CN216245917U - 衬套通止规及高度检测机 - Google Patents
衬套通止规及高度检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216245917U CN216245917U CN202122701512.9U CN202122701512U CN216245917U CN 216245917 U CN216245917 U CN 216245917U CN 202122701512 U CN202122701512 U CN 202122701512U CN 216245917 U CN216245917 U CN 216245917U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- gauge
- moving plate
- bushing
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了衬套通止规及高度检测机，包括机台架、上料输送带组件、夹取机构和通止规检测机构，所述夹取机构装设在机台架的表面，所述夹取机构的两侧对称设置有搬运机构，且相对于机台架一端的搬运机构底部设置有上料输送带组件，所述夹取机构的一侧设置有两组通止规检测机构；本实用新型通过设计的通止规检测机构，通过机构上的通止规检测用检测顶柱置于衬套内部，实现对衬套通止度的快速检测，避免传统的人工检测而导致检测不精准和检测效率低，通过设计的影像检测机构，实现对衬套成像检测其高度，通过设计的夹取机构，夹取机构实现对检测的衬套夹取放置在通止规检测机构上进行检测，进而实现自动上料放置，提高检测精度和检测效率。
Description
技术领域
本实用新型属于衬套检测技术领域，具体涉及衬套通止规及高度检测机。
背景技术
衬套作为一种安装组件所使用的部件，其通过内侧开设有螺纹槽和衬杆实现螺纹连接，进而实现组装，在对衬套组装时，为避免其螺纹槽的开设精度不精确而导致无法匹配安装，进而人工通过通止规量具对其衬套内部的螺纹槽进行检测。
现有的衬套通止检测时，人工使用通止规量具直接进行测量，导致其测量不精准，且耗时费力，不能实现自动化检测，降低检测效率的问题，为此我们提出衬套通止规及高度检测机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供衬套通止规及高度检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：衬套通止规及高度检测机，包括机台架、上料输送带组件、夹取机构和通止规检测机构，所述夹取机构装设在机台架的表面，所述夹取机构的两侧对称设置有搬运机构，且相对于机台架一端的搬运机构底部设置有上料输送带组件，所述夹取机构的一侧设置有两组通止规检测机构，所述机台架的一侧设置有影像检测机构，所述影像检测机构与机台架之间连接有中转机构，所述中转机构的一端置于相对于机台架另一端的搬运机构底部。
优选的，所述夹取机构由底板、第一气动夹持板、纵向移动板和横向移动板组成，所述底板的顶部装设有第一滑轨组件，所述纵向移动板装设在第一滑轨组件表面，且底板与纵向移动板的端部连接有第一气动推杆。
优选的，所述纵向移动板的顶部一侧装设有第二滑轨组件，所述横向移动板装设在第二滑轨组件的顶部，所述横向移动板的一侧装设有套块，所述套块上装设有第二气动推杆，所述第二气动推杆装设在纵向移动板的顶部表面，所述第一气动夹持板装设在横向移动板的表面。
优选的，所述纵向移动板的两端均固定有定位板，所述定位板上固定有位置传感器。
优选的，所述通止规检测机构由检测顶座、升降电机、检测顶柱和通止检测座组成，所述检测顶座装设在机台架的表面，所述升降电机装设在检测顶座上，所述检测顶柱固定在升降电机的底端，所述通止检测座位于检测顶柱的正下方，且通止检测座装设在机台架上。
优选的，所述搬运机构由安装机架、第一伺服滑轨、第二伺服滑轨和导轨组成，所述第二伺服滑轨和导轨分别安装在安装机架的两端，且导轨和第二伺服滑轨上装设有第一伺服滑轨，所述第一伺服滑轨上通过滑动连接有安装架，所述安装架上装设有升降组件，所述升降组件上装设有第二气动夹持板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设计的通止规检测机构，通过机构上的通止规检测用检测顶柱置于衬套内部，实现对衬套通止度的快速检测，避免传统的人工检测而导致检测不精准和检测效率低，通过设计的影像检测机构，实现对衬套成像检测其高度，通过设计的夹取机构，夹取机构实现对检测的衬套夹取放置在通止规检测机构上进行检测，进而实现自动上料放置，提高检测精度和检测效率。
(2)通过设计的搬运机构和中转机构，搬运机构实现对检测的衬套实现夹取搬运到托盘上自动码放，同时中转机构实现对托盘往返转运，保证本实用新型实现自动化上料脱料，提高其检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中的A处放大图；
图3为本实用新型通止规检测机构和夹取机构的组装示意图；
图4为本实用新型图3中的B处放大图；
图中：1、机台架；2、上料输送带组件；3、搬运机构；4、导轨；5、夹取机构；6、通止规检测机构；7、影像检测机构；8、中转机构；9、第二气动夹持板；10、第一伺服滑轨；11、安装架；12、通止检测座；13、第一气动夹持板；14、纵向移动板；15、底板；16、横向移动板；17、升降电机；18、检测顶柱；19、检测顶座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：衬套通止规及高度检测机，包括机台架1、上料输送带组件2、夹取机构5和通止规检测机构6，夹取机构5装设在机台架1的表面，夹取机构5的两侧对称设置有搬运机构3，且相对于机台架1一端的搬运机构3底部设置有上料输送带组件2，夹取机构5的一侧设置有两组通止规检测机构6，通过设计的通止规检测机构6，通过机构上的通止规检测用检测顶柱18置于衬套内部，实现对衬套通止度的快速检测，避免传统的人工检测而导致检测不精准和检测效率低，机台架1的一侧设置有影像检测机构7，通过设计的影像检测机构7，实现对衬套成像检测其高度，影像检测机构7与机台架1之间连接有中转机构8，中转机构8的一端置于相对于机台架1另一端的搬运机构3底部，夹取机构5由底板15、第一气动夹持板13、纵向移动板14和横向移动板16组成，通过设计的夹取机构5，夹取机构5实现对检测的衬套夹取放置在通止规检测机构6上进行检测，进而实现自动上料放置，提高检测精度和检测效率，底板15的顶部装设有第一滑轨组件，纵向移动板14装设在第一滑轨组件表面，且底板15与纵向移动板14的端部连接有第一气动推杆，纵向移动板14的顶部一侧装设有第二滑轨组件，横向移动板16装设在第二滑轨组件的顶部，横向移动板16的一侧装设有套块，套块上装设有第二气动推杆，第二气动推杆装设在纵向移动板14的顶部表面，第一气动夹持板13装设在横向移动板16的表面，纵向移动板14的两端均固定有定位板，定位板上固定有位置传感器，通过设计的位置传感器，实现对横向移动板16的移动位置进行限定，避免其移动过度。
本实施例中，优选的，通止规检测机构6由检测顶座19、升降电机17、检测顶柱18和通止检测座12组成，检测顶座19装设在机台架1的表面，升降电机17装设在检测顶座19上，检测顶柱18固定在升降电机17的底端，通止检测座12位于检测顶柱18的正下方，且通止检测座12装设在机台架1上，搬运机构3由安装机架、第一伺服滑轨10、第二伺服滑轨和导轨4组成，第二伺服滑轨和导轨4分别安装在安装机架的两端，且导轨4和第二伺服滑轨上装设有第一伺服滑轨10，第一伺服滑轨10上通过滑动连接有安装架11，安装架11上装设有升降组件，升降组件上装设有第二气动夹持板9，通过设计的搬运机构3和中转机构8，搬运机构3实现对检测的衬套实现夹取搬运到托盘上自动码放，同时中转机构8实现对托盘往返转运，保证本实用新型实现自动化上料脱料，提高其检测效率。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用中，将其衬套放置在托盘上，然后将其托盘移动到上料输送带组件2上，通过上料输送带组件2将装有衬套的托盘输送到制定位置，此时位于机台架1左侧的搬运机构3进行工作，通过第二气动夹持板9将托盘上的衬套夹持搬运到放置台上，然后夹取机构5进行工作，夹取机构5上的纵向移动板14和横向移动板16进行横、纵向调节位置，使其第一气动夹持板13移动至放置台处，通过第一气动夹持板13将衬套夹取起来，再次进行移动，将其输送到通止规检测机构6处，通过通止规检测机构6上的检测顶柱18配合检测顶座19实现对衬套的通止度检测，检测完毕后，再次通过位于机台架1右侧的搬运机构3将其搬运到中转机构8托盘上，通过中转机构8将其输送到影像检测机构7内，实现成像高度检测。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.衬套通止规及高度检测机，包括机台架(1)、上料输送带组件(2)、夹取机构(5)和通止规检测机构(6)，其特征在于：所述夹取机构(5)装设在机台架(1)的表面，所述夹取机构(5)的两侧对称设置有搬运机构(3)，且相对于机台架(1)一端的搬运机构(3)底部设置有上料输送带组件(2)，所述夹取机构(5)的一侧设置有两组通止规检测机构(6)，所述机台架(1)的一侧设置有影像检测机构(7)，所述影像检测机构(7)与机台架(1)之间连接有中转机构(8)，所述中转机构(8)的一端置于相对于机台架(1)另一端的搬运机构(3)底部。
2.根据权利要求1所述的衬套通止规及高度检测机，其特征在于：所述夹取机构(5)由底板(15)、第一气动夹持板(13)、纵向移动板(14)和横向移动板(16)组成，所述底板(15)的顶部装设有第一滑轨组件，所述纵向移动板(14)装设在第一滑轨组件表面，且底板(15)与纵向移动板(14)的端部连接有第一气动推杆。
3.根据权利要求2所述的衬套通止规及高度检测机，其特征在于：所述纵向移动板(14)的顶部一侧装设有第二滑轨组件，所述横向移动板(16)装设在第二滑轨组件的顶部，所述横向移动板(16)的一侧装设有套块，所述套块上装设有第二气动推杆，所述第二气动推杆装设在纵向移动板(14)的顶部表面，所述第一气动夹持板(13)装设在横向移动板(16)的表面。
4.根据权利要求3所述的衬套通止规及高度检测机，其特征在于：所述纵向移动板(14)的两端均固定有定位板，所述定位板上固定有位置传感器。
5.根据权利要求1所述的衬套通止规及高度检测机，其特征在于：所述通止规检测机构(6)由检测顶座(19)、升降电机(17)、检测顶柱(18)和通止检测座(12)组成，所述检测顶座(19)装设在机台架(1)的表面，所述升降电机(17)装设在检测顶座(19)上，所述检测顶柱(18)固定在升降电机(17)的底端，所述通止检测座(12)位于检测顶柱(18)的正下方，且通止检测座(12)装设在机台架(1)上。
6.根据权利要求1所述的衬套通止规及高度检测机，其特征在于：所述搬运机构(3)由安装机架、第一伺服滑轨(10)、第二伺服滑轨和导轨(4)组成，所述第二伺服滑轨和导轨(4)分别安装在安装机架的两端，且导轨(4)和第二伺服滑轨上装设有第一伺服滑轨(10)，所述第一伺服滑轨(10)上通过滑动连接有安装架(11)，所述安装架(11)上装设有升降组件，所述升降组件上装设有第二气动夹持板(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122701512.9U CN216245917U (zh) | 2021-11-06 | 2021-11-06 | 衬套通止规及高度检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122701512.9U CN216245917U (zh) | 2021-11-06 | 2021-11-06 | 衬套通止规及高度检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216245917U true CN216245917U (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=80994053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122701512.9U Active CN216245917U (zh) | 2021-11-06 | 2021-11-06 | 衬套通止规及高度检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216245917U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115945399A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-04-11 | 彭宗臣 | 一种衬套双工位往复检测工业机器人 |
-
2021
- 2021-11-06 CN CN202122701512.9U patent/CN216245917U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115945399A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-04-11 | 彭宗臣 | 一种衬套双工位往复检测工业机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109499926B (zh) | 电池检测分档一体机 | |
| CN108387276B (zh) | 锂电池检测设备 | |
| CN216245917U (zh) | 衬套通止规及高度检测机 | |
| CN211637820U (zh) | 一种方齿条自动校直机 | |
| CN103777149B (zh) | 一种电池导通检查机 | |
| CN113804701A (zh) | 一种视觉检测装置 | |
| CN213481171U (zh) | 导轨检测悬浮平台上的夹紧装置 | |
| CN109357642A (zh) | 空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备 | |
| CN102923516B (zh) | 集成芯片引线框架定长传送装置 | |
| CN112729097A (zh) | 一种轴承套圈内径检测机 | |
| CN213472260U (zh) | 一种工件到位检测装置 | |
| CN215768288U (zh) | 一种视觉检测平台 | |
| CN215067045U (zh) | 全自动在线测试设备 | |
| CN213021516U (zh) | 孔内径测量机 | |
| CN113503845B (zh) | 一种轴承外圈外径检测机的自动校准装置 | |
| CN214166350U (zh) | 一种内径有段差套筒工件的识别与调姿装置 | |
| CN212275457U (zh) | 拉伸试样开肩长度中心定位装置 | |
| CN108663633A (zh) | 锂聚合物电池检验机 | |
| CN212274874U (zh) | 用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置 | |
| CN209326616U (zh) | 一种改进型直线导轨的孔距检测装置 | |
| CN112317350B (zh) | 一种多功能极板处理设备 | |
| CN215885445U (zh) | 一种塑胶件自动流水线用补料装置 | |
| CN114509033B (zh) | 气门锥面跳动及杆总长自动检测装置 | |
| CN111380493A (zh) | 一种量程可调式三坐标测量支架 | |
| CN213258068U (zh) | 一种螺杆定位与自动锁付装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |