CN220177569U - 一种磁环变压器质检设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磁环变压器质检设备，涉及产品检测技术领域，包括：上料机构、中转检测机构、转盘检测机构和下料机构，上料机构上设有供料结构和第一移载结构，供料结构包括装有待检测产品的料盘；中转检测机构包括第一检测结构和第二移载结构，第一检测结构用于对产品进行外观检测；转盘转动机构包括转盘组件和第二检测结构，转盘组件上沿周向方向设有若干个第一夹持治具，第一夹持治具用于放置产品，第二检测结构能够与第一夹持治具的产品上的接线触点电性连接，以对产品进行电性检测；下料机构包括第三移载结构和下料传输线，第三移载结构用于将第一夹持治具上已完成检测的产品移送至下料传输线。

Description

一种磁环变压器质检设备

技术领域

本申请涉及产品检测技术领域，特别涉及一种磁环变压器质检设备。

背景技术

磁性元器件指的是以法拉第电磁感应定律为原理，由磁芯，导线，基座等组件构成，实现电能和磁能相互转换的电子元器件，是属于电子元器件行业领域的重要分支，广泛应用于家电，通信，能源，汽车，工业医疗等产业，主要包括电子变压器和电感变压器两大类，随着下游光伏储能，车载充电桩，通讯等快速发展，磁性元器件行业迎来新一轮的高速发展期。

磁环变压器作为市面上常有的变压器种类之一，其主要作用一般是升降压作用，我们国家的电网电压是220V，但是通常使用的电压有多种，如某些机械设备使用电压是48V，工业安全照明是36V，电焊机的电压还需要调节，这些都离不开磁环变压器，磁环变压器他可以按照你的自身要求将设备的高电压降到低电压使用，也可以将低电压升至高电压使用，他的应用领域也是相当广泛，可应用于：功放音响行业，仪器仪表行业，水下设备行业，步进电机行业，太阳能逆转行业，医疗行业等等。

随着社会的发展，各行各业科技的进步，制造业对产品品质越来越高的要求，目前磁环变压器依旧是采用人工手工制作测试的方式进行，仍旧存在有产量低，品质不稳定等问题。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种磁环变压器质检设备，能够对磁环变压器进行自动化外观检测和电性检测，提高产品的质检效率。

本申请提供了一种磁环变压器质检设备，包括：

上料机构，所述上料机构上设有供料结构和第一移载结构，所述供料结构包括装有待检测产品的料盘；

中转检测机构，所述中转检测机构设置于所述上料机构的侧旁，包括第一检测结构和第二移载结构，所述第一移载结构用于将所述料盘上的产品转移至所述第一检测结构上，所述第一检测结构用于对所述产品进行外观检测；

转盘检测机构，所述转盘转动机构设置于所述中转检测机构的侧旁，包括转盘组件和第二检测结构，所述转盘组件上沿周向方向设有若干个第一夹持治具，所述第一夹持治具用于放置所述产品，所述第二检测结构设置于所述转盘组件的侧旁，能够与所述第一夹持治具的所述产品上的接线触点电性连接，以对所述产品进行电性检测，所述第二移载结构用于将所述产品从所述第一检测结构处移送至所述第一夹持治具处；

下料机构，所述下料机构设置于所述转盘检测机构的侧旁，包括第三移载结构和下料传输线，所述第三移载结构用于将所述第一夹持治具上已完成检测的所述产品移送至下料传输线。

根据本申请实施例的磁环变压器质检设备，至少具有如下有益效果：通过供料结构用于为提供装有待检测产品的料盘，通过第一移载结构将料盘上的产品移送至第一检测结构处进行外观检测，主要为对产品尺寸方面的检测，产品在第一检测结构处完成检测后，通过第二移载结构将产品转移至转盘组件中的第一夹持治具处，通过第二检测结构对第一夹持治具上的产品进行电性检测，检测完毕后，通过第三移载结构将第一夹持治具上的合格产品取下，并转移至下料传输线输出，通过本申请提供的磁环变压器质检设备，减少了人为测试时产生误判的可能性，对磁环变压器进行自动化外观检测和电性检测，提高产品的质检效率。

根据本申请的一些实施例，所述第一移载结构包括第一滑移组件、第二滑移组件、旋转气缸和第一夹持气缸，所述第一滑移组件与所述第二滑移组件相互垂直设置，所述第一滑移组件设置于所述供料结构的侧旁，所述第二滑移组件设置于所述第一滑移组件的滑动端，所述旋转气缸设置于所述第二滑移组件的滑动端，所述第一夹持气缸设置于所述旋转气缸的驱动端，所述第一夹持气缸用于取放所述产品。

根据本申请的一些实施例，所述供料结构包括供料输送线、升降组件和空盘槽，所述供料输送线设置于所述升降组件的低位侧旁，所述供料输送线用于为所述升降组件的升降台提供装有待检测产品的所述料盘，所述升降组件的两侧设有定位气缸，两侧的所述定位气缸用于将所述升降组件提升上来的所述料盘夹紧，所述空盘槽设置于所述升降组件的高位侧旁，所述空盘槽用于放置空的所述料盘；所述第一移载结构还包括吸盘组件，所述吸盘组件设置于所述第二滑移组件的滑动端且与所述第一夹持气缸相背，所述吸盘组件用于吸取所述升降组件在高位处的料盘，并通过所述第一滑移组件与所述第二滑移组件的配合将所述料盘放置在所述空盘槽内。

根据本申请的一些实施例，所述第一检测结构包括中转定位组件、检测载物组件和第一检测组件，所述中转定位组件设置于靠近所述上料机构的一侧，用于接收所述第一移载结构传送的产品，所述检测载物组件设置于靠近所述转盘检测机构的一侧，所述第一检测组件设置于所述检测载物组件的侧旁，用于对所述产品进行外观检测；所述第二移载结构包括第三滑移组件、安装板、第二夹持气缸和第三夹持气缸，所述安装板设置于所述第三滑移组件的滑动端，所述第二夹持气缸和所述第三夹持气缸分别设置于所述安装板的两端，所述第二夹持气缸用于夹取所述中转定位组件上的产品，并放置到所述检测载物组件上，所述第三夹持气缸用于夹取所述检测载物组件上的产品，并放置到所述第一夹持治具上。

根据本申请的一些实施例，所述中转定位组件包括第一支架、第一电机、第一气缸、第一感应器和传送带，所述第一支架内部设有传动空间，所述传送带设置于所述传动空间内，所述第一电机设置于所述第一支架的侧壁，且所述第一电机的驱动端与所述传送带的转轴连接，用于驱动所述传送带传动，所述第一支架顶部在所述传动空间的两侧设有限位板，所述第一气缸设置于所述第一支架对应于所述传送带末端的侧壁处，所述第一气缸的驱动端设有第一推块，用于将所述传送带上的产品进行定位，所述第一感应器设置于所述第一支架对应于所述传送带首端的侧壁处，用于判断所述传送带是否满料。

根据本申请的一些实施例，所述检测载物组件包括第二支架、第一传动件、第二电机、第二夹持治具、第二气缸、第三气缸，所述第一传动件的一端穿设于所述第二支架且与所述第二夹持治具连接，所述第二夹持治具用于放置所述产品，所述第一传动件的另一端与所述第二电机的驱动端连接，所述第二电机用于通过所述第一传动件带动所述第二夹持治具转动，所述第二气缸设置于所述第二夹持治具上，所述第二气缸的驱动端设有用于抵压所述产品相邻两侧的第二推块，所述第三气缸设置于所述第二支架的侧壁，所述第三气缸的驱动端设有用于压持所述产品顶部的第三推块；所述第一检测结构包括第一摄像头和第一光源，所述第一摄像头和所述第一光源分别设置于所述第二夹持治具相对的两侧。

根据本申请的一些实施例，所述转盘组件包括第三电机、固定支撑杆、转动盘和固定盘，所述第三电机套设于固定支撑杆，所述转动盘设置于所述第三电机的驱动端，所述固定盘设置于所述固定支撑杆的顶部，所述固定盘位于所述转动盘的上方，且所述固定盘和所述转动盘的圆心位于同一竖直线上，若干个所述第一夹持治具等间隔周向设置于所述转动盘的边沿处，所述转动盘在对应于每个所述第一夹持治具的位置设有通孔；所述第二检测结构设置于所述转动盘的下方，所述第二检测结构包括顶升气缸和对接块，所述对接块上设有若干个探针，所述对接块设置于所述顶升气缸的驱动端且能够穿过所述通孔，以使所述探针与所述第一夹持治具的所述产品上的接线触点电性连接。

根据本申请的一些实施例，所述第一夹持治具包括固定底座和锁紧组件，所述固定底座上设有供探针伸入的插孔，所述锁紧组件包括固定块、滑轨、滑块、活动块和复位弹簧，所述转动盘在所述固定底座的侧旁设有开口，所述固定块设置于所述转动盘的下方，所述活动块穿过所述开口，所述活动块的上部设有用于压持所述产品在所述固定底座上的压持部，所述活动块的下部通过所述复位弹簧与所述固定块连接，所述滑轨设置于所述固定块和活动块之间且与所述复位弹簧的朝向相同，所述活动块还通过所述滑块连接于所述滑轨上；所述固定盘上对应于对接块的位置上设有下压气缸，所述下压气缸的驱动端设有用于压持所述固定底座上的所述产品的压板；所述转盘检测机构还包括解锁组件，所述解锁组件设置于所述第三移载结构的侧旁，所述解锁组件包括笔型气缸，所述笔型气缸的驱动端能够与所述活动块相抵，用于挤压所述活动块朝向对应的所述固定块移动。

根据本申请的一些实施例，所述转盘检测机构还包括第二摄像头、第二光源、第三摄像头和第三光源，所述第二摄像头设置于所述固定盘上，所述第二光源设置于所述转动盘的外侧且与所述第二摄像头相对，所述第三摄像头和第三光源均设置于所述转动盘的下方，所述第三摄像头用于透过所述第三光源和所述通孔检测对应所述第一夹持治具上的产品。

根据本申请的一些实施例，所述下料机构还包括不良品储料结构，所述第三移载结构包括第四滑移组件、第五滑移组件和第四夹持气缸，所述第四滑移组件与所述第五滑移组件相互垂直设置，所述第四滑移组件设置于所述下料传输线的侧旁，所述第五滑移组件设置于所述第四滑移组件的滑动端，所述第四夹持气缸设置于所述第五滑移组件的滑动端，所述第四夹持气缸用于从所述第一夹持治具上夹取所述产品，和将所述产品放置到所述下料传输线或所述不良品储料结构上。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请提供的磁环变压器质检设备的结构示意图；

图2为本申请提供的磁环变压器质检设备俯视角的结构示意图；

图3为本申请提供的磁环变压器质检设备中的上料机构的结构示意图；

图4为本申请提供的磁环变压器质检设备中的上料机构的结构示意图；

图5为本申请提供的磁环变压器质检设备中的中转检测机构的结构示意图；

图6为本申请提供的磁环变压器质检设备中的转盘检测机构的结构示意图；

图7为本申请图6中关于区域A的局部放大示意图；

图8为本申请提供的磁环变压器质检设备中的转盘检测机构另一视角的结构示意图；

图9为本申请图8中关于区域B的局部放大示意图；

图10为本申请提供的磁环变压器质检设备中的下料机构的结构示意图。

附图标号如下：

上料机构100；供料结构110；供料输送线111；升降组件112；空盘槽113；定位气缸114；第一移载结构120；第一滑移组件121；第二滑移组件122；旋转气缸123；第一夹持气缸124；吸盘组件125；料盘130；中转检测机构200；第一检测结构210；第二移载结构220；第三滑移组件221；安装板222；第二夹持气缸223；第三夹持气缸224；中转定位组件230；第一支架231；第一电机232；第一气缸233；传送带234；第一推块235；限位板236；检测载物组件240；第二支架241；第一传动件242；第二电机243；第二夹持治具244；第二气缸245；第三气缸246；第二推块247；第三推块248；第一检测组件250；第一摄像头251；第一光源252；转盘检测机构300；转盘组件310；第三电机311；固定支撑杆312；转动盘313；固定盘314；开口315；通孔316；第二检测结构320；顶升气缸321；对接块322；探针323；第一夹持治具330；固定底座331；固定块332；滑轨333；滑块334；活动块335；复位弹簧336；笔型气缸340；下压气缸350；压板351；第二摄像头361；第二光源362；第三摄像头363；第三光源364；下料机构400；第三移载结构410；第四滑移组件411；第五滑移组件412；第四夹持气缸413；下料传输线420；不良品储料结构430；刮板431。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1和图2，本申请提供了一种磁环变压器质检设备，包括：上料机构100、中转检测机构200、转盘检测机构300和下料机构400，上料机构100上设有供料结构110和第一移载结构120，供料结构110包括装有待检测产品的料盘130；中转检测机构200设置于上料机构100的侧旁，包括第一检测结构210和第二移载结构220，第一移载结构120用于将料盘130上的产品转移至第一检测结构210上，第一检测结构210用于对产品进行外观检测；转盘转动机构设置于中转检测机构200的侧旁，包括转盘组件310和第二检测结构320，转盘组件310上沿周向方向设有若干个第一夹持治具330，第一夹持治具330用于放置产品，第二检测结构320设置于转盘组件310的侧旁，能够与第一夹持治具330的产品上的接线触点电性连接，以对产品进行电性检测，第二移载结构220用于将产品从第一检测结构210处移送至第一夹持治具330处；下料机构400设置于转盘检测机构300的侧旁，包括第三移载结构410和下料传输线420，第三移载结构410用于将第一夹持治具330上已完成检测的产品移送至下料传输线420。通过供料结构110用于为提供装有待检测产品的料盘130，通过第一移载结构120将料盘130上的产品移送至第一检测结构210处进行外观检测，主要为对产品尺寸方面的检测，产品在第一检测结构210处完成检测后，通过第二移载结构220将产品转移至转盘组件310中的第一夹持治具330处，通过第二检测结构320对第一夹持治具330上的产品进行电性检测，检测完毕后，通过第三移载结构410将第一夹持治具330上的合格产品取下，并转移至下料传输线420输出，通过本申请提供的磁环变压器质检设备，减少了人为测试时产生误判的可能性，对磁环变压器进行自动化外观检测和电性检测，提高产品的质检效率。

参照图3和图4，可以理解的是，第一移载结构120包括第一滑移组件121、第二滑移组件122、旋转气缸123和第一夹持气缸124，第一滑移组件121与第二滑移组件122相互垂直设置，第一滑移组件121设置于供料结构110的侧旁，第二滑移组件122设置于第一滑移组件121的滑动端，旋转气缸123设置于第二滑移组件122的滑动端，第一夹持气缸124设置于旋转气缸123的驱动端，第一夹持气缸124用于取放产品。使用中，通过第一滑移组件121和第二滑移组件122的配合，带动旋转气缸123和第一夹持气缸124移动至料盘130的位置处，旋转气缸123调整第一夹持气缸124的夹持角度，将料盘130上的产品夹起，并再次通过第一滑移组件121和第二滑移组件122带动旋转气缸123和第一夹持气缸124移动至第一检测结构210的位置，旋转气缸123调整第一夹持气缸124的夹持角度，将产品翻转后放置在第一检测结构210，以使第一检测结构210对产品进行外观检测。

继续参照图3和图4，供料结构110包括供料输送线111、升降组件112和空盘槽113，供料输送线111设置于升降组件112的低位侧旁，供料输送线111用于为升降组件112的升降台提供装有待检测产品的料盘130，升降组件112的两侧设有定位气缸114，两侧的定位气缸114用于将升降组件112提升上来的料盘130夹紧，空盘槽113设置于升降组件112的高位侧旁，空盘槽113用于放置空的料盘130；第一移载结构120还包括吸盘组件125，吸盘组件125设置于第二滑移组件122的滑动端且与第一夹持气缸124相背，吸盘组件125用于吸取升降组件112在高位处的料盘130，并通过第一滑移组件121与第二滑移组件122的配合将料盘130放置在空盘槽113内。使用中，供料输送线111可以对接上游设备来获取装满产品的料盘130，也可以通过人工搬运的方式提供装满产品的料盘130，在本申请对此不做限定，供料输送线111为升降组件112提供装满产品的料盘130，升降组件112从低位处接收料盘130，并将料盘130上升至高位处，通过两侧的定位气缸114将料盘130夹紧，随后通过第一夹持气缸124一一将料盘130上的产品取走以进行检测，待料盘130上的产品全部被第一夹持气缸124取走后，再次通过第一滑移组件121和第二滑移组件122的配合，通过与第一夹持气缸124相配的吸盘组件125将该料盘130吸走，并放置在空盘槽113内。

参照图5，可以理解的是，第一检测结构210包括中转定位组件230、检测载物组件240和第一检测组件250，中转定位组件230设置于靠近上料机构100的一侧，用于接收第一移载结构120传送的产品，检测载物组件240设置于靠近转盘检测机构300的一侧，第一检测组件250设置于检测载物组件240的侧旁，用于对产品进行外观检测；第二移载结构220包括第三滑移组件221、安装板222、第二夹持气缸223和第三夹持气缸224，安装板222设置于第三滑移组件221的滑动端，第二夹持气缸223和第三夹持气缸224分别设置于安装板222的两端，第二夹持气缸223用于夹取中转定位组件230上的产品，并放置到检测载物组件240上，第三夹持气缸224用于夹取检测载物组件240上的产品，并放置到第一夹持治具330上。第三滑移组件221在驱动安装板222移动时，会带动第二夹持气缸223和第三夹持气缸224同时运动，中转定位组件230接收第一移载结构120传送过来的产品后，对产品进行定位后才运输至第一检测组件250中进行检测，提高产品外观检测的精确性，在本申请一实施例中，当第三滑移组件221将第二夹持气缸223移动至中转定位组件230处时，刚好第三夹持气缸224的位置也处于检测载物组件240处，同时驱动第二夹持气缸223和第三夹持气缸224，以使第二夹持气缸223抓取中转定位组件230上的产品，第三夹持气缸224抓取检测载物组件240上的产品，再次通过第三滑移组件221将第二夹持气缸223移动至检测载物组件240的位置处，此时第三夹持气缸224也刚好位于转盘组件310上其中的一个第一夹持治具330的上方，同时驱动第二夹持气缸223和第三夹持气缸224，以使第二夹持气缸223将产品放置在检测载物组件240上，第三夹持气缸224将产品放在第一夹持治具330上，以提高产品磁环变压器的质检效率。

继续参照图5，可以理解的是，中转定位组件230包括第一支架231、第一电机232、第一气缸233、第一感应器和传送带234，第一支架231内部设有传动空间，传送带234设置于传动空间内，第一电机232设置于第一支架231的侧壁，且第一电机232的驱动端与传送带234的转轴连接，用于驱动传送带234传动，第一支架231顶部在传动空间的两侧设有限位板236，第一气缸233设置于第一支架231对应于传送带234末端的侧壁处，第一气缸233的驱动端设有第一推块235，用于将传送带234上的产品进行定位，第一感应器设置于第一支架231对应于传送带234首端的侧壁处，用于判断传送带234是否满料。使用中，第一移载结构120将产品放置在传送带234的首端，通过传送带234和第一支架231顶部的限位板236相互配合，引导产品运输至指定的位置处实现初步定位，当产品移动至传送带234的末端，通过第一气缸233驱动第一推块235，将产品推动至传送带234的一侧，以进一步完成产品的定位，以便于第二夹持气缸223能够精准夹取到对应待检测的产品。

继续参照图5，可以理解的是，检测载物组件240包括第二支架241、第一传动件242、第二电机243、第二夹持治具244、第二气缸245、第三气缸246，第一传动件242的一端穿设于第二支架241且与第二夹持治具244连接，第二夹持治具244用于放置产品，第一传动件242的另一端与第二电机243的驱动端连接，第二电机243用于通过第一传动件242带动第二夹持治具244转动，第二气缸245设置于第二夹持治具244上，第二气缸245的驱动端设有用于抵压产品相邻两侧的第二推块247，第三气缸246设置于第二支架241的侧壁，第三气缸246的驱动端设有用于压持产品顶部的第三推块248；第一检测结构210包括第一摄像头251和第一光源252，第一摄像头251和第一光源252分别设置于第二夹持治具244相对的两侧。使用时，通过第二夹持气缸223将产品运输至第二夹持治具244的位置，通过驱动第二气缸245和第三气缸246分别驱动第二推块247和第三推块248将第二夹持治具244上的产品固定住，第一光源252为产品补光，通过第一摄像头251采集关于该产品的图像信息，并将该图像信息发送至控制系统进行分析处理，以判断产品在外观上是否符合标准，除此之外，还能够通过第二电机243驱动第一传动件242，以带动第二夹持治具244转动，调整产品与第一摄像头251的相对角度，以能够从多方位对产品的外观进行检测。

参照图6至图9，可以理解的是，转盘组件310包括第三电机311、固定支撑杆312、转动盘313和固定盘314，第三电机311套设于固定支撑杆312，转动盘313设置于第三电机311的驱动端，固定盘314设置于固定支撑杆312的顶部，固定盘314位于转动盘313的上方，且固定盘314和转动盘313的圆心位于同一竖直线上，若干个第一夹持治具330等间隔周向设置于转动盘313的边沿处，转动盘313在对应于每个第一夹持治具330的位置设有通孔316；第二检测结构320设置于转动盘313的下方，第二检测结构320包括顶升气缸321和对接块322，对接块322上设有若干个探针323，对接块322设置于顶升气缸321的驱动端且能够穿过通孔316，以使探针323与第一夹持治具330的产品上的接线触点电性连接。使用时，通过第三电机311驱动转动盘313移动，使得通孔316移动至对接块322的下方，顶升气缸321驱动对接块322上升，对接块322穿过通孔316，使得对接块322上的探针323与第一夹持治具330上的产品实现电性连接，以判断产品的电性功能是否正常。

继续参照图6至图9，可以理解的是，第一夹持治具330包括固定底座331和锁紧组件，固定底座331上设有供探针323伸入的插孔，锁紧组件包括固定块332、滑轨333、滑块334、活动块335和复位弹簧336，转动盘313在固定底座331的侧旁设有开口315，固定块332设置于转动盘313的下方，活动块335穿过开口315，活动块335的上部设有用于压持产品在固定底座331上的压持部，活动块335的下部通过复位弹簧336与固定块332连接，滑轨333设置于固定块332和活动块335之间且与复位弹簧336的朝向相同，活动块335还通过滑块334连接于滑轨333上；固定盘314上对应于对接块322的位置上设有下压气缸350，下压气缸350的驱动端设有用于压持固定底座331上的产品的压板351；转盘检测机构300还包括解锁组件，解锁组件设置于第三移载结构410的侧旁，解锁组件包括笔型气缸340，笔型气缸340的驱动端能够与活动块335相抵，用于挤压活动块335朝向对应的固定块332移动。使用时，第三夹持气缸224将产品放置在固定底座331上，锁紧组件由于复位弹簧336的作用，活动块335的上端会抵压着产品，以实现对产品的固定，活动块335通过滑块334连接至滑轨333上以提高活动块335在移动时的稳定性，当转动盘313将某一个固定底座331转动到其中一个对接块322的上方，通过下压气缸350驱动压板351将对应固定底座331上的产品固定住，以使得探针323能够准确插入到产品上的接线触点上；待转动盘313带着产品转动一圈后，产品转动至第三移载结构410的侧旁，通过笔型气缸340推动活动块335，挤压复位弹簧336，从而实现对产品的固定解锁，以便第三移载结构410将产品取走，当该产品为良品时，将该产品转移至下料传输线420上，运输至下游设备。

继续参照图6至图9，可以理解的是，转盘检测机构300还包括第二摄像头361、第二光源362、第三摄像头363和第三光源364，第二摄像头361设置于固定盘314上，第二光源362设置于转动盘313的外侧且与第二摄像头361相对，第三摄像头363和第三光源364均设置于转动盘313的下方，第三摄像头363用于透过第三光源364和通孔316检测对应第一夹持治具330上的产品。通过第二摄像头361和第二光源362的配合能够进一步对产品进行外观检测，通过第三摄像头363和第三光源364的配合能够对产品的底部进行外观检测。

需要说明的是，每个产品都可以设有唯一的条形码或二维码，上述的第一摄像头251、第二摄像头361和第三摄像头363除了可以对产品的外观进行检测，还能够识别出该产品的标识码id，将检测结果与该id进行绑定匹配。

参照图10，可以理解的是，下料机构400还包括不良品储料结构430，第三移载结构410包括第四滑移组件411、第五滑移组件412和第四夹持气缸413，第四滑移组件411与第五滑移组件412相互垂直设置，第四滑移组件411设置于下料传输线420的侧旁，第五滑移组件412设置于第四滑移组件411的滑动端，第四夹持气缸413设置于第五滑移组件412的滑动端，第四夹持气缸413用于从第一夹持治具330上夹取产品，和将产品放置到下料传输线420或不良品储料结构430上。通过第四滑移组件411和第五滑移组件412的配合，第四夹持气缸413从第一夹持治具330上取走产品，根据该产品的检测结果，若该产品被标记为良品，则将该产品移送至下料传输线420处，若该产品被标记为不良品，则将该产品移送至不良品储料结构430上，不良品出料结构上还设有刮板431，用于整理不良品的摆放，提高了产品质检后的分类效率。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种磁环变压器质检设备，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构上设有供料结构和第一移载结构，所述供料结构包括装有待检测产品的料盘；

中转检测机构，所述中转检测机构设置于所述上料机构的侧旁，包括第一检测结构和第二移载结构，所述第一移载结构用于将所述料盘上的产品转移至所述第一检测结构上，所述第一检测结构用于对所述产品进行外观检测；

转盘检测机构，所述转盘转动机构设置于所述中转检测机构的侧旁，包括转盘组件和第二检测结构，所述转盘组件上沿周向方向设有若干个第一夹持治具，所述第一夹持治具用于放置所述产品，所述第二检测结构设置于所述转盘组件的侧旁，能够与所述第一夹持治具的所述产品上的接线触点电性连接，以对所述产品进行电性检测，所述第二移载结构用于将所述产品从所述第一检测结构处移送至所述第一夹持治具处；

下料机构，所述下料机构设置于所述转盘检测机构的侧旁，包括第三移载结构和下料传输线，所述第三移载结构用于将所述第一夹持治具上已完成检测的所述产品移送至下料传输线。

2.根据权利要求1所述的磁环变压器质检设备，其特征在于，所述第一移载结构包括第一滑移组件、第二滑移组件、旋转气缸和第一夹持气缸，所述第一滑移组件与所述第二滑移组件相互垂直设置，所述第一滑移组件设置于所述供料结构的侧旁，所述第二滑移组件设置于所述第一滑移组件的滑动端，所述旋转气缸设置于所述第二滑移组件的滑动端，所述第一夹持气缸设置于所述旋转气缸的驱动端，所述第一夹持气缸用于取放所述产品。

3.根据权利要求2所述的磁环变压器质检设备，其特征在于，所述供料结构包括供料输送线、升降组件和空盘槽，所述供料输送线设置于所述升降组件的低位侧旁，所述供料输送线用于为所述升降组件的升降台提供装有待检测产品的所述料盘，所述升降组件的两侧设有定位气缸，两侧的所述定位气缸用于将所述升降组件提升上来的所述料盘夹紧，所述空盘槽设置于所述升降组件的高位侧旁，所述空盘槽用于放置空的所述料盘；所述第一移载结构还包括吸盘组件，所述吸盘组件设置于所述第二滑移组件的滑动端且与所述第一夹持气缸相背，所述吸盘组件用于吸取所述升降组件在高位处的料盘，并通过所述第一滑移组件与所述第二滑移组件的配合将所述料盘放置在所述空盘槽内。

4.根据权利要求1所述的磁环变压器质检设备，其特征在于，所述第一检测结构包括中转定位组件、检测载物组件和第一检测组件，所述中转定位组件设置于靠近所述上料机构的一侧，用于接收所述第一移载结构传送的产品，所述检测载物组件设置于靠近所述转盘检测机构的一侧，所述第一检测组件设置于所述检测载物组件的侧旁，用于对所述产品进行外观检测；所述第二移载结构包括第三滑移组件、安装板、第二夹持气缸和第三夹持气缸，所述安装板设置于所述第三滑移组件的滑动端，所述第二夹持气缸和所述第三夹持气缸分别设置于所述安装板的两端，所述第二夹持气缸用于夹取所述中转定位组件上的产品，并放置到所述检测载物组件上，所述第三夹持气缸用于夹取所述检测载物组件上的产品，并放置到所述第一夹持治具上。

5.根据权利要求4所述的磁环变压器质检设备，其特征在于，所述中转定位组件包括第一支架、第一电机、第一气缸、第一感应器和传送带，所述第一支架内部设有传动空间，所述传送带设置于所述传动空间内，所述第一电机设置于所述第一支架的侧壁，且所述第一电机的驱动端与所述传送带的转轴连接，用于驱动所述传送带传动，所述第一支架顶部在所述传动空间的两侧设有限位板，所述第一气缸设置于所述第一支架对应于所述传送带末端的侧壁处，所述第一气缸的驱动端设有第一推块，用于将所述传送带上的产品进行定位，所述第一感应器设置于所述第一支架对应于所述传送带首端的侧壁处，用于判断所述传送带是否满料。

6.根据权利要求4所述的磁环变压器质检设备，其特征在于，所述检测载物组件包括第二支架、第一传动件、第二电机、第二夹持治具、第二气缸、第三气缸，所述第一传动件的一端穿设于所述第二支架且与所述第二夹持治具连接，所述第二夹持治具用于放置所述产品，所述第一传动件的另一端与所述第二电机的驱动端连接，所述第二电机用于通过所述第一传动件带动所述第二夹持治具转动，所述第二气缸设置于所述第二夹持治具上，所述第二气缸的驱动端设有用于抵压所述产品相邻两侧的第二推块，所述第三气缸设置于所述第二支架的侧壁，所述第三气缸的驱动端设有用于压持所述产品顶部的第三推块；所述第一检测结构包括第一摄像头和第一光源，所述第一摄像头和所述第一光源分别设置于所述第二夹持治具相对的两侧。

7.根据权利要求1所述的磁环变压器质检设备，其特征在于，所述转盘组件包括第三电机、固定支撑杆、转动盘和固定盘，所述第三电机套设于固定支撑杆，所述转动盘设置于所述第三电机的驱动端，所述固定盘设置于所述固定支撑杆的顶部，所述固定盘位于所述转动盘的上方，且所述固定盘和所述转动盘的圆心位于同一竖直线上，若干个所述第一夹持治具等间隔周向设置于所述转动盘的边沿处，所述转动盘在对应于每个所述第一夹持治具的位置设有通孔；所述第二检测结构设置于所述转动盘的下方，所述第二检测结构包括顶升气缸和对接块，所述对接块上设有若干个探针，所述对接块设置于所述顶升气缸的驱动端且能够穿过所述通孔，以使所述探针与所述第一夹持治具的所述产品上的接线触点电性连接。

8.根据权利要求7所述的磁环变压器质检设备，其特征在于，所述第一夹持治具包括固定底座和锁紧组件，所述固定底座上设有供探针伸入的插孔，所述锁紧组件包括固定块、滑轨、滑块、活动块和复位弹簧，所述转动盘在所述固定底座的侧旁设有开口，所述固定块设置于所述转动盘的下方，所述活动块穿过所述开口，所述活动块的上部设有用于压持所述产品在所述固定底座上的压持部，所述活动块的下部通过所述复位弹簧与所述固定块连接，所述滑轨设置于所述固定块和活动块之间且与所述复位弹簧的朝向相同，所述活动块还通过所述滑块连接于所述滑轨上；

所述固定盘上对应于对接块的位置上设有下压气缸，所述下压气缸的驱动端设有用于压持所述固定底座上的所述产品的压板；

所述转盘检测机构还包括解锁组件，所述解锁组件设置于所述第三移载结构的侧旁，所述解锁组件包括笔型气缸，所述笔型气缸的驱动端能够与所述活动块相抵，用于挤压所述活动块朝向对应的所述固定块移动。

9.根据权利要求7所述的磁环变压器质检设备，其特征在于，所述转盘检测机构还包括第二摄像头、第二光源、第三摄像头和第三光源，所述第二摄像头设置于所述固定盘上，所述第二光源设置于所述转动盘的外侧且与所述第二摄像头相对，所述第三摄像头和第三光源均设置于所述转动盘的下方，所述第三摄像头用于透过所述第三光源和所述通孔检测对应所述第一夹持治具上的产品。

10.根据权利要求1所述的磁环变压器质检设备，其特征在于，所述下料机构还包括不良品储料结构，所述第三移载结构包括第四滑移组件、第五滑移组件和第四夹持气缸，所述第四滑移组件与所述第五滑移组件相互垂直设置，所述第四滑移组件设置于所述下料传输线的侧旁，所述第五滑移组件设置于所述第四滑移组件的滑动端，所述第四夹持气缸设置于所述第五滑移组件的滑动端，所述第四夹持气缸用于从所述第一夹持治具上夹取所述产品，和将所述产品放置到所述下料传输线或所述不良品储料结构上。