CN115338616A - 磁钢入铁芯装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机加工技术领域，涉及一种磁钢入铁芯装置。本发明的磁钢入铁芯装置，用于将磁钢安装至铁芯内。磁钢入铁芯装置包含控制模块、第一治具和第一压合机构。第一治具包含第一安装部和围绕第一安装部设置的中轴线间隔切均匀布置的多个第二安装部，第一安装部用于同轴放置铁芯，第二安装部用于一一对应的放置磁钢。第一压合机构包含可伸缩移动的第一压合端，在工作过程中，控制模块控制第一压合端抵顶铁芯或者磁钢，以将磁钢装配于铁芯内。通过机械化的生产方式，完成铁芯和磁钢之间的装配工作，对于现有技术中通过手工将磁钢和铁芯压装在一起的方式而言，该装置安装磁钢和铁芯的生产效率明显提升，且该装置生产的转子的使用性能也明显提升。

Description

磁钢入铁芯装置

技术领域

本发明属于电机加工技术领域，尤其涉及一种磁钢入铁芯装置。

背景技术

在电机转子的装配过程中，一般通过人工将磁钢和铁芯压装在一起。在实际操作过程中，一个铁芯对应需要压装多个磁钢，操作人员需要先将铁芯固定在对应的治具上，而后将多个磁钢依次压装到铁芯上的对应的内孔内。然而，在该操作过程中，存在由于人工操作的一致性较差而导致各个磁钢的安装存在误差，进而影响转子的使用性能的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁钢入铁芯装置，旨在解决在转子磁钢装入铁芯的过程中，由于手工操作一致性较差而影响转子的使用性能的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种磁钢入铁芯装置，用于将磁钢安装至铁芯内，磁钢入铁芯装置包含：

控制模块；

第一治具，第一治具包含第一安装部和多个围绕第一安装部的中轴线间隔且均匀排布的第二安装部，第二安装部用于一一对应的放置磁钢，第一安装部用于同轴放置铁芯；

第一压合机构，第一压合机构与控制模块电性连接，第一压合机构具有可伸缩移动的第一压合端，控制模块控制第一压合端移动以使第一压合端抵顶铁芯或各个磁钢，使磁钢装配于铁芯内。

作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置还包含第一循环传送机构，第一循环传送机构具有间隔设置的第一位置、第二位置和至少一个中间工位，第一循环传送机构用于沿第一位置和第二位置之间的输送路径往返输送第一治具，第一压合机构对应于第一位置和/或中间工位，第一循环传送机构和控制模块电性连接。

作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置还包含第一上料机构，第一上料机构包含传料模块，传料模块位于第一位置的一侧，传料模块包含：

第一上料轨道，磁钢可滑动地放置于第一上料轨道上；

可伸缩移动的上料杆，上料杆位于第一上料轨道的一端，上料杆沿第一上料轨道依次顶推各个磁钢，以使得各个磁钢依次突出于第一上料轨道的另一端，上料杆和控制模块电性连接。

作为本实施例的进一步限定，第一上料机构包含中转组件，中转组件用于将第一上料轨道的另一端的磁钢依次转运至位于第一位置的第二安装部。

作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置还包含：

可移动的第二治具，用于放置铁芯；

第二循环传送机构，第二循环传送机构具有第五位置和第六位置，第五位置、第六位置、第一位置和第二位置依次间隔排布，第二循环传送机构用于沿第五位置和第六位置之间的输送路径输送第二治具；

第一卸料机械臂，第一卸料机械臂用于将位于第六位置的第二治具的铁芯转运至第一位置的第一安装部，第二循环传送机构和第一卸料机械臂分别和控制模块电性连接。

作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置包含位于第六位置和第五位置之间的打标机构，以对第一循环传送机构上的各个铁芯依次进行标记，打标机构和控制模块电性连接。

作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置包含第二上料机构，第二上料机构具有出料口，第二上料机构用于输送铁芯，以使得铁芯突出于出料口；

上料机械臂，上料机械臂用于调节铁芯的角度并将突出于出料口的铁芯转运至第五位置的第二治具，第二上料机构和上料机械臂分别和控制模块电性连接。

作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置包含位于第六位置和第五位置之间的厚度检测模块，厚度检测模块用于检测位于第二治具的铁芯沿轴线方向的厚度，厚度检测模块和控制模块电性连接。

作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置包含回收机构，回收机构包含相互连通的回收导轨和回收仓，回收仓用于收集厚度不合格的铁芯。

作为本实施例的进一步限定，磁钢入铁芯装置包含吹洗机构，吹洗机构具有吹气端，至少一个吹洗机构的吹气端朝向位于靠近第二位置的第一治具，吹洗机构和控制模块电性连接。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明的磁钢入铁芯装置，用于将磁钢安装至铁芯内。其中，磁钢入铁芯装置包含控制模块、第一治具和第一压合机构。具体地，第一治具包含第一安装部和围绕第一安装部设置的中轴线间隔切均匀布置的多个第二安装部，第一安装部用于同轴放置铁芯，第二安装部用于一一对应的放置磁钢。第一压合机构包含可伸缩移动的第一压合端，在具体工作过程中，控制模块控制第一压合端抵顶铁芯或者磁钢，以将磁钢装配于铁芯内。通过机械化的生产方式，完成铁芯和磁钢之间的装配工作，相对于现有技术中通过手工将磁钢和铁芯压装在一起的方式而言，该装置安装磁钢和铁芯的生产效率明显提升，且该装置生产的转子的使用性能也明显提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的中转组件、第一压合机构和第二卸料机械臂的立体结构图；

图2为本发明的第一卸料机械臂、上料机械臂、第二循环传送机构和打标机构的其中一视角的装配立体结构图；

图3为本发明的第一卸料机械臂、上料机械臂、第二循环传送机构和打标机构的另一视角的装配立体结构图；

图4为第一上料机构的其中一视角的立体结构图；

图5为第一上料机构的另一视角的立体结构图；

图6为第一上料机构的又一视角的立体结构图；

图7为第一治具的立体结构图；

图8为吹洗机构的立体结构图；

图9为第二治具的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1、第一治具；10、第一安装部；101、第二安装部；103、第一定位柱；102、弹性复位件；12、基座；17、安装座；13、导向轴；14、铁芯；15、磁钢；20、第二治具；201、第二定位柱；3、第一循环传送机构；30、第二上料轨道；31、第一位置；32、第二位置；33、中间工位；4、第一上料机构；41、传料模块；411、第一上料轨道；412、上料杆；42、中转组件；4201、第三位置；4202、第四位置；421、中转盘；4210、第一安装通道；422、转运夹臂；423、顶杆组件；4231、转运顶杆；424、中转轨道；425、转运固定座；4251、第二安装通道；426、第二压合机构；4260、第二压合端；5、第一压合机构；50、第一压合端；6、第二循环传送机构；60、第三上料轨道；61、第五位置；62、第六位置；71、第一卸料机械臂；72、上料机械臂；73、第二卸料机械臂；730、卸料夹臂；81、打标机构；82、回收机构；821、回收导轨；822、回收仓；83、吹洗机构；831、吹气端；84、厚度检测模块；9、第二上料机构；90、出料口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

解释定义：以本申请的磁钢入铁芯装置在正常运行状态时定义磁钢入铁芯装置中各个组成部分的上下方位。

基于背景技术中所提到的问题，并且参照图1，可以得知，铁芯14一般具有多个安装磁钢15的内孔(未标号)，内孔(未标号)围绕铁芯14的中轴线间隔排布，磁钢15和内孔(未标号)一一对应的设置。

如图1至图3所示，本申请的磁钢入铁芯装置，用于将磁钢15安装至铁芯14内。其中，磁钢入铁芯装置包含控制模块(未标号)、第一治具1和第一压合机构5。请参照图7，具体地，第一治具1包含第一安装部10和围绕第一安装部10设置的中轴线间隔切均匀布置的多个第二安装部101，第一安装部10用于同轴放置铁芯14，第二安装部101用于一一对应的放置磁钢15。

如图1至图3所示，第一压合机构5包含可伸缩移动的第一压合端50，在具体工作过程中，当第一治具1和第一压合端50对应的时候，控制模块控制第一压合端50抵顶铁芯14或者抵顶磁钢15，以将磁钢15装配于铁芯14内，具体将磁钢15插于铁芯14的内孔(未标号)。该装置通过机械化的生产方式，完成铁芯14和磁钢15之间的装配工作，相对于现有技术中通过手工将磁钢15和铁芯14压装在一起的方式而言，该装置安装磁钢15和铁芯14的生产效率明显提升，且该装置生产的转子的使用性能也明显提升。

可以知道，第二安装部101优选为和铁芯14的内孔的尺寸、位置相对应的凹槽结构。第一安装部10设有一个或者多个第一定位柱103，以用于和铁芯14的对应的端面的配合部(未标号)相适配，继而将铁芯14固定于第一安装部10上，以防止在运输过程中，具体在第二上料轨道30运输铁芯14时铁芯14发生偏移。

在一个实施例中，请继续参照图1，磁钢入铁芯装置还包含第一循环传送机构3，第一循环传送机构3具有间隔设置的第一位置31和第二位置32以及至少一个中间工位33，第一循环传送机构3用于沿第一位置31和第二位置32之间的输送路径往返输送第一治具1，第一循环传送机构3和控制模块电性连接。

请继续参照图1，第一循环传送机构3包含第二上料轨道30，第二上料轨道30包含间隔设置的第一位置31和第二位置32以及至少一个中间工位33。

具体地，当第一压合机构5的数量为一个的时候，第一压合机构5对应于第一位置31或者中间工位33。

可选地，当第一压合机构5的数量为多个的时候，第一压合机构5对应于第一位置31和中间工位33。

可选地，第二上料轨道30为直线输送轨道，控制模块控制第一治具1沿该直线输送轨道往返移动。当然，基于现有技术可以得知，该方案中，该装置还包含动力源(未标号)，控制模块是通过使用动力源(未标号)驱动第一治具1在第二上料轨道30上滑动的。该动力源(未标号)可以为气缸等直线型驱动动力源。该方案暂未图示，在此不做详细赘述。

可选地，如本申请中的图1所示，第二上料轨道30为环形循环输送轨道，控制模块控制第一治具1沿该环形循环输送轨道的顺时针或者逆时针移动，以实现不断地上料过程。该方案能够实现连续不断地自动上料过程，中间没有往返的时间耽搁，提升了生产效率。本申请的图1中的铁芯14的示意位置仅表示铁芯14和第一治具1之间的连接关系，并非暗含第二上料轨道30的上料方向。

在一个实施例中，请继续参照图1，磁钢入铁芯装置还包含第一上料机构4(如图4、图5和图6所示)，第一上料机构4和第一位置31和/或中间工位33对应设置。并且，第一上料机构4包含传料模块41。具体地，请参照图4、图5和图6，传料模块41包含第一上料轨道411和可伸缩移动的上料杆412，磁钢15可滑动地放置在第一上料轨道411上。并且，上料杆412位于第一上料轨道411的一端，控制模块控制上料杆412沿第一上料轨道411依次顶推各个磁钢15，以使得各个磁钢15依次突出于第一上料轨道411的另一端。

在一个实施例中，请继续参照图4、图5和图6，第一上料机构4包含中转组件42，中转组件42用于将第一上料轨道411的另一端的磁钢15依次转运至第一治具1的第二安装部101内。

进一步地，在本申请中的实施例中，请继续参照图4、图5和图6，中转组件42还包含中转轨道424、可转动的中转盘421、转运夹臂422、转运固定座425和可伸缩移动的顶杆组件423。

其中，中转轨道424具有间隔设置的第三位置4201和第四位置4202。而中转盘421可滑动地装配于中转轨道424上。当然，基于现有技术可以得知，该方案中，该装置还包含动力源(未标号)，控制模块是通过使用动力源(未标号)驱动中转盘421，以使得中转盘421沿着中转轨道424的延伸方向往返输送。该动力源(未标号)可以为气缸等直线型驱动动力源。

进一步地，中转轨道424和第一上料轨道411相交于第三位置4201，并且，中转轨道424和第一上料轨道411之间可以为垂直的位置关系，也可以为相交成锐角或者钝角的位置关系，该处限定目的在于实现对磁钢1的换向运输。

其中，中转盘421具有多个贯通设置的且用于安装磁钢15的第一安装通道4210，多个第一安装通道4210沿中转盘421的中轴线间隔排布。当然可以知道，中转盘421上的第一安装通道4210的排布方式和铁芯14上的内孔的排布方式是一一对应的。

可选地，基于现有技术可以得知，该方案中，该装置还包含动力源(未标号)，控制模块是通过使用动力源(未标号)驱动中转盘421沿其轴线旋转。该动力源(未标号)可以为旋转电机或者具有旋转功能的传动组件，如皮带轮传动组件、齿轮传动组件等等在此不做详细赘述。

请继续参照图4、图5和图6，在具体的中转过程中，当中转盘421移动至第三位置4201时，中转盘421延其轴线旋转，且上料杆412沿第一上料轨道411依次顶推各个磁钢15，以使得各个磁钢15一一对应地穿插于第一安装通道4210内。当然，基于现有技术可以得知，该方案中，该装置还包含动力源(未标号)，控制模块是通过使用动力源(未标号)驱动中转盘421沿其中轴线旋转。该动力源(未标号)可以为旋转型驱动动力源。

其中，转运夹臂422用于在第一位置31和第四位置4202之间转运转运固定座425。顶杆组件423包含多个转运顶杆4231。

其中，转运固定座425具有多个用于放置磁钢15的第二安装通道4251，并且第二安装通道4251贯通设置。当然可以知道，第二安装通道4251的排布方式和铁芯14的内孔的排布方式是一一对应的，并且，多个转运顶杆4231也对应的沿顶杆组件423的中轴线间隔且均匀的排布。

其中，该装置还包含第二压合机构426，第二压合机构426具有可伸缩的第二压合端4260。

结合图1至图6，可以得知具体的中转过程如下：

首先，在中转盘421移动至第四位置4202时，多个转运顶杆4231和第四位置4202的多个第一安装通道4210一一对应设置。此时，转运夹臂422将没有安装磁钢15的转运固定座425夹持并移动到和第四位置4202相对应的位置，即第四位置4202的远离于转运顶杆4231的一侧。具体地，使得顶杆组件423的各个转运顶杆4231和第二安装通道4251以及第一安装通道4210的延伸方向为同一方向，且分别一一对应设置。控制模块控制转运顶杆4231一一对应的顶推处于第四位置4202的第一安装通道4210内的磁钢15，以使得各个磁钢15从中转盘421内转移至转运夹臂422上的转运固定座425内。

而后，转运夹臂422将安装有磁钢15的转运固定座425转移至第一位置31的第一治具1上的第二安装部101的对应位置。具体地，在本申请中，将转运固定座425转运至第一治具1的上方的和第二安装部101的对应的位置。此时，第一压合端50和转运固定座425上下对应设置。

最后，控制模块控制第一压合端50下降，抵顶转运固定座425的第二安装通道4251内部的磁钢15，以使得该磁钢15从第二安装通道4251转运至第二安装部101的内部。

进一步地，可以得知，第二安装部101的槽深和铁芯14的内孔(未标号)的深度一致。

在一个实施例中，请参照图2、图3和图9，磁钢入铁芯装置还包含可移动的第二治具20、第二循环传送机构6和第一卸料机械臂71。其中，第二治具20用于放置铁芯14。

其中，第二循环传送机构6包含第三上料轨道60，第三上料轨道60具有第五位置61和第六位置62。具体地，第六位置62、第五位置61、第一位置31和第二位置32依次间隔排布。并且第二循环传送机构6用于沿第五位置61和第六位置62之间的输送路径输送第二治具20。

可选地，第三上料轨道60为直线输送轨道，控制模块控制第二治具20沿该直线输送轨道往返移动。当然，基于现有技术可以得知，该方案中，该装置还包含动力源(未标号)，控制模块是通过使用动力源(未标号)驱动第二治具20在第三上料轨道60上滑动的。该动力源(未标号)可以为气缸等直线型驱动动力源。该方案暂未图示，在此不做详细赘述。

可选地，如本申请中的图2和图3所示，第三上料轨道60为环形循环输送轨道，控制模块控制第二治具20沿该环形循环输送轨道的顺时针或者逆时针移动，以实现不断地上料过程。该方案能够实现连续不断地自动上料过程，中间没有往返的时间耽搁，提升了生产效率。

其中，第二循环传送机构6和第一卸料机械臂71分别和控制模块电性连接，控制模块控制第一卸料机械臂71用于将位于第五位置61的第二治具20的铁芯14转运至第一位置31的第一治具1上，具体为第一安装部10。

在一个实施例中，请继续参照图2和图3，磁钢入铁芯装置包含位于第六位置62和第五位置61之间的打标机构81，以对第三上料轨道60上的各个铁芯14依次进行打码标记，对各个铁芯14进行依次标号，以便于后续对成品的电机进行追踪。并且打标机构81和控制模块电性连接。

在一个实施例中，请继续参照图1、图2和图3，磁钢入铁芯装置包含第二上料机构9和上料机械臂72。其中，第二上料机构9用于输送铁芯14，第二上料机构9具有用于供铁芯14出来的出料口90。

进一步地，铁芯14放置于第二治具20时有一定的角度要求，上料机械臂72调节铁芯14的角度后再对其进行转运，以使得铁芯14以正确的姿态放置于第二治具20。具体地，第二上料机构9的另一端连接铁芯14的料盒，另一端设置为出料口90。当铁芯14被运输到突出于出料口90的位置，并且保持正确的正反方向后，上料机械臂72夹持于铁芯14，以将其转运至第六位置62的第二治具20内。

其中，第二上料机构9和上料机械臂72分别和控制模块电性连接。

优选地，上料机械臂72为四轴或者六轴旋转机械臂。该部件并非本申请的保护重点因而不详细赘述。

具体地，请继续参照图7和图9，在本申请中，第二治具20上设有一个或者多个第二定位柱201，以用于和铁芯14的对应的端面的配合部(未标号)相适配，继而将铁芯14固定于第二治具20上，以防止铁芯14在第三上料轨道60上运输时，铁芯14发生偏移。

在一个实施例中，磁钢入铁芯装置包含位于第六位置62和打标机构81之间的厚度检测模块84，以用于对第二治具20的铁芯14进行厚度测量，具体地，厚度检测模块84对第二治具20上的铁芯14的中轴线的延伸方向的厚度进行测量。其中，厚度检测模块84和控制模块电性连接。

在另一个实施例中，厚度检测模块84位于第五位置61和打标机构81之间。

在一个实施例中，请继续参照图3，磁钢入铁芯装置包含回收机构82，回收机构82包含相互连通的回收导轨821和回收仓822，回收仓822用于收集厚度不合格的铁芯14。具体地，回收仓822设于第五位置61和第六位置62之间，上料机械臂72用于将厚度不合格的铁芯14转运至回收仓822内。

在一个实施例中，请参照图1和图8，磁钢入铁芯装置包含吹洗机构83，当然，该处吹洗机构83的数量并不限制于一个。吹洗机构83具有吹气端831.但是其中至少一个吹洗机构83的吹气端831朝向位于第一循环传送机构3上的第一治具1设置，以用于对安装完毕的铁芯14和磁钢15组合进行清洁。

可选地，吹洗机构83可以为多个，其中一个吹洗机构83设置于第一位置31和第二位置32中间的任意一位置，以对第一治具1的第二安装部101内部进行清洁，由于磁钢15在穿插到铁芯14的内孔的时候，铁芯14和磁钢15之间不可避免地会出现剐蹭，导致铁芯14的内孔会出现残留杂质，而第一治具1在第二上料轨道30上往返循环的时候，其中一个吹洗机构83可将第一治具1的第二安装部101中的杂质清理掉，以保证操作环境的清洁，提升组装品的性能。

进一步地，请继续参照图1，该装置还包含第二卸料机械臂73，第二卸料机械臂73具有多个并排的卸料夹臂730。

进一步地，请继续参照图7和图9，在本申请中，第一治具1和第二治具20的数量均为多个，多个第一治具1依次装配于第二上料轨道30上，多个第二治具20依次装配于第三上料轨道60上，以提升各自的转运的速度。

进一步地，请继续参照图7和图9，在本申请中，第一治具1包含安装座17和基座12。其中，安装座17包含导向轴13、弹性复位件102、第一安装部10和第二安装部101。

进一步地，多个第二安装部101围绕第一安装部10设置的中轴线间隔切均匀布置。安装座17的一端设有凹槽(未标号)，第一安装部10通过弹性复位件102浮动设置于凹槽(未标号)内，并且当第一安装部10被下压到在凹槽内部的时候，第二安装部101的周向外侧壁和凹槽的周向内侧壁之间形成第二安装部101，以及第一安装部10的底壁是和凹槽(未标号)的底壁相互贴合或者理解为相互平齐的，继而才可以使得磁钢15能够完全压入铁芯14的内部。即此时第二安装部101的底壁为该凹槽的底壁。并且该凹槽的深度和第二安装部101的高度以及铁芯14的内孔的深度一致，在此不做详细赘述。

进一步而言，第一压合端50延其轴向伸长并抵接至铁芯14，以使得铁芯14通过弹性复位件102收缩到凹槽(未标号)内部，或者理解为压入放置于第二安装部101的磁钢15的外侧，即磁钢15压入铁芯14。对应的，当第一压合端50收缩的时候，铁芯14的受到的来自于第一压合端50的抵接力消失，继而在弹性复位件102的弹力顶推下，以使得铁芯14连通磁钢15一起从凹槽(未标号)内部浮升，以便于进行下一步工作。

对应的，请继续参照图7和图9，为了提升生产效率，安装座17的数量为多个，并且多个安装座17依次并排安装与基座12上。对应的第二治具20的数量也为多个，多个第二治具20和安装座17对应设置。可以知道，多个卸料夹臂730和安装座17一一对应设置。优选地，多个卸料夹臂730同步将多个安装座17上的磁钢铁芯的成品进行卸料至下一加工工位(未标号)或者料盒(未标号)中。

可以知道，控制模块实现本申请中所提到的所有的运行过程的电路原理以及软件逻辑，均为现有技术，不属于该方案的保护重点，本领域的技术人员可通过常规技术手段实现。并且，具体而言，控制模块可以采用现有技术应用成熟的PLC控制器、控制微机、与非门控制开关、MCU控制芯片等，在此不做详细赘述。

结合图1至图9，可以得知，该装置的加工过程如下：

1、第二上料机构9通过出料口90对铁芯14进行上料，上料机械臂72调节铁芯14的角度后再对其进行转运，以使得铁芯14以正确的姿态放置于第二治具20；

2、放置有铁芯14的第二治具20沿着第三上料轨道60，自第五位置61朝向第六位置62移动，当该第二治具20移动到和打标机构81或者厚度检测模块84相对应的位置后，对该第二治具20上的铁芯14先进行打标再进行厚度检测；或者先进厚度检测后再进行达标；若有对应的铁芯14的厚度不合格，通过上料机械臂72将其转运至回收仓822内部；

3、第一上料机构4通过上料杆412沿第一上料轨道411对磁钢15进行上料；

4、在中转盘421移动至第四位置4202时，多个转运顶杆4231和第四位置4202的多个第一安装通道4210一一对应设置，控制模块控制转运顶杆4231一一对应的顶推处于第四位置4202的第一安装通道4210内的磁钢15，以使得各个磁钢15从中转盘421内转移至转运夹臂422上的转运固定座425内。

5、转运夹臂422将转运固定座425转运至第一治具1的上方的和第二安装部101的对应的位置；

6、将厚度合格的铁芯14转运至第二上料轨道30上的第一治具1的第一安装部10上方；

7、控制模块控制第二压合端4260下降，抵顶转运固定座425的第二安装通道4251内部的磁钢15，以使得该磁钢15从第二安装通道4251转运至第二安装部101的内部；

8、而后，上料机械臂72将铁芯14转运至放置有磁钢15的第二治具20的第一安装部10，控制模块控制第一压合端50延其轴向伸长并抵接至铁芯14，以使得磁钢15压入铁芯14。当第一压合端50收缩的时候，铁芯14的受到的来自于第一压合端50的抵接力消失，继而在弹性复位件102的弹力顶推下，以使得铁芯14连通磁钢15一起从凹槽(未标号)内部浮升，以便于进行下一步工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁钢入铁芯装置，用于将磁钢(15)安装至铁芯(14)内，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置包含：

控制模块；

第一治具(1)，所述第一治具(1)包含第一安装部(10)和多个围绕所述第一安装部(10)的中轴线间隔且均匀排布的第二安装部(101)，所述第二安装部(101)用于一一对应的放置所述磁钢(15)，所述第一安装部(10)用于同轴放置所述铁芯(14)；

第一压合机构(5)，所述第一压合机构(5)与所述控制模块电性连接，所述第一压合机构(5)具有可伸缩移动的第一压合端(50)，所述控制模块控制所述第一压合端(50)移动以使所述第一压合端(50)抵顶所述铁芯(14)或各个所述磁钢(15)，使所述磁钢(15)装配于所述铁芯(14)内。

2.根据权利要求1所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置还包含第一循环传送机构(3)，所述第一循环传送机构(3)具有间隔设置的第一位置(31)、第二位置(32)和至少一个中间工位(33)，所述第一循环传送机构(3)用于沿所述第一位置(31)和所述第二位置(32)之间的输送路径往返输送所述第一治具(1)，所述第一压合机构(5)对应于所述第一位置(31)和/或所述中间工位(33)，所述第一循环传送机构(3)和所述控制模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置还包含第一上料机构(4)，所述第一上料机构(4)包含传料模块(41)，所述传料模块(41)位于所述第一位置(31)的一侧，所述传料模块(41)包含：

第一上料轨道(411)，所述磁钢(15)可滑动地放置于所述第一上料轨道(411)上；

可伸缩移动的上料杆(412)，所述上料杆(412)位于所述第一上料轨道(411)的一端，所述上料杆(412)沿所述第一上料轨道(411)依次顶推各个所述磁钢(15)，以使得各个所述磁钢(15)依次突出于所述第一上料轨道(411)的另一端，所述上料杆(412)和所述控制模块电性连接。

4.根据权利要求3所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述第一上料机构(4)包含中转组件(42)，所述中转组件(42)用于将所述第一上料轨道(411)的另一端的所述磁钢(15)依次转运至位于所述第一位置(31)的所述第二安装部(101)。

5.根据权利要求4所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置还包含：

可移动的第二治具(20)，用于放置所述铁芯(14)；

第二循环传送机构(6)，所述第二循环传送机构(6)具有第五位置(61)和第六位置(62)，所述第五位置(61)、所述第六位置(62)、所述第一位置(31)和所述第二位置(32)依次间隔排布，所述第二循环传送机构(6)用于沿所述第五位置(61)和所述第六位置(62)之间的输送路径输送所述第二治具(20)；

第一卸料机械臂(71)，所述第一卸料机械臂(71)用于将位于所述第六位置(62)的所述第二治具(20)的所述铁芯(14)转运至所述第一位置(31)的所述第一安装部(10)，所述第二循环传送机构(6)和所述第一卸料机械臂(71)分别和所述控制模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置包含位于所述第六位置(62)和所述第五位置(61)之间的打标机构(81)，以对所述第一循环传送机构(3)上的各个所述铁芯(14)依次进行标记，所述打标机构(81)和所述控制模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置包含第二上料机构(9)，所述第二上料机构(9)具有出料口(90)，所述第二上料机构(9)用于输送所述铁芯(14)，以使得所述铁芯(14)突出于所述出料口(90)；

上料机械臂(72)，所述上料机械臂(72)用于调节所述铁芯(14)的角度并将突出于所述出料口(90)的所述铁芯(14)转运至所述第五位置(61)的所述第二治具(20)，所述第二上料机构(9)和所述上料机械臂(72)分别和所述控制模块电性连接。

8.根据权利要求5所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置包含位于所述第六位置(62)和所述第五位置(61)之间的厚度检测模块(84)，所述厚度检测模块(84)用于检测位于所述第二治具(20)的所述铁芯(14)沿轴线方向的厚度，所述厚度检测模块(84)和所述控制模块电性连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置包含回收机构(82)，所述回收机构(82)包含相互连通的回收导轨(821)和回收仓(822)，所述回收仓(822)用于收集厚度不合格的所述铁芯(14)。

10.根据权利要求2-8任一项所述的磁钢入铁芯装置，其特征在于，所述磁钢入铁芯装置包含吹洗机构(83)，所述吹洗机构(83)具有吹气端(831)，至少一个所述吹洗机构(83)的所述吹气端(831)朝向位于靠近所述第二位置(32)的所述第一治具(1)，所述吹洗机构(83)和所述控制模块电性连接。

Images