CN220120716U - 一种防撞视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞视觉检测装置，包括机座、承托台、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、托具、升降驱动装置和移送装置；承托台包括配合用于承托产品的两块承托板；两块承托板之间间隔形成移送通道；第一视觉检测装置和/或第二视觉检测装置位于承托台上方；第二视觉检测装置和第一视觉检测装置用于分别对承托板上的产品不同面进行外观检测或者用于分别对产品进行不同项目的检测；托具上升时能够进入移送通道内并托起承托板上的产品；托具还能够在移送通道内运动；升降驱动装置用于驱动托具升降；移送装置用于驱动托具运动以在第一视觉检测装置和第二视觉检测装置之间移送产品。本实用新型能降低在移送产品时发生碰撞损坏的可能。

Description

一种防撞视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种防撞视觉检测装置。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；目前，物品进行视觉检测时需要进行不同面和/或不同项目的检测，现采用多个视觉检测装置进行不同面或者不同项目的检测，因此，需要在多个视觉检测装置之间移送产品。

现有采用机械手向下拾取检测台上产品后进行移送，但是，由于机械手体积大，检测台与其上方的检测装置之间空间有限，导致机械手易与检测装置发生碰撞损坏，因此，亟需解决移送时碰撞损坏的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防撞视觉检测装置，其能降低在移送产品时发生碰撞损坏的可能。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种防撞视觉检测装置，包括：

机座；

承托台，包括配合用于承托产品的两块承托板；两块所述承托板之间间隔形成移送通道；

第一视觉检测装置；

第二视觉检测装置，与所述第一视觉检测装置在所述移送通道的延伸轨迹上间隔排列；所述第一视觉检测装置和/或所述第二视觉检测装置位于所述承托台上方；所述第二视觉检测装置和所述第一视觉检测装置用于分别对所述承托板上的产品不同面进行外观检测或者用于分别对产品进行不同项目的检测；

托具，可升降设置在所述机座上；所述托具上升时能够进入所述移送通道内并托起所述承托板上的产品；所述托具还能够在所述移送通道内运动；

升降驱动装置，用于驱动所述托具升降；

移送装置，用于驱动所述托具运动以在所述第一视觉检测装置和所述第二视觉检测装置之间移送产品。

进一步地，所述承托板的顶面向下凹陷形成有沿所述移送通道延伸方向延伸的减重槽。

进一步地，所述托具具有承托面，所述承托面开设有吸附孔。

进一步地，还包括限位结构，所述托具向上运动时具有最高位置；所述限位结构包括设置在所述托具上的第一限位部和设置在所述机座上的第二限位部；所述托具运动至所述最高位置时，所述第一限位部与所述第二限位部相抵以阻止所述托具继续向上运动。

进一步地，所述承托台还包括分置于所述承托板相对两端的两承托座，各所述承托板的相对两端均分别固定在两个所述承托座上。

进一步地，各所述托具均通过一导向结构设置在所述机座上，并能够在所述导向结构的导引下沿所述移送通道运动。

进一步地，所述导向结构由导轨、导槽和导轮三者中的任意两者构成，构成所述导向结构的任意两者活动插装且分别对应设置在所述托具和所述机座上。

进一步地，所述升降驱动装置包括升降气缸，所述升降气缸的缸体设置在所述承托台下方；所述升降气缸的伸缩杆与所述托具传动连接，并能够伸入或伸出所述移送通道。

进一步地，所述移送装置设置在所述承托台的下方或一侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过承托台、托具、升降驱动装置和移动装置的配合，这样，在升降驱动装置驱动托具进入承托台的移送通道内并托起产品后，采用移送装置驱动托具在移送通道内运动即可在所述第一视觉检测装置和所述第二视觉检测装置之间移送产品，上述仅需将产品托起至脱离承托台即可，托起距离较小，且升降驱动装置和移送装置可无需伸入第一视觉检测装置和/或第二视觉检测装置与承托台之间进行拾放，可降低与第一视觉检测装置和/或第二视觉检测装置发生碰撞损坏的可能。

附图说明

图1为本实用新型防撞视觉检测装置的主视图；

图2为本实用新型防撞视觉检测装置的后视图(除去第一视觉检测装置和第二视觉检测装置)；

图3为本实用新型防撞视觉检测装置的俯视图(除去第一视觉检测装置和第二视觉检测装置)；

图4为本实用新型承托板的侧视图。

图中：10、机座；20、承托台；21、承托板；22、承托座；30、第一视觉检测装置；31、第一摄像机；32、第一光源组件；40、第二视觉检测装置；41、第二摄像机；42、第二光源组件；50、托具；60、升降驱动装置；70、移送装置；80、减重槽；90、吸附孔；101、第一限位部；102、第二限位部；110、移送通道；120、产品。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参看图1至图4，本实用新型公开了一种防撞视觉检测装置，包括机座10、承托台20、第一视觉检测装置30、第二视觉检测装置40、托具50、升降驱动装置60和移送装置70；承托台20包括配合用于承托产品120的两块承托板21；两块所述承托板21之间间隔形成移送通道110；第二视觉检测装置40与所述第一视觉检测装置30在所述移送通道110的延伸轨迹上间隔排列；所述第一视觉检测装置30和/或所述第二视觉检测装置40位于所述承托台20上方；第二视觉检测装置40和所述第一视觉检测装置30用于分别对所述承托板21上的产品120不同面进行外观检测或者用于分别对产品120进行不同项目的检测；托具50可升降设置在所述机座10上；所述托具50上升时能够进入所述移送通道110内并托起所述承托板21上的产品120；所述托具50还能够在所述移送通道110内运动；升降驱动装置60用于驱动所述托具50升降；移送装置70用于驱动所述托具50运动以在所述第一视觉检测装置30和所述第二视觉检测装置40之间移送产品120。

在上述结构的基础上，使用时，升降驱动装置60驱动托具50向上进入两承托板21之间并托起产品120；之后采用移送装置70驱动托具50沿移送通道110方向运动，即可在第一视觉检测装置30和第二视觉检测装置40之间移送产品120，到位后升降驱动装置60带动托具50下降即可放下产品120，上述过程中，仅需将产品120托起至脱离承托台20即可，托起距离较小，且升降驱动装置60和移送装置70可无需伸入第一视觉检测装置30和/或第二视觉检测装置40与承托台20之间进行拾放，可降低与位于承托台20上方的第一视觉检测装置30和/或第二视觉检测装置40相阻碍的可能，以确保产品120的顺利移送。

本实施例中，两块承托板21配合用于承托多种尺寸的产品120；可以理解地是，通过合理设置两块承托板21的宽度使两块承托板21具有较宽的承托范围，如此，可用于承托多种尺寸的产品120；

为减轻整体重量，所述承托板21的顶面向下凹陷形成有沿所述移送通道110延伸方向延伸的减重槽80。

本实施例的托具50具有承托面，所述承托面开设有吸附孔90，这样，通过吸附孔90可通过长管道连通外部负压机即可在吸附孔90内形成负压，继而吸附固定产品120，避免移送过程中产品120偏移。

本实施例还包括限位结构，所述托具50向上运动时具有最高位置；所述限位结构包括设置在所述托具50上的第一限位部101和设置在所述机座10上的第二限位部102；所述托具50运动至所述最高位置时，所述第一限位部101与所述第二限位部102相抵以阻止所述托具50继续向上运动，从而实现限位。

具体地，第一限位部101通过设置在升降气缸的伸缩杆上而设置在托具50上。

本实施例的所述承托台20还包括分置于所述承托板21相对两端的两承托座22，各所述承托板21的相对两端均分别固定在两个所述承托座22上；此时，通过两承托座22来承托各承托板21的两端，完成承托板21的固定，结构简单，且承托板21的两端均被承托，稳定性高。

为提高托具50的运动稳定性，各所述托具50均通过一导向结构设置在所述机座10上，并能够在所述导向结构的导引下沿所述移送通道110运动。

本实施例的导向结构由导轨、导槽和导轮三者中的任意两者构成，构成所述导向结构的任意两者活动插装且分别对应设置在所述托具50和所述机座10上；上述结构简单易实现。

本实施例的所述升降驱动装置60包括升降气缸，所述升降气缸的缸体设置在所述承托台20下方；所述升降气缸的伸缩杆与所述托具50传动连接，并能够伸入或伸出所述移送通道110；通过升降气缸的伸缩杆伸缩即可带动托具50升降，升降气缸可由市场直接购买，节省研发成本。

优选地，所述移送装置70设置在所述承托台20的下方或一侧，如此，可避免移送装置70与位于承托台20上方的第一视觉检测装置30和/或第二视觉检测装置40碰撞的可能；具体地，移送装置70与升降气缸的缸体传动连接，如此，移送装置70移送时无需伸入第一视觉检测装置30和/或第二视觉检测装置40与承托台20之间。

上述的移送装置70可采用但不仅限于现有的移送气缸、传送带输送装置。

上述的第一视觉检测装置30可由市场直接购买，具体地，第一视觉检测装置30包括第一摄像机31和第一光源组件32，第一光源组件32用于向产品120提供拍摄光照；第一摄像机31用于获取产品120的外观图像；第二视觉检测装置40包括第二摄像机41和第二光源组件42；本实施例中，可通过将第一视觉检测装置30和第二视觉检测装置40的第一摄像机31和第二摄像机41朝向设为不同方向来实现对产品120不同面的检测，和/或，第一视觉检测装置30和第二视觉检测装置40选用不同规格的摄像机来实现两者对产品120进行不同项目的检测，例如，第一视觉检测装置30的第一摄像机31可采用3d相机拍面，用来对深划痕、切边毛线等进行检测；第二视觉检测装置40的第二摄像机41可采用2.5d相机，用来检测浅划痕。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种防撞视觉检测装置，其特征在于，包括：

机座(10)；

承托台(20)，包括配合用于承托产品(120)的两块承托板(21)；两块所述承托板(21)之间间隔形成移送通道(110)；

第一视觉检测装置(30)；

第二视觉检测装置(40)，与所述第一视觉检测装置(30)在所述移送通道(110)的延伸轨迹上间隔排列；所述第一视觉检测装置(30)和/或所述第二视觉检测装置(40)位于所述承托台(20)上方；所述第二视觉检测装置(40)和所述第一视觉检测装置(30)用于分别对所述承托板(21)上的产品(120)不同面进行外观检测或者用于分别对产品(120)进行不同项目的检测；

托具(50)，可升降设置在所述机座(10)上；所述托具(50)上升时能够进入所述移送通道(110)内并托起所述承托板(21)上的产品(120)；所述托具(50)还能够在所述移送通道(110)内运动；

升降驱动装置(60)，用于驱动所述托具(50)升降；

移送装置(70)，用于驱动所述托具(50)运动以在所述第一视觉检测装置(30)和所述第二视觉检测装置(40)之间移送产品(120)。

2.如权利要求1所述的防撞视觉检测装置，其特征在于，所述承托板(21)的顶面向下凹陷形成有沿所述移送通道(110)延伸方向延伸的减重槽(80)。

3.如权利要求1所述的防撞视觉检测装置，其特征在于，所述托具(50)具有承托面，所述承托面开设有吸附孔(90)。

4.如权利要求1所述的防撞视觉检测装置，其特征在于，还包括限位结构，所述托具(50)向上运动时具有最高位置；所述限位结构包括设置在所述托具(50)上的第一限位部(101)和设置在所述机座(10)上的第二限位部(102)；所述托具(50)运动至所述最高位置时，所述第一限位部(101)与所述第二限位部(102)相抵以阻止所述托具(50)继续向上运动。

5.如权利要求1所述的防撞视觉检测装置，其特征在于，所述承托台(20)还包括分置于所述承托板(21)相对两端的两承托座(22)，各所述承托板(21)的相对两端均分别固定在两个所述承托座(22)上。

6.如权利要求5所述的防撞视觉检测装置，其特征在于，各所述托具(50)均通过一导向结构设置在所述机座(10)上，并能够在所述导向结构的导引下沿所述移送通道(110)运动。

7.如权利要求6所述的防撞视觉检测装置，其特征在于，所述导向结构由导轨、导槽和导轮三者中的任意两者构成，构成所述导向结构的任意两者活动插装且分别对应设置在所述托具(50)和所述机座(10)上。

8.如权利要求1所述的防撞视觉检测装置，其特征在于，所述升降驱动装置(60)包括升降气缸，所述升降气缸的缸体设置在所述承托台(20)下方；所述升降气缸的伸缩杆与所述托具(50)传动连接，并能够伸入或伸出所述移送通道(110)。

9.如权利要求1所述的防撞视觉检测装置，其特征在于，所述移送装置(70)设置在所述承托台(20)的下方或一侧。