CN215377643U - 一种圆柱电池注液机电池自动补位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱电池注液机电池自动补位装置，包括工作台和安装在工作台上的扫码件、上料水平传输机构、NG水平传输机构、自动补位水平移动机构、短路检测仪、第一搬运机构、第二搬运机构、传感器和称重机构，其中：上料水平传输机构用于对圆柱电池的水平传送，扫码件用于对上料水平传输机构上的圆柱电池进行扫码；短路检测仪用于对圆柱电池进行短路检测；第一搬运机构将不合格的电池搬运至NG水平传输机构上，且将合格电池搬运至自动补位水平移动机构上；第二搬运机构安装在工作台上并用于将自动补位水平移动机构上与传感器相对的电池定量搬运至称重机构上。本装置保证从称重机构搬运至托盘后托盘为满电池状态，提高注液机的注液效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种圆柱电池注液机电池自动补位装置。
背景技术
锂电池是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂金属电池通常是不可充电的，且内含金属态的锂。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。
在锂离子电池的生产过程中，锂离子电池硬壳电芯注液，一直是电芯生产的核心技术环节。在注液时，经常因扫码或短路测试不良，造成注液托盘未装满电池，注液会存在某些位置不进行注液，严重影响注液效率，造成注液资源浪费，生产产量与设计产量不一致。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种圆柱电池注液机电池自动补位装置。
本实用新型提出的一种圆柱电池注液机电池自动补位装置，包括工作台、扫码件、上料水平传输机构、NG水平传输机构、自动补位水平移动机构、短路检测仪、第一搬运机构、第二搬运机构、传感器和称重机构，其中：
上料水平传输机构安装在工作台上，上料水平传输机构用于对圆柱电池的水平传送；
扫码件安装在工作台上并位于上料水平传输机构的一侧，扫码件用于对上料水平传输机构上的圆柱电池进行扫码；
短路检测仪安装在工作台上，且短路检测仪的检测端位于上料水平传输机构的上方，短路检测仪用于对上料水平传输机构上的已经扫码的圆柱电池进行短路检测；
NG水平传输机构安装在工作台上，NG水平传输机构用于将短路不合格电池进行水平传输；
自动补位水平移动机构安装在工作台上，自动补位水平移动机构用于将合格电池进行水平传输；
第一搬运机构安装在工作台上并用于将上料水平传输机构上短路不合格的电池搬运至NG水平传输机构上，且将合格电池搬运至自动补位水平移动机构上；
传感器安装在工作台上，且传感器与自动补位水平移动机构水平移动的末端的电池相对，传感器用于检测自动补位水平移动机构的末端是否有圆柱电池；
称重机构安装在工作台上并用于对电池进行称重；
第二搬运机构安装在工作台上并用于将自动补位水平移动机构上与传感器相对的电池定量搬运至称重机构上。
作为本实用新型进一步优化的方案，第二搬运机构搬运至称重机构上的电池数量与传感器数量相等。
作为本实用新型进一步优化的方案，第二搬运机构搬运至称重机构上的电池数量为8个。
作为本实用新型进一步优化的方案，第一搬运机构和第二搬运机构均为机械手。
作为本实用新型进一步优化的方案，第一搬运机构通过第一运行轨道水平滑动安装在工作台上。
作为本实用新型进一步优化的方案，第二搬运机构通过第二运行轨道水平滑动安装在工作台上。
作为本实用新型进一步优化的方案，上料水平传输机构的传输带与NG水平传输机构的传输带平行。
作为本实用新型进一步优化的方案，上料水平传输机构的传输带与自动补位水平移动机构的传输带平行。
作为本实用新型进一步优化的方案，上料水平传输机构、NG水平传输机构、自动补位水平移动机构均为链条输送线传送机构。
本实用新型中，所提出的圆柱电池注液机电池自动补位装置，通过传感器检测与其相对位置处是否有电池，进而便于第二搬运机构搬运定量的电池至称重机构，进而保证从称重机构搬运至托盘后托盘为满电池状态，提高注液机的注液效率，大大提高生产效率，提高生产沉了，且降低资源浪费，降低生产成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型结构俯视图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型另一结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3所示的一种圆柱电池注液机电池自动补位装置，包括：包括工作台16、扫码件、上料水平传输机构、NG水平传输机构、自动补位水平移动机构、短路检测仪3、第一搬运机构、第二搬运机构、传感器13和称重机构，其中；
上料水平传输机构安装在工作台16上，上料水平传输机构用于对圆柱电池的水平传送，上料水平传输机构为上料链条输送线2，且上料链条输送线2通过上料链条输送线伺服电机4驱动，上料链条输送线伺服电机4安装在工作台16上，；
扫码件安装在工作台16上并位于上料水平传输机构的一侧，扫码件用于对上料水平传输机构上的圆柱电池进行扫码，扫码件为扫码枪1；
短路检测仪3安装在工作台16上，且短路检测仪3的检测端位于上料水平传输机构的上方，短路检测仪3用于对上料水平传输机构上的已经扫码的圆柱电池进行短路检测；
NG水平传输机构安装在工作台16上，NG水平传输机构用于将短路不合格电池进行水平传输，NG水平传输机构为NC链条输送线5，工作台16上还安装有NG链条输送线伺服电机6，NG链条输送线私服电机6同于驱动NG链条输送线；
自动补位水平移动机构安装在工作台16上，自动补位水平移动机构用于将合格电池进行水平传输，自动补位水平移动机构为自动补位链条输送线14，工作台16上还安装有自动补位链条输送线电机8，自动补位链条输送线电机8用于驱动自动补位链条输送线14；
第一搬运机构安装在工作台16上并用于将上料水平传输机构上短路不合格的电池搬运至NG水平传输机构上，且将合格电池搬运至自动补位水平移动机构上，第一搬运机构为第一搬运机械手10，第一搬运机构通过第一运行轨道9水平滑动安装在工作台16上；
传感器13安装在工作台16上，且传感器13与自动补位水平移动机构水平移动的末端的电池相对，传感器13用于检测自动补位水平移动机构的末端是否有圆柱电池，传感器设有8个；
称重机构安装在工作台16上并用于对电池进行称重，称重机构为电子称17；
第二搬运机构安装在工作台16上并用于将自动补位水平移动机构上与传感器13相对的电池搬运至称重机构上，搬运至称重机构的电池为8个，第二搬运机构为第二搬运机械手11，第二搬运机械手11通过第二运行滑轨12水平滑动安装在工作台16上。
本实施例在工作过程中：在扫码工位，当圆柱电池15到位后，扫码枪1对电池进行扫码，每次扫码枪1扫两个电池，扫码完成后，扫码枪1将数据传给PLC，并标记扫码结果；
上料链条输送线伺服电机4带动上料链条输送线2向前运动，将圆柱电池15送到短路测试工位，当圆柱电池15到达短路测试工位后，短路测试仪3开始进行短路测试，测试完成后，将测试结果传给PLC，PLC对扫码结果和短路测试结果进行运算，标记不合格电池的位置；
上料链条输送线伺服电机4带动上料链条输送线2向前运动，将圆柱电池15送到NG剔除工位，圆柱电池15到位后，PLC控制第一搬运机械手10抓取电池，一次抓取8个电池，将不合格的电池剔除到NG链条输送线5，NG链条输送线伺服电机6带动NG链条输送线5运动，将合格的电池抓取到自动补位链条输送线14上；
在自动补位工序，自动补位链条输送线电机8带动自动补位链条输送线14向前运动，每次运动一格，通过自动补位链条输送线14末端的8个传感器13检测是否有8个连续的圆柱电池15存在，当传感器13检测到某个位置没有圆柱电池15时，第二搬运机械手11将当前位置之前的连续圆柱电池15都抓取，在空中等待，自动补位链条输送线电机8带动自动补位链条输送线14向前运动，直到当前位置检测到圆柱电池15后，然后判断当前位置的后一个位置传感器13是否能检测到圆柱电池15，如无电池，第二搬运机械手11重复上述动作，如有电池，则进行下一个位置判断，直到第二搬运机械手11抓满8个电池；
第二搬运机械手11沿着12第二搬运机械手运行轨道将8个电池放入电子称17上，进行电池称重，称重完成后，其他机械手将电池抓入到注液托盘中，每次确保都是8个电池入托盘，进而保证托盘是满电池状态。
在本实施例中优选的，第二搬运机构搬运至称重机构上的电池数量与传感器13数量相等，进而便于第二搬运机械手11搬运一定数量的电池。
在本实施例中优选的，第二搬运机构搬运至称重机构上的电池数量为8，一般电池托盘上容纳的圆柱电池数量为8，进而使其适应一般的标准托盘。
在本实施例中优选的，第一搬运机构和第二搬运机构分别为第一机械手和第二机械手，第一搬运机构和第二搬运机构均为机械手便于对圆柱电池的搬运，且机械手对电池搬运为本领域较为成熟的技术，本申请不再详细赘述。
在本实施例中优选的，第一搬运机构通过第一运行轨道9水平滑动安装在工作台16上，进而便于第一搬运机构水平滑动，便于对圆柱电池的搬运。
在本实施例中优选的，第二搬运机构通过第二运行轨道12水平滑动安装在工作台16上，进而便于第二搬运机构水平滑动，便于对圆柱电池的搬运。
在本实施例中优选的，上料水平传输机构的传输带与NG水平传输机构的传输带平行，便于第一搬运机构将不合格电池搬运至NG水平传输机构。
在本实施例中优选的，上料水平传输机构的传输带与自动补位水平移动机构的传输带平行，便于第二搬运机构将合格电池搬运至自动补位水平传输机构。
在本实施例中具体的，上料水平传输机构、NG水平传输机构、自动补位水平移动机构均为链条输送线传送机构。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种圆柱电池注液机电池自动补位装置，其特征在于，包括工作台(16)、扫码件、上料水平传输机构、NG水平传输机构、自动补位水平移动机构、短路检测仪(3)、第一搬运机构、第二搬运机构、传感器(13)和称重机构，其中：
上料水平传输机构安装在工作台(16)上，上料水平传输机构用于对圆柱电池的水平传送；
扫码件安装在工作台(16)上并位于上料水平传输机构的一侧，扫码件用于对上料水平传输机构上的圆柱电池进行扫码；
短路检测仪(3)安装在工作台(16)上，且短路检测仪(3)的检测端位于上料水平传输机构的上方，短路检测仪(3)用于对上料水平传输机构上的已经扫码的圆柱电池进行短路检测；
NG水平传输机构安装在工作台(16)上，NG水平传输机构用于将短路不合格电池进行水平传输；
自动补位水平移动机构安装在工作台(16)上，自动补位水平移动机构用于将合格电池进行水平传输；
第一搬运机构安装在工作台(16)上并用于将上料水平传输机构上短路不合格的电池搬运至NG水平传输机构上，且将合格电池搬运至自动补位水平移动机构上；
传感器(13)安装在工作台(16)上，且传感器(13)与自动补位水平移动机构水平移动的末端的电池相对，传感器(13)用于检测自动补位水平移动机构的末端是否有圆柱电池；
称重机构安装在工作台(16)上并用于对电池进行称重；
第二搬运机构安装在工作台(16)上并用于将自动补位水平移动机构上与传感器(13)相对的电池定量搬运至称重机构上。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池注液机电池自动补位装置，其特征在于，第二搬运机构搬运至称重机构上的电池数量与传感器(13)数量相等。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池注液机电池自动补位装置，其特征在于，第二搬运机构搬运至称重机构上的电池数量为8个。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池注液机电池自动补位装置，其特征在于，第一搬运机构和第二搬运机构均为机械手。
5.根据权利要求1所述的圆柱电池注液机电池自动补位装置，其特征在于，第一搬运机构通过第一运行轨道(9)水平滑动安装在工作台(16)上。
6.根据权利要求1所述的圆柱电池注液机电池自动补位装置，其特征在于，第二搬运机构通过第二运行轨道(12)水平滑动安装在工作台(16)上。
7.根据权利要求1所述的圆柱电池注液机电池自动补位装置，其特征在于，上料水平传输机构的传输带与NG水平传输机构的传输带平行。
8.根据权利要求1所述的圆柱电池注液机电池自动补位装置，其特征在于，上料水平传输机构的传输带与自动补位水平移动机构的传输带平行。
9.根据权利要求1所述的圆柱电池注液机电池自动补位装置，其特征在于，上料水平传输机构、NG水平传输机构、自动补位水平移动机构均为链条输送线传送机构。
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| CN202120659973.1U CN215377643U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种圆柱电池注液机电池自动补位装置 |
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| CN (1) | CN215377643U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116231043A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司 | 一种电池注液前一体式检测设备及检测方法 |
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2021
- 2021-03-31 CN CN202120659973.1U patent/CN215377643U/zh active Active
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| CN116231043A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司 | 一种电池注液前一体式检测设备及检测方法 |
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