CN218766583U - 一种基于机器视觉的产品检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种基于机器视觉的产品检测装置，属于智能检测装备的物料供给及影像检测领域；装置包括移载模组、影像检测模组、调整模组、机架模组和测量控制模组；通过本申请的方案，同一产品的分段变向供料提高了整体供料效率，多方位影像采集，通过图像处理算法提高了检测效率和产品质量的保证，可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工中的物料供给和检测。

Description

一种基于机器视觉的产品检测装置
技术领域
本实用新型属于智能检测装备的物料供给及影像检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的产品检测装置，可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工中的物料检测。
背景技术
在信息家电、即3C产品(计算机Computer、通信Communication和消费类电子产品Consumer Electronics)的加工或组装过程中，精度要求较高，传统的自动、半自动或人工组装已经不能满足当前精度的要求。
机器视觉是用机器代替人眼来进行检测和判断，具体的通过图像传感器将被摄取目标转换成图像数据，传送给专用的图像处理系统，图像处理系统对这些图像数据进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
因此，本申请期望将机器视觉结合至3C产品的组装过程中，如3C产品的边框和盖板(背板、玻璃盖板等)的组装工序，以期提高加工或组装精度，提高工作效率和成品率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的产品检测装置，其能解决上述问题。
一种基于机器视觉的产品检测装置，装置包括移载模组、影像检测模组、调整模组、机架模组和测量控制模组；
所述移载模组沿着检测流线方向设置在所述机架模组上，用于待测产品的流线移载供给；
所述影像检测模组沿着检测流线方向设置在所述移载模组的周边，并连接至所述机架模组上，用于对移载模组上的产品进行影像采集；
所述调整模组设置在所述移载模组的上方，用于将移载模组上的产品空间姿态的调整，以便于所述影像检测模组采集到待测产品不同位置的影像；
所述测量控制模组设置在所述机架模组上，用于移载模组和调整模组的驱动控制、影像检测模组的影像采集驱控、和影像的传输处理及判断。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过本申请的检测设备，可以实现对同一产品多角度影像采集，且物料供给分为前后两段，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型基于机器视觉的产品检测装置的结构示意图；
图2为移载模组的结构示意图；
图3为检测装置的部分结构示意图；
图4为带产品检测流向标识的检测装置的俯视图；
图5为检测方法的流程示意图。
图中：
100、移载模组；
101、电机底板组件；
102、前移动板；
103、后移动板；
104、前载台；
105、后载台；
106、定位光栅；
107、端部止挡缓冲组件；
200、影像检测模组；
201、前影像机构；
202、后影像机构；
203、外侧影像机构；
300、调整模组；
400、机架模组。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
检测装置
一种基于机器视觉的产品检测装置，参见图1-图4，装置包括移载模组100、影像检测模组200、调整模组300、机架模组400和测量控制模组(图未示)。
其中，移载模组100沿着检测流线方向设置在所述机架模组400上，用于待测产品的流线移载供给。
具体的，所述移载模组100包括电机底板组件101、前移动板102、后移动板103、前载台104、后载台105、定位光栅106和端部止挡缓冲组件107。
连接关系：电机底板组件101采用前后独立的双驱动子机构，分别为其上安装的前移动板102和后移动板103提供驱动力；所述前载台104安装于所述前移动板102上，所述后载台105安装于所述后移动板103上，分别用于前后不同空间位置的物料载运；多个所述定位光栅106设置在所述电机底板组件101的侧边，用于前后载台的定位；所述端部止挡缓冲组件107设置在所述电机底板组件101的两端，用于对前后载台的缓冲和止挡限位。
图示的，本实用新型的移载模组100中，前载台104和后载台105可同时对两个待测产品进行装载和移送，即可同时对两个待测产品进行移送和检测，这提高了工作效率。对于前载台104和后载台105的具体结构，此处不做具体描述，只要能实现产品的夹持定位即可。
其中，影像检测模组200沿着检测流线方向设置在所述移载模组100的周边，并连接至所述机架模组400上，用于对移载模组100上的产品进行影像采集。
连接关系：影像检测模组200包括沿着检测流向前后布置的前影像机构201和后影像机构202，其中所述前影像机构201用于待测产品在前载台104上一个方向的影像采集，所述后影像机构202用于待测产品在后载台105上另一方向的影像采集。
进一步的，所述影像检测模组200还包括外侧影像机构203，用于待测产品外侧边的影像采集。
所述外侧影像机构203固定设置在所述电机底板组件101的外侧，采用固定设置或滑动设置。布置方向：外侧影像机构203的影像采集方向与所述电机底板组件101所在检测流向垂直布置，当然也可以根据产品的检测位点，将外侧影像机构203的影像采集方向与所述电机底板组件101所在检测流向成夹角的斜置布置。
具体的，对于固定设置方式，对应(包括正对和斜对等布置方式，只要满足影像采集方向投向待测产品的待检测位点即可)所述前载台104和/或后载台105的检测工位设置所述外侧影像机构203；即，根据实际检测需求，可以设置一个外侧影像机构203，也可以设置两个外侧影像机构203，可以设在前段，也可以设在后段，者根据不同产品所需的不同检测位点而定，应针对不同型号待测产品所适应性布置。
可替换的，对应滑动设置方式，且具有不同检测位点需求的产品，可以设置一个所述外侧影像机构203，并将所述外侧影像机构203沿着检测流向滑动的布置在所述电机底板组件101的外侧，且在所述前载台104和后载台105的检测工位之间滑动，以对前载台104和后载台105上的待测产品的外侧边的影像采集。
其中，所述调整模组300设置在所述移载模组100的上方，用于将移载模组100上的产品空间姿态的调整，以便于所述影像检测模组200采集到待测产品不同位置的影像。布置关系为：调整模组300布置在所述前影像机构201和后影像机构202之间；功能：将前载台104上的产品进行拾取、提升、旋转、下降并释放至后载台105上，实现待测产品空间姿态的调整。
对于调整模组300的结构，可以采用电机驱动、气动驱动等方式，只要能够实现对待测产品的拾取、升降、旋转和释放即可。对于精密调节的情况，可以增加精密滑台做角度和位置的微调。
其中，所述测量控制模组设置在所述机架模组400上，用于移载模组100和调整模组300的驱动控制、影像检测模组200的影像采集驱控、和影像的传输处理及判断。机架模组400应当至少包括信息传输单元、驱动单元、采集控制单元、图像处理单元、质量判定单元和显示报警单元，只要能完成相关功能即可，此处不做具体描述。
检测方法
对于前述的产品检测装置，操作原理或检测方法提供为一种基于机器视觉的检测方法，参见图5和图4，方法包括：
S1、前段送料：将产品装载至前载台104，并由前移动板102驱动移送至产品处于第一姿态方向的前影像检测位；
S2、前影像采集：前影像机构201、或前影像机构201与位于前影像检测位的外侧影像机构203对产品进行影像采集，并传输给测量控制模组进行图像处理和质量判定；
S3、物料变向：前移动板102将产品向前驱动至转向工位，由调整模组300将前载台104上的产品进行拾取、提升并旋转变向为第二姿态方向；前移动板102驱动前载台104返回，同时后移动板103驱动后载台105移动至转向工位；调整模组300将变向后的产品下降并释放至后载台105上，实现待测产品空间姿态的调整；
S4、后段送料：后移动板103驱动后载台105将产品送至后影像检测位；
S5、后影像采集：后影像机构202、或后影像机构202与位于后影像检测位的外侧影像机构203对产品进行影像采集，并传输给测量控制模组进行图像处理和质量判定；
S6、下料：下料设备将后影像采集结束的产品转运至下一工位，完成下料。
上述步骤完成单物料的检测，重复执行步骤S1-S6，可实现产品的持续上料、检测和下料，直至检测任务全部完成。
一个具体示例中，应用于3C消费品的框架，如手机、pad、笔记本中框与盖板的打胶(涂胶/点胶)工序中，检测是否产生溢胶或缺胶缺陷。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：装置包括移载模组(100)、影像检测模组(200)、调整模组(300)、机架模组(400)和测量控制模组；
所述移载模组(100)沿着检测流线方向设置在所述机架模组(400)上，用于待测产品的流线移载供给；
所述影像检测模组(200)沿着检测流线方向设置在所述移载模组(100)的周边，并连接至所述机架模组(400)上，用于对移载模组(100)上的产品进行影像采集；
所述调整模组(300)设置在所述移载模组(100)的上方，用于将移载模组(100)上的产品空间姿态的调整，以便于所述影像检测模组(200)采集到待测产品不同位置的影像；
所述测量控制模组设置在所述机架模组(400)上，用于移载模组(100)和调整模组(300)的驱动控制、影像检测模组(200)的影像采集驱控、和影像的传输处理及判断。
2.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于：所述移载模组(100)包括电机底板组件(101)、前移动板(102)、后移动板(103)、前载台(104)、后载台(105)、定位光栅(106)和端部止挡缓冲组件(107)；其中，所述电机底板组件(101)采用前后独立的双驱动子机构，分别为其上安装的前移动板(102)和后移动板(103)提供驱动力；所述前载台(104)安装于所述前移动板(102)上，所述后载台(105)安装于所述后移动板(103)上，分别用于前后不同空间位置的物料载运；多个所述定位光栅(106)设置在所述电机底板组件(101)的侧边，用于前后载台的定位；所述端部止挡缓冲组件(107)设置在所述电机底板组件(101)的两端，用于对前后载台的缓冲和止挡限位。
3.根据权利要求2所述的产品检测装置，其特征在于：所述影像检测模组(200)包括沿着检测流向前后布置的前影像机构(201)和后影像机构(202)，其中所述前影像机构(201)用于待测产品在前载台(104)上一个方向的影像采集，所述后影像机构(202)用于待测产品在后载台(105)上另一方向的影像采集。
4.根据权利要求3所述的产品检测装置，其特征在于：所述影像检测模组(200)还包括外侧影像机构(203)，用于待测产品外侧边的影像采集。
5.根据权利要求4所述的产品检测装置，其特征在于：正对所述前载台(104)和/或后载台(105)的检测工位设置所述外侧影像机构(203)。
6.根据权利要求4所述的产品检测装置，其特征在于：一个所述外侧影像机构(203)沿着检测流向滑动的布置在所述电机底板组件(101)的外侧，且在所述前载台(104)和后载台(105)的检测工位之间滑动，以对前载台(104)和后载台(105)上的待测产品的外侧边的影像采集。
7.根据权利要求3所述的产品检测装置，其特征在于：所述调整模组(300)布置在所述前影像机构(201)和后影像机构(202)之间，用于将前载台(104)上的产品进行拾取、提升、旋转、下降并释放至后载台(105)上，实现待测产品空间姿态的调整。
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