CN108281868B - 一种自动化旋转连接器生产线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化旋转连接器生产线以及生产工艺，其中所述的自动化旋转连接器生产线，包括盖板上料机构、柔性电路板上料机构、焊接机构、第一电测机构、盖板组件翻转更换机构、轴承和圆环上料机构、盖板组件翻转组装机构、第二电测机构、产品取出机构和输送线滑轨，所述自动化旋转连接器生产线呈直线型排列，所述输送线滑轨依次通过盖板上料机构、柔性电路板上料机构、焊接机构、第一电测机构、盖板组件翻转更换机构、轴承和圆环上料机构、盖板组件翻转组装机构、第二电测机构、产品取出机构。其自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。生产工艺简单易行，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

Description

一种自动化旋转连接器生产线及其生产工艺

技术领域

本发明属于自动化生产制造领域，特别涉及一种自动化旋转连接器生产线。本发明还涉及一种自动化旋转连接器生产线的生产工艺。

背景技术

随着人力成本的上升，现有的生产工艺存在人力投入大，手法不精准，品质不稳定等诸多弊端，在实际生产作业中，零件需进行多工序的组装，耗费人力及工时较大，效率较慢，成了目前迫切需要解决的问题，企业迫切需要提供自动化程度来降低用工成本。

现旋转连接器生产大致流程：上盖板金属触点安装(A)，下盖板金属触点安装(B)，上下盖板本体线缆焊接(C)，圆环与线缆焊接(D)，圆环一体注塑，涂胶，UV固化七个步骤完成。其中上下盖板本体金属触点安装(A)(B)的生产工艺先对金属触点进行折弯成形，后通过手工将金属触点一个一个对准盖板孔内放置，上下盖板本体线缆焊接(C)将线缆焊接在金属触点平面上，圆环与线缆焊接(D)的工艺需将线缆焊接在每个圆环上，圆环与线缆精度要求高，良品率大概只有80％～85％，小时产能在100pcs/10人，其产品精密度、生产效率和自动化程度等性能指标都比较落后。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自动化旋转连接器生产线，通过对生产线关键设备和关键工艺进行改善，优化单元设备的配置进而完善整个生产流水线产能匹配和整体配置，提出了一种可自动生产线及其生产工艺。工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种自动化旋转连接器生产线，包括盖板上料机构、柔性电路板上料机构、焊接机构、第一电测机构、盖板组件翻转更换机构、轴承和圆环上料机构、盖板组件翻转组装机构、第二电测机构、产品取出机构和输送线滑轨，所述自动化旋转连接器生产线呈直线型排列，所述输送线滑轨依次通过盖板上料机构、柔性电路板上料机构、焊接机构、第一电测机构、盖板组件翻转更换机构、轴承和圆环上料机构、盖板组件翻转组装机构、第二电测机构、产品取出机构。

进一步的，上述的自动化旋转连接器生产线，所述盖板上料机构包括第一电机、人机工作台、第一定位块、上料架和设备外框架，所述第一电机、人机工作台和上料架设置于设备外框架上端面上，所述第一定位块设置于上料架上。

进一步的，上述的自动化旋转连接器生产线，所述柔性电路板上料机构包括机械手臂支架、旋转连接架、固定杆、连接杆、夹爪、第二定位块、料盘和料盘底座，所述旋转连接架与机械手臂支架连接，所述固定杆设置在旋转连接架之间，所述连接杆的两个端部分别与机械手臂支架和输送线滑轨连接，所述夹爪与旋转连接架连接，所述料盘底座与输送线滑轨连接，所述料盘设置于料盘底座上，所述第二定位块设置于料盘上。

进一步的，上述的自动化旋转连接器生产线，所述焊接机构包括第二电机、主轴架、第三电机、焊接机加热模组、焊接头和升降架，所述第二电机设置于主轴架的上端部，所述升降架设置于主轴架上，并且可通过第三电机沿着主轴架上下移动，所述焊接机加热模组设置于升降架上，所述焊接头设置于焊接机加热模组的下端部。

进一步的，上述的自动化旋转连接器生产线，所述第一电测机构包括电测固定板和在线电阻测试仪，所述在线电阻测试仪设置于电测固定板上。

进一步的，上述的自动化旋转连接器生产线，所述输送线滑轨上设有输送线底板，所述输送线滑轨的两侧设有第三定位块。

本发明还提供一种自动化旋转连接器生产线的生产工艺，包括以下步骤：

1)盖板放置于上料架，用第一定位块定位到位，输送线滑轨工作将输送线底板输送至柔性电路板上料机构；

2)盖板通过输送线滑轨输送至柔性电路板上料机构，将柔性电路板放置于料盘上，通过第二定位块将盖板定位，旋转连接架移动夹爪至料盘位置将柔性电路板取下，放置于上料架上；

3)将2)中的柔性电路板和盖板放置于输送线底板上，并通过第三定位块定位，第三电机驱动焊接头移动到指定位置，焊接头焊接完成；

4)将3)得到的半成品通过输送线滑轨输送至第一电测机构位置，在线电阻测试仪启动检测；

5)将4)中检测合格的半成品通过输送线滑轨输送至盖板组件翻转更换机构进行产品的翻转更换载具；

6)将圆环与5)得到的半成品通过输送线滑轨输送至轴承上料机构，安装轴承；

7)将6)得到的半成品通过输送线滑轨输送至盖板组件翻转组装机构；

8)将7)得到的半成品通过输送线滑轨输送至第二电测机构，进行检测；

9)将8)得到的半成品通过输送线滑轨输送至产品取出机构，不良品进入不良品输送线，良品进入良品输送线。

本发明还提供一种自动化旋转连接器生产线的生产工艺，其中还包括以下步骤：

1)盖板生产工艺：将工程塑料成型为上下盖板本体-金属触点与上下盖板本体组装-金属触点角度折弯最终成型为上下盖板；

2)上下盖板与柔性电路板焊接生产工艺：上下盖板固定-从料架将柔性电路板取出，与上下盖板对位-自动焊接形成PCB板；

3)圆环与PCB板焊接生产工艺：工装将圆环等距固定-PCB板放入圆环内-PCB板与圆环焊接。

本发明所述的自动化旋转连接器生产线的生产工艺，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

进一步的，上述自动化旋转连接器生产线的旋转连接器，所述旋转连接器包括盖板、一组圆环、PCB板和柔性电路板，所述一组圆环套设在PCB板外部，所述柔性电路板置于盖板中，所述圆环置于盖板中。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的自动化旋转连接器生产线的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的自动化旋转连接器生产线的生产工艺，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

其主要改进点为：

1.上盖板金属触点的改善：金属触点通过冲压落料成型，通过折弯将金属触点与盖板本体组装并成型角度，整个工艺采用机台设备完成，产品精确度更高，可调式性更强，品质更稳定；

2.上下盖板本体线缆焊接改善：24色线缆采用柔性电路板；

3.圆环与线缆焊接改善：圆环与线焊接后，因线缆颜色摆放不一致，拖线较长，线缆较软，圆环I/M注塑时很难实现自动放入模具，用PCB板替代线缆，将圆环焊接在PCB板硬板上，采用机械手臂将焊接后的PCB板取放到模具内，即实现焊接自动放料。

附图说明

图1为本发明所述的自动化旋转连接器生产线的结构示意图；

图2为本发明所述的盖板上料机构的结构示意图；

图3为本发明所述的柔性电路板上料机构的结构示意图；

图4为本发明所述的焊接机构的结构示意图；

图5为本发明所述的第一电测机构的结构示意图；

图6为本发明所述的盖板的结构示意图；

图7为本发明所述的圆环与PCB板焊接的结构示意图；

图8为本发明所述的盖板与柔性电路板的结构示意图。

图中：1盖板上料机构、11第一电机、12人机工作台、13第一定位块、14上料架、15设备外框架、2柔性电路板上料机构、21机械手臂支架、22旋转连接架、23固定杆、24连接杆、25夹爪、26第二定位块、27料盘、28料盘底座、3焊接机构、31第二电机、32主轴架、33第三电机、34焊接机加热模组、35焊接头、36升降架、4第一电测机构、41电测固定板、42在线电阻测试仪、5盖板组件翻转更换机构、6轴承和圆环上料机构、7盖板组件翻转组装机构、8第二电测机构、9产品取出机构、10输送线滑轨、101输送线底板、102第三定位块、20盖板、201圆环、202PCB板、203柔性电路板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的自动化旋转连接器生产线，包括盖板上料机构1、柔性电路板上料机构2、焊接机构3、第一电测机构4、盖板组件翻转更换机构5、轴承和圆环上料机构6、盖板组件翻转组装机构7、第二电测机构8、产品取出机构9和输送线滑轨10，自动化旋转连接器生产线呈直线型排列，输送线滑轨10依次通过盖板上料机构1、柔性电路板上料机构2、焊接机构3、第一电测机构4、盖板组件翻转更换机构5、轴承和圆环上料机构6、盖板组件翻转组装机构7、第二电测机构8、产品取出机构9。其中，如图2所示的盖板上料机构1包括第一电机11、人机工作台12、第一定位块13、上料架14和设备外框架15，第一电机11、人机工作台12和上料架14设置于设备外框架15上端面上，第一定位块13设置于上料架14上。此外，如图3所示的柔性电路板上料机构2包括机械手臂支架21、旋转连接架22、固定杆23、连接杆24、夹爪25、第二定位块26、料盘27和料盘底座28，所述旋转连接架22与机械手臂支架21连接，固定杆23设置在旋转连接架22之间，连接杆24的两个端部分别与机械手臂支架21和输送线滑轨10连接，夹爪25与旋转连接架22连接，料盘底座28与输送线滑轨10连接，料盘27设置于料盘底座28上，第二定位块26设置于料盘27上。再次，如图4所示的焊接机构3包括第二电机31、主轴架32、第三电机33、焊接机加热模组34、焊接头35和升降架36，所述第二电机31设置于主轴架32的上端部，升降架36设置于主轴架32上，并且可通过第三电机33沿着主轴架32上下移动，焊接机加热模组34设置于升降架36上，焊接头35设置于焊接机加热模组34的下端部。同时，如图5所示的第一电测机构4包括电测固定板41和在线电阻测试仪42，在线电阻测试仪42设置于电测固定板41上。另外，在不同工位之间输送工件的输送线滑轨10上设有输送线底板101，输送线滑轨10的两侧设有第三定位块102。

基于上述结构的基础上，一种自动化旋转连接器生产线的生产工艺，包括以下步骤：

1)盖板放置于上料架14，用第一定位块13定位到位，输送线滑轨10工作将输送线底板101输送至柔性电路板上料机构2；

2)盖板通过输送线滑轨10输送至柔性电路板上料机构2，将柔性电路板放置于料盘27上，通过第二定位块26将盖板定位，旋转连接架22移动夹爪25至料盘27位置将柔性电路板取下，放置于上料架14上；

3)将2)中的柔性电路板和盖板放置于输送线底板101上，并通过第三定位块102定位，第三电机33驱动焊接头35移动到指定位置，焊接头3焊接完成；

4)将3)得到的半成品通过输送线滑轨10输送至第一电测机构4位置，在线电阻测试仪42启动检测；

5)将4)中检测合格的半成品通过输送线滑轨10输送至盖板组件翻转更换机构进行产品的翻转更换载具；

6)将圆环与5)得到的半成品通过输送线滑轨10输送至轴承上料机构6，安装轴承；

7)将6)得到的半成品通过输送线滑轨10输送至盖板组件翻转组装机构7；

8)将7)得到的半成品通过输送线滑轨10输送至第二电测机构8，进行检测；

9)将8)得到的半成品通过输送线滑轨10输送至产品取出机构9，不良品进入不良品输送线，良品进入良品输送线。

一种自动化旋转连接器生产线的生产工艺，还包括以下步骤：

1)盖板生产工艺：将工程塑料成型为上下盖板本体-金属触点与上下盖板本体组装-金属触点角度折弯最终成型为上下盖板；

2)上下盖板与柔性电路板焊接生产工艺：上下盖板固定-从料架将柔性电路板取出，与上下盖板对位-自动焊接形成PCB板；

3)圆环与PCB板焊接生产工艺：工装将圆环等距固定-PCB板放入圆环内-PCB板与圆环焊接。

如图6-8所示的基于上述自动化旋转连接器生产线的旋转连接器包括盖板20、一组圆环201、PCB板202和柔性电路板203，一组圆环201套设在PCB板202外部，柔性电路板203置于盖板20中，圆环201置于盖板20中。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种自动化旋转连接器生产线的生产工艺，所述自动化旋转连接器生产线包括盖板上料机构(1)、柔性电路板上料机构(2)、焊接机构(3)、第一电测机构(4)、盖板组件翻转更换机构(5)、轴承和圆环上料机构(6)、盖板组件翻转组装机构(7)、第二电测机构(8)、产品取出机构(9)和输送线滑轨(10)，所述自动化旋转连接器生产线呈直线型排列，所述输送线滑轨(10)依次通过盖板上料机构(1)、柔性电路板上料机构(2)、焊接机构(3)、第一电测机构(4)、盖板组件翻转更换机构(5)、轴承和圆环上料机构(6)、盖板组件翻转组装机构(7)、第二电测机构(8)、产品取出机构(9)；所述盖板上料机构(1)包括第一电机(11)、人机工作台(12)、第一定位块(13)、上料架(14)和设备外框架(15)，所述第一电机(11)、人机工作台(12)和上料架(14)设置于设备外框架(15)上端面上，所述第一定位块(13)设置于上料架(14)上；所述柔性电路板上料机构(2)包括机械手臂支架(21)、旋转连接架(22)、固定杆(23)、连接杆(24)、夹爪(25)、第二定位块(26)、料盘(27)和料盘底座(28)，所述旋转连接架(22)与机械手臂支架(21)连接，所述固定杆(23)设置在旋转连接架(22)之间，所述连接杆(24)的两个端部分别与机械手臂支架(21)和输送线滑轨(10)连接，所述夹爪(25)与旋转连接架(22)连接，所述料盘底座(28)与输送线滑轨(10)连接，所述料盘(27)设置于料盘底座(28)上，所述第二定位块(26)设置于料盘(27)上；所述焊接机构(3)包括第二电机(31)、主轴架(32)、第三电机(33)、焊接机加热模组(34)、焊接头(35)和升降架(36)，所述第二电机(31)设置于主轴架(32)的上端部，所述升降架(36)设置于主轴架(32)上，并且可通过第三电机(33)沿着主轴架(32)上下移动，所述焊接机加热模组(34)设置于升降架(36)上，所述焊接头(35)设置于焊接机加热模组(34)的下端部；所述第一电测机构(4)包括电测固定板(41)和在线电阻测试仪(42)，所述在线电阻测试仪(42)设置于电测固定板(41)上；所述输送线滑轨(10)上设有输送线底板(101)，所述输送线滑轨(10)的两侧设有第三定位块(102)，其特征在于：所述生产工艺包括以下步骤：

1)盖板放置于上料架(14)，用第一定位块(13)定位到位，输送线滑轨(10)工作将输送线底板(101)输送至柔性电路板上料机构(2)；

2)盖板通过输送线滑轨(10)输送至柔性电路板上料机构(2)，将柔性电路板放置于料盘(27)上，通过第二定位块(26)将产品定位，旋转连接架(22)移动夹爪(25)至料盘(27)位置将柔性电路板取下，放置于上料架(14)上；

3)将2)中的柔性电路板和盖板放置于输送线底板(101)上，并通过第三定位块(102)定位，第三电机(33)驱动焊接头(35)移动到指定位置，焊接头(3)焊接完成；

4)将3)得到的半成品通过输送线滑轨(10)输送至第一电测机构(4)位置，在线电阻测试仪(42)启动检测；

5)将4)检测合格的半成品通过输送线滑轨(10)输送至盖板组件翻转更换机构进行产品的翻转更换；

6)将圆环与5)得到的半成品通过输送线滑轨(10)输送至轴承和圆环上料机构(6)，安装轴承；

7)将6)得到的半成品通过输送线滑轨(10)输送至盖板组件翻转组装机构(7)；

8)将7)得到的半成品通过输送线滑轨(10)输送至第二电测机构(8)，进行检测；

9)将8)得到的半成品通过输送线滑轨(10)输送至产品取出机构(9)，不良品进入不良品输送线，良品进入良品输送线。

2.根据权利要求1所述的自动化旋转连接器生产线的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

1)盖板生产工艺：将工程塑料成型为上下盖板本体-金属触点与上下盖板本体组装-金属触点角度折弯最终成型为上下盖板；

2)上下盖板与柔性电路板焊接生产工艺：上下盖板固定-从上料架将柔性电路板取出，与上下盖板对位-自动焊接形成PCB板；

3)圆环与PCB板焊接生产工艺：工装将圆环等距固定-PCB板放入圆环内-PCB板与圆环焊接。

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