CN211594166U - 一种便于抬升载具的载台及含有载台的流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种便于抬升载具的载台，包括载台本体，载台本体包括定位模组、顶升驱动器；定位模组包括有用于承接载具的承接板、推动器；承接板上安装有定位柱，通过推动器推动载具，使得载具与定位柱接触，从而实现对载具的定位；定位模组安装在顶升驱动器的可移动端上，通过顶升驱动器抬升定位模组，使得载具承放在定位模组上；含有载台的流水线，包括传输组件，传输组件包括有上述的载台本体、传输电机、传送带；传输电机驱动传送带运动，载具随传送带移动，当载具移动至载台本体上时，顶升驱动器工作，将传送带上的载具承放在承接板上，并通过定位模组对载具定位，本实用新型结构简单，便于维修。

Description

一种便于抬升载具的载台及含有载台的流水线

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种便于抬升载具的载台，还具体涉及含有载台的流水线。

背景技术

在自动化领域中，为了使工件在不同的加工设备间传送需要使用传送装置进行传送，而在载台是用于承放工件或者载具的设备，目前往往通过夹爪或者吸盘将抓取至加工设备处进行加工，现有一类工件需要对工件进行检测加工，而为了实现检测需要将载具抬起靠近检测设备；同时为了保证检测设备精确的对载具内的工件进行检测，需要对载具定位，为了方便实现自动化，需要一种便于抬升载具的载台。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种便于抬升载具的载台，载台本体内设有顶升驱动器，自动将定位模组抬起承放载具，方便实现载具自动定位，该机构使用方便，结构简单。

本实用新型提供的一种便于抬升载具的载台，包括载台本体，所述载台本体包括定位模组、顶升驱动器；

所述定位模组包括有用于承接载具的承接板、推动器；所述承接板上安装有定位柱，通过所述推动器推动载具，使得载具与所述定位柱接触，从而实现对载具的定位；

所述定位模组安装在所述顶升驱动器的可移动端上，通过所述顶升驱动器抬升所述定位模组，使得载具承放在所述定位模组上。

优选地，所述载台本体包括有固定板；

所述固定板用于将所述载台本体固定；其中，所述顶升驱动器安装在所述固定板上，所述顶升驱动器的可移动端穿过所述固定板并与所述定位模组连接。

优选地，所述固定板上安装有滑块，所述定位模组上安装有导轨，通过所述滑块与所述导轨滑动连接，对所述定位模组运动起导向作用。

优选地，所述定位模组包括有转载件，所述顶升驱动器与所述转载件连接，所述推动器安装在所述转载件上。

优选地，所述推动器内包括有推块，所述承接板侧边上开设有槽口，所述推块在所述槽口滑动，以使得所述推块将放置在所述承接板上的载具接触并推动载具。

优选地，所述定位柱至少与载具的两外轮廓边接触，再通过所述推动器推动载具，从而实现对载具定位。

优选地，含有载台的流水线，包括传输组件，所述传输组件包括如上述的载台本体、传输电机、传送带；

所述传输电机驱动传送带运动，载具随所述传送带移动，当载具移动至所述载台本体上时，所述顶升驱动器将所述定位模组顶起，载具承放在所述承接板上，通过所述定位模组对载具定位。

优选地，所述传输组件包括阻挡单元，所述阻挡单元与载具接触，从而限制载具随所述传送带移动。

优选地，所述传输组件包括有侧板、扫码枪，所述传送带安装在所述侧板上；

所述扫码枪安装在一所述侧板上，所述扫码枪安装在靠近所述传送带下游的一侧，所述扫码枪用于识别载具。

优选地，还包括有基板，所述基板用于将所述传输组件固定；其中，

所述固定板安装在所述基板上，使得所述顶升驱动器穿过所述基板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种便于抬升载具的载台，利用承接板上的定位柱与推动器，将载具定位在载台上，通过顶升驱动器抬升定位模组，方便实现载具自动定位，该机构使用方便，结构简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中载台本体的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中载台本体的爆炸示意图；

图3为本实用新型在一实施例中定位模块的立体结构示意图；

图4为本实用新型在一实施例中定位模块的俯视图；

图5为本实用新型在一实施例中定位模块的爆炸示意图；

图6为图2中的局部放大示意图；

图7为本实用新型在一实施例中流水线的立体结构示意图；

图8为本实用新型在一实施例中流水线的部分结构示意图。

图中所示：

100、基板；300、传输组件；310、侧板；320、载台本体；321、定位模组；3211、承接板；32111、槽口；32112、定位柱；3212、转载件；3213、推动器；32131、推块；322、顶升驱动器；323、固定板；324、导轨；325、滑块；330、传输电机；340、传送带；350、阻挡单元；360、扫码枪；500、载具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、2所示，一种便于抬升载具的载台，包括载台本体320，载台本体320包括定位模组321、顶升驱动器322，定位模组321安装在顶升驱动器322的可移动端上，通过顶升驱动器322抬升定位模组321，使得定位模组321与载具500接触，当载具500承放在定位模组321上时，定位模组321对载具500调整位置，以达到对载具500定位的目的，使得载具500精确调整到方便外部加工工位方便抓取或方便加工的位置。

如图3、4所示，定位模组321包括有用于承接载具500的承接板3211、推动器3213；承接板3211上安装有定位柱32112，通过推动器3213推动载具500，使得载具500与定位柱32112接触，定位柱32112至少与载具500的两外轮廓边接触，再通过推动器3213推动载具500，从而实现对载具500定位，其中，如图4所示，在本实施例中，载具500外轮廓为不规则形状，载具500的侧边上有一缺口，推动器3213推动载具500，使得定位柱32112与缺口内壁相接触，另外的定位柱32112与载具500与载具500的另一外轮廓侧面相接触，从而实现对载具500的固定同时对载具500定位。

如图2所示，载台本体320包括有固定板323；固定板323用于将载台本体320固定；其中，顶升驱动器322安装在固定板323上；固定板323上安装有滑块325，定位模组321上安装有导轨324，通过滑块325与导轨324滑动连接，对定位模组321运动起导向作用。

如图5、6所示，定位模组321包括有转载件3212，顶升驱动器322与转载件3212一面连接，顶升驱动器322推动转载件3212，承接板3211安装在转载件3212的对应的另一面，推动器3213安装在转载件3212上。

推动器3213内包括有推块32131，承接板3211侧边上开设有槽口32111，推块32131在槽口32111滑动，以使得推块32131与承放在承接板3211上的载具500接触并推动载具500，利用槽口32111，对推块32131起导向作用。

含有载台的流水线，包括传输组件300，传输组件300包括载台本体320、传输电机330、传送带340；传输电机330驱动传送带340运动，载具500随传送带340移动，当载具500移动至载台本体320上时，顶升驱动器322将定位模组321顶起，载具500承放在承接板3211上，通过定位模组321对载具500定位。

如图7、8所示，传输组件300包括阻挡单元350，阻挡单元350与载具500接触，从而限制载具500随传送带340移动，通过阻挡单元350限制载具500移动，方便载台本体320将载具500顶起，同时通过阻挡单元350限制载具500，使得载具500与定位柱32112之间存在一定的距离，方便后续推动器3213对载具500推动进行定位。

传输组件300包括有侧板310，侧板310作为该流水线的骨架，其中，传送带340安装在侧板310上，传输电机330安装在侧板310上。

传输组件300还包括扫码枪360，扫码枪360安装在一侧板310上，扫码枪360安装在靠近传送带340下游的一侧，扫码枪360用于识别载具500，通过扫码枪360扫描载具500上的条码，便于清楚的了解加工进度。

该流水线还包括有基板100，基板100用于将传输组件300固定；其中，顶升驱动器322的可移动端穿过固定板323并与定位模组321连接，固定板323安装在基板100上，使得顶升驱动器322穿过基板100，将顶升驱动器322与定位模组321分别设置在固定板323两侧，使得该流水线高度降低。

该流水线的具体工作流程包括：传输电机330驱动传送带340，载具500放置在传送带340上，使得载具500随着传送带340移动，当载具500移动靠近载台本体320，阻挡单元350阻挡在载具500的运动路径上，限制载具500随传送带340移动，阻挡单元350阻挡载具500后调整载具500位置，避免载具500与承接板3211接触前，先与定位柱32112接触，调整好载具500的位置后，顶升驱动器322驱动定位模组321上升，使得载具500与承接板3211接触，阻挡单元350脱离与载具500接触，推动器3213工作，推块32131推动载具500与定位柱32112接触，从而对载具500进行固定并实现定位，顶升驱动器322将定位模组321抬升至一定高度后，由外部加工工位对载具500进行处理。

本实用新型提供的一种便于抬升载具的载台，利用承接板上的定位柱与推动器，将载具定位在载台上，通过顶升驱动器抬升定位模组，方便实现载具自动定位；含有载台的流水线，通过传输组件使得载具在传送带上移动，并由载台本体将载具抬起进行加工，在将载具抬起的同时对载具进行固定定位；将顶升驱动器设计穿过基板、固定板，缩小了流水线的整体高度，方便加工工位对载具或工件进行处理，本实用新型使用方便，结构简单。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于抬升载具的载台，包括载台本体(320)，其特征在于：所述载台本体(320)包括定位模组(321)、顶升驱动器(322)；

所述定位模组(321)包括有用于承接载具(500)的承接板(3211)、推动器(3213)；所述承接板(3211)上安装有定位柱(32112)，通过所述推动器(3213)推动载具(500)，使得载具(500)与所述定位柱(32112)接触，从而实现对载具(500)的定位；

所述定位模组(321)安装在所述顶升驱动器(322)的可移动端上，通过所述顶升驱动器(322)抬升所述定位模组(321)，使得载具(500)承放在所述定位模组(321)上。

2.如权利要求1所述的一种便于抬升载具的载台，其特征在于：所述载台本体(320)包括有固定板(323)；

所述固定板(323)用于将所述载台本体(320)固定；其中，所述顶升驱动器(322)安装在所述固定板(323)上，所述顶升驱动器(322)的可移动端穿过所述固定板(323)并与所述定位模组(321)连接。

3.如权利要求2所述的一种便于抬升载具的载台，其特征在于：所述固定板(323)上安装有滑块(325)，所述定位模组(321)上安装有导轨(324)，通过所述滑块(325)与所述导轨(324)滑动连接，对所述定位模组(321)运动起导向作用。

4.如权利要求1所述的一种便于抬升载具的载台，其特征在于：所述定位模组(321)包括有转载件(3212)，所述顶升驱动器(322)与所述转载件(3212)连接，所述推动器(3213)安装在所述转载件(3212)上。

5.如权利要求4所述的一种便于抬升载具的载台，其特征在于：所述推动器(3213)内包括有推块(32131)，所述承接板(3211)侧边上开设有槽口(32111)，所述推块(32131)在所述槽口(32111)滑动，以使得所述推块(32131)将放置在所述承接板(3211)上的载具(500)接触并推动载具(500)。

6.如权利要求1所述的一种便于抬升载具的载台，其特征在于：所述定位柱(32112)至少与载具(500)的两外轮廓边接触，再通过所述推动器(3213) 推动载具(500)，从而实现对载具(500)定位。

7.含有载台的流水线，包括传输组件(300)，其特征在于：所述传输组件(300)包括如权利要求1-6中任一所述的载台；

传输电机(330)；以及

传送带(340)；

所述传输电机(330)驱动传送带(340)运动，载具(500)随所述传送带(340)移动，当载具(500)移动至所述载台本体(320)上时，所述顶升驱动器(322)将所述定位模组(321)顶起，载具(500)承放在所述承接板(3211)上，通过所述定位模组(321)对载具(500)定位。

8.如权利要求7所述的含有载台的流水线，其特征在于：所述传输组件(300)包括阻挡单元(350)，所述阻挡单元(350)与载具(500)接触，从而限制载具(500)随所述传送带(340)移动。

9.如权利要求7所述的含有载台的流水线，其特征在于：所述传输组件(300)包括有侧板(310)、扫码枪(360)，所述传送带(340)安装在所述侧板(310)上；

所述扫码枪(360)安装在一所述侧板(310)上，所述扫码枪(360)安装在靠近所述传送带(340)下游的一侧，所述扫码枪(360)用于识别载具(500)。

10.如权利要求7所述的含有载台的流水线，其特征在于：还包括有基板(100)，所述基板(100)用于将所述传输组件(300)固定；其中，

所述载台本体(320)安装在所述基板(100)上，使得所述顶升驱动器(322)穿过所述基板(100)。

Images