CN112317350B - 一种多功能极板处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于极板检测技术领域，特别是涉及一种多功能极板处理设备。该安装座、称重组件、测厚组件、喷印组件以及输送组件；所述输送组件包括取料件和安装在所述安装座上的驱动件，所述安装座上设有第一导轨，所述取料件通过所述驱动件滑动安装在所述第一导轨上；所述称重组件包括安装在所述安装座上，且用于检测待检件重量的称重传感器；所述测厚组件包括用于检测待检件厚度的多个测厚传感器；所述喷印组件包括安装在所述安装座上，且用于在待检件上喷印数据的喷印机。本发明中，可自动完成待检件的称重、测厚以及喷印工作，降低了待检件的制造成本，提高了待检件的生产效率和检测精度。

Description

一种多功能极板处理设备
技术领域
本发明属于极板检测技术领域，特别是涉及一种多功能极板处理设备。
背景技术
随着电池技术的不断发展，人们对电池的要求也越来越高；其中，电池极板的表面往往涂有导电涂层，导电涂层的厚度的均匀性影响着电池的质量和性能，因此电池极板在生产的过程中，需要对电池极板的厚度进行检测，将厚度不均匀的电池极板淘汰掉。但是，现有技术中电池极板的测厚、检重等工作均是通过人工操作来完成的，人工对电池极板进行测厚和检重，不仅存在着操作过程繁琐、工作量大，从而提高了电池极板的制造成本；另外，人工对电池极板进行测厚和检重的稳定性差，检测精度低。
发明内容
本发明解决了现有技术中人工对电池极板进行测厚和检重，存在的操作过程繁琐、工作量大等技术问题，提供了一种多功能极板处理设备。
鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种多功能极板处理设备，包括安装座、称重组件、测厚组件、喷印组件以及输送组件；所述输送组件包括取料件和安装在所述安装座上的驱动件，所述安装座上设有第一导轨，所述取料件通过所述驱动件滑动安装在所述第一导轨上；所述称重组件包括安装在所述安装座上，且用于检测待检件重量的称重传感器；所述测厚组件包括用于检测待检件厚度的多个测厚传感器；所述喷印组件包括安装在所述安装座上，且用于在待检件上喷印数据的喷印机。
可选地，所述安装座包括第一连接板，所述多功能极板处理设备还包括上料组件；所述上料组件包括第一连接板、第一移动件、第一感应器以及用于存放待检件的框体；所述框体安装在所述第一连接板的上端；所述第一移动件安装在所述第一连接板的下端，且所述第一移动件的输出端伸入所述框体中；所述第一感应器安装在所述框体的上端。
可选地，所述称重组件还包括第二感应器、第二移动件以及称重网；所述第二感应器安装在所述安装座上，且位于所述称重网的下方；所述称重网通过所述第二移动件安装在所述安装座上，且位于所述称重传感器的上方。
可选地，所述安装座还包括与所述测厚组件相对设置且设有第二导轨的测厚支架，所述测厚组件还包括滑块、第三移动件、第四移动件以及安装在所述测厚支架上的第三感应器；所述第三感应器安装在所述测厚支架上；所述滑块上设有与所述第二导轨垂直设置的第三导轨；所述第三移动件安装在所述安装座上，且用于带动所述滑块沿所述第二导轨滑动；所述第四移动件滑动安装在所述第三导轨上，且用于将待检件压紧在所述支架上。
可选地，所述测厚支架上设有凹槽；所述测厚组件好包括弹性件、夹块以及滚动轴承；所述夹块的一端通过所述弹性件安装在所述凹槽内，所述夹块的另一端伸出所述凹槽；所述滚动轴承安装在所述滑块上，且用于带动所述夹块将待检件夹紧在所述测厚支架上。
可选地，所述安装座包括与所述喷印组件相对设置的喷印定位平台，所述喷印组件还包括安装在所述安装座上的第五移动件；所述喷印定位平台安装在所述第五移动件的输出端。
可选地，所述安装座包括设有所述第一导轨的第二连接板；所述驱动件包括第六移动件和第七移动件；所述取料件包括连接杆以及均安装在第一吸料件、第二吸料件和第三吸料件；所述第六移动件安装在所述第二连接板的第一面板上，且带动所述连接杆沿所述第一导轨移动；所述第七移动件安装在所述第二连接板背离所述第一面板的第二面板上，且带动所述连接杆沿垂直于所述第一导轨的方向移动。
可选地，所述多功能极板处理设备还包括均安装在所述安装座上的称重不良旋转抓取组件、良品旋转抓取组件、不良品旋转抓取组件、称重不良收纳盒、良品收纳盒以及不良品收纳盒；
所述称重不良旋转抓取组件与所述称重不良收纳盒相对设计，且用于抓取所述称重网中重量不合格的待检件并放入所述不良收纳盒中；所述良品旋转抓取组件与所述良品收纳盒相对设计，且用于抓取所述喷印组件喷印合格的待检件并放入所述良品收纳盒中；所述不良品旋转抓取组件与所述不良品收纳盒相对设计，且用于抓取所述喷印组件喷印不合格的待检件并放入所述不良品收纳盒中。
可选地，所述良品旋转抓取组件包括第八移动件、第一旋转件、第一转臂以及第一吸盘；所述第八移动件和所述良品收纳盒均安装在所述安装座上；所述第一旋转件连接在所述第八移动件的输出端；所述第一转臂的一端连接所述第一旋转件的输出端，所述第一转臂的另一端连接所述第一吸盘。
可选地，所述安装座包括用于安装控制器的箱体，所述称重组件、所述测厚组件、所述喷印组件以及所述输送组件均安装在所述箱体上；所述控制器连接所述称重组件、所述测厚组件、所述喷印组件以及所述输送组件。
本发明中，所述输送组件包括取料件和安装在所述安装座上的驱动件，所述安装座上设有第一导轨，所述取料件通过所述驱动件滑动安装在所述第一导轨上；所述称重组件包括安装在所述安装座上，且用于检测待检件重量的称重传感器；所述测厚组件包括用于检测待检件厚度的多个测厚传感器；所述喷印组件包括安装在所述安装座上，且用于在待检件上喷印数据的喷印机。所述驱动件可到动所述取料件沿所述第一导轨移动，从而可将待检件输送至称重组件的测重工位，供所述称重传感器称量待检件的重量；以及将所述待检件输送至所述检重组件的检重工位，供所述检重传感器测量待检件的厚度；同时还可以将所述待检件输送至所述喷印组件的拼音工位，所述喷印机在待检件上喷印数据。从而该多功能极板处理设备可自动完成待检件的称重、测厚以及喷印工作，降低了待检件的制造成本，提高了待检件的生产效率和检测精度，避免了问题件流入市场。另外，待检件在各工位之间的运输，都是通过所述驱动件带动所述取料件完成的，从而避免了人工拿取待检件所造成的待检件的损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一实施例提供的多功能极板处理设备的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的多功能极板处理设备的上料组件的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的多功能极板处理设备的输送组件的布置示意图；
图4为本发明一实施例提供的多功能极板处理设备的输送组件的布置示意图；
图5为本发明一实施例提供的多功能极板处理设备的测厚组件的结构示意图；
图6为本发明一实施例提供的多功能极板处理设备的测厚组件的结构示意图；
图7为本发明一实施例提供的多功能极板处理设备的测厚组件的局部结构示意图；
图8为本发明一实施例提供的多功能极板处理设备的喷印组件的结构示意图；
图9为本发明一实施例提供的多功能极板处理设备的良品旋转抓取组件的结构示意图。
说明书中的附图标记如下：
1、安装座；11、第一导轨；12、第一连接板；13、测厚支架；131、第二导轨；132、凹槽；14、喷印定位平台；15、第二连接板；16、箱体；2、称重组件；3、测厚组件；31、测厚传感器；32、滑块；321、第三导轨；33、第三移动件；34、第四移动件；35、第三感应器；36、弹性件；37、夹块；38、滚动轴承；39、卡接块；310、卡接臂；311、第一限位感应器；312、第二限位感应器；4、喷印组件；41、喷印机；42、第五移动件；43、第一挡板；44、第二挡板；45、微型校正气缸；46、第五限位感应器；47、第六限位感应器；5、输送组件；51、取料件；511、连接杆；512、第一吸料件；513、第二吸料件；514、第三吸料件；52、驱动件；521、第六移动件；522、第七移动件；53、第三限位感应器；54、第四限位感应器；6、上料组件；61、第一移动件；62、第一感应器；63、框体；7、良品旋转抓取组件；71、第八移动件；72、第一旋转件；73、第一转臂；74、第一吸盘；75、第一缓冲件；76、第二缓冲件；8、称重不良旋转抓取组件；9、不良品旋转抓取组件；10、称重不良收纳盒；101、良品收纳盒；102、不良品收纳盒；100、待检件。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。
如图1所示，本发明一实施例提供的一种多功能极板处理设备，包括安装座1、称重组件2、测厚组件3、喷印组件4以及输送组件5；所述输送组件5包括取料件51和安装在所述安装座1上的驱动件52，所述安装座1上设有第一导轨11，所述取料件51通过所述驱动件52滑动安装在所述第一导轨11上；所述称重组件2包括安装在所述安装座1上，且用于检测待检件100重量的称重传感器(图未示)；所述测厚组件3包括用于检测待检件100厚度的多个测厚传感器31；所述喷印组件4包括安装在所述安装座1上，且用于在待检件100上喷印数据的喷印机41。可以理解地，所述待检件100包括但不限于电池极板等。可以理解地，所述测厚传感器31可以根据实际需求设计为4个、5个、6个等，多个所述测厚传感器31可以检测所述待检件100不同位置的厚度，进而所述测厚组件3测得待检件100的厚度数据更加精确。
具体地，所述驱动件52带动所述取料件51沿所述第一导轨11滑动支所述称重组件2的正下方，所述称重传感器对待检件100进行称重，并将称重的数据传输至终端设备后；所述驱动件52带动所述取料件51将称重完的待检并输送至所述测厚组件3的正下方，测厚传感器31检测对已称重的待检件100进行厚度检测，且所述测厚传感器31将测得厚度数据传输器终端设备之后，所述驱动件52带动所述取料件51将已测厚的待检件100输送至所述喷印组件4的正下方，并由所述喷印机41在待检件100上喷印出预设的数据印记。
本发明中，所述输送组件5包括取料件51和安装在所述安装座1上的驱动件52，所述安装座1上设有第一导轨11，所述取料件51通过所述驱动件52滑动安装在所述第一导轨11上；所述称重组件2包括安装在所述安装座1上，且用于检测待检件100重量的称重传感器；所述测厚组件3包括用于检测待检件100厚度的多个测厚传感器31；所述喷印组件4包括安装在所述安装座1上，且用于在待检件100上喷印数据的喷印机41。所述驱动件52可到动所述取料件51沿所述第一导轨11移动，从而可将待检件100输送至称重组件2的测重工位，供所述称重传感器称量待检件100的重量；以及将所述待检件100输送至所述检重组件的检重工位，供所述检重传感器测量待检件100的厚度；同时还可以将所述待检件100输送至所述喷印组件4的拼音工位，所述喷印机41在待检件100上喷印数据。从而该多功能极板处理设备可自动完成待检件100的称重、测厚以及喷印工作，降低了待检件100的制造成本，提高了待检件100的生产效率和检测精度，避免了问题件流入市场。另外，待检件100在各工位之间的运输，都是通过所述驱动件52带动所述取料件51完成的，从而避免了人工拿取待检件100所造成的待检件100的损坏。
在一实施例中，如图2所示，所述安装座1包括第一连接板12，所述多功能极板处理设备还包括上料组件6；所述上料组件6包括第一连接板12、第一移动件61、第一感应器62以及用于存放待检件100的框体63；所述框体63安装在所述第一连接板12的上端；所述第一移动件61安装在所述第一连接板12的下端，且所述第一移动件61的输出端伸入所述框体63中；所述第一感应器62安装在所述框体63的上端。可以理解地，所述第一移动件61包括丝杠组件、直线电机、气压杆和液压缸等直线运动件；作为优选，所述第一移动件61为步进电机和丝杆，所述步进电机安装在所述第一连接板12的下方，所述丝杠一端连接所述步进电机的输出端，所述丝杠的另一端伸入所述框体63内。
具体地，待检件100(一摞待检件100)被人工放入到所述框体63中，所述第一移动件61向所述框体63的上方移动待检件100，当位于所述框体63最上方的待检件100被移动至所述框体63的出口时，所述第一感应器62将感应到待检件100移动到位，并控制所述第一移动件61第一移动待检件100之后，所述驱动件52驱动所述取料件51从所述框体63中吸取最上方的待检件100，并输送至所述称重组件2。本发明中，所述上料组件6的设计，可以实现该多功能极板处理设备的自动上料，并通过所述输送组件5输送至所述称重组件2、所述测厚组件3以及所述喷印组件4；从而进一步实现了待检件100的自动化生产，减小了人工成本，进而降低了该待检件100的制造成本。
在一实施例中，所述称重组件2还包括第二感应器、第二移动件以及称重网；所述第二感应器安装在所述安装座1上，且位于所述称重网的下方；所述称重网通过所述第二移动件安装在所述安装座1上，且位于所述称重传感器的上方。可以理解地，所述第二移动件包括丝杠组件、直线电机、气压杆和液压缸等直线运动件；作为优选，所述第二移动件为气压缸。
具体地，当所述驱动件52驱动所述取料件51从所述框体63中吸取待检件100并放入所述称重网中，位于所述称重网下方的第二感应器感应到待检件100后，控制所述第二移动件带动所述称重网下落至最低点；所述称重传感器自动对所述称重网下落至最低点时的待检件100进行称重；称重完成之后，所述第二移动件将带动所述称重网上升至最高点(即归位)。本发明中，所述称重组件2的结构简单，可自动完成对待检件100的称重工作，同时该称重组件2的结构紧凑，测量精度高。
在一实施例中，如图5和图6所示，所述安装座1还包括与所述测厚组件3相对设置且设有第二导轨131的测厚支架13，所述测厚组件3还包括滑块32、第三移动件33、第四移动件34以及安装在所述测厚支架13上的第三感应器35；所述第三感应器35安装在所述测厚支架13上；所述滑块32上设有与所述第二导轨131垂直设置的第三导轨321；所述第三移动件33安装在所述安装座1上，且用于带动所述滑块32沿所述第二导轨131滑动；所述第四移动件34滑动安装在所述第三导轨321上，且用于将待检件100压紧在所述测厚支架13上。可以理解地，所述测厚支架13的上方设置有测厚平台，所述第二导轨131设置在所述测厚平台上；而所述第三移动件33和所述第四移动件34均包括丝杠组件、直线电机、气压杆和液压缸等直线运动件；作为优选，所述第三移动件33为步进电机和丝杠；所述第一移动件61为气缸组件。
具体地，所述第三感应器35检测到所述测厚支架13上具有待检件100时，所述第三移动件33驱动所述滑块32沿所述第二导轨131移动，直至所述测厚传感器31位于所述待检件100的上方；所述第四移动件34在所述第三导轨321上向下移动，并将所述待检件100压紧在所述测厚支架13上之后，多个所述测厚传感器31检测待检件100多个位置的厚度值。本发明中，所述测厚组件3的结构简单，安装方便，并能够准确地检测待检件100的厚度。
作为优选，如图6所示，当所述第三移动件33包括步进电机、丝杠以及具有卡接槽的卡接块39；所述测厚组件3还包括安装在所述滑块32上的卡接臂310，以及均安装在所述安装座1上的第一限位感应器311和第二限位感应器312；所述步进电机安装在所述安装座1上；所述丝杠转动安装在所述安装座1上，且与连接所述步进电机的输出端；所述丝杆与所述第二导轨131平行设置；所述卡接块39安装在所述丝杠上，且通过所述卡接臂310带动所述滑块32沿所述第二导轨131滑动。具体地，当所述步进电机带动所述卡接快沿所述丝杠移动时，所述卡接块39的卡接槽将于所述卡接臂310卡接，从而带动所所述滑块32沿所述第二导轨131移动；且所述第一限位感应器311和所述第二限位感应器312可以限制所述卡接块39沿所述丝杠移动的距离，进而可以保证所述滑块32不至于从所述第二导轨131上滑落。
在一实施例中，如图7所示，所述测厚支架13上设有凹槽132；所述测厚组件3好包括弹性件36、夹块37以及滚动轴承38；所述夹块37的一端通过所述弹性件36安装在所述凹槽132内，所述夹块37的另一端伸出所述凹槽132；所述滚动轴承38安装在所述滑块32上，且用于带动所述夹块37将待检件100夹紧在所述测厚支架13上。可以理解地，所述测厚支架13上设有两个所述第二导轨131、两个所述夹块37以及两个所述凹槽132，且所述滚动轴承38和所述夹块37均设置有两个；具体地，当所述第三移动件33带动所述滑块32移动到所述测厚支架13的正上方时，两个所述滚动轴承38分别挤压两个所述夹块37，两个所述夹块37相互靠近，从而将所述待检件100定位夹紧在所述测厚支架13上之后；所述测厚传感器31开始对所述测厚支架13上的待检件100进行厚度检测。带所述测厚传感器31对待检件100厚度检测完毕之后，所述第三移动件33通过所述滑块32带动所述滚动轴承38脱离所述夹块37，所述夹块37在所述弹性件36的作用下，与所述待检件100分离，从而所述取料件51可以从所述测厚支架13上取走待检件100。
本发明中，所述测厚组件3上设有由于定位夹紧待检件100的所述夹块37，保证了所述厚度检测传感器每次检测的厚度是待检件100同一部位的厚度，从而提高了所述待检件100厚度检测的精度。
在一实施例中，如图8所示，所述安装座1包括与所述喷印组件4相对设置的喷印定位平台14，所述喷印组件4还包括安装在所述安装座1上的第五移动件42；所述喷印定位平台14安装在所述第五移动件42的输出端。可以理解地，所述第五移动件42包括丝杠组件、直线电机、气压杆和液压缸等直线运动件；作为优选，所述第五移动件42为步进电机和丝杠。作为优选，所述喷印定位平台14上设有第四感应器，当所述第四感应器感应到所述喷印定位品台上是否具有待检件100。作为优选，所述安装座1上设有限制所述喷印定位平台14移动的第三限位感应器53和第四限位感应器54。
具体地，当所述驱动件52驱动所述取料件51将待检件100放到所述喷印定位平台14上时，所述第五移动件42将带动所述喷印定位平台14移动至所述喷印机41的下方，有所述喷印机41在待检件100上喷印出预设印记。本发明中，该喷印组将的结构紧凑、安装方便，降低了人工操作量。
进一步地，如图8所示，所述喷印组件还包括安装在所述安装座1上且用于限制所述喷印定位平台移动位置的第五限位感应器46和第六限位感应器47。
作为优选，如图8所示，所述喷印组件4还包括均安装在所述喷印定位平台14上的第一挡板43、第二挡板44以及微型校正气缸45；所述第一挡板43和所述第二挡板44平行布置的所述喷印平台上；所述第一挡板43、所述第二挡板44以及所述微型校正气缸45之间围成用于安装待检件100的喷印空间。具体地，当所述取料件51将待检件100放到所述喷印定位平台14上时，所述待检件100的左右两端分别与所述第一挡板43和所述第二挡板44抵接；所述微型校正气缸45的输出端每次都带动待检件100在所述喷印定位平台14上移动相同的距离，从而达到将待检件100定位在所述喷印定位平台14上。本发明中，所述喷印组件4在待检件100上喷印的精度高，从而提高了待检件100的喷印质量。
进一步地，所述喷印平台上还设有用于吸住待检件100的防翘磁条。可以理解地，所述防翘磁条可以根据实际待检件100在所述喷印定位平台14上的翘起边缘，而设置在所述喷印平台上的不同位置。本发明中，所述防翘磁条的设计，进一步提高了该待检件100的喷印质量。
在一实施例中，如图3和图4所示，所述安装座1包括设有所述第一导轨11的第二连接板15；所述驱动件52包括第六移动件521和第七移动件522；所述取料件51包括连接杆511以及均安装在第一吸料件512、第二吸料件513和第三吸料件514；所述第六移动件521安装在所述第二连接板15的第一面板上，且带动所述连接杆511沿所述第一导轨11移动；所述第七移动件522安装在所述第二连接板15背离所述第一面板的第二面板上，且带动所述连接杆511沿垂直于所述第一导轨11的方向移动。可以理解地，所述第六移动件521和第七移动件522包括但不限于丝杠组件、直线电机、气压杆和液压缸等直线运动件；作为优选，所述第六移动件521为伺服电机和丝杆；所述第七移动件522为气压缸。进一步地，所述第六移动件521安装在速速第二连接板15的背面，而所述第七移动件522、第一吸料件512、第二吸料件513和第三吸料件514均设置在所述第二连接板15的正面。
具体地，该多功能极板处理设备的初始位置为，所述第一吸料件512位于所述框体63的正上方，所述第二吸料件513位于所述称重网的正上方，所述第三吸料件514位于所述测厚支架13的正上方。所述第七移动件522控制通过所述连接杆511同时控制所述第一吸料件512、所述第二吸料件513以及所述第三吸料件514向下移动，吸取各自工位上的待检件100后，向上移动至初始位置；所述第六移动件521通过所述连接杆511同时控制所述第一吸料件512、所述第二吸料件513以及所述第三吸料机沿所述第一导轨11向前移动一个工位之后；所述第七移动件522在控制所述连接杆511向下移动，从而所述第一吸料件512可以将从所述框体63中吸取的待检件100放入所述称重网中，所述第二吸料件513可以将从所述称重网中已称重的待检件100放到所述测厚机架上，所述第三吸料件514可以从所述测厚支架13上吸取已测厚的待检件100放到所述喷印定位平台14上之后；所述第七移动件522和所述第二移动件控制所述第一吸料件512、所述第二吸料件513以及所述第三吸料件514运动之初始位置，以便下一次吸取待检件100。本发明中，所述输送组件5的设计，可以保证该多功能极板处理设备同时进行称重、测厚以及喷印的工作，从而提高了待检件100的生产效率。
作为优选，如图4所示，所述第二连接板15的第一面板上还设有限制所述连接杆511移动的第三限位感应器53和第四限位感应器54。
在一实施例中，如图1所示，所述多功能极板处理设备还包括均安装在所述安装座1上的称重不良旋转抓取组件8、良品旋转抓取组件7、不良品旋转抓取组件9、称重不良收纳盒10、良品收纳盒101以及不良品收纳盒102；可以理解地，所述良品旋转抓取组件7和所述不良品旋转抓取组件9转动方向相反均安装在所述喷印定位平台14的侧方，且所述良品旋转抓取组件7旋转的两个极限位置分别为所述喷印定位平台14和所述良品收纳盒101，所述不良品旋转抓取组件9旋转的两个极限位置为所述喷印定位平台14和所述不良品收纳盒102；而所述称重不良旋转抓取组件8靠近所述称重网设置，且所述称重不良旋转抓取组件8的旋转的两个极限位置分别为所述称重网和所述称重不良收纳盒10。
所述称重不良旋转抓取组件8与所述称重不良收纳盒10相对设计，且用于抓取所述称重网中重量不合格的待检件100并放入所述不良收纳盒中；具体地，当所述称重传感器检测到待检件100的重量不合格时，所述称重不良旋转抓取组件8将从所述称重网中抓取重量不合格的待检件100并放入所述称重不良收纳盒10中；称重合格的待检件100被所述第二吸料件513放入所述测厚支架13上。
所述良品旋转抓取组件7与所述良品收纳盒101相对设计，且用于抓取所述喷印组件4喷印合格的待检件100并放入所述良品收纳盒101中；可以理解地，不管所述测厚组件3测量的待检件100的厚度时候合格，所述第三吸料件514都会将测厚支架13上的待检件100放到所述喷印点位平台上；具体地，当所述测厚组件3测得待检件100的厚度合格时，由所述喷印机41在所述待检件100上喷印出预设的印记后，所述良品旋转抓取组件7从所述喷印定位品台上将已喷印完的待检件100放入到所述良品收纳盒101中；也即所述良品收纳盒101中存放的时称重、测厚均合格且已喷印的待检件100。
所述不良品旋转抓取组件9与所述不良品收纳盒102相对设计，且用于抓取所述喷印组件4喷印不合格的待检件100并放入所述不良品收纳盒102中。具体地，当所述测厚组件3测得待检件100的厚度不合格时，所述喷印机41不会在待检件100上喷印出预设印记，所述不良品旋转抓取组件9从所述喷印定位品台上将未喷印的待检件100放入到所述不良品收纳盒102中；也即所述良品收纳盒101中存放的是称重合格、而测厚不合格的待检件100。
本发明中，所述称重不良旋转抓取组件8可剔除重量不合格的待检件100，所述不良品旋转抓取组件9可以剔除厚度不合格的待检件100，所述良品旋转抓取组件7可将检测合格且已喷印的待检件100自动放入到所述良品收纳盒101中；从而保证了所述良品收纳盒101中存放的均是质量合格的待检件100，避免了问题件流入市场。
在一实施例中，如图9所示，所述良品旋转抓取组件7包括第八移动件71、第一旋转件72、第一转臂73以及第一吸盘74；所述第八移动件71和所述良品收纳盒101均安装在所述安装座1上；所述第一旋转件72连接在所述第八移动件71的输出端；所述第一转臂73的一端连接所述第一旋转件72的输出端，所述第一转臂73的另一端连接所述第一吸盘74。可以理解地，所述第八移动件71包括丝杠组件、直线电机、气压杆和液压缸等直线运动件；作为优选，所述第八移动件71为气压缸。
具体地，所述第八移动件71可以带动所述第一旋转件72、所述第一转臂73以及所述第一吸盘74一起上下运动；所述第一旋转件72可以通过所述第一转臂73带动所述第一吸盘74转动(也即在所述喷印定位平台14和所述两瓶收纳盒之间转动)。从而可以从所述喷印定位平台14上吸取合格的待检件100并放入所述良品收纳盒101中。作为优选，所述第一旋转件72的外壳上设有第一缓冲件75和第二缓冲件76；所述第一缓冲件75可用于对所述第一转臂73旋转至所述喷印定位平台14上时，起到缓冲作用；所述第二缓冲件76可用于对所述第一转臂73旋转至所述良品收纳盒101上时，起到缓冲的作用。本发明中，所述良品旋转抓取组件7的结构简单，控制方便，降低了该多功能极板处理设备的制造成本。
可以理解地，所述不良品旋转抓取组件9、所述称重不良旋转抓取组件8均与所述良品旋转抓取组件7的结构和运动形式相同，在此就不再赘述。
在一实施例中，如图1所示，所述安装座1包括用于安装控制器的箱体16，所述称重组件2、所述测厚组件3、所述喷印组件4以及所述输送组件5均安装在所述箱体16上；所述控制器连接所述称重组件2、所述测厚组件3、所述喷印组件4以及所述输送组件5。可以理解地，所述箱体16中还可以存放气压泵、液压泵对那个驱动设备。本发明中，所述箱体16的设计，便于个多功能极板处理设备搬运和存放。
以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能极板处理设备，其特征在于，包括安装座、称重组件、测厚组件、喷印组件以及输送组件；所述输送组件包括取料件和安装在所述安装座上的驱动件，所述安装座上设有第一导轨，所述取料件通过所述驱动件滑动安装在所述第一导轨上；所述称重组件包括安装在所述安装座上，且用于检测待检件重量的称重传感器；所述测厚组件包括用于检测待检件厚度的多个测厚传感器；所述喷印组件包括安装在所述安装座上，且用于在待检件上喷印数据的喷印机；
所述称重组件还包括第二感应器、第二移动件以及称重网；所述第二感应器安装在所述安装座上，且位于所述称重网的下方；所述称重网通过所述第二移动件安装在所述安装座上，且位于所述称重传感器的上方；
当所述驱动件驱动所述取料件从框体中吸取待检件并放入所述称重网中，位于所述称重网下方的第二感应器感应到待检件后，控制所述第二移动件带动所述称重网下落至最低点；所述称重传感器自动对所述称重网下落至最低点时的待检件进行称重；称重完成之后，所述第二移动件将带动所述称重网上升至最高点。
2.根据权利要求1所述的多功能极板处理设备，其特征在于，所述安装座包括第一连接板，所述多功能极板处理设备还包括上料组件；所述上料组件包括第一移动件、第一感应器以及用于存放待检件的框体；所述框体安装在所述第一连接板的上端；所述第一移动件安装在所述第一连接板的下端，且所述第一移动件的输出端伸入所述框体中；所述第一感应器安装在所述框体的上端。
3.根据权利要求1所述的多功能极板处理设备，其特征在于，所述安装座还包括与所述测厚组件相对设置且设有第二导轨的测厚支架，所述测厚组件还包括滑块、第三移动件、第四移动件以及安装在所述测厚支架上的第三感应器；所述第三感应器安装在所述测厚支架上；所述滑块上设有与所述第二导轨垂直设置的第三导轨；所述第三移动件安装在所述安装座上，且用于带动所述滑块沿所述第二导轨滑动；所述第四移动件滑动安装在所述第三导轨上，且用于将待检件压紧在所述支架上。
4.根据权利要求3所述的多功能极板处理设备，其特征在于，所述测厚支架上设有凹槽；所述测厚组件好包括弹性件、夹块以及滚动轴承；所述夹块的一端通过所述弹性件安装在所述凹槽内，所述夹块的另一端伸出所述凹槽；所述滚动轴承安装在所述滑块上，且用于带动所述夹块将待检件夹紧在所述测厚支架上。
5.根据权利要求1所述的多功能极板处理设备，其特征在于，所述安装座包括与所述喷印组件相对设置的喷印定位平台，所述喷印组件还包括安装在所述安装座上的第五移动件；所述喷印定位平台安装在所述第五移动件的输出端。
6.根据权利要求1所述的多功能极板处理设备，其特征在于，所述安装座包括设有所述第一导轨的第二连接板；所述驱动件包括第六移动件和第七移动件；所述取料件包括连接杆以及均安装在第一吸料件、第二吸料件和第三吸料件；所述第六移动件安装在所述第二连接板的第一面板上，且带动所述连接杆沿所述第一导轨移动；所述第七移动件安装在所述第二连接板背离所述第一面板的第二面板上，且带动所述连接杆沿垂直于所述第一导轨的方向移动。
7.根据权利要求1所述的多功能极板处理设备，其特征在于，所述多功能极板处理设备还包括均安装在所述安装座上的称重不良旋转抓取组件、良品旋转抓取组件、不良品旋转抓取组件、称重不良收纳盒、良品收纳盒以及不良品收纳盒；
所述称重不良旋转抓取组件与所述称重不良收纳盒相对设计，且用于抓取所述称重网中重量不合格的待检件并放入所述不良收纳盒中；所述良品旋转抓取组件与所述良品收纳盒相对设计，且用于抓取所述喷印组件喷印合格的待检件并放入所述良品收纳盒中；所述不良品旋转抓取组件与所述不良品收纳盒相对设计，且用于抓取所述喷印组件喷印不合格的待检件并放入所述不良品收纳盒中。
8.根据权利要求7所述的多功能极板处理设备，其特征在于，所述良品旋转抓取组件包括第八移动件、第一旋转件、第一转臂以及第一吸盘；所述第八移动件和所述良品收纳盒均安装在所述安装座上；所述第一旋转件连接在所述第八移动件的输出端；所述第一转臂的一端连接所述第一旋转件的输出端，所述第一转臂的另一端连接所述第一吸盘。
9.据权利要求1所述的多功能极板处理设备，其特征在于，所述安装座包括用于安装控制器的箱体，所述称重组件、所述测厚组件、所述喷印组件以及所述输送组件均安装在所述箱体上；所述控制器连接所述称重组件、所述测厚组件、所述喷印组件以及所述输送组件。
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