CN215466255U - 一种数码管pcb分板测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体公开了一种数码管PCB分板测试机。包括台座和固接在台座上的上料装置、测试装置和控制面板，所述上料装置的一端设有切割装置，台座上还固接有第一固定架，第一固定架的两端分别滑动连接有第一夹臂和第二夹臂，第一固定架的一端设有第二固定架，第二固定架固接在台座上，第二固定架上滑动连接有用于夹持不合格品的第三夹臂，第二夹臂与第一夹臂之间还设有中转台，第一固定架下方和第二固定架下方均设有料盘盒子自动送料装置。本实用新型解决了传统的分板测试装置对电路板的切割和测试以及分拣都需要人工完成从而导致浪费劳动力且增加了分板测试的时间的问题。

Description

一种数码管PCB分板测试机

技术领域

本申请涉及PCB板加工技术领域，具体公开了一种数码管PCB分板测试机。

背景技术

随着电子行业的高速发展，作为电子行业中非常重要的印刷电路板(PCB)行业也得到空前的发展，在电子设备的制造过程中，通常需要进行分板操作和测试电路板是否合格，测试电路板是否合格是使用专门的测试装置对切割好的电路板进行测试所谓分板，其有时又被称为切板，简单地说就是将印刷电路板边上不用的工艺边去掉或是把多拼板的各小板分开，测试电路板是否合格是使用专门的测试装置对切割好的电路板进行测试，分板测试工艺看似很简单，但它却是印刷电路板组装过程中很重要的一个环节。

传统的分板测试需要人工一手拿着分板机一手拿着电路板进行切割和测试，并人工将测试完毕的合格品和不合格品分开，这样不仅增大了工人的劳动量，且稍有不慎就会切割到工人的手指，严重危害了工人的身体，其次人手拿着分板机和电路板进行切割容易造成切割电路板时电路板倾斜，进而导致电路板损坏，增大了使用成本。

因此，发明人有鉴于此，提供了一种数码管PCB分板测试机，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的分板测试装置对电路板的切割和测试以及分拣都需要人工完成从而导致浪费劳动力且增加了分板测试的时间的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种数码管PCB分板测试机，包括台座和依次设在台座上的用于输送PCB板的上料装置、用于将PCB板分板的切割装置、用于检测PCB板是否合格的测试装置，所述上料装置包括固接在台座一端用于输送PCB板的输送装置、用于抓取PCB板的抓料装置和用于推动PCB板的推料装置，所述输送装置与推料装置并列设置，抓料装置设于输送装置和推料装置之间；

切割装置设于推料装置的的末端，测试装置包括设于切割装置一侧的基座和对称滑动连接在基座顶部两端的第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座中部对称固接有气缸，气缸活塞杆自由端均固接有安装板，安装板上端并列垂直固接有若干探针，第一支撑座与第二支撑座的相互靠近的一端对称固接有用于放置PCB板的导向钢板，导向钢板靠近探针的一侧上端均固接有绝缘条；

切割装置的末端横向设有用于分拣PCB板的搬运装置，搬运装置包括固在台座上的第一固定架，第一固定架靠近切割装置和远离切割装置的一端分别滑动连接有第一夹臂和第二夹臂，第二夹臂前侧设有固接在台座上的第二固定架，第二固定架上滑动连接有第三夹臂，第一固定架底部和第二固定架底部均设有用于输送测试后的PCB板的料盘盒子自动输送装置。

本基础方案的原理及效果在于：

1.本实用新型的上料机构中的输送装置，抓料装置和推动机构一次运作将PCB板推送到切割装置，切割装置自动将PCB板进行切割分板，第一夹臂将切割好的PCB板夹取到测试装置上，测试装置上的探针与PCB板两侧的引脚接触，探针会接通电源，与探针接触的PCB板的引脚能够将电流导通则为合格品，不导通的PCB板为不合格品，同时测试装置将信号传送给控制面板，控制面板将信号传送到第二夹臂，第二夹臂将合格品夹取放置到第二夹臂下方的料盘盒子中；当切割好的PCB板被判断为不合格品的时候，第二夹臂会将不合格的PCB板夹取到中转台上，同时第三夹臂将中转台上的不合格品夹取到第三夹臂下方的料盘盒子中，当料盘盒子中装好了一定量的PCB板时，料盘盒子自动送料装置会将料盘盒子整齐地一个个堆起来，同时将新的空的料盘盒子放置到原位置。

2.与现有技术相比，本实用新型通过设置上料装置、切割装置和测试装置将PCB板进行自动化分板测试，并对测试后的PCB板进行自动分拣，将合格品和不合格品进行分装，结构简单，构思巧妙，实现了PCB板分板测试机分拣的全自动化，大大节省了人力与时间，解决了传统的分板测试装置对电路板的切割和测试以及分拣都需要人工完成从而导致浪费劳动力且增加了分板测试的时间的问题。

进一步，所述输送装置包括与台座固接的第一支撑架和对称固接在第一支撑架顶端的输送架，输送架两端均转动连接有转轴，转轴之间设有传送带，输送架一侧固接有用于驱动转轴的第一电机。第一电机带动转轴转动，在转轴的带动下传动带将PCB板传送到抓料装置的底部，传送带运送PCB板更加平稳便捷。

进一步，所述抓料装置包括与台座固接的固定板、滑动连接在固定板一侧的导向块和固接在固定板另一侧的第二电机，导向块端面上下滑动连接有夹具，夹具顶端固接有连接杆，第二电机的输出轴穿出固定板一端固接有连接块，连接块自由端与连杆转动连接。第二电机转动带动带动连接块转动，连接块转动带动连接杆向下移动，同时连接杆推动夹具向下夹取PCB板，第二电机作为动力源使夹具向下移动夹取PCB板使夹具能够自动夹取和放下PCB板，整个步骤更加简单有序。

进一步，所述推料装置包括与台座固接的第二支撑架、固接在第二支撑架上的底板、滑动连接在底板上的推料板和用于驱动推料板的驱动组件。驱动组件驱动推料板在底板上滑动，同时推料板将PCB板推动到切割装置底部等待切割，推料装置自动将PCB板推动到切割装置底部方便切割装置对PCB板进行切割，使整个切割过程连贯起来。

进一步，所述切割装置包括固接工作台上第三支撑架和滑动连接在第三支撑架上且用于将PCB板切割成条状的切割机。切割机将PCB板进行切割分板，切割机可以自动往复地对PCB板进行切割，降低了切割时间。

进一步，所述料盘盒子输送装置包括料盘输送装置以及对称设置在料盘输送装置两端的料盘托起机构，料盘托起机构包括料盘托板以及控制料盘托板往复运动的第一动力组件，第一动力组件的工作端均与料盘输送装置垂直，料盘托起机构两侧均对称设有用于夹紧料盘的限位机构，限位机构包括可顶住料盘的顶针以及控制顶针往复运动的第二动力组件。料盘盒子输送装置一端的料盘托起机构将堆起来的料盘盒子中的最底部的一个料盘盒子托起，同时限位机构将最底部的料盘盒子夹紧，当两个料盘托起机构之间的料盘盒子装好了PCB板后被料盘输送装置传送到料盘盒子输送装置另一端的料盘托起机构中，同时这一端的料盘托起机构的限位机构将最底部的料盘盒子托起使料盘输送装置输送过来的料盘盒子位于底部，此时限位机构再松开使得装好PCB板的料盘盒子一个个叠起，完全实现了合格品与不合格品分装的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种数码管PCB分板测试机的轴侧图；

图2示出了本申请实施例提出的一种数码管PCB分板测试机的上料装置示意图；

图3示出了本申请实施例提出的一种数码管PCB分板测试机的切割装置示意图；

图4示出了本申请实施例提出的一种数码管PCB分板测试机的正视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：台座1、控制面板2、上料装置3、第一固定架4、第二固定架5、测试装置6、切割机7、第一夹臂8、第二夹臂9、第三夹臂10、中转台11、料盘输送装置12、料盘托板13、料盘盒子14、限位机构15、输送架16、转轴17、固定板18、推料板19、第三支撑架20。

实施例如图1、图2图3和图4所示，包括台座1、设于台座前端的控制面板2和设于台座1上表面右端的上料装置3，设于上料装置3后端的切割装置、设于切割装置后端的搬运装置，上料装置3包括输送装置、抓料装置和推料装置，输送装置包括第一支撑架和第一支撑架螺栓连接的输送架16，第一支撑架包括第一底座，第一底座中部通过轴承螺纹连接有一根第一调节螺杆，第一调节螺杆的底部焊接有一个第一把手，第一调节螺杆的顶部安装在连接板底部，连接板与第一底座之间的四个角还安装有四根第一辅助支杆，连接板左右两侧壁均通过螺栓安装有一块立板，每块立板内壁均通过螺栓安装有一块输送架16，输送架16的两端外壁均通过螺栓安装有一块轴承固定侧板，相对的轴承固定侧板之间通过轴承安装有一根转轴17，两根转轴17上安装有一根输送带，输送架16前端左侧还安装有一个电机，电机的输出轴通过联轴器与转轴17同轴连接，输送架16外侧侧壁均通过螺栓安装工有一块夹紧栏板，夹紧栏板的两侧均安装有一根限位棒，同侧的限位棒通过螺栓安装有一块挡板，挡板位于输送带上方，且两挡板之间可容PCB集合板移动，输送架16末端下方的机架上安装有一块挡料板；

抓料装置包括固定板18、推扣块、第二电机和夹具，固定板18通过螺栓安装在输送装置左边的机架上，固定板18的背面通过螺栓安装有一个第二电机，固定板18相对第二电机开有一个通槽，第二电机的输出轴安装有一根连接块，固定板18的正面还通过螺栓安装有一块水平的滑轨，滑轨上安装有一个推扣块，推扣块的端面安装有夹具，夹具包括与推扣轨端面接触的推扣轨、通过螺栓安装在推扣轨底端正面的气缸，气缸底部滑动安装有两块夹板，气缸的外壁通过螺栓安装有一块感应器安装支架，推扣轨的顶端通过螺栓安装有一根连杆，连接块的末端开有一个圆形槽，连杆的末端通过轴承安装在圆形槽内；

推料装置包括第二支撑架、底板和驱动组件，第二支撑架包括第二底座，第二底座中部通过轴承螺纹连接有一根第二调节螺杆，第二调节螺杆的底部焊接有一个第二把手，第二调节螺杆的顶部安装在底板底部，底板与第二底座之间还安装有两根第二辅助支杆，底板的侧壁安装有一个驱动组件，驱动组件包括通过螺栓安装在底板侧壁的导向板，导向板的右端安装有一个第三电机，第三电机的输出轴同轴连接有一根丝杆，导向板的通过螺栓安装有两根水平轨道，水平轨道上安装有一块滑块，丝杆从滑块内部穿出，且滑块内部一体成型有可与丝杆螺纹连接的从动螺纹，滑块外壁安装有推料安装板，推料安装板与推料板19通过螺栓连接，推料板19位于底板上方；

第二支撑架的后端一侧设有固接在台座1上的第一固定架4和滑动连接在台座1上的运送台，第一固定架4右端滑动连接有用于夹取运送台上的PCB板的第一夹臂8，第二支撑架的后端还设有第三支撑架20，第三支撑架20上滑动连接有滑块，滑块前侧固接有可对PCB板进行切割的切割机7；

第三支撑架20的左侧还设有固接在台座1上用于测试切割后的PCB板是否合格的测试装置，第一固定架4左端滑动连接有用于夹取测试装置6上的PCB板上的第二夹臂9，第一固定架4的左前方还设有第二固定架5，第二固定架5的后侧滑动连接有第三夹臂10；

第一固定架4和第二固定架5的底部都设有料盘输送装置12，两个料盘输送装置12之间还设有用于放置不合格品的中转台11，料盘输送装置12的前端和后端对称设有料盘托起机构，料盘托起机构包括料盘托板13和控制料盘托板13上下运动的第一动力组件，料盘托起机构的左右两侧对称设有用于夹紧料盘的限位机构15，限位机构15包括可顶住料盘的顶针以及控制顶针往复运动的第二动力组件，第一固定架4底部的料盘输送装置12上设有用于装合格品的料盘盒子14，第二固定架5底部的料盘输送装置12上设有用于装不合格品的料盘盒子14。

具体工作过程：在工作时由控制面板2控制整个测试装置6的运作，首先，未经切割的PCB板由上料装置3中的传送带传送到左侧夹具底部，由第一电机驱动夹具下移将PCB板夹紧移动到底板上，此时底板上的推料板将PCB板推动到切割装置的切割机7底部，同时运送向前滑动将PCB板切割的部分卡住，切割机7下移对PCB板进行切割，切割机7对PCB板进行横向切割，切割下来的PCB板成条状并留在运送台上并由运送台向后移动，此时第一固定架4上的第一夹臂8将从条状的PCB板上折断下一个块状的PCB板，然后再把块状的PCB板从运送台上夹取到测试装置6上，再由测试装置6对切割下来的块状PCB板进行检测是否合格，如此往复；

如果为合格品，则第二夹臂9将合格的PCB板夹取到用于装合格品的料盘盒子14中，当测试装置6判断PCB板为不合格品时，第二夹臂9将被测试装置6判断为不合格品的PCB板夹取并放置到中转台11上，之后由第二固定架5上的第三夹臂10将中转台11上的不合格品夹取放置到用于装不合格品的料盘盒子14中；

当料盘盒子14中的PCB板装满了后，由料盘输送装置12将装好了PCB板的料盘盒子14推动到后端的料盘托起机构将料盘盒子14从下到上一个个堆叠起来，然后前端的料盘托起机构会将空的料盘盒子14放下到料盘输送装置12上，由料盘输送装置12将空的料盘盒子14推动到原有位置。

本实用新型设有上料装置3、切割机7、测试装置6，先将PCB板用切割机7分板，并由测试装置6检测分板后的PCB板是否是合格品，并将合格品与不合格品分拣到不同的料盘盒子14中装起来，整个过程实现了全自动，解决传统的分板测试装置6对电路板的切割和测试以及分拣都需要人工完成从而导致浪费劳动力且增加了分板测试的时间的问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种数码管PCB分板测试机，其特征在于：包括台座和依次设在台座上的用于输送PCB板的上料装置、用于将PCB板分板的切割装置、用于检测PCB板是否合格的测试装置，所述上料装置包括固接在台座一端用于输送PCB板的输送装置、用于抓取PCB板的抓料装置和用于推动PCB板的推料装置，所述输送装置与推料装置并列设置，抓料装置设于输送装置和推料装置之间；

切割装置设于推料装置的末端，测试装置包括设于切割装置一侧的基座和对称滑动连接在基座顶部两端的第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座中部对称固接有气缸，气缸活塞杆自由端均固接有安装板，安装板上端并列垂直固接有若干探针，第一支撑座与第二支撑座的相互靠近的一端对称固接有用于放置PCB板的导向钢板，导向钢板靠近探针的一侧上端均固接有绝缘条；

切割装置的末端横向设有用于分拣PCB板的搬运装置，搬运装置包括固在台座上的第一固定架，第一固定架靠近切割装置和远离切割装置的一端分别滑动连接有第一夹臂和第二夹臂，第二夹臂前侧设有固接在台座上的第二固定架，第二固定架上滑动连接有第三夹臂，第一固定架底部和第二固定架底部均设有用于输送测试后的PCB板的料盘盒子自动输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种数码管PCB分板测试机，其特征在于，所述输送装置包括与台座固接的第一支撑架和对称固接在第一支撑架顶端的输送架，输送架两端均转动连接有转轴，转轴之间设有传送带，输送架一侧固接有用于驱动转轴的第一电机。

3.根据权利要求2所述的一种数码管PCB分板测试机，其特征在于，所述抓料装置包括与台座固接的固定板、滑动连接在固定板一侧的导向块和固接在固定板另一侧的第二电机，导向块端面上下滑动连接有夹具，夹具顶端固接有连接杆，第二电机的输出轴穿出固定板一端固接有连接块，连接块自由端与连杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种数码管PCB分板测试机，其特征在于，所述推料装置包括与台座固接的第二支撑架、固接在第二支撑架上的底板、滑动连接在底板上的推料板和用于驱动推料板的驱动组件。

5.根据权利要求1所述的一种数码管PCB分板测试机，其特征在于，所述切割装置包括固接工作台上第三支撑架和滑动连接在第三支撑架上且用于将PCB板切割成条状的切割机。

6.根据权利要求1所述的一种数码管PCB分板测试机，其特征在于，所述料盘盒子输送装置包括料盘输送装置以及对称设置在料盘输送装置两端的料盘托起机构，料盘托起机构包括料盘托板以及控制料盘托板往复运动的第一动力组件，第一动力组件的工作端均与料盘输送装置垂直，料盘托起机构两侧均对称设有用于夹紧料盘的限位机构，限位机构包括可顶住料盘的顶针以及控制顶针往复运动的第二动力组件。

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