CN220311040U - 一种用于检测烟弹半成品的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测烟弹半成品的检测设备，包括机架，所述机架上装设第一放置座，所述第一放置座上装设有放置治具，所述放置治具上装设有至少一个烟弹半成品；所述第一放置座一侧装设有用于将放置治具以及烟弹半成品进行工位切换的搬运机械手，所述第一放置座另一侧依次装设有用于将底座组件与外壳相互扣合的按压装置、用于检测烟弹半成品外观尺寸的尺寸检测装置以及用于检测烟弹半成品内部导电电阻的电阻检测装置；本实用新型提供一种用于检测烟弹半成品的检测设备；能够代替人工对烟弹半成品进行多项性能检测，提高检测的效率以及准确性；进而降低生产成本。

Description

一种用于检测烟弹半成品的检测设备

技术领域

本实用新型涉及电子烟自动组装生产设备技术领域，特别涉及一种用于检测烟弹半成品的检测设备。

背景技术

电子烟是一种以电池供电驱动雾化器，并加热雾化油舱中的烟油的电子产品。如图1所示，所述烟弹半成品10，包括底座组件1、装设在底座组件1上方的油仓组件2、装设在油仓组件2上的密封胶体3、装设在密封胶体3内部的吸油棉4、套设在外部的外壳5以及插入到外壳5内部的钉子塞6。

在所述烟弹半成品10的自动生产过程中要进行成品检测，测试合格后才能摆盘收料处理，例如：需要检测烟弹半成品10的外观尺寸以及内部导电电阻；在现有技术中，前述的检测过程一般采用人工作业，通过人工将待检测烟弹半成品10放置在相应的检测工位进行检测，由于人工操作，产品测试效率低，无法形成大规模的自动化生产，从而降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中检测工序无法进行自动化检测的缺陷，提供一种用于检测烟弹半成品的检测设备；能够代替人工对烟弹半成品进行多项性能检测，提高检测的效率以及准确性；进而降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于检测烟弹半成品的检测设备，包括机架，所述机架上装设第一放置座，所述第一放置座上装设有放置治具，所述放置治具上装设有至少一个烟弹半成品；所述第一放置座一侧装设有用于将放置治具以及烟弹半成品进行工位切换的搬运机械手，所述第一放置座另一侧依次装设有用于将底座组件与外壳相互扣合的按压装置、用于检测烟弹半成品外观尺寸的尺寸检测装置以及用于检测烟弹半成品内部导电电阻的电阻检测装置。

作为优选的，所述按压装置和尺寸检测装置紧密靠设在一起。

作为优选的，所述按压装置包括装设在机架上的水平驱动组件，所述水平驱动组件上放置有由水平驱动组件驱动水平往复移动的移动放置座，所述移动放置座上放置有放置治具以及待扣合的烟弹半成品，所述移动放置座上方装设有压合驱动组件，所述压合驱动组件末端装设有至少一个由压合驱动组件驱动竖直运动的压合块，所述压合驱动组件驱动压合块向下运动，将放置治具上的底座组件与外壳相互扣合。

作为优选的，所述水平驱动组件包括装设在机架上的驱动电机以及与驱动电机传动连接的丝杆；所述丝杆上套设有第一滑块，所述第一滑块与移动放置座的一侧固定连接，所述驱动电机通过丝杆驱动第一滑块与移动放置座一起水平往复移动；所述移动放置座底部装设有至少一根第一导轨，所述移动放置座沿着第一导轨水平往复移动；所述压合驱动组件包括装设在机架上横向放置的横向气缸，所述横向气缸末端装设有由横向气缸驱动横向移动的横向移动块，所述横向移动块末端铰接有铰链连接块，所述铰链连接块远离横向移动块的一端铰接有竖直连接块；所述竖直连接块下部装设有压合块；所述机架侧面设有导轨凹槽，所述横向移动块沿着导轨凹槽横向移动，所述竖直连接块两侧装设有第二导轨，所述竖直连接块沿着第二导轨竖直移动。

作为优选的，所述尺寸检测装置包括装置在压合驱动组件一侧的摄像头，所述尺寸检测装置还包括装置在压合驱动组件另一侧用于显示尺寸检测结果的显示器，所述摄像头对烟弹半成品进行拍照，并由显示器进行显示。

作为优选的，所述电阻检测装置包括检测机械手，所述电阻检测装置还包括装设在检测机械手一侧的第二放置座，所述第二放置座上装设有放置治具，所述放置治具上装设有待检测的烟弹半成品；所述检测机械手末端装设有安装板，所述安装板一侧装设有检测块，所述检测块内部装设有若干根检测探针，所述检测块周围装设有用于将待检测的烟弹半成品进行定位的定位凸起。

作为优选的，所述电阻检测装置还包括装设在检测机械手一侧的尺寸不合格品区，装设在检测机械手另一侧的电阻不合格品区，所述安装板一侧装设有至少一个用于吸取不合格品的真空吸嘴。

作为优选的，所述放置治具包括第一放置板和装设在第一放置板两侧的连接板，所述第一放置板为塑料材料构件，所述连接板为钢材料构件；所述第一放置板上装设有若干用于放置烟弹半成品的第二凹槽。

作为优选的，所述第一放置座、第二放置座以及移动放置座都包括第二放置板，所述第二放置板为钢材料构件，所述第二放置板上放置有第一放置板；所述第二放置板上装设有若干用于将第一放置板进行定位的第一插销，所述第一放置板底部装设有若干与第二放置板相互磁吸的第二磁体以及与第一插销相对应的第一销孔；所述第二放置板侧面装设有若干个用于限制第一放置板移动的第一限位块。

作为优选的，所述搬运机械手末端装设有搬运板，所述搬运板上至少装设有一根搬运插针，所述连接板侧面设有与搬运插针相对应的第二销孔；所述搬运插针插入到第二销孔中，所述搬运板上还装设有至少一个与连接板相互磁吸的第四磁体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型首先将待检测的烟弹半成品依次装设在放置治具上；其次，使用手动或者使用搬运机械手将放置治具以及烟弹半成品放置到第一放置座中；再次，所述搬运机械手继续将放置治具以及烟弹半成品搬运至按压装置和尺寸检测装置下方，使得可以在扣合完成后，立刻进行烟弹半成品外观尺寸的检测；最后，所述搬运机械手将放置治具以及烟弹半成品搬运至电阻检测装置中，进行内部导电电阻的检测；本实用新型使用搬运机械手代替人工搬运，并且结合按压装置、尺寸检测装置和电阻检测装置对烟弹半成品进行多项性能检测，提高检测的效率以及准确性；进而降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的烟弹半成品的分解图；

图2是本实用新型提供的底座组件和外壳没有相互扣合的示意图；

图3是本实用新型提供的底座组件和外壳相互扣合的示意图；

图4是本实用新型提供的一种用于检测烟弹半成品的检测设备的结构示意图；

图5是本实用新型提供的放置治具的结构示意图；

图6是本实用新型提供的第一放置座的结构示意图；

图7是本实用新型提供的搬运机械手末端的结构示意图；

图8是本实用新型提供的按压装置的结构示意图；

图9是本实用新型提供的压合驱动组件的结构示意图；

图10是本实用新型提供的电阻检测装置的结构示意图；

图11是本实用新型提供的检测机械手末端的结构示意图。

在图中包括有：

10、烟弹半成品；1、底座组件；2、油仓组件；3、密封胶体；4、吸油棉；5、外壳；6、钉子塞；11、机架；12、第一放置座；13、放置治具；19、搬运机械手；14、按压装置；15、尺寸检测装置；16、电阻检测装置；141、水平驱动组件；142、移动放置座；143、压合驱动组件；144、压合块；1411、驱动电机；1412、丝杆；1413、第一滑块；1414、第一导轨；1431、横向气缸；1432、横向移动块；1433、铰链连接块；1434、竖直连接块；1435、导轨凹槽；1436、第二导轨；151、摄像头；152、显示器；161、检测机械手；169、第二放置座；162、安装板；163、检测块；164、检测探针；165、定位凸起；166、尺寸不合格品区；167、电阻不合格品区；168、真空吸嘴；131、第一放置板；132、连接板；133、第二凹槽；121、第二放置板；122、第一插销；124、第二磁体；123、第一限位块；193、搬运板；194、搬运插针；134、第二销孔；195、第四磁体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图4至图11，本实用新型提供了一种用于检测烟弹半成品的检测设备。

在所述烟弹半成品10检测之前，可以使用手动将烟弹半成品10摆放在放置治具13中，再将放置治具13放置到第一放置座12中；还可以是使用手动将烟弹半成品10手动摆放在放置治具13中，再使用搬运机械手19将放置治具13搬运到第一放置座12中；更可以是上个自动化工序将烟弹半成品10自动放置在放置治具13中，再使用搬运机械手19将放置治具13搬运到第一放置座12中；从而实现手动上料或者自动上料。

在本实施例中，是为了对烟弹半成品进行自动化的组装，从而所述检测设备是自动组装线的后续检测环节，采用的是自动上料的方式，从而达到自动化生产、降低劳动成本以及降低制造成本的目的。

如图4所示，所述检测设备包括机架11，所述机架11由独立的小机架拼接而成，其中一个小机架上装设有第一放置座12，所述第一放置座12上放置有放置治具13，作为一个工作台；所述放置治具13上整齐装设有两排五列烟弹半成品10。

如图4所示，所述第一放置座12一侧装设有用于将放置治具13以及烟弹半成品10进行工位切换的搬运机械手19，所述第一放置座12另一侧依次装设有用于将底座组件1与外壳5相互扣合的按压装置14、用于检测烟弹半成品10外观尺寸的尺寸检测装置15以及用于检测烟弹半成品10内部导电电阻的电阻检测装置16。

进一步的，所述搬运机械手19将烟弹半成品10从一个工位搬运至另一个工位，直至检测结束。

在某一实施例中，所述按压装置14、尺寸检测装置15以及电阻检测装置16可以分别占用一个工位，使得工位分散，减少单个工位所需要的时间，但是需要搬运机械手19进行多次搬运。

在另一实施例中，所述按压装置14、尺寸检测装置15以及电阻检测装置16也可以仅仅占用一个工位，使得工位集中，减少了搬运机械手19的搬运动作，但是可能会降低检测的效率。

在本实施例中，如图8所示；所述按压装置14和尺寸检测装置15集成在一起作为一个工位，所述电阻检测装置16是另一个工位，在所述按压装置14压合完成后，立即进行尺寸检测，从而减少搬运的作用工序以及搬运时间；提高检测的效率。

如图8所示，所述按压装置14包括装设在机架11上的水平驱动组件141，所述水平驱动组件141上放置有由水平驱动组件141驱动水平往复移动的移动放置座142，所述移动放置座142上放置有放置治具13以及待扣合的烟弹半成品10。

具体的，由于所述水平驱动组件141需要对移动放置座142、放置治具13以及待扣合的烟弹半成品10进行精确的定位，所以在本实施例中，所述水平驱动组件141包括装设在机架11上的驱动电机1411以及与驱动电机1411传动连接的丝杆1412；所述驱动电机1411通过同步带与丝杆1412传动连接；所述丝杆1412上套设有第一滑块1413，所述第一滑块1413与移动放置座142的一侧固定连接，所述驱动电机1411通过丝杆1412驱动第一滑块1413与移动放置座142一起水平往复移动；从而实现待扣合的烟弹半成品10的精确定位，

进一步的，在其他实施例中，所述水平驱动组件141可以使用成本较低的气缸；所述气缸末端连接移动放置座142，从而由气缸驱动移动放置座142往复移动。

更进一步的，为了使得移动放置座142运动平稳，并具有稳定的底部支撑；所述移动放置座142底部装设有两根第一导轨1414，所述移动放置座142沿着第一导轨1414水平往复移动；还可以在移动放置座142与第一导轨1414之间装设若干第二滑块1415，所述移动放置座142通过第二滑块1415沿着第一导轨1414水平往复移动；使得运动更加平稳，也减少运动的摩擦力。

如图9所示，所述移动放置座142上方装设有压合驱动组件143，所述压合驱动组件143末端装设有两个由压合驱动组件143驱动竖直运动的压合块144，所述压合驱动组件143驱动压合块144向下运动，将放置治具13上的底座组件1与外壳5相互扣合；进一步的，两个压合块144可以一次压合两个。

更进一步的，如图9所示，所述压合驱动组件143包括装设在机架11上横向放置的横向气缸1431，所述横向气缸1431末端装设有由横向气缸1431驱动横向移动的横向移动块1432，所述横向移动块1432末端铰接有铰链连接块1433，所述铰链连接块1433远离横向移动块1432的一端铰接有竖直连接块1434；所述竖直连接块1434下部装设有两个压合块144；所述机架11侧面设有导轨凹槽1435，所述横向移动块1432沿着导轨凹槽1435横向移动，所述竖直连接块1434两侧装设有第二导轨1436，所述竖直连接块1434沿着第二导轨1436竖直移动。

所述压合驱动组件143的运动过程；如图9所示，所述横向气缸1431的末端缩回，驱动横向移动块1432沿着导轨凹槽1435向左横向移动，推动铰链连接块1433逆时针旋转，使得竖直连接块1434沿着第二导轨1436竖直向下移动，两个压合块144向下运动，并对底座组件1与外壳5进行压合；同理，复位过程刚好相反，再次就不在赘述。

如图4和图8所示，所述尺寸检测装置15包括装置在压合驱动组件143一侧的摄像头151，所述尺寸检测装置15还包括装置在压合驱动组件143另一侧用于显示尺寸检测结果的显示器152，所述摄像头151对烟弹半成品10进行拍照，并由显示器152进行显示。

在所述按压装置14压合完成后，装设在压合驱动组件143一侧的摄像头151马上就对下方的烟弹半成品10进行拍照，并进行处理和判断，分析出不合格品，从而将图像和结果都输出到压合驱动组件143另一侧的显示器152上，并将不合格品在电脑上进行标记，传输至电阻检测装置16中，由电阻检测装置16进行取出处理。

如图10所示，所述电阻检测装置16包括检测机械手161，可以采用现有技术中的四轴机械手，也可以采用模组组合式机械手；在本实施例中，所述检测机械手161采用四轴机械手，可以具有更好的自由度以及运动范围，可以更具有柔性，可以兼容检测较多不同规格的烟弹半成品10；如图11所示，所述检测机械手161末端装设有安装板162，所述安装板162一侧装设有检测块163，所述检测块163内部装设有两根检测探针164，所述检测块163周围装设有用于将待检测的烟弹半成品10进行定位的定位凸起165。

另外，如图4所示，在本实施例中，所述电阻检测装置16一侧对应设置有第二放置座169，从而更加方便进行检测，提高检测效率；具体的，所述第二放置座169上装设有放置治具13，所述放置治具13上装设有待检测的烟弹半成品10。

在使用电阻检测装置16时，所述检测机械手161驱动检测块163对待检测的烟弹半成品10进行插入，对待检测的烟弹半成品10进行覆盖；其中，所述定位凸起165将待检测的烟弹半成品10的周围进行定位；两根检测探针164与烟弹半成品10的两个电极进行电连接，从而检测烟弹半成品10内部的电阻，并判断检测是否合格。

所述尺寸检测装置15对待检测的烟弹半成品10进行尺寸检测，检测出不合品；同时所述电阻检测装置16对待检测的烟弹半成品10进行内部导电电阻检测，也有不合格品；所以本实施例在所述安装板162一侧装设有至少一个用于吸取不合格品的真空吸嘴168，所述真空吸嘴168将尺寸不合格的烟弹半成品10取出，并移送至检测机械手161一侧的尺寸不合格品区166中；也将内部导电电阻检测不合格的烟弹半成品10取出，并移送至检测机械手161另一侧的电阻不合格品区167中；从而完成不合格品的取出，将合格品通过搬运机械手19进行搬运，搬运至下一加工工位。

如图5所示；所述放置治具13包括第一放置板131和装设在第一放置板131两侧的连接板132，在本实施例中，所述第一放置板131为塑料材料构件，所述连接板132为钢材料构件；所述第一放置板131上装设有若干用于放置烟弹半成品10的第二凹槽133，所述第二凹槽133采用仿形法，所述第二凹槽133对烟弹半成品10的头部进行仿形，从而使得烟弹半成品10稳定放置在第二凹槽133内部，使得后续可以对第二凹槽133内部的烟弹半成品10进行稳定的检测，使得检测稳定和顺利进行。

如图6所示，在本实施例中，所述第一放置座12、第二放置座169以及移动放置座142的结构都是一模一样，只是放置的位置不同，所述第一放置座12和第二放置座169是安装在固定的机架11上；所述移动放置座142是放置在水平驱动组件141，并由水平驱动组件141驱动其水平往复运动。

具体的，所述第一放置座12、第二放置座169以及移动放置座142都包括第二放置板121，所述第二放置板121为钢材料构件，所述第二放置板121上放置有第一放置板131；一般情况下，所述第一放置板131可以平稳放置在第二放置板121上，但是为了定位更加精准，所述第二放置板121上装设有若干用于将第一放置板131进行定位的第一插销122，所述第一放置板131底部装设有与第一插销122相对应的第一销孔；进一步的，所述第一放置板131底部装设有若干与第二放置板121相互磁吸的第二磁体124；其中，通过插销和销孔的配合，可以实现第一放置板131与第二放置板121之间的精确定位；通过第二磁体124与第二放置板121的磁吸力，可以使得第一放置板131连接更加稳定。

进一步的，为了与搬运机械手19进行配合，方便将搬运机械手19进行搬运，在所述第二放置板121侧面装设有若干个用于限制第一放置板131移动的第一限位块123；当第一放置板131放置到第二放置板121上后，搬运机械手19水平移动，远离第一放置板131，所述第一限位块123阻止第一放置板131水平移动，从而达到分离的效果。

如图7所示，所述搬运机械手19可以采用现有技术中的六轴机械手或者四轴机械手，也可以采用模组组合式机械手；进一步的，所述搬运机械手19末端装设有搬运板193，所述搬运板193上至少装设有一根搬运插针194，所述连接板132侧面设有与搬运插针194相对应的第二销孔134；在搬运过程中，所述搬运插针194插入到第二销孔134中，同时，所述搬运板193上还装设有至少一个与连接板132相互磁吸的第四磁体195，可以利用第四磁体195与连接板132之间的磁引力使得搬运机械手19与放置治具13紧密连接在一起。

如图4所示，所述搬运机械手19一侧装设有第一放置座12，上侧装设有移动放置座142，另一侧装设有第二放置座169；所述搬运机械手19依次将放置治具13进行搬运，实现自动上料以及自动检测；实现流水线式检测。

所述检测设备的检测过程：

步骤S1，手动将烟弹半成品10摆放在放置治具13中，再将放置治具13放置到第一放置座12中；

或者在上一道自动工序中，将烟弹半成品10自动放置在放置治具13中，再使用搬运机械手19将放置治具13搬运到第一放置座12中；

其中，所述第一插销122插入到第一放置板131底部的第一销孔内部；所述第一放置板131通过第二磁体124磁吸在第二放置板121上；

步骤S2，使用搬运机械手19将放置治具13搬运到移动放置座142中，所述水平驱动组件141驱动移动放置座142水平移动至按压装置14的左侧；

步骤S3，所述水平驱动组件141驱动移动放置座142水平向右移动，同时，所述压合驱动组件143驱动压合块144对下方的底座组件1与外壳5相互扣合；进一步的，两个压合块144可以一次压合两个；

步骤S4，在所述按压装置14压合完成后，所述摄像头151马上就对下方的烟弹半成品10进行拍照，并进行处理和判断，分析出不合格品，从而将图像和结果都输出到压合驱动组件143另一侧的显示器152上，并将不合格品在电脑上进行标记，传输至电阻检测装置16中，由电阻检测装置16进行取出处理；

步骤S5，使用搬运机械手19将放置治具13从移动放置座142搬运至第二放置座169中，所述检测机械手161驱动检测探针164先对内侧的烟弹半成品10进行检测，之后继续对外侧的烟弹半成品10进行检测；

同时使用真空吸嘴168将尺寸不合格的烟弹半成品10取出，并移送至检测机械手161一侧的尺寸不合格品区166中；也将内部导电电阻检测不合格的烟弹半成品10取出，并移送至检测机械手161另一侧的电阻不合格品区167中。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于检测烟弹半成品的检测设备，其特征在于：包括机架(11)，所述机架(11)上装设第一放置座(12)，所述第一放置座(12)上装设有放置治具(13)，所述放置治具(13)上装设有至少一个烟弹半成品(10)；所述第一放置座(12)一侧装设有用于将放置治具(13)以及烟弹半成品(10)进行工位切换的搬运机械手(19)，所述第一放置座(12)另一侧依次装设有用于将底座组件(1)与外壳(5)相互扣合的按压装置(14)、用于检测烟弹半成品(10)外观尺寸的尺寸检测装置(15)以及用于检测烟弹半成品(10)内部导电电阻的电阻检测装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测烟弹半成品的检测设备，其特征在于：所述按压装置(14)包括装设在机架(11)上的水平驱动组件(141)，所述水平驱动组件(141)上放置有由水平驱动组件(141)驱动水平往复移动的移动放置座(142)，所述移动放置座(142)上放置有放置治具(13)以及待扣合的烟弹半成品(10)，所述移动放置座(142)上方装设有压合驱动组件(143)，所述压合驱动组件(143)末端装设有至少一个由压合驱动组件(143)驱动竖直运动的压合块(144)，所述压合驱动组件(143)驱动压合块(144)向下运动，将放置治具(13)上的底座组件(1)与外壳(5)相互扣合。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测烟弹半成品的检测设备，其特征在于：所述水平驱动组件(141)包括装设在机架(11)上的驱动电机(1411)以及与驱动电机(1411)传动连接的丝杆(1412)；所述丝杆(1412)上套设有第一滑块(1413)，所述第一滑块(1413)与移动放置座(142)的一侧固定连接，所述驱动电机(1411)通过丝杆(1412)驱动第一滑块(1413)与移动放置座(142)一起水平往复移动；所述移动放置座(142)底部装设有至少一根第一导轨(1414)，所述移动放置座(142)沿着第一导轨(1414)水平往复移动；所述压合驱动组件(143)包括装设在机架(11)上横向放置的横向气缸(1431)，所述横向气缸(1431)末端装设有由横向气缸(1431)驱动横向移动的横向移动块(1432)，所述横向移动块(1432)末端铰接有铰链连接块(1433)，所述铰链连接块(1433)远离横向移动块(1432)的一端铰接有竖直连接块(1434)；所述竖直连接块(1434)下部装设有压合块(144)；所述机架(11)侧面设有导轨凹槽(1435)，所述横向移动块(1432)沿着导轨凹槽(1435)横向移动，所述竖直连接块(1434)两侧装设有第二导轨(1436)，所述竖直连接块(1434)沿着第二导轨(1436)竖直移动。

4.根据权利要求2所述的一种用于检测烟弹半成品的检测设备，其特征在于：所述尺寸检测装置(15)包括装置在压合驱动组件(143)一侧的摄像头(151)，所述尺寸检测装置(15)还包括装置在压合驱动组件(143)另一侧用于显示尺寸检测结果的显示器(152)，所述摄像头(151)对烟弹半成品(10)进行拍照，并由显示器(152)进行显示。

5.根据权利要求2所述的一种用于检测烟弹半成品的检测设备，其特征在于：所述电阻检测装置(16)包括检测机械手(161)，所述电阻检测装置(16)还包括装设在检测机械手(161)一侧的第二放置座(169)，所述第二放置座(169)上装设有放置治具(13)，所述放置治具(13)上装设有待检测的烟弹半成品(10)；所述检测机械手(161)末端装设有安装板(162)，所述安装板(162)一侧装设有检测块(163)，所述检测块(163)内部装设有若干根检测探针(164)，所述检测块(163)周围装设有用于将待检测的烟弹半成品(10)进行定位的定位凸起(165)。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测烟弹半成品的检测设备，其特征在于：所述电阻检测装置(16)还包括装设在检测机械手(161)一侧的尺寸不合格品区(166)，装设在检测机械手(161)另一侧的电阻不合格品区(167)，所述安装板(162)一侧装设有至少一个用于吸取不合格品的真空吸嘴(168)。

7.根据权利要求5所述的一种用于检测烟弹半成品的检测设备，其特征在于：所述放置治具(13)包括第一放置板(131)和装设在第一放置板(131)两侧的连接板(132)，所述第一放置板(131)为塑料材料构件，所述连接板(132)为钢材料构件；所述第一放置板(131)上装设有若干用于放置烟弹半成品(10)的第二凹槽(133)。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测烟弹半成品的检测设备，其特征在于：所述第一放置座(12)、第二放置座(169)以及移动放置座(142)都包括第二放置板(121)，所述第二放置板(121)为钢材料构件，所述第二放置板(121)上放置有第一放置板(131)；所述第二放置板(121)上装设有若干用于将第一放置板(131)进行定位的第一插销(122)，所述第一放置板(131)底部装设有若干与第二放置板(121)相互磁吸的第二磁体(124)以及与第一插销(122)相对应的第一销孔；所述第二放置板(121)侧面装设有若干个用于限制第一放置板(131)移动的第一限位块(123)。

9.根据权利要求7所述的一种用于检测烟弹半成品的检测设备，其特征在于：所述搬运机械手(19)末端装设有搬运板(193)，所述搬运板(193)上至少装设有一根搬运插针(194)，所述连接板(132)侧面设有与搬运插针(194)相对应的第二销孔(134)；所述搬运插针(194)插入到第二销孔(134)中，所述搬运板(193)上还装设有至少一个与连接板(132)相互磁吸的第四磁体(195)。