CN114755178B - 一种轮毂表面缺陷自动检测装置 - Google Patents

一种轮毂表面缺陷自动检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114755178B
CN114755178B CN202210203767.9A CN202210203767A CN114755178B CN 114755178 B CN114755178 B CN 114755178B CN 202210203767 A CN202210203767 A CN 202210203767A CN 114755178 B CN114755178 B CN 114755178B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hub
conveying device
image acquisition
detection
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210203767.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114755178A (zh
Inventor
刘福才
张震宇
徐继龙
牛云展
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CN202210203767.9A priority Critical patent/CN114755178B/zh
Publication of CN114755178A publication Critical patent/CN114755178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114755178B publication Critical patent/CN114755178B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
    • G01N2021/888—Marking defects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30164—Workpiece; Machine component

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；轮毂经待检轮毂输送单元输送至轮毂外侧缺陷检测单元，完成轮毂外侧缺陷检测和标记任务；进一步输送至轮毂内侧缺陷检测单元，完成轮毂内侧缺陷检测和标记任务；最终输送至已检轮毂输送单元，完成合格品和残次品分拣任务；本发明基于轮毂回转体特征，对轮毂进行区域划分，根据划分结果提出一种轮毂表面缺陷自动检测装置，通过分区域检测方式实现了轮毂内、外表面缺陷检测和标记全自动化，有效提高了轮毂缺陷检测和标记效率，具有良好的实际应用价值。

Description

一种轮毂表面缺陷自动检测装置
技术领域
本发明涉及汽车轮毂表面缺陷检测技术领域，尤其是一种轮毂表面缺陷自动检测装置。
背景技术
轮毂是汽车制造的重要组成部件之前，轮毂的质量影响着汽车行驶的质量，车辆轮毂的加工精度直接关系到车辆高速行驶时的安全性和舒适性，轮毂表面精度是评价轮毂质量的重要参数。并且随着汽车行业的发展，现有的轮毂不但需要在结构上防止缺陷，轮毂的表面还不能有划痕等缺陷。在轮毂的加工生产过程中，难免会出现少数轮毂存在表面缺陷的状况，如开裂，脱漆或其他明显的表面质量问题，有外观瑕疵的不合格品也会影响汽车的销售。
轮毂表面缺陷检测是轮毂生产流程中的重要环节。目前，轮毂表面缺陷检测和分拣任务主要依赖人工，现有检测汽车轮毂表面质量的方法是多采用人工将汽车轮毂放置于转盘上，将百分表置于汽车轮毂的表面，工人边用手转动汽车轮毂边检测。通过边观察百分表，用来检测汽车轮毂表面的跳动，在检测端面跳动和径向跳动时，工人还要频繁地变换百分表的放置位置，工作较为烦琐。故采用这种方式检测时，工人的劳动强度较大，而且不易检测出汽车轮毂的表面缺陷，另外，由于工人在转动汽车轮毂时，速度不易控制，这些因素都将影响检测精度。现有技术中，检测手段单一，轮毂停留在检测位置的时间长，不利于加快生产。由于汽车轮毂结构复杂，人工检测效率低、工作量大、易产生疲劳，采用该方法已很难满足轮毂批量化生产要求。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种轮毂表面缺陷自动检测装置，基于轮毂回转体特征，对轮毂进行区域划分，根据划分结果提出一种轮毂表面缺陷自动检测装置，通过分区域检测方式实现了轮毂内、外表面缺陷检测和标记全自动化，有效提高了轮毂缺陷检测和标记效率，具有良好的实际应用价值。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；
所述待检轮毂输送单元包括待检传送装置、轮毂顶起装置和光电传感器，所述待检传送装置通过电机带动皮带轮进行传送轮毂，所述轮毂顶起装置设置在所述待检传送装置末端，所述光电传感器设置在所述待检传送装置上，且与所述轮毂顶起装置中心相对应；
所述轮毂外侧缺陷检测单元包括外检传送装置、外检支架、外检夹具部件、气门孔识别组件、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件，所述外检传送装置为通过电机带动棘轮机构进行间歇传动的传送装置，包括外壳与传送带；所述外检夹具部件设置有若干组，彼此之间间隔一段距离固定连接在所述外检传送装置的传动带上；所述外检支架固定连接在所述外检传送装置的外壳的上侧；所述气门孔识别组件、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件固定连接在外检支架上，气门孔识别组件、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件位于外检夹具部件上方；所述多个外侧区域图像采集组件包括外侧区域1图像采集组件、外侧区域2图像采集组件、外侧区域3图像采集组件、外侧区域4图像采集组件，所述气门孔识别组件、外侧区域1图像采集组件、外侧区域2图像采集组件、外侧区域3图像采集组件、外侧区域4图像采集组件和外侧缺陷喷涂标记组件相距相等的距离设置，此距离与相邻的外检夹具部件的间距相等；
所述轮毂内侧缺陷检测单元包括内检传送装置、内检夹具部件、内检支架、多个内侧区域图像采集组件、内侧缺陷喷涂标记组件；所述内检传送装置为通过电机带动棘轮机构进行间歇传动的长条形传送装置，包括外壳与传送带；所述内检夹具部件设置有若干组，彼此之间间隔一段距离固定连接在所述内检传送装置的传动带上；所述内检支架固定连接在所述内检传送装置的外壳的上侧；所述多个内侧图像采集组件、内侧缺陷喷涂标记组件固定连接在内检支架上，多个内侧图像采集组件、内侧缺陷喷涂标记组件位于内检夹具部件上方；所述多个内侧区域图像采集组件包括内侧区域1图像采集组件、内侧区域2图像采集组件、内侧区域3图像采集组件、内侧区域4图像采集组件；所述内侧区域1图像采集组件、内侧区域2图像采集组件、内侧区域3图像采集组件、内侧区域4图像采集组件和内侧缺陷喷涂标记组件相距相等的距离设置，此距离与内检夹具部件的间距相等；
待检传送装置末端位于外检传送装置的下方，轮毂经待检传送装置输送至轮毂顶起装置正上方时，其中一个外检夹具部件运动至轮毂顶起装置的上方；
所述已检轮毂输送单元包括合格品传送装置、推杆组件、残次品传送装置和光电传感器；所述合格品传送装置和残次品传送装置为通过电机带动皮带轮进行传动的传送装置；残次品传送装置的传送方向与合格品传送装置的传送方向相倾斜或垂直，推杆组件位于合格品传送装置的上方，推杆组件与残次品传送装置的开始部分的位置相配合；所述光电传感器固定连接在所述合格品传送装置或推杆组件上，光电传感器与所述推杆组件中心相配合，合格品传送装置的前端位于内检传送装置的下方。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述待检传送装置、外检传送装置、内检传送装置水平设置。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述外检夹具部件包括支座Ⅰ、气缸Ⅰ、旋转台、轮毂托板Ⅰ、夹轮组件、气缸Ⅱ、导轨Ⅰ、连接板Ⅰ、翻转座Ⅰ和轴套Ⅰ；所述翻转座Ⅰ通过所述轴套Ⅰ铰接连接在所述支座Ⅰ上；所述气缸Ⅰ的缸筒和推杆分别铰接连接在所述支座Ⅰ和翻转座Ⅰ上；所述连接板Ⅰ固定连接在所述翻转座Ⅰ上侧；所述旋转台固定连接在所述连接板Ⅰ上；所述导轨Ⅰ固定连接在所述旋转台上；所述轮毂托板Ⅰ固定连接在所述旋转台上，并位于所述导轨Ⅰ上方；所述夹轮组件在所述轮毂托板Ⅰ两侧各布置一组，夹轮组件的底板下方设置有一对滑块，两组夹轮组件之间通过所述气缸Ⅱ进行连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述内检夹具部件包括支座Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、轮毂托板Ⅱ、夹爪、导轨Ⅱ、连接板Ⅱ、翻转座Ⅱ和轴套Ⅱ；所述翻转座Ⅱ通过所述轴套Ⅱ铰接连接在所述支座Ⅱ上；所述气缸Ⅲ的缸筒和推杆分别铰接连接在所述支座Ⅱ和翻转座Ⅱ上；所述连接板Ⅱ固定连接在所述翻转座Ⅱ上侧；所述轮毂托板Ⅱ固定连接在所述连接板Ⅱ上侧；所述导轨Ⅱ固定连接在所述连接板Ⅱ下方；所述夹爪在所述轮毂托板Ⅱ两侧各布置一个，夹爪的底板下方设置有一对滑块，两组夹爪之间通过所述气缸Ⅳ进行连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述推杆组件安装在所述合格品传送装置前端，所述残次品传送装置传送平面比合格品传送装置的传送平面的高度低。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
本发明便于检测轮毂内外表面，基于轮毂回转体特征，对轮毂进行区域划分，通过分区域检测方式实现了轮毂内、外表面缺陷检测和标记全自动化，根据划分结果本发明提出一种轮毂表面缺陷自动检测装置，通过分区域检测方式实现了轮毂内、外表面缺陷检测和标记全自动化，有效的节省了时间，加快了生产速度，有效提高了轮毂缺陷检测和标记效率，具有轮毂表面缺陷识别、标记和残次品分拣功能，便于实现自动化。
充分利用机器视觉利用图像采集技术由计算机自动控制，自动采集零件的实时影像并识别其表面的质量问题，有效对存在明显缺陷的零件进行标记。
本发明便于对轮毂进行全方位检测，检测结果可靠，检查效率高，漏检几率低。
附图说明
图1是本发明所提出的一种轮毂表面缺陷自动检测装置的一个实施例整体结构示意图；
图2是待检轮毂输送单元的结构示意图；
图3是轮毂外侧缺陷检测单元的结构示意图；
图4是外检夹具部件的结构示意图；
图5是轮毂内侧缺陷检测单元的结构示意图；
图6是内检夹具部件的结构示意图；
图7是已检轮毂输送单元的结构示意图；
其中，1、待检轮毂输送单元，2、轮毂外侧缺陷检测单元，3、轮毂内侧缺陷检测单元，4、已检轮毂输送单元，1-1、待检传送装置，1-2、轮毂顶起装置，2-1、外检传送装置，2-2、外检夹具部件，2-3、外检支架，2-4、气门孔识别组件，2-5、外侧区域1图像采集组件，2-6、外侧区域2图像采集组件，2-7、外侧区域3图像采集组件，2-8、外侧区域4图像采集组件，2-9、外侧缺陷喷涂标记组件，2-2-1、支座Ⅰ，2-2-2、气缸Ⅰ，2-2-3、旋转台，2-2-4、轮毂托板Ⅰ，2-2-5、夹轮组件，2-2-6、气缸Ⅱ，2-2-7、导轨Ⅰ，2-2-8、连接板Ⅰ，2-2-9、翻转座Ⅰ，2-2-10、轴套Ⅰ，3-1、内检传送装置，3-2、内检夹具部件，3-3、内检支架，3-4、内侧区域1图像采集组件，3-5、内侧区域2图像采集组件，3-6、内侧区域3图像采集组件，3-7、内侧区域4图像采集组件，3-8、内侧缺陷喷涂标记组件，3-2-1、支座Ⅱ，3-2-2、气缸Ⅲ，3-2-3、气缸Ⅳ，3-2-4、轮毂托板Ⅱ，3-2-5、夹爪，3-2-6、导轨Ⅱ，3-2-7、连接板Ⅱ，3-2-8、翻转座Ⅱ，3-2-9、轴套Ⅱ，4-1、合格品传送装置，4-2、推杆组件，4-3、残次品传送装置。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“上侧”、“前端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
如图1至图7所示，一种轮毂表面缺陷自动检测装置，参见附图1-2，给出了本发明所提出的一种轮毂表面缺陷自动检测装置的一个实施例具体结构。所述装置包括待检轮毂输送单元1、轮毂外侧缺陷检测单元2、轮毂内侧缺陷检测单元3和已检轮毂输送单元4；所述待检轮毂输送单元1包括待检传送装置1-1、轮毂顶起装置1-2和光电传感器图中未显示；所述待检传送装置1-1通过电机带动皮带轮进行传动；所述轮毂顶起装置1-2安装在所述待检传送装置1-1末端；所述光电传感器图中未显示安装在所述待检传送装置1-1上，且光电传感器位于所述轮毂顶起装置1-2中心。所述待检传送装置1-1、外检传送装置2-1、内检传送装置3-1水平设置。
参见附图3-4，本实施例中，所述轮毂外侧缺陷检测单元2包括外检传送装置2-1、外检夹具部件2-2、外检支架2-3、气门孔识别组件2-4、外侧区域1图像采集组件2-5、外侧区域2图像采集组件2-6、外侧区域3图像采集组件2-7、外侧区域4图像采集组件2-8和外侧缺陷喷涂标记组件2-9，外检传送装置2-1为长条形传送装置，包括外壳与传送带；所述外检传送装置2-1通过电机带动棘轮机构进行间歇传动；所述外检夹具部件2-2有若干组，彼此之间间隔一段距离布置在所述外检传送装置2-1的传动带上；述气门孔识别组件2-4、外侧区域1图像采集组件2-5、外侧区域2图像采集组件2-6、外侧区域3图像采集组件2-7、外侧区域4图像采集组件2-8和外侧缺陷喷涂标记组件2-9相距相等的距离设置，此距离与相邻的外检夹具部件2-2的间距相等；所述外检支架2-3安装在所述外检传送装置2-1上侧；所述气门孔识别组件2-4、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件2-9固定连接在外检支架2-3上，气门孔识别组件2-4、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件2-9位于外检夹具部件2-2上方；所述气门孔识别组件2-4、外侧区域1图像采集组件2-5、外侧区域2图像采集组件2-6、外侧区域3图像采集组件2-7、外侧区域4图像采集组件2-8和外侧缺陷喷涂标记组件2-9依次安装在所述外检支架2-3上，且彼此之间间隔一段距离；所述外检夹具部件2-2包括支座Ⅰ2-2-1、气缸Ⅰ2-2-2、旋转台2-2-3、轮毂托板Ⅰ2-2-4、夹轮组件2-2-5、气缸Ⅱ2-2-6、导轨Ⅰ2-2-7、连接板Ⅰ2-2-8、翻转座Ⅰ2-2-9和轴套Ⅰ2-2-10；所述翻转座Ⅰ2-2-9通过所述轴套Ⅰ2-2-10安装在所述支座Ⅰ2-2-1上；所述气缸Ⅰ2-2-2的缸筒和推杆分别安装在所述支座Ⅰ2-2-1和翻转座Ⅰ2-2-9上；所述连接板Ⅰ2-2-8安装在所述翻转座Ⅰ2-2-9上侧；所述旋转台2-2-3安装在所述连接板Ⅰ2-2-8上；所述导轨Ⅰ2-2-7安装在所述旋转台2-2-3上；所述轮毂托板Ⅰ2-2-4安装在所述旋转台2-2-3上，并位于所述导轨Ⅰ2-2-7上方；所述夹轮组件2-2-5在所述轮毂托板Ⅰ2-2-4两侧各布置一组，两组夹轮组件2-2-5对称设置，在夹轮组件2-2-5的底板下侧安装有一对滑块，且两组夹轮组件2-2-5之间通过所述气缸Ⅱ2-2-6进行连接；所述气门孔识别组件2-4、外侧区域1图像采集组件2-5、外侧区域2图像采集组件2-6、外侧区域3图像采集组件2-7、外侧区域4图像采集组件2-8均由I型X-Y-Z位置调节机构图中未显示和图像采集相机图中未显示组成，且所述图像采集相机图中未显示安装在所述I型X-Y-Z位置调节机构图中未显示上；所述外侧缺陷喷涂标记组件2-9由II型X-Y-Z位置调节机构图中未显示和喷头图中未显示组成，且所述喷头图中未显示安装在所述II型X-Y-Z位置调节机构图中未显示上。所述I型X-Y-Z位置调节机构、II型X-Y-Z位置调节机构结构相似，均采用由滚珠丝杠传动的平移机构，且由下至上依次布置有X方向位置调节机构、Y方向位置调节机构、Z方向位置调节机构，其中X方向与外检传送装置2-1上侧传动方向一致，Z方向垂直于外检传送装置2-1上侧传动平面并指向上方，Y方向由右手法则确定。
参见附图5-6，本实施例中，所述轮毂内侧缺陷检测单元3包括内检传送装置3-1、内检夹具部件3-2、内检支架3-3、内侧区域1图像采集组件3-4、内侧区域2图像采集组件3-5、内侧区域3图像采集组件3-6、内侧区域4图像采集组件3-7和内侧缺陷喷涂标记组件3-8；所述内检传送装置3-1通过电机带动棘轮机构进行间歇传动，内检传送装置3-1长条形的水平设置的传送装置，包括外壳与传送带；所述内检夹具部件3-2有若干组，彼此之间间隔一段距离布置在所述内检传送装置3-1的传动带上；所述内检支架3-3安装在所述内检传送装置3-1上侧，多个内侧图像采集组件、内侧缺陷喷涂标记组件3-8位于外检夹具部件2-2上方；所述内侧区域1图像采集组件3-4、内侧区域2图像采集组件3-5、内侧区域3图像采集组件3-6、内侧区域4图像采集组件3-7和内侧缺陷喷涂标记组件3-8依次安装在所述内检支架3-3上，且彼此之间间隔一段距离；所述内侧区域1图像采集组件3-4、内侧区域2图像采集组件3-5、内侧区域3图像采集组件3-6、内侧区域4图像采集组件3-7和内侧缺陷喷涂标记组件3-8相距相等的距离设置，此距离与内检夹具部件3-2的间距相等；所述内检夹具部件3-2包括支座Ⅱ3-2-1、气缸Ⅲ3-2-2、气缸Ⅳ3-2-3、轮毂托板Ⅱ3-2-4、夹爪3-2-5、导轨Ⅱ3-2-6、连接板Ⅱ3-2-7、翻转座Ⅱ3-2-8和轴套Ⅱ3-2-9；所述翻转座Ⅱ3-2-8通过所述轴套Ⅱ3-2-9安装在所述支座Ⅱ3-2-1上；所述气缸Ⅲ3-2-2的缸筒和推杆分别安装在所述支座Ⅱ3-2-1和翻转座Ⅱ3-2-8上；所述连接板Ⅱ3-2-7安装在所述翻转座Ⅱ3-2-8上侧；所述轮毂托板Ⅱ3-2-4安装在所述连接板Ⅱ3-2-7上侧；所述导轨Ⅱ3-2-6安装在所述连接板Ⅱ3-2-7下侧；所述夹爪3-2-5在所述轮毂托板Ⅱ3-2-4两侧各布置一个，其底板下侧安装有一对滑块，且两组夹爪3-2-5之间通过所述气缸Ⅳ3-2-3进行连接；所述内侧区域1图像采集组件3-4、内侧区域2图像采集组件3-5、内侧区域3图像采集组件3-6、内侧区域4图像采集组件3-7均由III型X-Y-Z位置调节机构图中未显示和图像采集相机图中未显示组成，且所述图像采集相机图中未显示安装在所述III型X-Y-Z位置调节机构图中未显示上；所述内侧缺陷喷涂标记组件3-8由IV型X-Y-Z位置调节机构图中未显示和喷头图中未显示组成，且所述喷头图中未显示安装在所述IV型X-Y-Z位置调节机构图中未显示上。所述III型X-Y-Z位置调节机构、IV型X-Y-Z位置调节机构结构相似，均采用由滚珠丝杠传动的平移机构，且由下至上依次布置有X方向位置调节机构、Y方向位置调节机构、Z方向位置调节机构，其中X方向与内检传送装置3-1上侧传动方向一致，Z方向垂直于内检传送装置3-1上侧传动平面并指向上方，Y方向由右手法则确定。
参见附图7，本实施例中，所述已检轮毂输送单元4包括合格品传送装置4-1、推杆组件4-2、残次品传送装置4-3和光电传感器图中未显示；所述合格品传送装置4-1和残次品传送装置4-3均通过电机带动皮带轮进行传动；所述推杆组件4-2安装在所述合格品传送装置4-1前端；所述光电传感器图中未显示安装在所述合格品传送装置4-1上，且位于所述推杆组件4-2中心。残次品传送装置4-3的传送方向与合格品传送装置4-1的传送方向相倾斜或垂直，推杆组件4-2位于合格品传送装置4-1的上方，推杆组件4-2与残次品传送装置4-3的开始部分的位置相配合。所述推杆组件4-2安装在所述合格品传送装置4-1前端，残次品传送装置4-3传送平面比合格品传送装置4-1的传送平面的高度低。
待检传送装置1-1末端位于外检传送装置2-1的下方，轮毂经待检传送装置1-1输送至轮毂顶起装置1-2正上方时，其中一个外检夹具部件2-2运动至轮毂顶起装置1-2的上方，此时外检传送装置2-1上的靠近轮毂顶起装置1-2一端的外检夹具部件2-2位于轮毂顶起装置1-2的上方，外检传送装置2-1上靠近轮毂顶起装置1-2一端的外检夹具部件2-2此时加持了轮毂，这个外检夹具部件2-2位于毂顶起装置1-2的正上方。
位于内检传送装置3-1上靠近合格品传送装置4-1一端的内检夹具部件3-2位于合格品传送装置4-1的上方，位于内检传送装置3-1上靠近合格品传送装置4-1一端的内检夹具部件3-2与合格品传送装置4-1相配合。
工作原理：
以任一轮毂为例，本发明涉及的轮毂表面缺陷检测流程如下：
1将待检轮毂放置在待检传送装置1-1上，并向轮毂外侧缺陷检测单元2方向进行输送；当轮毂输送至轮毂顶起装置1-2上方时，光电传感器采集到信号，轮毂顶起装置1-2执行顶起动作，与此同时，位于顶起装置正上方的外检夹具部件2-2的夹轮组件2-2-5在气缸Ⅱ2-2-6的推动下逐渐外移；当夹轮组件2-2-5卡住轮毂内侧表面并使之固定时，轮毂顶起装置1-2返回至初始位置。
2待检轮毂经外检传送装置2-1输送至气门孔检测工位时，气门孔识别组件2-4中的图像采集相机对待检轮毂进行气门孔识别；当识别到气门孔时，外检夹具部件2-2中的旋转台2-2-3工作使待检轮毂的气门孔旋转至预定位置。
3待检轮毂经外检传送装置2-1输送至外侧区域1图像采集工位时，外侧区域1图像采集组件2-5中的图像采集相机对轮毂外侧区域1进行图像采集，并将采集到的图像信息传送至电脑端进行缺陷分析。
4待检轮毂经外检传送装置2-1输送至外侧区域2图像采集工位时，外侧区域2图像采集组件2-6中的图像采集相机对轮毂外侧区域2进行图像采集，并将采集到的图像信息传送至电脑端进行缺陷分析。
5待检轮毂经外检传送装置2-1输送至外侧区域3图像采集工位时，外侧区域3图像采集组件2-7中的图像采集相机对轮毂外侧区域3进行图像采集，并将采集到的图像信息传送至电脑端进行缺陷分析。
6待检轮毂经外检传送装置2-1输送至外侧区域4图像采集工位时，外侧区域4图像采集组件2-8中的图像采集相机对轮毂外侧区域4进行图像采集，并将采集到的图像信息传送至电脑端进行缺陷分析。
7待检轮毂经外检传送装置2-1输送至外侧缺陷喷涂标记工位时，外侧缺陷喷涂标记组件2-9中的喷头对轮毂缺陷处进行喷涂；完成喷涂后，待检轮毂继续向前输送，当输送至外检传送装置2-1最前端时，外检夹具部件2-2中的气缸Ⅰ2-2-2工作使待检轮毂沿顺时针方向逐渐翻转至90度，与此同时，内检夹具部件3-2中的气缸Ⅲ3-2-2工作使夹爪3-2-5沿逆时针方向逐渐翻转至夹爪3-2-5可抓取到轮缘为止；当夹爪3-2-5完全卡住轮缘时，气缸Ⅱ2-2-6回缩使夹轮组件2-2-5与轮毂内侧表面分离，气缸Ⅰ2-2-2和气缸Ⅲ3-2-2也回缩分别使外检夹具部件2-2和内检夹具部件3-2返回至原位。
8待检轮毂经内检传送装置3-1输送至内侧区域1图像采集工位时，内侧区域1图像采集组件3-4中的图像采集相机对轮毂内侧区域1进行图像采集，并将采集到的图像信息传送至电脑端进行缺陷分析。
9待检轮毂经内检传送装置3-1输送至内侧区域2图像采集工位时，内侧区域2图像采集组件3-5中的图像采集相机对轮毂内侧区域2进行图像采集，并将采集到的图像信息传送至电脑端进行缺陷分析。
10待检轮毂经内检传送装置3-1输送至内侧区域3图像采集工位时，内侧区域3图像采集组件3-6中的图像采集相机对轮毂内侧区域3进行图像采集，并将采集到的图像信息传送至电脑端进行缺陷分析。
11待检轮毂经内检传送装置3-1输送至内侧区域4图像采集工位时，内侧区域4图像采集组件3-7中的图像采集相机对轮毂内侧区域4进行图像采集，并将采集到的图像信息传送至电脑端进行缺陷分析。
12待检轮毂经内检传送装置3-1输送至内侧缺陷喷涂标记工位时，内侧缺陷喷涂标记组件3-8中的喷头对轮毂缺陷处进行喷涂；完成喷涂后，待检轮毂继续向前输送，当输送至内检传送装置3-1最前端下方时，气缸Ⅳ3-2-3伸长使夹爪3-2-5张开，轮毂掉落在合格品传送装置4-1上。
13当已检轮毂输送到推杆组件4-2位置时，光电传感器采集到信号，推杆组件4-2根据轮毂表面缺陷检测结果判断是否执行动作；当轮毂表面无缺陷时，推杆组件4-2不执行动作，轮毂经合格品传送装置4-1输送至下一环节；当轮毂表面存在陷时，推杆组件4-2执行动作，并将轮毂推至残次品传送装置4-3上。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种轮毂表面缺陷自动检测装置，其特征在于：包括待检轮毂输送单元（1）、轮毂外侧缺陷检测单元（2）、轮毂内侧缺陷检测单元（3）和已检轮毂输送单元（4）；
所述待检轮毂输送单元（1）包括待检传送装置（1-1）、轮毂顶起装置（1-2）和光电传感器，所述待检传送装置（1-1）通过电机带动皮带轮进行传送轮毂，所述轮毂顶起装置（1-2）设置在所述待检传送装置（1-1）末端，所述光电传感器设置在所述待检传送装置（1-1）上，且与所述轮毂顶起装置（1-2）中心相对应；
所述轮毂外侧缺陷检测单元（2）包括外检传送装置（2-1）、外检支架（2-3）、外检夹具部件（2-2）、气门孔识别组件（2-4）、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件（2-9），所述外检传送装置（2-1）为通过电机带动棘轮机构进行间歇传动的传送装置，包括外壳与传送带；所述外检夹具部件（2-2）设置有若干组，彼此之间间隔一段距离固定连接在所述外检传送装置（2-1）的传动带上；所述外检支架（2-3）固定连接在所述外检传送装置（2-1）的外壳的上侧；所述气门孔识别组件（2-4）、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件（2-9）固定连接在外检支架（2-3）上，气门孔识别组件（2-4）、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件（2-9）位于外检夹具部件（2-2）上方；所述多个外侧区域图像采集组件包括外侧区域1图像采集组件（2-5）、外侧区域2图像采集组件（2-6）、外侧区域3图像采集组件（2-7）、外侧区域4图像采集组件（2-8），所述气门孔识别组件（2-4）、外侧区域1图像采集组件（2-5）、外侧区域2图像采集组件（2-6）、外侧区域3图像采集组件（2-7）、外侧区域4图像采集组件（2-8）和外侧缺陷喷涂标记组件（2-9）相距相等的距离设置，此距离与相邻的外检夹具部件（2-2）的间距相等；
所述轮毂内侧缺陷检测单元（3）包括内检传送装置（3-1）、内检夹具部件（3-2）、内检支架（3-3）、多个内侧区域图像采集组件、内侧缺陷喷涂标记组件（3-8）；所述内检传送装置（3-1）为通过电机带动棘轮机构进行间歇传动的长条形传送装置，包括外壳与传送带；所述内检夹具部件（3-2）设置有若干组，彼此之间间隔一段距离固定连接在所述内检传送装置（3-1）的传动带上；所述内检支架（3-3）固定连接在所述内检传送装置（3-1）的外壳的上侧；多个内侧图像采集组件、内侧缺陷喷涂标记组件（3-8）固定连接在内检支架（3-3）上，多个内侧图像采集组件、内侧缺陷喷涂标记组件（3-8）位于内检夹具部件（3-2）上方；所述多个内侧区域图像采集组件包括内侧区域1图像采集组件（3-4）、内侧区域2图像采集组件（3-5）、内侧区域3图像采集组件（3-6）、内侧区域4图像采集组件（3-7）；所述内侧区域1图像采集组件（3-4）、内侧区域2图像采集组件（3-5）、内侧区域3图像采集组件（3-6）、内侧区域4图像采集组件（3-7）和内侧缺陷喷涂标记组件（3-8）相距相等的距离设置，此距离与内检夹具部件（3-2）的间距相等；
待检传送装置（1-1）末端位于外检传送装置（2-1）的下方，轮毂经待检传送装置（1-1）输送至轮毂顶起装置（1-2）正上方时，其中一个外检夹具部件（2-2）运动至轮毂顶起装置（1-2）的上方；
所述已检轮毂输送单元（4）包括合格品传送装置（4-1）、推杆组件（4-2）、残次品传送装置（4-3）和光电传感器；所述合格品传送装置（4-1）和残次品传送装置（4-3）为通过电机带动皮带轮进行传动的传送装置；残次品传送装置（4-3）的传送方向与合格品传送装置（4-1）的传送方向相倾斜或垂直，推杆组件（4-2）位于合格品传送装置（4-1）的上方，推杆组件（4-2）与残次品传送装置（4-3）的开始部分的位置相配合；所述光电传感器固定连接在所述合格品传送装置（4-1）或推杆组件（4-2）上，光电传感器与所述推杆组件（4-2）中心相配合，合格品传送装置（4-1）的前端位于内检传送装置（3-1）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述待检传送装置（1-1）、外检传送装置（2-1）、内检传送装置（3-1）水平设置。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述外检夹具部件（2-2）包括支座Ⅰ（2-2-1）、气缸Ⅰ（2-2-2）、旋转台（2-2-3）、轮毂托板Ⅰ（2-2-4）、夹轮组件（2-2-5）、气缸Ⅱ（2-2-6）、导轨Ⅰ（2-2-7）、连接板Ⅰ（2-2-8）、翻转座Ⅰ（2-2-9）和轴套Ⅰ（2-2-10）；所述翻转座Ⅰ（2-2-9）通过所述轴套Ⅰ（2-2-10）铰接连接在所述支座Ⅰ（2-2-1）上；所述气缸Ⅰ（2-2-2）的缸筒和推杆分别铰接连接在所述支座Ⅰ（2-2-1）和翻转座Ⅰ（2-2-9）上；所述连接板Ⅰ（2-2-8）固定连接在所述翻转座Ⅰ（2-2-9）上侧；所述旋转台（2-2-3）固定连接在所述连接板Ⅰ（2-2-8）上；所述导轨Ⅰ（2-2-7）固定连接在所述旋转台（2-2-3）上；所述轮毂托板Ⅰ（2-2-4）固定连接在所述旋转台（2-2-3）上，并位于所述导轨Ⅰ（2-2-7）上方；所述夹轮组件（2-2-5）在所述轮毂托板Ⅰ（2-2-4）两侧各布置一组，夹轮组件（2-2-5）的底板下方设置有一对滑块，两组夹轮组件（2-2-5）之间通过所述气缸Ⅱ（2-2-6）进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述内检夹具部件（3-2）包括支座Ⅱ（3-2-1）、气缸Ⅲ（3-2-2）、气缸Ⅳ（3-2-3）、轮毂托板Ⅱ（3-2-4）、夹爪（3-2-5）、导轨Ⅱ（3-2-6）、连接板Ⅱ（3-2-7）、翻转座Ⅱ（3-2-8）和轴套Ⅱ（3-2-9）；所述翻转座Ⅱ（3-2-8）通过所述轴套Ⅱ（3-2-9）铰接连接在所述支座Ⅱ（3-2-1）上；所述气缸Ⅲ（3-2-2）的缸筒和推杆分别铰接连接在所述支座Ⅱ（3-2-1）和翻转座Ⅱ（3-2-8）上；所述连接板Ⅱ（3-2-7）固定连接在所述翻转座Ⅱ（3-2-8）上侧；所述轮毂托板Ⅱ（3-2-4）固定连接在所述连接板Ⅱ（3-2-7）上侧；所述导轨Ⅱ（3-2-6）固定连接在所述连接板Ⅱ（3-2-7）下方；所述夹爪（3-2-5）在所述轮毂托板Ⅱ（3-2-4）两侧各布置一个，夹爪（3-2-5）的底板下方设置有一对滑块，两组夹爪（3-2-5）之间通过所述气缸Ⅳ（3-2-3）进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述推杆组件（4-2）安装在所述合格品传送装置（4-1）前端，所述残次品传送装置（4-3）传送平面比合格品传送装置（4-1）的传送平面的高度低。
CN202210203767.9A 2022-03-03 2022-03-03 一种轮毂表面缺陷自动检测装置 Active CN114755178B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210203767.9A CN114755178B (zh) 2022-03-03 2022-03-03 一种轮毂表面缺陷自动检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210203767.9A CN114755178B (zh) 2022-03-03 2022-03-03 一种轮毂表面缺陷自动检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114755178A CN114755178A (zh) 2022-07-15
CN114755178B true CN114755178B (zh) 2024-02-02

Family

ID=82326202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210203767.9A Active CN114755178B (zh) 2022-03-03 2022-03-03 一种轮毂表面缺陷自动检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114755178B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101021491A (zh) * 2006-12-28 2007-08-22 华南理工大学 基于图像理解的轮毂铸造缺陷自动检测方法及装置
CN201034948Y (zh) * 2006-12-28 2008-03-12 华南理工大学 基于图像理解的轮毂铸造缺陷自动检测装置
CN106423894A (zh) * 2016-09-20 2017-02-22 图灵视控（北京）科技有限公司 基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置、分拣方法和分拣系统
CN211478039U (zh) * 2019-09-27 2020-09-11 秦皇岛艾科晟科技有限公司 一种轮毂外观缺陷检测装置
CN212301356U (zh) * 2020-08-26 2021-01-05 湖北汽车工业学院 一种轮毂焊缝视觉检测装置
CN113751340A (zh) * 2021-08-30 2021-12-07 滨州盟威戴卡轮毂有限公司 一种用于轮毂外观缺陷的智能检验设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101021491A (zh) * 2006-12-28 2007-08-22 华南理工大学 基于图像理解的轮毂铸造缺陷自动检测方法及装置
CN201034948Y (zh) * 2006-12-28 2008-03-12 华南理工大学 基于图像理解的轮毂铸造缺陷自动检测装置
CN106423894A (zh) * 2016-09-20 2017-02-22 图灵视控（北京）科技有限公司 基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置、分拣方法和分拣系统
CN211478039U (zh) * 2019-09-27 2020-09-11 秦皇岛艾科晟科技有限公司 一种轮毂外观缺陷检测装置
CN212301356U (zh) * 2020-08-26 2021-01-05 湖北汽车工业学院 一种轮毂焊缝视觉检测装置
CN113751340A (zh) * 2021-08-30 2021-12-07 滨州盟威戴卡轮毂有限公司 一种用于轮毂外观缺陷的智能检验设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114755178A (zh) 2022-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109396051B (zh) 一种活塞销检测机和检测方法
CN209117604U (zh) 一种活塞销检测机
CN207007128U (zh) 电芯尺寸自动检测设备
CN108686982B (zh) 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及检测方法
CN203426675U (zh) 油封压装检测生产线
CN207138324U (zh) 一种电芯自动整形及技能检测设备
CN210268571U (zh) 一种轴类零件圆跳动的检测设备
CN106802301A (zh) 一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法
CN111822372A (zh) 一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置
CN218766583U (zh) 一种基于机器视觉的产品检测装置
CN212301356U (zh) 一种轮毂焊缝视觉检测装置
CN208555093U (zh) 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置
CN114088011A (zh) 一种空气弹簧检测方法及设备
CN201385024Y (zh) 铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机
CN210242750U (zh) 蜂窝陶瓷外形尺寸平行度垂直度检测装置
CN114755178B (zh) 一种轮毂表面缺陷自动检测装置
CN109668537A (zh) 一种汽车挡风玻璃曲面检测设备
CN210142068U (zh) 一种绿色印刷品质量在线检测设备
CN210474698U (zh) 蜂窝陶瓷自动检测设备的自动分选装置
CN210788242U (zh) 一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置
CN216049705U (zh) 一种非接触式轮毂尺寸检测装置
CN113503845B (zh) 一种轴承外圈外径检测机的自动校准装置
CN202729326U (zh) 一种自动分胎装置
CN2795139Y (zh) 橇体在线三维智能检测装置
CN205463987U (zh) 空调视液镜旋铆机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant