CN218674116U - 气密检测装置及气密检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气密检测装置及气密检测系统，一种气密检测装置，包括外壳体、气密组件，气密组件包括第一夹具、第二夹具、驱动件和模具，在使用时，待测工件通过模具固定在第二夹具上，模具与第二夹具可拆卸地连接，使得不同型号的待测工件在进行检测时，不需要额外更换检测装置，增强了装置利用率，通过驱动件驱动第一夹具移动并与第二夹具抵接，形成密封空间以形成密封性检测环境，避免外界空气进入影响检测结果；解决了现有的空气检漏设备检测效率和设备利用率低，无法兼容不同型号的产品的检测，不利于融入多工艺生产线使用的问题。

Description

气密检测装置及气密检测系统

技术领域

本实用新型涉及气密检测技术领域，特别是涉及气密检测装置及气密检测系统。

背景技术

随着社会的发展，许多产品的元件对防水防尘的要求越来越高，通过对元件的密封性检测可以确保防水防尘性能良好。

常见的密封性检测方法包括水检漏和空气检漏，相比于水检漏，空气检漏在检测元件气密性时，具备无损检测、简便高效的优点，因此，空气检漏被广泛应用于各种产品的密封性检测。

然而，现有的空气检漏设备只能用于检测同种型号的产品，在检测不同型号的产品时，往往需要准备多个空气检漏设备进行检测，检测效率和设备利用率低，而且，在生产线同时生产多个元件时，现有的空气检漏设备也而且无法兼容不同型号的产品的检测，不利于融入多工艺生产线使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对空气检漏设备兼容性低的问题，提供一种气密检测装置及气密检测系统。

一种气密检测装置，包括：

外壳体；以及

气密组件，所述气密组件安装于所述外壳体上，所述气密组件包括第一夹具、第二夹具、驱动件和模具；

所述第一夹具用于与所述第二夹具抵接以形成密封空间；

所述驱动件用于驱动所述第一夹具靠近或远离所述第二夹具的方向移动；

所述模具位于所述密封空间内，并与所述第二夹具可拆卸连接，所述模具内设置有待测工件，所述模具用于固定所述待测工件；

检测组件，所述检测组件安装于所述外壳体上，所述检测组件与所述密封空间连接，用于对所述待测工件进行气密检测。

在其中一个实施例中，所述模具设置有第一安装孔，所述第二夹具设置有第二安装孔，所述第二安装孔设置有第一螺栓，所述第一安装孔与所述第二安装孔通过所述第一螺栓固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二夹具设置有夹具定位孔和定位螺栓，所述待测工件设置有工件定位孔，所述定位螺栓穿设于所述夹具定位孔中，所述定位螺栓可配合插入所述工件定位孔中。

在其中一个实施例中，所述第二夹具与所述外壳体连接处设置有滑道组件，所述滑道组件包括滑槽和滑轨，所述滑轨固定设置于所述外壳体上，所述滑槽与所述第二夹具固定连接，所述滑轨与所述滑槽滑动连接，所述滑道组件用于使所述第二夹具沿所述滑轨长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述气密检测装置还包括对比气密组件，所述对比气密组件设置于所述外壳体上，所述对比气密组件内设置有标准工件，所述标准工件用于提供所述待测工件的检测标准。

在其中一个实施例中，所述对比气密组件与所述气密组件成对设置，所述检测组件与所述气密组件成对设置，所述气密组件至少包括两个。

本申请还提供了一种气密检测系统，包括：

上述的气密检测装置；以及

物料输送装置，所述物料输送装置用于将所述待测工件输送至所述气密检测装置进行检测。

在其中一个实施例中，所述物料输送装置包括双抓机械手，所述待测工件检测开始前，所述双抓机械手用于将所述待测工件放置到所述模具上，所述待测工件检测完成后，所述双抓机械手用于将所述待测工件从所述模具上取走。

在其中一个实施例中，所述双抓机械手设置有扫描器，所述托盘设置有二维码，所述扫描器用于扫描不同型号的所述托盘上的二维码，所述双抓机械手根据所述二维码扫描信息将所述待测工件抓取至所述模具中。

在其中一个实施例中，所述物料输送装置还包括：

上料输送带，所述上料输送带设置有托盘，所述托盘用于承载所述待测工件，所述上料输送带用于带动所述托盘沿所述上料输送带的输送方向运动；

顶升平台，所述顶升平台位于所述输送带下方，所述顶升平台用于顶起并支撑所述托盘，当所述顶升平台顶起时，所述双抓机械手将所述待测工件从所述托盘上放置到所述模具上；和，或

NG输送带，当待测工件检测合格时，所述双抓机械手将所述待测工件放置到所述托盘上，当所述待测工件检测不合格时，所述双抓机械手将所述待测工件放置到所述NG输送带上。

上述气密检测装置及气密检测系统，检测组件、气密组件均设置在外壳体上，在使用时，待测工件通过模具固定在第二夹具上，模具与第二夹具可拆卸地连接，使得不同型号的待测工件在进行检测时，不需要额外更换检测装置，增强了装置利用率，通过驱动件驱动第一夹具移动并与第二夹具抵接，形成密封空间以形成密封性检测环境，避免外界空气进入影响检测结果；解决了现有的空气检漏设备检测效率和设备利用率低，无法兼容不同型号的产品的检测，不利于融入多工艺生产线使用的问题。

附图说明:

图1为本申请一些实施例的气密检测系统的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本申请一些实施例的第二夹具的爆炸图；

图4为本申请一些实施例的第二夹具的俯视图；

图5为本申请一些实施例的第二夹具的立体结构示意图；

图6为本申请一些实施例的气密检测装置的立体结构示意图；

图7为本申请一些实施例的机械手组件的立体结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大示意图。

附图标号：

10、外壳体；20、气密组件；210、第一夹具；2110、第一夹具安装孔；220、第二夹具；2210、第二安装孔；2220、夹具定位孔；2230、定位螺栓；230、模具；2310、第一安装孔；2320、内凹部；240、待测工件；2410、工件定位孔；250、驱动件；2510、驱动平台安装孔；2520、驱动平台；2530、驱动电机；30、检测组件；40、滑道组件；410、滑槽；420、滑轨；50、对比气密组件；510、标准工件；60、机械手组件；610、X方向移动组件；620、Y方向移动组件；630、扫描器；640、双抓机械手；6410、第一机械手；6420、第二机械手；70、上料输送带；710、托盘；80、顶升平台；90、NG输送带。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2，图1为本申请一些实施例的气密检测系统的立体结构示意图，图2为图1中A处的局部放大示意图。

本实用新型一实施例提供了一种气密检测装置，包括外壳体10、气密组件20、检测组件30，气密组件20安装于外壳体10上，气密组件20包括第一夹具210、第二夹具220、驱动件250和模具230，第一夹具210用于与第二夹具220抵接以形成密封空间；驱动件250用于使第一夹具210与第二夹具220靠近或分离，模具230位于第一夹具210与第二夹具220抵接后形成的密封空间内，模具230与第二夹具220可拆卸连接，待测工件240放置在模具230上，检测组件30安装于外壳体10上，检测组件30与密封空间连接，用于对待测工件240进行气密检测。

上述气密检测装置及气密检测系统，检测组件30、气密组件20均设置在外壳体10上，在使用时，待测工件240通过模具230固定在第二夹具220上，模具230与第二夹具220可拆卸地连接，使得不同型号的待测工件240在进行检测时，不需要额外更换检测装置，同时，也使得一个检测装置能够适应多种待测工件240，降低了成本。通过驱动件250驱动第一夹具210移动并与第二夹具220抵接以形成密封性检测环境，待测工件240可以直接在密封空间内检测其密封性，而不需要额外布置密封措施，增强了检测操作的简便性，检测完成后，再通过驱动件250驱动第一夹具210远离第二夹具220，以便于将待测工件240取出，使得装置更易于融入自动化生产线工作，取出待测工件240后，如果需要测量其他型号待测工件240气密性，只需要拆卸并更换相应模具230即可继续完成测量，解决了现有的空气检漏设备检测效率和设备利用率低，无法兼容不同型号的产品的检测，不利于融入多工艺生产线使用的问题。

请参阅图3至图5，图3为本申请一些实施例的第二夹具的爆炸图，图4为本申请一些实施例的第二夹具的俯视图，图5为本申请一些实施例的第二夹具的立体结构示意图。

在其中一个实施例中，模具230设置有第一安装孔2310，第二夹具220设置有第二安装孔2210，第一安装孔2310与第二安装孔2210通过第一螺栓固定连接。

具体地，通过第一螺栓将第一安装孔2310与第二安装孔2210固定连接，使得模具230支撑待测工件240时更稳固，不容易产生晃动，同时，通过螺栓完成模具230与第二夹具220的可拆卸连接，在更换和拆卸时，只需要拆卸第一螺栓，即可完成模具230的拆卸，简化了模具230的更换和拆卸步骤，增加了检测效率。

在其中一个实施例中，第二夹具220设置有夹具定位孔2220和定位螺栓2230，待测工件240设置有工件定位孔2410，定位螺栓2230穿设于夹具定位孔2220中，定位螺栓2230可配合插入工件定位孔2410中。

具体地，通过定位螺栓2230，既可以完成第二夹具220与模具230的定位，使得待测工件240在放置和检测时，不容易因为晃动而产生不必要的检测误差，从而影响气密性检测的准确性。

更具体地，模具230还设置有内凹部2320，定位螺栓2230在插入工件定位孔2410的同时，与内凹部2320相抵接，以完成第二夹具220、模具230、待测工件240三者之间的定位，使得待测工件240在放置和检测时，不容易因为晃动而产生不必要的检测误差，也使得模具230在安装时，更容易平稳地安装在第二夹具220上，从而避免由于模具230安装不稳固影响气密性检测的准确性。

请参阅图6，图6为本申请一些实施例的气密检测装置的立体结构示意图。在其中一个实施例中，第二夹具220与外壳体10连接处设置有滑道组件40，滑道组件40包括滑轨420和滑槽410，滑轨420固定设置于外壳体10上，滑槽410与第二夹具220固定连接，滑槽410与滑轨420滑动连接，滑道组件40用于使第二夹具220沿滑轨420长度方向移动。

具体地，通过将滑轨420固定设置于外壳体10上，再将滑槽410与第二夹具220固定连接，最后将滑槽410与滑轨420滑动连接，使得第二夹具220可以沿滑轨420长度方向移动，既可以节省双抓机械手640的活动空间，使得抓取更为便捷，也可以节省待测工件240的抓取时间，在待测工件240抓取完成后，第二夹具220通过滑道组件40靠近第一夹具210轴线，并与第一夹具210的轴线重合，使得第一夹具210不需要额外布置水平方向的移动措施也可以与第二夹具220形成密封空间，进一步地提升了气密检测装置的工作效率。

在其中一个实施例中，气密检测装置还包括对比气密组件50，对比气密组件50设置于外壳体10上，对比气密组件50内设置有标准工件510，标准工件510用于提供待测工件240的检测标准。

具体地，在其中一个实施例中，检测组件30包括气密性检测仪、压力检测设备和其他能检测待测工件240密封性的检测组件30，更具体地，检测组件30被配置为气密性检测仪，通过标准工件510提供标准实验压力值，然后检测组件30通过气压监测密封空间内待测工件240的压力值，并与标准工件510的压力值进行对比，通过比对确定待测元件是否处于合格状态，以及后续是否需要二次返工，保证了实验结果的准确性。

在其中一个实施例中，对比气密组件50与气密组件20成对设置，检测组件30与气密组件20成对设置，气密组件20至少包括两个。

具体地，对比气密组件50与气密组件20成对设置，对比气密组件50用于保证标准工件510处于密封状态，以免出现错误压力值导致待测工件240测量结果失真；至少设置两个气密组件20和检测组件30，当生产线上出现两个不同的待测工件240需要检测时，两个不同的待测工件240可以分别进入不同的气密组件20形成密封空间，并通过不同的检测组件30进行检测，大大增加了装置的检测效率。

在其中一个实施例中，驱动件250包括驱动平台2520和驱动电机2530，第一夹具210设置有第一夹具安装孔2110，驱动平台2520对应设置有驱动平台安装孔2510，第一夹具安装孔2110与驱动平台安装孔2510通过第二螺栓固定连接，使得驱动电机2530在驱动驱动平台2520移动时，第一夹具210也能随之移动。

具体地，通过驱动电机2530带动驱动平台2520向下移动，使得第一夹具210能够靠近第二夹具220，完成第一夹具210与第二夹具220的抵接，形成密封空间，以便于待测工件240直接在密封空间内进行检测；并且，在检测完成后，还可以通过驱动电机2530带动驱动平台2520向上移动，使得第一夹具210与第二夹具220分离，以便于待测工件240在检测完成后及时取出，也便于检测完成后，及时更换不同的模具230以适应不同的待测工件240密封检测，使得不同型号待测工件240在更换时闲置时间短，有利于增加气密装置的工作效率。

本申请还提供了一种气密检测系统，包括上述的气密检测装置和物料输送装置，物料输送装置用于将待测工件240输送至气密检测装置进行检测。具体地，通过物料输送装置输送待测工件240，使得气密检测系统可以将输送和检测集中于一体，进一步地，气密检测装置可以配合自动化产线使用，更有利于融入多工艺生产线。

请参阅图7至图8，图7为本申请一些实施例的机械手组件的立体结构示意图，图8为图7中B处的局部放大示意图。

在其中一个实施例中，物料输送装置包括双抓机械手640，待测工件240检测开始前，双抓机械手640用于将待测工件240放置到模具230上，待测工件240检测完成后，双抓机械手640用于将待测工件240从所述模具230上取走。

具体地，在本实施例的一方面，双抓机械手640设置在机械手组件60上，机械手组件60包括X方向移动组件610和Y方向移动组件620，X方向移动组件610用于使双抓机械手640沿X方向移动，Y方向移动组件620使得双抓机械手640沿Y方向移动，X方向移动组件610与Y方向移动组件620均被配置为直线导轨滑块组件，X方向被配置为机械手组件60长度方向，Y方向被配置为机械手组件60宽度方向，通过X方向移动组件610和Y方向移动组件620，使得双抓机械手640可以沿各个方向运动和抓取托盘710上的待测工件240，减少了双抓机械手640的工作盲区，增加了抓取的准确度。

在其中一个实施例中，双抓机械手640设置有扫描器630，扫描器630用于扫描待测工件240在托盘710上对应的二维码，通过扫描器630识别托盘710上的待测工件240的型号，再通过双抓机械手640根据扫描信息将不同型号的待测工件240对应抓取至对应型号的模具230中。

在其中一个实施例中，第一机械手6410和第二机械手6420均可以用来抓取待测工件240，提高了待测工件240的抓取效率，进一步提升了气密检测系统的检测效率。

更具体地，双抓机械手640包括第一机械手6410和第二机械手6420，第一机械手6410和第二机械手6420不仅可以同时用来抓取待测工件240，也可以分别用来抓取待测工件240进行上料和抓取完成待测工件240进行下料，比起单抓机械手，实现走一次即可完成下料和上料两个动作，节省了大量的上下料时间，通过两个机械手同时工作，提高了待测工件240的抓取效率，进一步提升了气密检测系统的检测效率。

请再次参阅图1及图2，在其中一个实施例中，物料输送装置还包括上料输送带70、顶升平台80、NG输送带90，上料输送带70设置有托盘710，托盘710用于承载待测工件240，上料输送带70用于带动托盘710沿上料输送带70的输送方向运动；顶升平台80位于输送带下方，顶升平台80用于顶起并支撑托盘710，当顶升平台80顶起时，双抓机械手640将待测工件240从托盘710上放置到模具230上，当待测工件240检测合格时，双抓机械手640将测试完成的待测工件240放置到托盘710上，当待测工件240检测不合格时，双抓机械手640将待测工件240放置到NG输送带90上。

当本实施例工作时，按如下步骤进行：

(1)由人工或上料机器人将盛有待测工件240的托盘710放置于上料输送带70上，启动上料输送带70，将托盘710输送至顶升平台80上；

(2)当托盘710到达顶升平台80上方时，顶升平台80升起，将托盘710顶起后，形成抓取工位，同时，多个第二夹具220通过对应的滑道组件40靠近托盘710；

(3)待多个第二夹具220停止滑动后，双抓机械手640启动，通过X方向移动组件610与Y方向移动组件620移动至托盘710上方，此时扫描器630开始扫描托盘710上待测工件240对应的信息；

(4)待扫描完成后，此时双抓机械手640根据不同扫描信息开始抓取待测工件240，多个下夹具中分别放置有与不同型号的待测工件240分别对应的模具230，双抓机械手640根据不同扫描信息将不同型号的待测工件240分别对应抓取至对应型号的模具230中；

(5)当待测工件240位于第二夹具220的模具230上时，第二夹具220通过滑道组件40移动到原来位置，启动对应的驱动电机2530，驱动电机2530启动后带动驱动平台2520和第一夹具210移动，将第一夹具210对应压至第二夹具220处，通过第一夹具210与第二夹具220抵接，形成多个用于检测的密封空间；

(6)启动对应的检测组件30，检测密封空间内待测工件240的压力值，并与对应设置的对比气密组件50中的标准工件510压力值进行对比，以确定待测工件240是否合格，待对比完成后，再次启动对应的驱动电机2530，驱动电机2530启动后带动驱动平台2520和第一夹具210移动，将第一夹具210远离第二夹具220，从而将位于第二夹具220中完成检测的待测工件240露出；

(7)在第一夹具210停止移动后，第二夹具220通过对应的滑道组件40靠近托盘710，双抓机械手640再次启动，当其中某个待测工件240合格时，双抓机械手640将位于该模具230上的合格待测工件240抓取至托盘710的原来位置上，当托盘710上所有待测工件240均完成检测后，顶升平台80下降，托盘710回落至上料输送带70上，并随上料输送带70输送方向运动至下一产品工序；当其中某个待测工件240不合格时，双抓机械手640将不合格的待测工件240抓取至NG输送带90上，不合格的待测工件240随NG输送带90输送方向运动，以进行二次加工或直接销毁。

(8)重复步骤(4)-(7)，直至所有待测工件240全部完成密封检测。

上述气密检测装置及气密检测系统，检测组件30、气密组件20均设置在外壳体10上，在使用时，待测工件240通过模具230固定在第二夹具220上，模具230与第二夹具220通过第一螺栓可拆卸地连接，使得不同型号的待测工件240在进行检测时，只需要更换第一螺栓而不需要额外准备不同待测工件240的检测装置，同时，也使得一个检测装置能够适应多种待测工件240，减低了成本。通过驱动件250驱动第一夹具210移动并与第二夹具220抵接，形成密封空间以形成密封性检测环境，待测工件240可以直接在密封空间内检测其密封性，而不需要额外布置密封措施，增强了检测操作的简便性，检测完成后，通过驱动件250再驱动第一夹具210远离第二夹具220，以便于将待测工件240取出，使得装置更易于融入自动化生产线工作，取出待测工件240后，如果需要测量其他型号待测工件240气密性，只需要拆卸并更换相应模具230即可继续完成测量。

气密检测系统在工作时，通过上料输送带70自动输送托盘710至顶升平台80上形成抓取工位，再通过双抓机械手640完成待测工件240的抓取上料和抓取下料，同时，通过额外设置对比气密组件50，使得待测工件240检测结果更加准确可靠，保证了检测结果的准确性；再通过将第二夹具220设置在滑道组件40上，使得第二夹具220可以沿滑道组件40长度方向移动，保证了双抓机械手640尽可能大的活动空间，进一步提高了抓取效率和工作效率，最后，完成检测的待测工件240根据检测结果分别放置到原托盘710原来位置上和NG输送带90上，该气密检测系统以模块化设计为理念，不仅能单独使用，也能配合自动化产线使用，设备工作过程从上料、检测、下料等过程都是设备自动完成，不需要人工参与，通过设置多个气密组件20以形成多个检测工位，并且采用双抓机械手640进行上下料，大大提高了产品的检测效率，采用易于更换的模具230，大大缩短了更换时间，有利于兼容多种型号产品的密封性检测，解决了现有的空气检漏设备检测效率和设备利用率低，无法兼容不同型号的产品的检测，不利于融入多工艺生产线使用的问题。本申请提供的气密检测装置，当使用多工位模式时，具有优秀的并行异步特色，比起常规的采用3轴或6轴机械臂上下料的机构，成本更低且编程逻辑简单，并行处理能力强，避免了多个工位出现串行效应而导致的等待浪费，降低了成本的同时，进一步提升了气密检测的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种气密检测装置，其特征在于，所述气密检测装置包括：

外壳体(10)；以及

气密组件(20)，所述气密组件(20)安装于所述外壳体(10)上，所述气密组件(20)包括第一夹具(210)、第二夹具(220)、驱动件(250)和模具(230)；

所述第一夹具(210)用于与所述第二夹具(220)抵接以形成密封空间；

所述驱动件(250)用于驱动所述第一夹具(210)靠近或远离所述第二夹具(220)的方向移动；

所述模具(230)位于所述密封空间内，并与所述第二夹具(220)可拆卸连接，所述模具(230)内设置有待测工件(240)，所述模具(230)用于固定所述待测工件(240)；

检测组件(30)，所述检测组件(30)安装于所述外壳体(10)上，所述检测组件(30)与所述密封空间连接，用于对所述待测工件(240)进行气密检测。

2.根据权利要求1所述的气密检测装置，其特征在于，所述模具(230)设置有第一安装孔(2310)，所述第二夹具(220)设置有第二安装孔(2210)，所述第二安装孔(2210)设置有第一螺栓，所述第一安装孔(2310)与所述第二安装孔(2210)通过所述第一螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的气密检测装置，其特征在于，所述第二夹具(220)设置有夹具定位孔(2220)和定位螺栓(2230)，所述待测工件(240)设置有工件定位孔(2410)，所述定位螺栓(2230)穿设于所述夹具定位孔(2220)中，所述定位螺栓(2230)可配合插入所述工件定位孔(2410)中。

4.根据权利要求1所述的气密检测装置，其特征在于，所述第二夹具(220)与所述外壳体(10)连接处设置有滑道组件(40)，所述滑道组件(40)包括滑槽(410)和滑轨(420)，所述滑槽(410)与所述第二夹具(220)固定连接，所述滑轨(420)固定设置于所述外壳体(10)上，所述滑轨(420)与所述滑槽(410)滑动连接，所述滑道组件(40)用于使所述第二夹具(220)沿所述滑轨(420)长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的气密检测装置，其特征在于，所述气密检测装置还包括对比气密组件(50)，所述对比气密组件(50)设置于所述外壳体(10)上，所述对比气密组件(50)内设置有标准工件(510)，所述标准工件(510)用于提供所述待测工件(240)的检测标准。

6.根据权利要求5所述的气密检测装置，其特征在于，所述对比气密组件(50)与所述气密组件(20)成对设置，所述检测组件(30)与所述气密组件(20)成对设置，所述气密组件(20)至少包括两个。

7.一种气密检测系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的气密检测装置；以及

物料输送装置，所述物料输送装置用于将所述待测工件(240)输送至所述气密检测装置进行检测。

8.根据权利要求7所述的气密检测系统，其特征在于，所述物料输送装置包括双抓机械手(640)，所述待测工件(240)检测开始前，所述双抓机械手(640)用于将所述待测工件(240)放置到所述模具(230)上，所述待测工件(240)检测完成后，所述双抓机械手(640)用于将所述待测工件(240)从所述模具(230)上取走。

9.根据权利要求8所述的气密检测系统，其特征在于，所述物料输送装置还包括：

上料输送带(70)，所述上料输送带(70)设置有托盘(710)，所述托盘(710)用于承载所述待测工件(240)，所述上料输送带(70)用于带动所述托盘(710)沿所述上料输送带(70)的输送方向运动；

顶升平台(80)，所述顶升平台(80)位于所述输送带下方，所述顶升平台(80)用于顶起并支撑所述托盘(710)，当所述顶升平台(80)顶起时，所述双抓机械手(640)将所述待测工件(240)从所述托盘(710)上放置到所述模具(230)上；和，或

NG输送带(90)，当待测工件(240)检测合格时，所述双抓机械手(640)将所述待测工件(240)放置到所述托盘(710)上，当所述待测工件(240)检测不合格时，所述双抓机械手(640)将所述待测工件(240)放置到所述NG输送带(90)上。

10.根据权利要求9所述的气密检测系统，其特征在于，所述双抓机械手(640)设置有扫描器(630)，所述托盘(710)设置有二维码，所述扫描器(630)用于扫描不同型号的所述托盘(710)上的二维码，所述双抓机械手(640)根据所述二维码扫描信息将所述待测工件(240)抓取至所述模具(230)中。

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