CN114234799A - 自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动检测设备，包括机台，设于所述机台上的传输模组，所述传输模组包括沿第一方向依次设置的第一区段、第二区段与第三区段，所述传输模组还包括滑轮及套设于所述滑轮上的传输带。顶升机构，一端设于所述机台上，另一端抵持所述传输带。所述顶升机构于第二方向移动并顶升所述传输带，所述第二方向与所述第一方向成角度设置。定位模组，连接于所述机台，且与所述第二区段相对设置。检测模组，连接所述机台，且与所述第二区段相对设置。本发明通过设置自动传输模组与检测模组，实现了产品的流水线检测，提高了检测效率、节省了人工成本、提高了检测精度。

Description

自动检测设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种自动检测设备。

背景技术

在工业生产加工的过程中，往往需要对产品进行质量检测。其中外结构尺寸检测是质量检测中重要的一环。对于形状特殊的产品，往往采用人工检测的方式，以便应对不同复杂形状的产品。

常规的人工检测需要人工手持检测装置对产品的各个参数分别检测，将得到的数据与标准值进行比对后得出该产品的检测结论，这种方法存在精度不高、人力成本高、检测效率低下的缺陷。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种自动检测设备，以解决上述问题。

本申请实施例提供一种自动检测设备，包括机台，传输模组，设于所述机台上，所述传输模组包括沿第一方向依次设置的第一区段、第二区段与第三区段，所述传输模组还包括滑轮及套设于所述滑轮上的传输带，所述传输带用于沿所述第一方向传输产品，所述产品依次经过所述第一区段、所述第二区段及所述第三区段。顶升机构，一端设于所述机台上，另一端抵持所述传输带。所述顶升机构于第二方向移动并顶升所述传输带，所述第二方向与所述第一方向成角度设置。定位模组，连接于所述机台，且与所述第二区段相对设置，所述定位模组用于固定传输至所述第二区段的产品。检测模组，连接所述机台，且与所述第二区段相对设置，所述检测模组对所述产品进行检测。

在一种可能的实施方式中，所述传输模组还包括导向板，所述导向板沿第三方向设于所述传输带的相对两侧，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向两两垂直。

在一种可能的实施方式中，所述传输模组还包括：第一扫描器，设于所述第一区段，并沿第三方向设于所述传输带一侧，用于检测所述产品的类别。第二扫描器，设于所述第一区段与所述第二区段之间，且沿所述第三方向设于所述传输带一侧，用于检测所述产品于所述第一区段的位置。第三扫描器，设于所述第二区段与所述第三区段之间。第四扫描器，设于所述第三区段。

在一种可能的实施方式中，所述传输模组还包括第一止挡机构，连接所述机台，所述第一止挡机构位于所述第一区段与所述第二区段的交界处。第二止挡机构，连接所述机台，所述第二止挡机构位于所述第二区段与所述第三区段的交界处。沿所述第三方向，所述第一止挡机构和所述第二止挡机构均位于两侧所述导向板之间。

在一种可能的实施方式中，所述定位模组包括定位底板，设于所述机台上，所述定位底板与所述第二区段相对设置，用于支撑所述产品。定位柱，设于所述定位底板上，用于定位所述产品。

在一种可能的实施方式中，所述定位模组还包括吸附件，设于所述定位底板上，所述吸附件用于吸附所述产品至所述定位底板。

在一种可能的实施方式中，所述定位模组还包括第一限位机构，设于所述定位底板靠近所述第一区段一侧，所述第一限位机构用于沿所述第一方向推动所述产品。第二限位机构，沿第三方向设于所述定位底板一侧，所述第二限位机构用于沿所述第三方向推动所述产品，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向两两垂直。

在一种可能的实施方式中，所述第一限位机构包括第一驱动装置及第一抵持部；所述第二限位机构包括第二驱动装置及第二抵持部。所述第一抵持部与所述第二抵持部上设有抵持滚轮，所述抵持滚轮抵持所述产品。

在一种可能的实施方式中，所述检测模组包括支撑台，连接所述机台，且所述支撑台与所述定位模组相对设置。第一检测组件，移动连接于所述支撑台，于第二方向接触并检测所述产品的尺寸。第二检测组件，设于所述机台远离所述传输模组的一端，且与所述第一检测组件相对设置，所述第二检测组件用于沿第二方向接触并检测所述产品的尺寸。

在一种可能的实施方式中，所述检测模组还包括第三检测组件，所述第三检测组件移动设于所述支撑台，并于第三方向移动，用于检测所述产品的尺寸。

本申请所提出的自动检测设备，通过设置传输模组与检测模组，实现了产品的流水线式自动检测，同时顶升式传输使产品的运输可以绕开检测模组的元件、避免产品在运输中与检测模组发生碰撞，因此本申请具有提高检测效率、节省人工成本、提高检测精度的有益效果。

附图说明

图1是本发明第一实施例的自动检测设备的内部结构示意图。

图2是图1所示的自动检测设备中定位模组的结构示意图。

图3是图1所示的自动检测设备中定位模组另一视角的结构示意图。

图4是图1所示的自动检测设备中检测模组的结构示意图。

图5是图1所示的自动检测设备中第三传感器的结构示意图。

图6是图1所示的自动检测设备的外部结构示意图。

主要元件符号说明

自动检测设备 100

机台 10

保护板 11

警示灯 12

交互面板 13

减震脚 14

传输模组 20

第一区段 21

第一扫描器 211

第二扫描器 212

第二区段 22

第三扫描器 221

第三区段 23

第四扫描器 231

滑轮 24

传输带 25

传动装置 26

第一止挡机构 27

第一止挡块 271

第一动力装置 272

第二止挡机构 28

第二止挡块 281

第二动力装置 282

导向板 29

顶升机构 30

定位模组 40

定位底板 41

定位柱 42

支撑块 43

吸附件 44

第一限位机构 45

第一驱动装置 451

第一抵持部 452

第二限位机构 46

第二驱动装置 461

第二抵持部 462

抵持滚轮 47

检测模组 50

支撑台 51

弹性压头 511

升降件 512

限位件 513

第一检测组件 52

第二检测组件 53

第三检测组件 54

移动平台 541

激光传感器 542

第三传感器 55

固定块 551

限位块 552

第二传感器 56

第四传感器 57

第一传感器 58

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明的实施例提供了一种自动检测设备100，包括机台10。传输模组20，设于机台10上，传输模组20包括沿第一方向A依次设置的第一区段21、第二区段22与第三区段23，传输模组20包括滑轮24及套设于滑轮24上的传输带25，传输带25用于沿第一方向A传输产品，产品依次经过第一区段、第二区段及第三区段。顶升机构30，一端设于机台10上，另一端通过滚轮抵持传输带25，顶升机构30于第二方向B移动，第二方向B垂直于第一方向A，本实施例中第二方向B为从机台10朝向顶部的竖直方向。定位模组40，连接于机台10，且与第二区段22相对设置，定位模组40用于固定传输至第二区段22的产品。检测模组50，连接机台10，且与第二区段22相对设置，检测模组50对产品进行检测。

需要解释的是，本实施例中，两根传输带25并行设置，待检测的产品架于两条传输带25上，产品从第一区段21的入口处进入自动检测设备100，并开始自动检测流程。传输带25一端连接有传动装置26，用于驱动传输带25运动。当传输带25带动产品移动至第二区段22时，定位模组40将产品固定在预设位置，此时检测模组50对产品进行各项参数检测，待检测完毕后，传输带25再运送检测后的产品进入第三区段23。顶升机构30于第一区段21与第二区段22交界处、第二区段22与第三区段23交界处对传输带25进行顶升，顶升机构30包括滚轮，在非顶升时，滚轮不接触传输带25，传输带25正常平直运行，而当顶升机构30顶升时，滚轮沿第二方向B运动，接触并顶升传输带25至预设高度。顶升运输的方式，是为了绕开检测模组50的边缘结构，避免运输产品的过程中与检测模组50发生碰撞。本实施例中顶升机构30的动力装置为气缸，本申请不对动力装置的具体选型作出限制。

请参阅图2，于一实施例中，传输模组20还包括第一止挡机构27，连接于机台10，第一止挡机构27位于第一区段21与第二区段22的交界处。第二止挡机构28，连接于机台10，第二止挡机构28位于第二区段22与第三区段23的交界处。沿第三方向C，第一止挡机构27和第二止挡机构28均位于两侧导向板29之间。

需要解释的是，第一止挡机构27与第二止挡机构28均设于两条传输带25之间，当向上伸出时第一止挡机构27与第二止挡机构28的上表面高于第二区段22处传输带25的表面，以将位于不同区段中的产品分隔开，避免当产品在第二区段22进行检测时，处于其他区段的产品对其造成影响、从而降低产品的定位精度。止挡机构与顶升机构30配合运动，当需要将产品运输至下一区段时，顶升机构30从底部通过顶升滚轮以抬起传输带25，使得产品从止挡机构顶部越过，从而进入下一区段。本实施例中的第一止挡机构27包括第一止挡块271和第一动力装置272，第一止挡块271传动连接第一动力装置272，第一动力装置272驱动第一止挡块271在第二方向B移动。第二止挡机构28的结构与第一止挡机构27相同，包括传动连接的第二止挡块281和第二动力装置282。当需要将产品运输至第二区段22时，止挡机构的止挡块下降，顶升机构30顶升，以便将产品从上方运至第二区段。当产品到达第二区段22时，顶升机构30下降，止挡机构的止挡块上升，起到分隔产品的作用。

于一实施例中，传输模组20还包括导向板29，导向板29沿第三方向C设于传输带25的相对两侧，第三方向C与第一方向A、第二方向B两两垂直，导向板29一端设于定位模组40周缘，另一端沿第二方向B伸出。本实施例中导向板29为若干块依次连接的板块，分别设于传输带25靠外的两侧，从第一区段21依次放置至第三区段23，用于保证产品在传输带25上运输时的位置，避免产品发生偏移。导向板29可以有效起到粗定位的效果。

请参阅图3，于一实施例中，传输模组20还包括第一扫描器211，设于第一区段21，并沿第三方向C设于传输带25一侧，用于检测产品的类别。第二扫描器212，设于第一区段21与第二区段22之间，且沿第三方向C设于传输带25一侧。第三扫描器221，设于第二区段22与第三区段23之间，且沿第三方向C设于传输带25一侧。第四扫描器231，设于第三区段23，且沿第三方向C设于传输带25一侧。第一扫描器211用于对传输带25上的产品进行类别检测，产品上设有对应其类别的识别码，用于第一扫描器211对产品的类别进行确认，避免错误的产品被运入第二区段22并被检测。第二扫描器212、第三扫描器221及第四扫描器231用于对产品进行到位检测，以确保产品正处于预定的位置，有利于后续的工序，间接提高了检测的精度。

当产品处于第一区段21，并被运输至第一止挡机构27前时，第一扫描器211检测产品到位与确定产品类别，与预设参数无误后发出信号，顶升机构30开始顶升传输带25以将产品运输至第二区段22。当产品在第二区段22到位后，第二扫描器212检测并发出信号，顶升机构30带动传输带25下降，将产品导入定位模组40，同时第一止挡机构27抬升将第二区段22中的产品分隔。此时检测模组50对定位模组40中的产品进行检测。检测完毕后，顶升机构30再次将传输带25顶起，产品脱离定位模组40，并经由传输带25运输至第三区段23。当产品经过第三区段23处的第三扫描器221时，顶升机构30下降复位。

第三区段23处还设有第四扫描器231，若产品检测结果为合格，则直接运离第三区段23并进入后续生产线。若检测结果为异常，第四扫描器231会记录该异常数据并同时传送至后续生产线，后续生产线会依照该数据对对应的异常产品进行拦截与收集。

请参阅图2，于一实施例中，定位模组40包括定位底板41，设于机台10上，定位底板41与第二区段22相对设置，用于支撑产品。定位柱42，设于定位底板41上，用于定位产品。定位柱42用于将产品粗定位于定位底板41上，定位柱42用于限定产品在第一方向A与第三方向C的位移。底部的支撑块43用于限定产品在第二方向B的位移，提高产品的定位精度，进而确保检测的准确度。

于一实施例中，定位模组40还包括吸附件44，设于定位底板41上，吸附件44用于吸附产品至定位底板41上。吸附件44包括但不限于吸盘等结构，通过抽负压的方式将产品吸附在定位底板41上，加强了产品在第二方向B上的定位精度。吸附件44直接接触产品的吸附端可以为仿形设计，与产品表面形状相适应，以实现紧密贴合，进一步提高定位的精度。

于一实施例中，定位模组40还包括第一限位机构45，设于定位底板41靠近第一区段21一侧，第一限位机构45用于沿第一方向A推动产品。第二限位机构46，沿第三方向C设于定位底板41一侧，第二限位机构46用于沿第三方向C推动产品，第三方向C与第一方向A、第二方向B两两垂直。第一限位机构45与第二限位机构46推动产品，配合定位柱42，将产品准确定位于预设位置，以提高检测精度。

于一实施例中，第一限位机构45包括第一驱动装置451及第一抵持部452。第二限位机构46包括第二驱动装置461及第二抵持部462。第一抵持部452与第二抵持部462上设有抵持滚轮47，抵持滚轮47抵持产品。本实施例中第一驱动装置451与第二驱动装置461包括气缸，本申请不对其具体选型作出限制。抵持部通过弹性件连接驱动机构，以减少限位过程中对产品用力而导致损伤。抵持滚轮47将第一限位机构45、第二限位机构46与产品的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了限位时的阻力，同时减少了对产品周缘划伤的风险。

请参阅图4，于一实施例中，检测模组50包括支撑台51，连接机台10，且支撑台51与定位模组40相对设置，支撑台51底部设有两组向下的弹性压头511，弹性压头511用于抵持产品。第一检测组件52，移动连接于支撑台51，于第二方向B接触并检测产品的尺寸。第二检测组件53，设于机台10远离传输模组20的一端，且与第一检测组件52相对设置，第二检测组件53用于沿第二方向B接触并检测产品的尺寸。支撑台51上设有升降件512，连接支撑台51与第一检测组件52，使第一检测组件52在竖直方向上移动。升降件512一端设有限位件513，用于限制第一检测组件52在竖直方向上的位移量。

需要解释的是，本实施例中的产品包括但不限于笔记本电脑等电子产品的外壳，即较扁平且带弧面的近似长方体形状，且其中间设有向内凹陷的品牌Logo标记，因此需要检测的参数包括但不限于产品的绝对厚度、相对厚度及尺寸大小、Logo的深度与尺寸大小等。本实施例中支撑台51架设于机台10上，第一检测组件52设于机台10上，从上方向下接触并检测产品的相关参数，如Logo的深度、尺寸。第二检测组件53从下方向向上接触并检测产品的相关参数，如产品的厚度、尺寸、弧度等。

于一实施例中，检测模组50还包括第三检测组件54，第三检测组件54移动设于支撑台51，并于第三方向C移动，用于检测产品的尺寸。第三检测组件54通过移动平台541在水平方向进行移动检测。第三检测组件54包括激光传感器542，对产品进行扫描检测，对产品的短边等尺寸信息进行检测。本实施例中第三检测组件54包括两组，分别设于产品的相对两端。第三检测组件54通过可移动铰链结构连接于支撑台51侧边，带动激光传感器542在水平方向上移动。

检测模组50所检测到的所有数据会传输至计算机，通过与标准值进行比对，对产品的尺寸规格是否合格进行判断。

第一检测组件52包括两组第一传感器58、三组第二传感器56、两组第三传感器55与一组第四传感器57，第二检测组件53包括两组第一传感器58与一组第四传感器57。于本实施例中，第一传感器58为单支传感器，第二传感器56为二联传感器，第三传感器55为三联传感器，第四传感器57为九联传感器。请参阅图5，第三传感器55包括三个纵向设置的传感器，接触头一端通过固定块551串联在一起，另一端通过弹性结构连接一限位块552，使得接触头可在一定范围内弹性接触产品。第三传感器55从上方向下接触产品的背面，检测对应的三个接触点的数据。第二传感器56包括一个向下设置的传感器与一个侧向设置的传感器，第二传感器56设置在产品的侧边，用于从侧方靠近并紧贴产品，对产品的两个维度的接触点的数据进行检测。第四传感器57为集束设置的多个传感器，主要针对产品中心的Logo标志的对应接触点进行检测，具体的传感器数量可以根据具体的Logo标志的大小尺寸而选择。第一检测组件52与第二检测组件53所用传感器均可采用接触式传感器，通过与目标直接接触以获取参数。

请参阅图6，自动检测设备100的机台10还设有保护板11，保护板11环绕设置在机台10上方，将整个自动检测设备100的装置容纳并保护在内部。保护板11上设有警示灯12与交互面板13。当检测到不合格时警示灯12会发出警报，提醒使用者取出异常件。交互面板13用于输入指令与接收输出信息，便于使用者控制自动检测设备100。机台10底部设有减震脚14，可以减少设备整体的震动，避免车间的震动对设备的检测精度产生不利影响。

本实施例实施后，取代了原有的人工检测手段，极大减少了人力成本，将检测效率从每分钟0.95件提高至每分钟6.66件，同时误检率低于0.01％，明显提高了检测质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动检测设备，包括机台，其特征在于，包括：

传输模组，设于所述机台上，所述传输模组包括沿第一方向依次设置的第一区段、第二区段与第三区段，所述传输模组还包括滑轮及套设于所述滑轮上的传输带，所述传输带用于沿所述第一方向传输产品，所述产品依次经过所述第一区段、所述第二区段及所述第三区段；

顶升机构，一端设于所述机台上，另一端抵持所述传输带；所述顶升机构于第二方向移动并顶升所述传输带，所述第二方向与所述第一方向成角度设置；

定位模组，连接于所述机台，且与所述第二区段相对设置，所述定位模组用于固定传输至所述第二区段的产品；

检测模组，连接所述机台，且与所述第二区段相对设置，所述检测模组对所述产品进行检测。

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述传输模组还包括导向板，所述导向板沿第三方向设于所述传输带的相对两侧，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向两两垂直。

3.如权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述传输模组还包括：

第一扫描器，设于所述第一区段，并沿第三方向设于所述传输带一侧，用于检测所述产品的类别；

第二扫描器，设于所述第一区段与所述第二区段之间，且沿所述第三方向设于所述传输带一侧，用于检测所述产品于所述第一区段的位置；

第三扫描器，设于所述第二区段与所述第三区段之间；

第四扫描器，设于所述第三区段。

4.如权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述传输模组还包括：

第一止挡机构，连接所述机台，所述第一止挡机构位于所述第一区段与所述第二区段的交界处；

第二止挡机构，连接所述机台，所述第二止挡机构位于所述第二区段与所述第三区段的交界处；

沿所述第三方向，所述第一止挡机构和所述第二止挡机构均位于两侧所述导向板之间。

5.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述定位模组包括：

定位底板，设于所述机台上，所述定位底板与所述第二区段相对设置，用于支撑所述产品；

定位柱，设于所述定位底板上，用于定位所述产品。

6.如权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于，所述定位模组还包括吸附件，设于所述定位底板上，所述吸附件用于吸附所述产品至所述定位底板。

7.如权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于，所述定位模组还包括：

第一限位机构，设于所述定位底板靠近所述第一区段一侧，所述第一限位机构用于沿所述第一方向推动所述产品；

第二限位机构，沿第三方向设于所述定位底板一侧，所述第二限位机构用于沿所述第三方向推动所述产品，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向两两垂直。

8.如权利要求7所述的自动检测设备，其特征在于，所述第一限位机构包括第一驱动装置及第一抵持部；所述第二限位机构包括第二驱动装置及第二抵持部；所述第一抵持部与所述第二抵持部上设有抵持滚轮，所述抵持滚轮抵持所述产品。

9.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述检测模组包括：

支撑台，连接所述机台，且所述支撑台与所述定位模组相对设置；

第一检测组件，移动连接于所述支撑台，于第二方向接触并检测所述产品的尺寸；

第二检测组件，设于所述机台远离所述传输模组的一端，且与所述第一检测组件相对设置，所述第二检测组件用于沿第二方向接触并检测所述产品的尺寸。

10.如权利要求9所述的自动检测设备，其特征在于，所述检测模组还包括第三检测组件，所述第三检测组件移动设于所述支撑台，并于第三方向移动，用于检测所述产品的尺寸。

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