CN215885445U - 一种塑胶件自动流水线用补料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑胶件自动流水线用补料装置，包括平行设置的第一滑轨和支撑滑轨，所述第一滑轨和支撑滑轨的上方设有第二滑轨，且第一滑轨与第二滑轨传动连接，以实现第二滑轨在第一滑轨和支撑滑轨的顶面的平移。本实用新型中，将第一滑轨和支撑滑轨平行设置，第二滑轨分别第一滑轨和支撑滑轨连接，并在第一滑轨的驱动下沿第一滑轨移动，而升降气缸在第二滑轨的驱动下沿着第二滑轨移动，因此能实现升降气缸在第一滑轨和第二滑轨之间的平面内任意移动，当产品治具上出现不合格产品，且被剔除后出现空缺，则夹爪动作在补料治具上抓取合格产品补充到空位上，完成自动补料动作，从而避免人工操作遗失误以及劳动强度大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及补料装置领域，具体涉及一种塑胶件自动流水线用补料装置。
背景技术
塑料件在生产过程中需要送至流水线上进行产品的检测，根据检测的结果将不合格产品剔除，再在剔除的位置处补上一个合格产品，以避免出现漏缺。然而，在流水线上进行补料工作通常是由人工进行，一方面人工操作对存在缺陷产品的检测不精确，同时补料的劳动强度大，容易疲劳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种塑胶件自动流水线用补料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种塑胶件自动流水线用补料装置，包括平行设置的第一滑轨和支撑滑轨，所述第一滑轨和支撑滑轨的上方设有第二滑轨，且第一滑轨与第二滑轨传动连接，以实现第二滑轨在第一滑轨和支撑滑轨的顶面的平移，所述第一滑轨和支撑滑轨之间依次设有产品治具和补料治具，且产品治具和补料治具均位于料斗上，所述第二滑轨的侧边设有与第二滑轨传动连接的升降气缸，所述升降气缸的底端处设有夹爪。
进一步的，所述第一滑轨的底面且位于两端处均设有支撑脚，所述支撑脚上且对应补料治具的位置处设有用于检测补料治具上是否出现空料的传感器。
进一步的，所述第一滑轨包括丝杆、导轨和伺服电机，所述伺服电机与丝杆传动连接，所述丝杆分别穿过第二滑轨的两端处，所述导轨与第二滑轨的底面滑动连接。
进一步的，所述产品治具的底部对称设有底部定位气缸，所述产品治具的顶部一侧设有压板定位气缸。
进一步的，所述产品治具和补料治具均位于第一滑轨的下方。
进一步的，所述支撑滑轨与第二滑轨滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，将第一滑轨和支撑滑轨平行设置，第二滑轨分别第一滑轨和支撑滑轨连接，并在第一滑轨的驱动下沿第一滑轨移动，而升降气缸在第二滑轨的驱动下沿着第二滑轨移动，因此能实现升降气缸在第一滑轨和第二滑轨之间的平面内任意移动，当产品治具上出现不合格产品，且被剔除后出现空缺，则夹爪动作在补料治具上抓取合格产品补充到空位上，完成自动补料动作，从而避免人工操作遗失误以及劳动强度大的问题。
附图说明
图1为一种塑胶件自动流水线用补料装置的整体结构示意图；
图2为一种塑胶件自动流水线用补料装置的俯视图；
图3为一种塑胶件自动流水线用补料装置的正视图；
图4为一种塑胶件自动流水线用补料装置的侧视图。
图中：1、第一滑轨；101、丝杆；102、导轨；103、伺服电机；2、支撑滑轨；3、第二滑轨；4、产品治具；5、补料治具；6、料斗；7、升降气缸；8、夹爪；9、支撑脚；10、传感器；11、底部定位气缸；12、压板定位气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种塑胶件自动流水线用补料装置，包括平行设置的第一滑轨1和支撑滑轨2，第一滑轨1和支撑滑轨2的上方设有第二滑轨3，且第一滑轨1与第二滑轨3传动连接，以实现第二滑轨3在第一滑轨1和支撑滑轨2的顶面的平移，第一滑轨1和支撑滑轨2之间依次设有产品治具4和补料治具5，且产品治具4和补料治具5均位于料斗6上，第二滑轨3的侧边设有与第二滑轨3传动连接的升降气缸7，升降气缸7的底端处设有夹爪8。
将第一滑轨1和支撑滑轨2平行设置，第二滑轨3分别第一滑轨1和支撑滑轨2连接，并在第一滑轨1的驱动下沿第一滑轨1移动，而升降气缸7在第二滑轨3的驱动下沿着第二滑轨3移动，因此能实现升降气缸7在第一滑轨1和第二滑轨3之间的平面内任意移动，当产品治具4上出现不合格产品，且被剔除后出现空缺，则夹爪8动作在补料治具5上抓取合格产品补充到空位上，完成自动补料动作，从而避免人工操作遗失误以及劳动强度大的问题。
其中，第一滑轨1的底面且位于两端处均设有支撑脚9，支撑脚9上且对应补料治具5的位置处设有用于检测补料治具5上是否出现空料的传感器10，通过传感器10进一步提高对空位的检测，以准确发现不是因为不合格产品剔除产生的空位。
第一滑轨1包括丝杆101、导轨102和伺服电机103，伺服电机103与丝杆101传动连接，丝杆101分别穿过第二滑轨3的两端处，导轨102与第二滑轨3的底面滑动连接，使得第一滑轨1能够稳定高效的带动第二滑轨3的移动，同样的第二滑轨3也可采用上述结构以带动升降气缸7的移动。
产品治具4的底部对称设有底部定位气缸11，产品治具4的顶部一侧设有压板定位气缸12，实现对产品治具4的准确和稳定定位，以便于夹爪8准确抓取不合格产品，并准确补充合格产品。
产品治具4和补料治具5均位于第一滑轨1的下方，以便于升降气缸7的动作和夹爪8的抓取。
支撑滑轨2与第二滑轨3滑动连接，使得支撑滑轨2尽可能在支撑第二滑轨3的同时，减小与第二滑轨3之间的摩擦，保证第二滑轨3的稳定移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围包括所附权利要求及其等同物。
Claims (6)
1.一种塑胶件自动流水线用补料装置，包括平行设置的第一滑轨(1)和支撑滑轨(2)，其特征在于：所述第一滑轨(1)和支撑滑轨(2)的上方设有第二滑轨(3)，且第一滑轨(1)与第二滑轨(3)传动连接，以实现第二滑轨(3)在第一滑轨(1)和支撑滑轨(2)的顶面的平移，所述第一滑轨(1)和支撑滑轨(2)之间依次设有产品治具(4)和补料治具(5)，且产品治具(4)和补料治具(5)均位于料斗(6)上，所述第二滑轨(3)的侧边设有与第二滑轨(3)传动连接的升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的底端处设有夹爪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶件自动流水线用补料装置，其特征在于：所述第一滑轨(1)的底面且位于两端处均设有支撑脚(9)，所述支撑脚(9)上且对应补料治具(5)的位置处设有用于检测补料治具(5)上是否出现空料的传感器(10)。
3.根据权利要求1所述的一种塑胶件自动流水线用补料装置，其特征在于：所述第一滑轨(1)包括丝杆(101)、导轨(102)和伺服电机(103)，所述伺服电机(103)与丝杆(101)传动连接，所述丝杆(101)分别穿过第二滑轨(3)的两端处，所述导轨(102)与第二滑轨(3)的底面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑胶件自动流水线用补料装置，其特征在于：所述产品治具(4)的底部对称设有底部定位气缸(11)，所述产品治具(4)的顶部一侧设有压板定位气缸(12)。
5.根据权利要求1所述的一种塑胶件自动流水线用补料装置，其特征在于：所述产品治具(4)和补料治具(5)均位于第一滑轨(1)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种塑胶件自动流水线用补料装置，其特征在于：所述支撑滑轨(2)与第二滑轨(3)滑动连接。
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| CN202122041547.4U CN215885445U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种塑胶件自动流水线用补料装置 |
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Publications (1)
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| CN215885445U true CN215885445U (zh) | 2022-02-22 |
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Country Status (1)
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2021
- 2021-08-27 CN CN202122041547.4U patent/CN215885445U/zh active Active
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