CN201385024Y - 铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机 - Google Patents

铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机 Download PDF

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彭传水
苗群
王福全
姚春刚
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Abstract

本实用新型公开了一种铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机，其特征在于，整机包括一个控制系统、上料传送装置、检测装置及分拣装置。所诉检测系统设有上料线传送装置和检测装置及分拣装置。所诉铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机，采用了国际先进的、成熟的三座标精密测量方法；模块化设计，结构清晰，测量精确，操作简单，易学易用，故障率极低；它具有自动完成上料、检测、下料分拣等功能；并对测量数据进行处理，打印或上报HMIS，是实现铁路货车承载鞍全自动检测的理想设备。

Description

铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机
技术领域
本实用新型涉及一种铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机，属于一种微机控制的铁路专用研磨设备。
背景技术
目前，常见的检测方法大概可分为三种方式：传统的接触式测量，激光等非接触测量和视觉测量：传统的接触式测量可以测得很准确，但设计结构复杂，精度很难保障，并且受到检测传感器的限制，适应的承载鞍种类少，而且换型号时还要经过复杂耗时的硬件调整，尤其新增加了多项测量行位误差的项目后，使得这种测量方式更加行不通；视觉测量速度快，适应性强，但易受光线影响，大范围测量时，精度低，满足不了测量要求；激光传感器测量方法介于二者之间，结构较复杂，成本较高，因其受光线、被测面颜色等外界因素干扰，精度仍然达不到要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种需要的安装程序简单，检测程序简单，省时省力的铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：该测量机包括控制系统、上料传送装置、检测装置及分拣装置；所述上料传送装置为上料传送带和一台减速电机，所述检测装置包括三坐标测量系统、承载鞍定位装置，在上料传送带的上方装有前检测装置工位和后检测装置工位，在前检测装置工位和后检测装置工位的上端分别装有三坐标测量机构，其中的三坐标测量机构为伺服电机和与其联接的高精度测量头；承载鞍定位装置固定在上料传送带上，在承载鞍定位装置上还安装有卡紧机构，分拣装置安装在后检测装置工位的后方。
本实用新型采用了国际先进的、成熟的三座标精密测量方法，该方法结构简洁清晰：主机由水平横向、纵向以及垂直方向的导轨组成，使三座标测头能够沿精密导轨在一定立体空间内，能够精确到达任意位置；测量精确：由进口的高精度伺服电机作驱动力单元，和国内最好的机床精密导轨和滚珠丝杠做定位机构，使得测量精度达到0.005mm；适应性强：只要测头能够到达的地方，就能精确地测出那一点的坐标，当所有测点的坐标值都得到以后，计算机通过严谨的科学计算，能够得到我们需要的一切尺寸。为使用方便特增加示教器，当出现一种新型的承载鞍时，用示教器指挥测头，使其移动到各指定的测点位置，并让计算机保存这些测点位置，在测量时计算机就会控制测头沿这些测点的轨迹一一测量其坐标，通过计算完成各项测量，因此这种测量方法能够适应目前所有型号的承载鞍的测量；能够对测量数据进行处理，打印或上报HMIS，是实现铁路货车承载鞍全自动检测的理想设备，为铁路货车高速重载运行提供了技术支持和保证。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图
图中标号：
1、上料传送装置  2、前检测装置工位  3、后检测装置工位  4、分拣装置
5、上料传送带    6、三坐标测量机构  7、承载鞍定位装置  8、伺服电机
9、高精度测量头  10、卡紧机构
具体实施方式
实施例：
参照图1，该测量机包括控制系统、上料传送装置1、检测装置及分拣装置4；所述上料传送装置1为上料传送带5和一台减速电机，在上料传送带5上沿流水线方向设有前检测装置工位2和后检测装置工位3，在前检测装置工位2和后检测装置工位3的上端分别装有三坐标测量机构6，所述的三坐标测量机构6为伺服电机8和高精度测量头9；承载鞍定位装置7固定在上料传送带5上，在承载鞍定位装置7上还安装有卡紧机构10。下面结合附图1，简述铁路车辆制动阀研磨机的工作原理：需要测量时，先将承载鞍固定在上料传送装置1上的上料传送带5，然后打开控制系统，控制承载鞍沿流水线方向前移，当移到前检测装置工位2、后检测装置工位3时，检测装置安装的卡紧机构10会将承载鞍固定，上料传输带5停止，前检测装置工位2、后检测装置工位3开始对承载鞍进行检测。前检测装置工位2、后检测装置工位3所安装的伺服电机8带高精度测量头9移向承载鞍，快到承载鞍时减速，慢慢移向承载鞍，当高精度测量头9前端的测针触到承载鞍时，测头立即撤回，并记录下那一点的坐标。同样的可测量其它测点。即可得到任意部位的三维坐标，再根据坐标计算出各相关部位的尺寸。测量结果与铁标比较分析出合格、加修、报废品，在相应的位置各有一个气缸将工件推入料斗中。当然，本实施例仅以具有双工位测量机构的情况进行说明。在设备允许的范围内还可以设置若干检测装置，而控制系统只需一套既可。

Claims (1)

1、一种铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机，其特征在于：该测量机包括控制系统、上料传送装置(1)、检测装置及分拣装置(4)；所述上料传送装置(1)为上料传送带(5)和一台减速电机，所述检测装置包括三坐标测量系统、承载鞍定位装置(7)，在上料传送带(5)的上方装有前检测装置工位(2)和后检测装置工位(3)，在前检测装置工位(2)和后检测装置工位(3)的上端分别装有三坐标测量机构(6)，其中的三坐标测量机构(6)为伺服电机(8)和与其联接的高精度测量头(9)；承载鞍定位装置(7)固定在上料传送带(5)上，在承载鞍定位装置(7)上还安装有卡紧机构(10)，分拣装置(4)安装在后检测装置工位(3)的后方。
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