电机(15)的输出端通过联轴器连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的一端通过轴承与固定板(16)的前侧连接，所述丝杆(17)的外侧螺纹连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)的一侧固定有连接板(19)，所述连接板(19)的一端固定有固定块(20)，所述固定块(20)的顶部固定有第二驱动电机(21)，所述固定块(20)的底部开设有空腔(22)，所述空腔(22)的内部活动连接有旋转盘(23)，所述旋转盘(23)的一端贯穿固定块(20)的底部，所述第二驱动电机(21)的输出端贯穿固定块(20)的顶部并通过安装座与旋转盘(23)的顶面中部固定，所述旋转盘(23)的底部固定有固定套(24)，所述固定套(24)的内顶壁固定有气缸(25)，所述气缸(25)的伸缩端固定有吸盘(27)，所述固定套(24)的左侧固定有真空泵(26)，所述第三顶板(10)的底部固定有摄像机(28)，所述摄像机(28)的内部固定有图像采集模块(29)和图像对比模块(30)；

所述中央处理器(1)和市电(2)电连接，所述图像采集模块(29)的输出端与图像对比模块(30)的输入端连接，所述CCD视觉定位器(8)和摄像机(28)的输出端均与中央处理器(1)的输入端连接，所述第一吸取机构(13)和第二吸取机构(14)的输入端均与中央处理器(1)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述传送带机构(3)包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送带，所述驱动电机的输出端与主动轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述传送带机构(3)上设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测工件在输送带上的移动状态。

4.根据权利要求1所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述滚珠(12)的数量设置为多个，多个所述滚珠(12)均匀分布在限位滑槽(11)的内底壁上。

5.根据权利要求1所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述滑动块(18)的底部位于限位滑槽(11)的内部，所述滑动块(18)的下表面与滚珠(12)相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述旋转盘(23)呈凸形状，所述空腔(22)和旋转盘(23)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备，其特征在于，所述真空泵(26)的输出端通过连接软管与吸盘(27)固定，所述连接软管由橡胶材料制成。

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