CN210024352U - 一种夹取翻转摆放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种夹取翻转摆放装置，其包括夹取翻转机构和吸取摆放机构，所述夹取翻转机构包括翻转横移模组，所述翻转横移模组与翻转垂直升降模组连接，所述翻转垂直升降模组与回转气缸连接；所述回转气缸通过旋转支架与翻转夹爪气缸连接，所述翻转夹爪气缸与夹爪组件连接，所述夹爪组件包括上下相对设置的上夹爪和下夹爪，所述上夹爪的中部设有缺口；所述吸取摆放机构包括摆放横移模组，所述摆放横移模组与摆放垂直升降模组连接，所述摆放垂直升降模组通过升降支架与吸盘组件连接，所述吸盘组件的外径小于缺口的大小。采用本实用新型的技术方案，实现产品的夹取、翻转和摆放的自动化，大大提高了生产效率，提高了产品的一致性和合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取装置，尤其涉及一种夹取翻转摆放装置。
背景技术
目前在组装行业，如果需要对产品进行翻转时，一般采用夹具夹取后进行翻转后放下，但是对于放下的位置不对应或位置干涉的时候，还需要其他治具进行转移，然后再夹取再放入到指定位置，装置结构更加麻烦。特别对于一些对外观要求较高的产品，为了翻转的可靠性，夹具一般夹得较紧，这样在夹取过程中，容易对产品的外观造成损伤；而在摆放阶段，也容易造成产品外观的损伤，造成产品的合格率低。
实用新型内容
针对以上技术问题，本实用新型公开了一种夹取翻转摆放装置，采用较少的构件就实现了产品的自动夹取、翻转和摆放，提高了效率，保证了产品的一致性；而且减少了对产品外观的损伤。
对此，本实用新型的技术方案为：
一种夹取翻转摆放装置，其特征在于：其包括夹取翻转机构和吸取摆放机构，所述夹取翻转机构包括翻转横移模组、翻转垂直升降模组、翻转夹爪气缸和夹爪组件，所述翻转横移模组与翻转垂直升降模组连接，所述翻转垂直升降模组与回转气缸连接；所述回转气缸通过旋转支架与翻转夹爪气缸连接，所述翻转夹爪气缸与夹爪组件连接，所述夹爪组件包括上下相对设置的上夹爪和下夹爪，所述上夹爪的中部设有用于吸取摆放机构吸取产品的缺口；所述缺口朝着吸取摆放机构；
所述吸取摆放机构包括摆放横移模组，所述摆放横移模组与摆放垂直升降模组连接，所述摆放垂直升降模组通过升降支架与吸盘组件连接，所述吸盘组件的外径小于缺口的大小，所述吸盘组件朝着缺口。
采用此技术方案，所述夹取翻转机构夹取工装治具中的产品将其提升、翻转90度后，吸取摆放机构吸取产品，夹取翻转机构松开复位，所述吸取摆放机构将产品摆放到对应的位置，实现了产品的自动夹取、翻转和摆放，提高了效率，保证了产品的一致性。
其中，翻转横移模组、翻转垂直升降模组可以采用现有技术的移动模组，如丝杆滑块移动模组。摆放横移模组、摆放垂直升降模组可以采用现有技术的移动模组，如丝杆滑块移动模组。
作为本实用新型的进一步改进，所述上夹爪的底部设有产品仿形软胶垫，所述上夹爪的材质为刚性材料。采用此技术方案，上夹爪的底部设置仿形软胶垫，降低了产品的表面磕碰和划伤的概率。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹取翻转机构包括两个立柱，所述翻转横移模组设于固定后板上，所述固定后板的两端通过固定块与立柱连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述横移模组通过横移板与垂直升降模组连接，所述垂直升降模组通过垂直升降板与回转气缸连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降支架上设有导杆，所述导杆的一端通过浮动板与吸盘组件连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述导杆通过直线轴承与升降支架连接，所述直线轴承通过弹性构件与浮动板连接。进一步的，所述弹性构件为弹簧。采用此技术方案，通过弹性构件可以实现缓冲，避免对产品的表面造成碰伤或划伤的现象。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降支架包括升降支架平台，所述导杆通过定位环和缓冲胶与直线轴承连接，所述直线轴承与升降支架平台连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述浮动板的前侧设有前定位块，所述浮动板的侧边设有侧定位块，所述前定位块、侧定位块分别与调节块连接，所述调节块与浮动板连接。采用此技术方案，在吸盘组件吸取产品并摆放到指定位置时，可以依靠侧定位块和前定位块进行定位。
作为本实用新型的进一步改进，所述前定位块、侧定位块的内侧设有胶垫。
作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘组件包括吸盘和集气板，所述吸盘与集气板连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述吸取摆放机构上设有视觉检测机构。采用此技术方案，在将产品吸取摆放后，通过视觉检测机构还可以进行是否摆放到位的检测。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
采用本实用新型的技术方案，采用较少的构件就实现了产品的自动夹取、翻转和摆放，大大提高了生产效率，提高了产品的一致性和合格率，结构简单，维护方便；而且减少了对产品外观的损伤。
附图说明
图1是本实用新型一种夹取翻转摆放装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种实施例的夹取翻转机构的结构示意图。
图3是图2中L处的局部放大图。
图4是本实用新型一种实施例的吸取摆放机构的结构示意图。
图5是本实用新型一种实施例的吸取摆放机构的吸盘组件部分的局部结构示意图。
附图标记包括：1-夹取翻转机构，2-吸取摆放机构，3-产品；
101-翻转横移模组，102-翻转垂直升降模组，103-回转气缸，104-旋转支架，105-翻转夹爪气缸，106-上夹爪，107-下夹爪，108-缺口，109-产品仿形软胶垫，110-立柱， 112-固定后板，113-固定块，114-横移板，115-垂直升降板；
201-摆放横移模组，202-摆放垂直升降模组，203-升降支架，204-吸盘组件，205-导杆，206-浮动板，207-直线轴承，208-弹簧，209-升降支架平台， 210-缓冲胶，211-吸盘，212-集气板，213-前定位块，214-侧定位块，215-调节块，216-定位环。
具体实施方式
下面对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
实施例1
一种夹取翻转摆放装置，其包括夹取翻转机构1和吸取摆放机构4，所述夹取翻转机构1包括翻转横移模组101、翻转垂直升降模组102、翻转夹爪气缸105和夹爪组件，所述翻转横移模组101与翻转垂直升降模组102连接，所述翻转垂直升降模组102与回转气缸103连接；所述回转气缸103通过旋转支架104与翻转夹爪气缸105连接，所述翻转夹爪气缸105与夹爪组件连接，所述夹爪组件包括上下相对设置的上夹爪106和下夹爪107，所述上夹爪106的中部设有用于吸取摆放机构4吸取产品3的缺口108；所述缺口108朝着吸取摆放机构4；
所述吸取摆放机构4包括摆放横移模组201，所述摆放横移模组201与摆放垂直升降模组202连接，所述摆放垂直升降模组202通过升降支架203与吸盘211组件204连接，所述吸盘组件204的外径小于缺口108的大小，所述吸盘组件204朝着上夹爪106的缺口。
其中，翻转横移模组101、翻转垂直升降模组102可以采用现有技术的移动模组，如丝杆滑块移动模组。摆放横移模组201、摆放垂直升降模组202可以采用现有技术的移动模组，如丝杆滑块移动模组。
所述上夹爪106的底部设有产品仿形软胶垫109，所述上夹爪106的材质为刚性材料。
进一步的，所述夹取翻转机构1包括两个立柱110，所述翻转横移模组101设于固定后板112上，所述固定后板112的两端通过固定块113与立柱110连接。
进一步的，所述横移模组通过横移板114与垂直升降模组连接，所述垂直升降模组通过垂直升降板115与回转气缸103连接。
进一步的，所述升降支架203上设有导杆205，所述导杆205的一端通过浮动板206与吸盘组件204连接。所述导杆205通过直线轴承207与升降支架203连接，所述直线轴承207通过弹簧208与浮动板206连接。所述升降支架203包括升降支架平台209，所述导杆205通过定位环216和缓冲胶210与直线轴承207连接，所述直线轴承207与升降支架平台209连接。
进一步的，述浮动板206的前侧设有前定位块213，所述浮动板206的侧边设有侧定位块214，所述前定位块213、侧定位块214分别与调节块215连接，所述调节块215与浮动板206连接。采用此技术方案，在吸盘组件204吸取产品3并摆放到指定位置时，可以依靠侧定位块214和前定位块213进行定位。进一步优选的，所述前定位块213、侧定位块214的内侧设有胶垫。
进一步的，所述吸盘组件204包括吸盘211和集气板212，所述吸盘211与集气板212连接。
进一步的，所述吸取摆放机构4上设有视觉检测机构。采用此技术方案，在将产品3吸取摆放后，通过视觉检测机构还可以进行是否摆放到位的检测。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种夹取翻转摆放装置，其特征在于：其包括夹取翻转机构和吸取摆放机构，所述夹取翻转机构包括翻转横移模组、翻转垂直升降模组、翻转夹爪气缸和夹爪组件，所述翻转横移模组与翻转垂直升降模组连接，所述翻转垂直升降模组与回转气缸连接；所述回转气缸通过旋转支架与翻转夹爪气缸连接，所述翻转夹爪气缸与夹爪组件连接，所述夹爪组件包括上下相对设置的上夹爪和下夹爪，所述上夹爪的中部设有用于吸取摆放机构吸取产品的缺口；
所述吸取摆放机构包括摆放横移模组，所述摆放横移模组与摆放垂直升降模组连接，所述摆放垂直升降模组通过升降支架与吸盘组件连接，所述吸盘组件的外径小于缺口的大小；所述吸盘组件朝着缺口。
2.根据权利要求1所示的一种夹取翻转摆放装置，其特征在于：所述上夹爪的底部设有产品仿形软胶垫，所述上夹爪的材质为刚性材料。
3.根据权利要求1所示的一种夹取翻转摆放装置，其特征在于：所述夹取翻转机构包括两个立柱，所述翻转横移模组设于固定后板上，所述固定后板的两端通过固定块与立柱连接。
4.根据权利要求3所示的一种夹取翻转摆放装置，其特征在于：所述横移模组通过横移板与垂直升降模组连接，所述垂直升降模组通过垂直升降板与回转气缸连接。
5.根据权利要求1~4任意一项所示的一种夹取翻转摆放装置，其特征在于：所述升降支架上设有导杆，所述导杆的一端通过浮动板与吸盘组件连接。
6.根据权利要求5所示的一种夹取翻转摆放装置，其特征在于：所述导杆通过直线轴承与升降支架连接，所述直线轴承通过弹性构件与浮动板连接。
7.根据权利要求6所示的一种夹取翻转摆放装置，其特征在于：所述升降支架包括升降支架平台，所述导杆通过定位环和缓冲胶与直线轴承连接，所述直线轴承与升降支架平台连接。
8.根据权利要求6所示的一种夹取翻转摆放装置，其特征在于：所述浮动板的前侧设有前定位块，所述浮动板的侧边设有侧定位块，所述前定位块、侧定位块分别与调节块连接，所述调节块与浮动板连接。
9.根据权利要求8所示的一种夹取翻转摆放装置，其特征在于：所述前定位块、侧定位块的内侧设有胶垫。
10.根据权利要求5所示的一种夹取翻转摆放装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘和集气板，所述吸盘与集气板连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113998452A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-01 | 李士峰 | 一种电磁阀线圈组件翻转机构、方法和装置 |
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