CN207138324U - 一种电芯自动整形及技能检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯自动整形及技能检测设备，包括壳体，所述壳体内设有用于电芯外形调整的整形装置和用于电芯技能检测的检测装置，所述整形装置和检测装置按电芯移动顺序依次设置。本实用新型公开的电芯自动整形及技能检测设备不但能实现电芯的精确检测，而且电芯检测速度快，自动化程度高。

Description

一种电芯自动整形及技能检测设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造设备领域，具体地说，涉及一种电芯自动整形及技能检测设备。

背景技术

电芯是电池内部的重要部件，在电芯加工过程中需要对外观进行整形和检测，传统的方法是由人工完成电芯的整形、检测和筛选动作，其生产效率低，劳动强度大，产量受作业员的熟练程度影响大，而且由于人工误差，这种筛选方法存在一些筛选死角，导致人工检测的合格率也不高，不利于大规模电芯的整形、检测和筛选。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能对电池电芯进行精确整形和准确检测的装置。

本实用新型公开的纸锅所采用的技术方案是:

一种电芯自动整形及技能检测设备，包括壳体，所述壳体内设有用于电芯外形调整的整形装置和用于电芯技能检测的检测装置，所述整形装置和检测装置按电芯移动顺序依次设置；

所述整形装置包括定位组件和整形组件，所述定位组件包括滑块、定位气缸、夹紧气缸和定位支架，所述整形组件包括整形气缸、滚轮和整形支架，所述定位气缸和夹紧气缸固定于定位支架，所述定位气缸设于滑块一侧，所述夹紧气缸设于滑块另一侧，所述滑块滑动连接于定位支架，所述定位气缸和夹紧气缸轴线相交，所述定位支架一侧设有整形支架，所述整形支架上固定有整形气缸，所述整形气缸驱动连接滚轮；

所述检测装置包括CCD定位系统、技能测试仪、检测支架组和检测PCB组，所述CCD定位系统包括CCD图像传感器，所述CCD图像传感器用于记录电芯连接端子的位置和形状，包括设于检测支架组上方的第一CCD图像传感器和设于检测支架组一侧的第二CCD图像传感器，所述技能测试仪与检测PCB组连接，所述检测PCB组设于检测支架组上，其与技能测试仪配合实现电芯技能检测。

作为优选方案，所述壳体内还设有用于电芯流入的送料装置，所述送料装置包括传送组件、马达、移动气缸和感应器，所述马达驱动连接传送组件，所述传送组件侧面设有移动气缸，所述感应器设于传送组件末端上方，所述感应器用于感应电芯移动。

作为优选方案，所述壳体内还设有用于读取电芯条码的扫码装置，所述扫码装置包括扫码仪和固定支架，所述扫码仪固定于固定支架，所述固定支架设于传送组件末端一侧。

作为优选方案，所述壳体内还设有第一移动装置，所述第一移动装置包括导轨、第一移动气缸和第一移动吸盘，所述第一移动气缸滑动连接于导轨，其末端与第一移动吸盘连接。

作为优选方案，所述壳体内还设有第二移动装置，所述第二移动装置包括机械手、第二移动气缸、第二移动吸盘和固定座，所述机械手一端固定于固定座，另一端连接第二移动气缸一端，所述第二移动气缸另一端连接第二移动吸盘。

作为优选方案，所述壳体内还设有第三移动装置和出料装置，所述第三移动装置为XYZ三轴移动装置，所述Z轴末端设有第三移动吸盘，所述出料装置包括良品流出线和不良品流出线，所述良品流出线和不良品流出线均包括感应器、马达和传送组件，所述马达与传送组件驱动连接，所述感应器设于传送组件起始端，其用于感应电芯。

作为优选方案，所述检测装置还包括更换PCB气缸和下压PCB气缸，所述下压PCB气缸用于压紧和释放PCB板，其设于检测支架顶部一侧，所述更换PCB 气缸用于PCB板的纵向移动，其设于下压PCB气缸下方。

作为优选方案，所述检测支架组包括第一检测支架和第二检测支架，所述第一检测支架和第二检测支架底部连接有移动伺服模组，所述移动伺服模组用于驱动第一检测支架和第二检测支架往复运动。

作为优选方案，所述不良品流出线包括第一不良品流出线、第二良品流出线和第三不良品流出线。

作为优选方案，所述检测装置还包括PCB支架，所述PCB支架用于放置未使用PCB和已使用PCB作为优选方案，所述检测装置还包括PCB支架，所述PCB 支架用于放置未使用PCB和已使用PCB。

本实用新型公开一种电芯自动整形及技能检测设备的有益效果是：本实用新型通过送料装置、扫码装置、第一移动装置、整形装置、第二移动装置、检测装置、第三移动装置和出料装置实现了高效的自动化的电芯检测，且检测效率和准确率高。

附图说明

图1是电芯自动整形及技能检测设备的俯视图。

图2是电芯自动整形及技能检测设备的主视图。

图3是整形装置中的定位组件结构图。

图4是整形装置中的整形组件结构图

图5是第二移动装置和CCD系统的结构图。

图6是检测装置和第三移动装置的结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种电芯自动整形及技能检测设备，包括壳体100，所述壳体100内设有送料装置200、扫码装置300、第一移动装置400、整形装置500、第二移动装置600、检测装置700、第三移动装置800和出料装置900。

请参考图2，所述壳体100为上下结构，其上部分为金属框架和透明板材所制，方便观察，下部分为方通和钣金烤漆所制。

请参考图1和图2，所述送料装置200包括传送组件、马达、移动气缸210 和感应器，所述马达设于传送组件侧面，用于驱动传送组件，所述传送组件用于承载和移动电芯，所述传送组件末端上方设有感应器，所述感应器用于感应移动的电芯，所述传送组件侧面设有移动气缸210，所述移动气缸210用于推动电芯移动到指定位置，所述移动气缸210运动方向与传送组件垂直，其结构包括移动活塞和固定套筒，所述固定套筒设于传送组件侧面，所述移动活塞一端滑动连接固定套筒，另一端设于传送装置上面，工作中，当感应器感应到电芯时，移动气缸210推动电芯移动到指定位置。

请参考图1和图2，所述扫码装置300包括扫码仪和固定支架，所述固定支架设于传送组件末端一侧，所述扫码仪固定于固定支架，所述扫码仪用于读取电芯上的条码或者二维码，工作中，当电芯被移动气缸210推送至移动到指定位置后，扫码仪读取电芯条码或者二维码，读取数据编号与对应电芯绑定，方便后续加工。

请参考图1和图2，所述第一移动装置400包括导轨、气缸和吸盘，所述导轨与气缸滑动连接，所述气缸驱动连接吸盘，工作中，气缸沿导轨方向移动，同时气缸驱动吸盘从送料皮带上吸取电芯并放入整形装置。

请参考图1、图3和图4，所述整形装置500包括定位组件510和整形组件520，所述定位组件510包括滑块511、定位气缸512、夹紧气缸513和定位支架514，所述整形组件包括整形气缸522、滚轮521和整形支架523，所述定位支架514上设有底板515，所述底板515顶面左边边缘处设有凸台516，顶面515前后两边边缘处设有滑轨517，所述滑板511通过滑轨517与底板515 滑动连接，所述滑板511一侧与夹紧气缸513连接，另一侧与定位气缸512连接，所述夹紧气缸513和定位气缸512移动轴线垂直，所述定位气缸512用于左右移动滑板511，当所述滑板511运动至左侧极限位置时，所述滑板511抵接于凸台516，所述夹紧气缸513用于前后移动滑板511，当滑板511抵接于凸台516后，夹紧气缸513工作，防止滑板511侧斜。

所述定位支架514一侧设有整形支架523，所述整形支架523上固定有整形气缸522，所述整形气缸522包括X轴整形气缸、Y轴整形气缸和Z轴整形气缸，所述X轴整形气缸527、Z轴整形气缸526和Y轴整形气缸525由下而上依次设置，所述Y轴整形气缸525连接滚轮521，所述X轴整形气缸527、Y 轴整形气缸525和Z轴整形气缸526分别驱动滚轮521沿X轴、Y轴和Z轴移动。

具体的，所述滚轮521包括心轴和外滚轮，所述外滚轮可转动的套接于心轴，所述心轴一端设有T型板524，所述T型板524底部固定于Y轴整形气缸 525，其上部开设通孔，所述心轴通过轴承与通孔连接。

工作中，电芯被第一移动装置400送定位组件510，由定位气缸512和夹紧气缸513驱动滑块511移动，以限制电芯前后左右方向的移动，定位完成后，所述整形组件中的X轴整形气缸527和Z轴整形气缸526驱动滚轮521移动至凸台516上的电芯位置，最后所述Y轴整形气缸525驱动滚轮521滚动，对电芯进行滚压整形。

请参考图5，所述第二移动装置600包括机械手610、第二移动吸盘620 和固定座630，所述机械手610为现有技术，其一端固定于固定座630，另一端连接有第二移动吸盘620，工作中，所述机械手610移动，带动第二移动吸盘620移动，所述第二移动吸盘620由整形装置500吸取电芯并投入至检测装置700。

请参考图1、图5和图6，所述检测装置700包括CCD定位系统710、技能测试仪720、检测支架组730、检测PCB组、更换PCB气缸740、下压PCB气缸 750、移动伺服模组760，所述CCD定位系统710包括CCD支架和CCD图像传感器，所述CCD支架包括上CCD支架711和下CCD支架713，所述CCD图像传感器包括上CCD图像传感器712和下CCD图像传感器714，所述上CCD图像传感器712用于确定电芯的位置和形状，其设于上CCD支架711，所述下CCD图像传感器714用于确定检测PCB组位置，其设于下CCD支架713。所述检测支架组730包括第一检测支架和第二检测支架，所述第一检测支架和第二检测支架底部连接有移动伺服模组760，所述移动伺服模组760用于往复移动第一检测支架和第二检测支架，所述第一检测支架和第二检测支架上均设有检测PCB组、更换PCB气缸740和下压PCB气缸750,所述检测PCB组设于更换PCB气缸740 和下压PCB气缸750之间，其与技能测试仪720连接，用于检测电芯性能。

工作循环过程，电芯由第二移动装置600移动至第一检测支架中间位置，与检测PCB组上的检测端子接触，技能测试仪720开始进行检测，同时第二移动装置600移动并吸取下一个电芯至第二移动检测支架，第一检测支架检测完成后，伺服移动模组760移动到第二检测支架与技能测试仪720连接位置，上述检测结果用以后续工序区分良品和不良品。

进一步的，上述检测装置700还包括PCB支架770，所述PCB支架770设于检测支架组730一侧，主要用于放置未使用PCB和已使用PCB。

请参考图6，所述第三移动装置800用于更换PCB组和筛选电芯，结构包括现有技术的XYZ三轴移动装置810和第三移动吸盘820，所述XYZ三轴移动装置810包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，第三移动吸盘820 固定于Z轴移动装置末端。

工作中，XYZ三轴移动装置810带动第三移动吸盘820移动，第三移动吸盘820吸附检测装置700位置的电芯，将良品电芯和不良品电芯移动并放置于出料装置900的相应位置。

PCB使用一定次数后需要更换，更换过程，下压PCB气缸750向上移动，更换PCB气缸740向后移动，第三移动装置800吸取更换PCB气缸740上的PCB 组，移动并放置于PCB支架770上已使用PCB位置，然后吸取PCB支架770上未使用电芯，移动并放置于更换PCB气缸740上，更换PCB气缸740向前移动至原位，下压PCB气缸750下压固定。

所述出料装置900包括良品流出线910和不良品流出线920，所述不良品流出线920包括第一不良品流出线921、第二不良品流出线922和第三不良品流出线923，所述良品流出线910、第一不良品流出线921、第二不良品流出线 922和第三不良品流出线923均包括感应器、马达和传送组件，所述马达用于驱动传送组件，所述传送组件用于承载和移动电芯，所述感应器用于感应移动的电芯，工作中感应器感应到电芯时，马达转动通过同步带和同步轮驱动传送组件移动，带动电芯移动至后续设备进行进一步加工。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种电芯自动整形及技能检测设备，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设有用于电芯外形调整的整形装置和用于电芯技能检测的检测装置，所述整形装置和检测装置按电芯移动顺序依次设置；所述整形装置包括定位组件和整形组件，所述定位组件包括滑块、定位气缸、夹紧气缸和定位支架，所述整形组件包括整形气缸、滚轮和整形支架，所述定位气缸和夹紧气缸固定于定位支架，所述定位气缸设于滑块一侧，所述夹紧气缸设于滑块另一侧，所述滑块滑动连接于定位支架，所述定位气缸和夹紧气缸轴线相交，所述定位支架一侧设有整形支架，所述整形支架上固定有整形气缸，所述整形气缸驱动连接滚轮；所述检测装置包括CCD定位系统、技能测试仪、检测支架组和检测PCB组，所述CCD定位系统包括CCD图像传感器，所述CCD图像传感器用于记录电芯连接端子的位置和形状，包括设于检测支架组上方的第一CCD图像传感器和设于检测支架组一侧的第二CCD图像传感器，所述技能测试仪与检测PCB组连接，所述检测PCB组设于检测支架组上，其与技能测试仪配合实现电芯技能检测。

2.如权利要求1所述的电芯自动整形及技能检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有用于电芯流入的送料装置，所述送料装置包括传送组件、马达、移动气缸和感应器，所述马达驱动连接传送组件，所述传送组件侧面设有移动气缸，所述感应器设于传送组件末端上方，所述感应器用于感应电芯移动。

3.如权利要求1所述的电芯自动整形及技能检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有用于读取电芯条码的扫码装置，所述扫码装置包括扫码仪和固定支架，所述扫码仪固定于固定支架，所述固定支架设于传送组件末端一侧。

4.如权利要求1所述的电芯自动整形及技能检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有第一移动装置，所述第一移动装置包括导轨、第一移动气缸和第一移动吸盘，所述第一移动气缸滑动连接于导轨，其末端与第一移动吸盘连接。

5.如权利要求1所述的电芯自动整形及技能检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有第二移动装置，所述第二移动装置包括机械手、第二移动气缸、第二移动吸盘和固定座，所述机械手一端固定于固定座，另一端连接第二移动气缸一端，所述第二移动气缸另一端连接第二移动吸盘。

6.如权利要求1所述的电芯自动整形及技能检测设备，其特征在于，所述壳体内还设有第三移动装置和出料装置，所述第三移动装置为XYZ三轴移动装置，所述Z轴末端设有第三移动吸盘，所述出料装置包括良品流出线和不良品流出线，所述良品流出线和不良品流出线均包括感应器、马达和传送组件，所述马达与传送组件驱动连接，所述感应器设于传送组件起始端，其用于感应电芯。

7.如权利要求6所述的电芯自动整形及技能检测设备，其特征在于，所述不良品流出线包括第一不良品流出线、第二良品流出线和第三不良品流出线。

8.如权利要求1-7任意一项所述的电芯自动整形及技能检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括更换PCB气缸和下压PCB气缸，所述下压PCB气缸用于压紧和释放PCB板，其设于检测支架顶部一侧，所述更换PCB气缸用于PCB板的纵向移动，其设于下压PCB气缸下方。

9.如权利要求8所述的电芯自动整形及技能检测设备，其特征在于，所述检测支架组包括第一检测支架和第二检测支架，所述第一检测支架和第二检测支架底部连接有移动伺服模组，所述移动伺服模组用于驱动第一检测支架和第二检测支架往复运动。

10.如权利要求1-7任意一项所述的电芯自动整形及技能检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括PCB支架，所述PCB支架用于放置未使用PCB和已使用PCB。