CN111981987A - 一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备以及工作方法，其中所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，包括上料机构、取料移动机构、2D相机检测机构、3D相机检测机构、换料移动机构、清洁传送机构和机台，上料机构、取料移动机构、2D相机检测机构、3D相机检测机构、换料移动机构和清洁传送机构按照检测的顺序由前至后依次设置。本发明所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，解决了雷达罩焊接后尺寸外观检查产生的效率低下，长时间易出错的问题，达到零错误率，提高效率的目的。本发明所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了检测效率。

Description

一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备及其工作方法

技术领域

本发明属于先进制造及自动化领域，特别涉及一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备。本发明还涉及一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的工作方法。

背景技术

雷达罩是电磁波的窗口，其作用是保护天线，防止环境对雷达天线工作状态的影响和干扰，从而减少驱动天线运转的功率，提高其工作可靠性，保证雷达天线全天候工作。

目前雷达罩组装主要以操作员手动组装为主，员工劳动强度大，误操作比例比较高，而且组装一致性和精度不高，效率低下，尤其在大批量生产阶段，以上缺点更为明显。为了保证产品的质量，组装完成后的雷达罩需要经过严格的质量检测，才能够将合格的产品对外进行销售。

但是，现有雷达罩组装产品大多为人工检测，依靠检测工人的经验，人工效率低下，且长时间高强度工作容易疲劳出错，并且由于人工的检测，难免存在不同程度的检测误差，造成产品质量不能保证。上述的产品检测方式已经不适用于目前大规模的生产制造，随着汽车雷达产业的快速发展，继续一套能够进行产品自动检测的设备，来保证产品的质量。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，解决了现有技术中，雷达罩单纯依靠人工进行检测，耗费时间长，效率低，难以满足大规模生产的需要的问题。本发明还提供一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的工作方法，检测原理简单易行，检测过程自动化程度高，所需要的人力少。

技术方案：一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，包括上料机构、取料移动机构、2D相机检测机构、3D相机检测机构、换料移动机构、清洁传送机构和机台，所述上料机构、取料移动机构、2D相机检测机构、3D相机检测机构、换料移动机构和清洁传送机构均设置在机台上，并且上料机构、取料移动机构、2D相机检测机构、3D相机检测机构、换料移动机构和清洁传送机构按照检测的顺序由前至后依次设置。本发明的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，通过设置的上料机构、取料移动机构、换料移动机构能够在2D相机检测机构、3D相机检测机构和清洁传送机构之间转运产品，从而进行产品的2D和3D的检测，并且能够自动进行检测后产品的清洁除尘，全过程自动进行，能够节省人力。

进一步的，上述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，所述自动检测设备还包括上料流水线，所述上料流水线设置在机台上，并且上料流水线位于上料机构的一侧。设置的上料流水线用于提供待检测的产品，不需要人工进行搬运，实现了检测设备的全自动化检测。

进一步的，上述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，所述上料机构包括上料直线模组、真空取料气缸一和接料固定座一，所述上料直线模组通过支撑座和接料固定座一均固定设置在机台上，所述真空取料气缸一和上料直线模组的滑块连接，并且上料直线模组可驱动真空取料气缸一水平移动，所述上料流水线和接料固定座一分别位于上料直线模组的两端，所述真空取料气缸一可在上料流水线和接料固定座一之间转运产品。

进一步的，上述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，所述取料移动机构包括取料直线模组、真空取料气缸二、接料固定座二和真空取料气缸三，所述取料直线模组通过支撑座和接料固定座二均固定设置在机台上，所述真空取料气缸二和真空取料气缸三分别和取料直线模组上的滑块连接，并且取料直线模组可驱动真空取料气缸二和真空取料气缸三沿水平方向移动，所述接料固定座一位于取料直线模组的一端，所述接料固定座二位于取料直线模组的一侧，所述真空取料气缸二可将接料固定座一上的产品转运至接料固定座二上，所述真空取料气缸三可将接料固定座二上的产品转运至3D相机检测机构上，所述2D相机检测机构正对接料固定座二设置。

进一步的，上述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，所述2D相机检测机构包括2D相机、光源一和2D相机支撑座，所述2D相机支撑座固定设置在机台上，所述2D相机和光源一均设置在2D相机支撑座上，并且2D相机位于光源一的正上方，所述接料固定座二位于光源一的正下方。

进一步的，上述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，所述3D相机检测机构包括3D相机、送料直线模组、接料固定座三和3D相机支撑座，所述送料直线模组和3D相机支撑座均固定设置在机台上，所述接料固定座三和送料直线模组的滑块连接，并且送料直线模组可驱动接料固定座三沿水平方向移动，所述真空取料气缸三可将接料固定座二上的产品转运至接料固定座三上，所述3D相机固定设置在3D相机支撑座上，并且3D相机位于接料固定座三的上方。

进一步的，上述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，所述换料移动机构包括换料直线模组和真空取料气缸四，所述换料直线模组通过支撑座固定设置在机台上，所述真空取料气缸四和换料直线模组的滑块固定连接，并且换料直线模组可驱动真空取料气缸四水平移动，所述真空取料气缸四可将接料固定座三上的产品转运至清洁传送机构上。

进一步的，上述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，所述清洁传送机构包括吸尘器、接料固定座四、清洁直线模组一和下料流水线，所述吸尘器、清洁直线模组一和下料流水线均设置在机台上，所述清洁直线模组一和换料直线模组垂直设置，所述接料固定座四和清洁直线模组一的滑块固定连接，并且接料固定座四可位于真空取料气缸四的正下方，所述吸尘器位于清洁直线模组一的正上方，所述清洁直线模组一可驱动接料固定座四位于吸尘器的正下方，所述下料流水线设置在清洁直线模组一靠近换料直线模组的一侧，所述真空取料气缸四可将接料固定座四上的产品转运至下料流水线上，所述下料流水线的起始端可位于真空取料气缸四的正下方。

进一步的，上述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，所述接料固定座一、接料固定座二、接料固定座三和接料固定座四上均设有两个产品压紧气缸。

本发明还提供一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的工作方法，包括以下步骤：

S1、待检测的产品依次放置在上料流水线的起始端，上料流水线进行待检测产品的输送，产品随上料流水线输送至上料流水线的末端；

S 2、上料直线模组驱动真空取料气缸一水平移动至上料流水线末端的正上方，真空取料气缸一下降，并且真空取料气缸一的真空吸盘接触到待检测产品后，真空吸盘启动，吸附住待检测产品，真空取料气缸一缩回，带动待检测产品上升，待检测产品离开上料流水线；

S 3、上料直线模组驱动吸附住待检测产品的真空取料气缸一水平移动到接料固定座一的正上方，真空取料气缸一下降，真空取料气缸一的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在接料固定座一上，接料固定座一上的产品压紧气缸将待检测的产品固定在接料固定座一上；

S 4、取料直线模组驱动真空取料气缸二水平移动至接料固定座一的正上方，真空取料气缸二下降，并且真空取料气缸二的真空吸盘接触到待检测产品后，真空吸盘启动，吸附住待检测产品，真空取料气缸二缩回，带动待检测产品上升，待检测产品离开接料固定座一；

S 5、取料直线模组驱动真空取料气缸二水平移动至接料固定座二的正上方，真空取料气缸二下降，真空取料气缸二的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在接料固定座二上，接料固定座二上的产品压紧气缸压紧产品；

S 6、2D相机拍摄接料固定座二上待检测产品的尺寸；

S 7、拍摄完毕后，取料直线模组驱动真空取料气缸三水平移动，并且将真空取料气缸三移动至接料固定座二的正上方，真空取料气缸三下降，并且真空取料气缸三的真空吸盘接触到待检测产品后，真空吸盘启动，吸附住待检测产品，真空取料气缸三缩回，带动待检测产品上升，待检测产品离开接料固定座二；

S 8、取料直线模组驱动真空取料气缸三水平移动，直至真空取料气缸三移动至接料固定座三的正上方，真空取料气缸三下降，真空取料气缸三的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在接料固定座三上，接料固定座三上的产品压紧气缸压紧产品；

S 9、送料直线模组驱动接料固定座三移动至3D相机的正下方，3D相机拍照测量；

S 10、3D相机拍照完毕，送料直线模组驱动接料固定座三移动至真空取料气缸四的正下方；

S 11、真空取料气缸四下降，并且真空取料气缸四的真空吸盘接触到检测完毕的产品，真空吸盘启动，吸附住检测完毕的产品，真空取料气缸四缩回，带动检测完毕的产品上升，检测完毕的产品离开接料固定座三；

S 12、换料直线模组驱动真空取料气缸四移动到接料固定座四的正上方，真空取料气缸四下降，真空取料气缸四的真空吸盘关闭，将检测完毕的产品放置在接料固定座四上；

S 13、清洁直线模组一驱动接料固定座四移动到吸尘器的正下方，吸尘器启动，进行检测完毕的产品的除尘，除尘完毕后，清洁直线模组一驱动接料固定座四移动到真空取料气缸四的正下方；

S 14、真空取料气缸四下降，并且真空取料气缸四的真空吸盘接触到除尘后的产品，真空吸盘启动，吸附住除尘后的产品，真空取料气缸四缩回，带动除尘后的产品上升，除尘后的产品离开接料固定座四；

S 15、换料直线模组驱动真空取料气缸四水平移动，直至真空取料气缸四位于下料流水线的正上方，真空取料气缸四下降，真空取料气缸四的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在下料流水线上；

S 16、重复上述步骤S1- S16，不断重复产品的检测。

本发明所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了检测效率，适合工业大规模应用。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，解决了雷达罩焊接后尺寸外观检查产生的效率低下，长时间易出错的问题，达到零错误率，提高效率的目的；上述的自动检测设备结构简单，设计合理，易于生产。用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了检测效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明所述的上料机构的结构示意图；

图3为本发明所述的取料移动机构的结构示意图；

图4为本发明所述的2D相机检测机构的结构示意图；

图5为本发明所述的3D相机检测机构的结构示意图；

图6为本发明所述的换料移动机构的结构示意图；

图7为本发明所述的清洁传送机构的结构示意图。

图中：上料机构1、上料直线模组11、真空取料气缸一12、接料固定座一13、取料移动机构2、取料直线模组21、真空取料气缸二22、接料固定座二23、真空取料气缸三24、2D相机检测机构3、2D相机31、光源一32、2D相机支撑座33、3D相机检测机构4、3D相机41、送料直线模组42、接料固定座三43、3D相机支撑座44、换料移动机构5、换料直线模组51、真空取料气缸四52、清洁传送机构6、吸尘器61、接料固定座四62、清洁直线模组一63、下料流水线64、机台7、上料流水线8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，包括上料机构1、取料移动机构2、2D相机检测机构3、3D相机检测机构4、换料移动机构5、清洁传送机构6和机台7，所述上料机构1、取料移动机构2、2D相机检测机构3、3D相机检测机构4、换料移动机构5和清洁传送机构6均设置在机台7上，并且上料机构1、取料移动机构2、2D相机检测机构3、3D相机检测机构4、换料移动机构5和清洁传送机构6按照检测的顺序由前至后依次设置。其中，所述自动检测设备还包括上料流水线8，所述上料流水线8设置在机台7上，并且上料流水线8位于上料机构1的一侧。

如图2所示的上料机构1包括上料直线模组11、真空取料气缸一12和接料固定座一13，所述上料直线模组11通过支撑座和接料固定座一13均固定设置在机台7上，所述真空取料气缸一12和上料直线模组11的滑块连接，并且上料直线模组11可驱动真空取料气缸一12水平移动，所述上料流水线8和接料固定座一13分别位于上料直线模组11的两端，所述真空取料气缸一12可在上料流水线8和接料固定座一13之间转运产品。

如图3所示的取料移动机构2包括取料直线模组21、真空取料气缸二22、接料固定座二23和真空取料气缸三24，所述取料直线模组21通过支撑座和接料固定座二23均固定设置在机台7上，所述真空取料气缸二22和真空取料气缸三24分别和取料直线模组21上的滑块连接，并且取料直线模组21可驱动真空取料气缸二22和真空取料气缸三24沿水平方向移动，所述接料固定座一13位于取料直线模组21的一端，所述接料固定座二23位于取料直线模组21的一侧，所述真空取料气缸二22可将接料固定座一13上的产品转运至接料固定座二23上，所述真空取料气缸三24可将接料固定座二23上的产品转运至3D相机检测机构4上，所述2D相机检测机构3正对接料固定座二23设置。

如图4所示的2D相机检测机构3包括2D相机31、光源一32和2D相机支撑座33，所述2D相机支撑座33固定设置在机台7上，所述2D相机31和光源一32均设置在2D相机支撑座33上，并且2D相机31位于光源一32的正上方，所述接料固定座二23位于光源一32的正下方。

如图5所示的3D相机检测机构4包括3D相机41、送料直线模组42、接料固定座三43和3D相机支撑座44，所述送料直线模组42和3D相机支撑座44均固定设置在机台7上，所述接料固定座三43和送料直线模组42的滑块连接，并且送料直线模组42可驱动接料固定座三43沿水平方向移动，所述真空取料气缸三24可将接料固定座二23上的产品转运至接料固定座三43上，所述3D相机41固定设置在3D相机支撑座44上，并且3D相机41位于接料固定座三43的上方。

如图6所示的换料移动机构5包括换料直线模组51和真空取料气缸四52，所述换料直线模组51通过支撑座固定设置在机台7上，所述真空取料气缸四52和换料直线模组51的滑块固定连接，并且换料直线模组51可驱动真空取料气缸四52水平移动，所述真空取料气缸四52可将接料固定座三43上的产品转运至清洁传送机构6上。

如图7所示的清洁传送机构6包括吸尘器61、接料固定座四62、清洁直线模组一63和下料流水线64，所述吸尘器61、清洁直线模组一63和下料流水线64均设置在机台7上，所述清洁直线模组一63和换料直线模组51垂直设置，所述接料固定座四62和清洁直线模组一61的滑块固定连接，并且接料固定座四62可位于真空取料气缸四52的正下方，所述吸尘器61位于清洁直线模组一63的正上方，所述清洁直线模组一63可驱动接料固定座四62位于吸尘器61的正下方，所述下料流水线64设置在清洁直线模组一63靠近换料直线模组51的一侧，所述真空取料气缸四52可将接料固定座四62上的产品转运至下料流水线64上，所述下料流水线64的起始端可位于真空取料气缸四52的正下方。

上述结构中，接料固定座一13、接料固定座二23、接料固定座三43和接料固定座四62上均设有两个产品压紧气缸9。

基于上述结构的基础上，一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的工作方法，包括以下步骤：

S1、待检测的产品依次放置在上料流水线8的起始端，上料流水线8进行待检测产品的输送，产品随上料流水线8输送至上料流水线8的末端；

S 2、上料直线模组11驱动真空取料气缸一12水平移动至上料流水线8末端的正上方，真空取料气缸一12下降，并且真空取料气缸一12的真空吸盘接触到待检测产品后，真空吸盘启动，吸附住待检测产品，真空取料气缸一12缩回，带动待检测产品上升，待检测产品离开上料流水线8；

S 3、上料直线模组11驱动吸附住待检测产品的真空取料气缸一12水平移动到接料固定座一13的正上方，真空取料气缸一12下降，真空取料气缸一12的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在接料固定座一13上，接料固定座一13上的产品压紧气缸9将待检测的产品固定在接料固定座一13上；

S 4、取料直线模组21驱动真空取料气缸二22水平移动至接料固定座一13的正上方，真空取料气缸二22下降，并且真空取料气缸二22的真空吸盘接触到待检测产品后，真空吸盘启动，吸附住待检测产品，真空取料气缸二22缩回，带动待检测产品上升，待检测产品离开接料固定座一13；

S 5、取料直线模组21驱动真空取料气缸二22水平移动至接料固定座二23的正上方，真空取料气缸二22下降，真空取料气缸二22的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在接料固定座二23上，接料固定座二23上的产品压紧气缸9压紧产品；

S 6、2D相机31拍摄接料固定座二23上待检测产品的尺寸；

S 7、拍摄完毕后，取料直线模组21驱动真空取料气缸三24水平移动，并且将真空取料气缸三24移动至接料固定座二23的正上方，真空取料气缸三24下降，并且真空取料气缸三24的真空吸盘接触到待检测产品后，真空吸盘启动，吸附住待检测产品，真空取料气缸三24缩回，带动待检测产品上升，待检测产品离开接料固定座二23；

S 8、取料直线模组21驱动真空取料气缸三24水平移动，直至真空取料气缸三24移动至接料固定座三43的正上方，真空取料气缸三24下降，真空取料气缸三24的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在接料固定座三43上，接料固定座三43上的产品压紧气缸9压紧产品；

S 9、送料直线模组42驱动接料固定座三43移动至3D相机41的正下方，3D相机41拍照测量；

S 10、3D相机41拍照完毕，送料直线模组42驱动接料固定座三43移动至真空取料气缸四52的正下方；

S 11、真空取料气缸四52下降，并且真空取料气缸四52的真空吸盘接触到检测完毕的产品，真空吸盘启动，吸附住检测完毕的产品，真空取料气缸四52缩回，带动检测完毕的产品上升，检测完毕的产品离开接料固定座三43；

S 12、换料直线模组51驱动真空取料气缸四52移动到接料固定座四62的正上方，真空取料气缸四52下降，真空取料气缸四52的真空吸盘关闭，将检测完毕的产品放置在接料固定座四62上；

S 13、清洁直线模组一63驱动接料固定座四62移动到吸尘器61的正下方，吸尘器61启动，进行检测完毕的产品的除尘，除尘完毕后，清洁直线模组一63驱动接料固定座四62移动到真空取料气缸四52的正下方；

S 14、真空取料气缸四52下降，并且真空取料气缸四52的真空吸盘接触到除尘后的产品，真空吸盘启动，吸附住除尘后的产品，真空取料气缸四52缩回，带动除尘后的产品上升，除尘后的产品离开接料固定座四62；

S 15、换料直线模组51驱动真空取料气缸四52水平移动，直至真空取料气缸四52位于下料流水线64的正上方，真空取料气缸四52下降，真空取料气缸四52的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在下料流水线64上；

S 16、重复上述步骤S1- S16，不断重复产品的检测。

本设备由PLC编程控制，上料机构1上的感应器可监测机构内的产品，当感应器监测到没有料时，可提醒工人加料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，其特征在于：包括上料机构（1）、取料移动机构（2）、2D相机检测机构（3）、3D相机检测机构（4）、换料移动机构（5）、清洁传送机构（6）和机台（7），所述上料机构（1）、取料移动机构（2）、2D相机检测机构（3）、3D相机检测机构（4）、换料移动机构（5）和清洁传送机构（6）均设置在机台（7）上，并且上料机构（1）、取料移动机构（2）、2D相机检测机构（3）、3D相机检测机构（4）、换料移动机构（5）和清洁传送机构（6）按照检测的顺序由前至后依次设置。

2.根据权利要求1所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，其特征在于：所述自动检测设备还包括上料流水线（8），所述上料流水线（8）设置在机台（7）上，并且上料流水线（8）位于上料机构（1）的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，其特征在于：所述上料机构（1）包括上料直线模组（11）、真空取料气缸一（12）和接料固定座一（13），所述上料直线模组（11）通过支撑座和接料固定座一（13）均固定设置在机台（7）上，所述真空取料气缸一（12）和上料直线模组（11）的滑块连接，并且上料直线模组（11）可驱动真空取料气缸一（12）水平移动，所述上料流水线（8）和接料固定座一（13）分别位于上料直线模组（11）的两端，所述真空取料气缸一（12）可在上料流水线（8）和接料固定座一（13）之间转运产品。

4.根据权利要求3所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，其特征在于：所述取料移动机构（2）包括取料直线模组（21）、真空取料气缸二（22）、接料固定座二（23）和真空取料气缸三（24），所述取料直线模组（21）通过支撑座和接料固定座二（23）均固定设置在机台（7）上，所述真空取料气缸二（22）和真空取料气缸三（24）分别和取料直线模组（21）上的滑块连接，并且取料直线模组（21）可驱动真空取料气缸二（22）和真空取料气缸三（24）沿水平方向移动，所述接料固定座一（13）位于取料直线模组（21）的一端，所述接料固定座二（23）位于取料直线模组（21）的一侧，所述真空取料气缸二（22）可将接料固定座一（13）上的产品转运至接料固定座二（23）上，所述真空取料气缸三（24）可将接料固定座二（23）上的产品转运至3D相机检测机构（4）上，所述2D相机检测机构（3）正对接料固定座二（23）设置。

5.根据权利要求4所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，其特征在于：所述2D相机检测机构（3）包括2D相机（31）、光源一（32）和2D相机支撑座（33），所述2D相机支撑座（33）固定设置在机台（7）上，所述2D相机（31）和光源一（32）均设置在2D相机支撑座（33）上，并且2D相机（31）位于光源一（32）的正上方，所述接料固定座二（23）位于光源一（32）的正下方。

6.根据权利要求5所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，其特征在于：所述3D相机检测机构（4）包括3D相机（41）、送料直线模组（42）、接料固定座三（43）和3D相机支撑座（44），所述送料直线模组（42）和3D相机支撑座（44）均固定设置在机台（7）上，所述接料固定座三（43）和送料直线模组（42）的滑块连接，并且送料直线模组（42）可驱动接料固定座三（43）沿水平方向移动，所述真空取料气缸三（24）可将接料固定座二（23）上的产品转运至接料固定座三（43）上，所述3D相机（41）固定设置在3D相机支撑座（44）上，并且3D相机（41）位于接料固定座三（43）的上方。

7.根据权利要求6所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，其特征在于：所述换料移动机构（5）包括换料直线模组（51）和真空取料气缸四（52），所述换料直线模组（51）通过支撑座固定设置在机台（7）上，所述真空取料气缸四（52）和换料直线模组（51）的滑块固定连接，并且换料直线模组（51）可驱动真空取料气缸四（52）水平移动，所述真空取料气缸四（52）可将接料固定座三（43）上的产品转运至清洁传送机构（6）上。

8.根据权利要求7所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，其特征在于：所述清洁传送机构（6）包括吸尘器（61）、接料固定座四（62）、清洁直线模组一（63）和下料流水线（64），所述吸尘器（61）、清洁直线模组一（63）和下料流水线（64）均设置在机台（7）上，所述清洁直线模组一（63）和换料直线模组（51）垂直设置，所述接料固定座四（62）和清洁直线模组一（61）的滑块固定连接，并且接料固定座四（62）可位于真空取料气缸四（52）的正下方，所述吸尘器（61）位于清洁直线模组一（63）的正上方，所述清洁直线模组一（63）可驱动接料固定座四（62）位于吸尘器（61）的正下方，所述下料流水线（64）设置在清洁直线模组一（63）靠近换料直线模组（51）的一侧，所述真空取料气缸四（52）可将接料固定座四（62）上的产品转运至下料流水线（64）上，所述下料流水线（64）的起始端可位于真空取料气缸四（52）的正下方。

9.根据权利要求8所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，其特征在于：所述接料固定座一（13）、接料固定座二（23）、接料固定座三（43）和接料固定座四（62）上均设有两个产品压紧气缸（9）。

10.一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、待检测的产品依次放置在上料流水线（8）的起始端，上料流水线（8）进行待检测产品的输送，产品随上料流水线（8）输送至上料流水线（8）的末端；

S 2、上料直线模组（11）驱动真空取料气缸一（12）水平移动至上料流水线（8）末端的正上方，真空取料气缸一（12）下降，并且真空取料气缸一（12）的真空吸盘接触到待检测产品后，真空吸盘启动，吸附住待检测产品，真空取料气缸一（12）缩回，带动待检测产品上升，待检测产品离开上料流水线（8）；

S 3、上料直线模组（11）驱动吸附住待检测产品的真空取料气缸一（12）水平移动到接料固定座一（13）的正上方，真空取料气缸一（12）下降，真空取料气缸一（12）的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在接料固定座一（13）上，接料固定座一（13）上的产品压紧气缸（9）将待检测的产品固定在接料固定座一（13）上；

S 4、取料直线模组（21）驱动真空取料气缸二（22）水平移动至接料固定座一（13）的正上方，真空取料气缸二（22）下降，并且真空取料气缸二（22）的真空吸盘接触到待检测产品后，真空吸盘启动，吸附住待检测产品，真空取料气缸二（22）缩回，带动待检测产品上升，待检测产品离开接料固定座一（13）；

S 5、取料直线模组（21）驱动真空取料气缸二（22）水平移动至接料固定座二（23）的正上方，真空取料气缸二（22）下降，真空取料气缸二（22）的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在接料固定座二（23）上，接料固定座二（23）上的产品压紧气缸（9）压紧产品；

S 6、2D相机（31）拍摄接料固定座二（23）上待检测产品的尺寸；

S 7、拍摄完毕后，取料直线模组（21）驱动真空取料气缸三（24）水平移动，并且将真空取料气缸三（24）移动至接料固定座二（23）的正上方，真空取料气缸三（24）下降，并且真空取料气缸三（24）的真空吸盘接触到待检测产品后，真空吸盘启动，吸附住待检测产品，真空取料气缸三（24）缩回，带动待检测产品上升，待检测产品离开接料固定座二（23）；

S 8、取料直线模组（21）驱动真空取料气缸三（24）水平移动，直至真空取料气缸三（24）移动至接料固定座三（43）的正上方，真空取料气缸三（24）下降，真空取料气缸三（24）的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在接料固定座三（43）上，接料固定座三（43）上的产品压紧气缸（9）压紧产品；

S 9、送料直线模组（42）驱动接料固定座三（43）移动至3D相机（41）的正下方，3D相机（41）拍照测量；

S 10、3D相机（41）拍照完毕，送料直线模组（42）驱动接料固定座三（43）移动至真空取料气缸四（52）的正下方；

S 11、真空取料气缸四（52）下降，并且真空取料气缸四（52）的真空吸盘接触到检测完毕的产品，真空吸盘启动，吸附住检测完毕的产品，真空取料气缸四（52）缩回，带动检测完毕的产品上升，检测完毕的产品离开接料固定座三（43）；

S 12、换料直线模组（51）驱动真空取料气缸四（52）移动到接料固定座四（62）的正上方，真空取料气缸四（52）下降，真空取料气缸四（52）的真空吸盘关闭，将检测完毕的产品放置在接料固定座四（62）上；

S 13、清洁直线模组一（63）驱动接料固定座四（62）移动到吸尘器（61）的正下方，吸尘器（61）启动，进行检测完毕的产品的除尘，除尘完毕后，清洁直线模组一（63）驱动接料固定座四（62）移动到真空取料气缸四（52）的正下方；

S 14、真空取料气缸四（52）下降，并且真空取料气缸四（52）的真空吸盘接触到除尘后的产品，真空吸盘启动，吸附住除尘后的产品，真空取料气缸四（52）缩回，带动除尘后的产品上升，除尘后的产品离开接料固定座四（62）；

S 15、换料直线模组（51）驱动真空取料气缸四（52）水平移动，直至真空取料气缸四（52）位于下料流水线（64）的正上方，真空取料气缸四（52）下降，真空取料气缸四（52）的真空吸盘关闭，将待检测产品放置在下料流水线（64）上；

S 16、重复上述步骤S1- S16，不断重复产品的检测。

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