CN220131328U - 一种转运用具 - Google Patents
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Abstract
一种转运用具，它涉及转运设备技术领域。它包括：转运平台、两个搬运臂、升降装置、平移装置和旋转装置。两个搬运臂设置于所述转运平台上侧，用于将待转运物从位于所述转运平台的一侧转运到位于所述转运平台的另一侧上；升降装置设置于所述转运平台上，用于带动所述搬运臂的升降；平移装置设置于所述转运平台上，用于带动所述搬运臂在水平面移动；旋转装置设置于所述转运平台上，用于带动所述搬运臂在水平方向上旋转；将待转运物转运的途中，所述旋转装置与所述平移装置配合，使所述搬运臂的搬运端保持在待转运物的同个位置。采用上述技术方案，具有具有原地转运、节省空间，结构简单，便于转运待转运物，且安全系数高的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运设备技术领域，具体涉及一种转运用具。
背景技术
物品在运输过程中，通常涉及到转运这一过程。过去的转运通常是由人工进行转运，费时费力；随着科技的进步，转运装置也应运而生，如吊机、各种转运机器人。但现有的转运机器人机械结构复杂，且通常是用夹具夹持物品进行转运，但有些物品不好夹持，有掉落的风险，且在夹持过程中也有损坏物品的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种转运用具，具有结构简单，便于转运待转运物，且安全系数高的优势。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转运用具，包括：
转运平台；
两个搬运臂，设置于所述转运平台上侧，用于将待转运物从位于所述转运平台的一侧转运到位于所述转运平台的另一侧上；
平移装置，设置于所述转运平台上，用于带动所述搬运臂的在水平面移动；以及
旋转装置，设置于所述转运平台上，用于带动所述搬运臂在水平方向上旋转；
将待转运物转运的途中，所述旋转装置与所述平移装置配合，使所述搬运臂的搬运端保持在待转运物的同个位置。
本实用新型进一步设置，所述转运平台上设置有用于带动所述搬运臂升降的升降装置。
本实用新型进一步设置，所述平移装置设置在所述转运平台上，所述升降装置设置在所述平移装置上侧，所述旋转装置设置在所述升降装置上侧，且位于所述搬运臂下侧。
本实用新型进一步设置，所述升降装置为多级可伸缩立柱。
本实用新型进一步设置，所述平移装置包括：设置在所述转运平台上的导轨，以及滑动装配于所述导轨上的滑块；所述升降装置设置在所述滑块上。
本实用新型进一步设置，所述转运平台用于转运待转运物的两侧中，至少一侧设置有对接感应器。
本实用新型进一步设置，所述搬运臂的搬运端设置有吸附装置或固定装置。
本实用新型进一步设置，所述搬运臂上设置有用于识别待转运物身份信息的识别装置。
本实用新型进一步设置，所述搬运臂上设置有用于检测待转运物形状及位置信息的检测装置。
本实用新型进一步设置，所述转运平台为转运小车。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：在本实用新型中，设置有两个搬运臂、平移装置和旋转装置，转运待转运物时，平移装置和旋转装置先将两个搬运臂调整到待转运物下侧的适当位置，随后在搬运臂移动到转运平台的另一侧时，平移装置和旋转装置配合，使搬运臂的搬运端始终保持在待转运物下方的同个位置，即在搬运臂移动到转运平台的另一侧的过程中，搬运臂的搬运端保持直线运动。该转运用具仅需最基础的两个搬运臂、平移装置和旋转装置即可完成搬运，结构简单，且便于转运待转运物，由于是采用托举的转运方式，待转运物掉落风险小，且无夹损待转运物的风险；且该转运系统原地转运，更加节省空间，
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是转运用具处于初始状态的结构示意图；
图2是转运用具中，搬运臂位于转运平台一侧的结构示意图；
图3是转运用具回到初始状态的结构示意图；
图4是转运用具中，搬运臂位于转运平台另一侧的结构示意图；
图5是旋转装置与平移装置配合，搬运臂的运动示意图.
附图标记说明：1、转运平台；2、搬运臂；21、搬运端；3、平移装置；31、导轨；32、滑块；4、旋转装置；5、升降装置；6、吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本实施例涉及一种转运用具，如图1-图4所示，包括：转运平台1、两个搬运臂2、平移装置3和旋转装置4。
其中，两个搬运臂2设置于转运平台1上侧，用于将待转运物从位于转运平台1的一侧转运到位于转运平台1的另一侧上。平移装置3设置于转运平台1上，用于带动搬运臂2在水平面移动。旋转装置4设置于转运平台1上，用于带动搬运臂2在水平方向上旋转。具体在本实施例中，平移装置3用于带动搬运臂2的水平移动，在其他实施例中，平移装置3也可以带动搬运臂2在转运平台1上做曲线运动。
转运待转运物时，如图2所示，平移装置3和旋转装置4先将两个搬运臂2调整到待转运物下侧的适当位置，如图4所示，随后在搬运臂2移动到转运平台1的另一侧时，平移装置3和旋转装置4配合，使搬运臂2的搬运端21始终保持在待转运物下方的同个位置，即在搬运臂2移动到转运平台1的另一侧的过程中，搬运臂2的搬运端21保持直线运动。该转运用具仅需最基础的两个搬运臂2、平移装置3和旋转装置4即可完成搬运，结构简单，且便于转运待转运物，由于是采用托举的转运方式，待转运物掉落风险小，且无夹损待转运物的风险。
如图5所示，该图为旋转装置4与平移装置2配合，搬运臂2的运动示意图。该图中所展示的形态和数学关系仅是一种优选的例子。
其中：cos a＝(L-X)/L，从而使1-1’、2-2’、3-3’始终保持相对静止。
作为一个优选的方案，在本实施例中，如图1-图4所示，转运平台1上还设置有用于带动搬运臂2升降的升降装置5。通过设置有升降装置5，转运待转运物更加方便。使用时，升降装置5先处于下降状态，即搬运臂2处于下降状态；当平移装置3和旋转装置4将搬运臂2的位置调整好后，升降装置5再上升，带动搬运臂2上升，进而将待转运物抬起；当平移装置3和旋转装置4带动搬运臂2将待转运物转运到另一侧时后，升降装置5下降，带动搬运臂2下降，将待转运物放置到需要的位置上。整个过程无需人工或其他设备配合，全自动转运，效率高，转运也方便。
在本实施例中，平移装置3设置在转运平台1上，升降装置5设置在平移装置3上侧，旋转装置4设置在升降装置5上侧，且位于搬运臂2下侧。搬运臂2的搬运端21与搬运臂2之间为转动连接，即搬运臂2的搬运端21能够在搬运臂2上旋转。
具体地，在本实施例中，升降装置5为多级可伸缩立柱。采用多级可伸缩立柱占用空间小。在其他实施例中，升降装置5还可以为剪叉结构。
在本实施例中，如图1-图4所示，平移装置3包括：设置在转运平台1上的导轨31，以及滑动装配于导轨31上的滑块32。升降装置5设置在滑块32上。在其他实施例中，平移装置3也可以设置成其他具体的平移结构，只需能带动搬运臂2移动。
在本实施例中，两个搬运臂2的底端设置在同一直线上，平移装置3带动搬运臂2沿该直线所在的方向移动。在其他实施例中，两个搬运臂2的底端也可不在同一直线上，此时，平移装置3带动搬运臂2沿与这两个搬运臂2平行的直线所在的方向移动。
在本实施例中，平移装置3有两个，两个搬运臂2各由一个平移装置3带动，且在平移装置3的带动下反向移动。
在本实施例中，转运平台1为转运小车，具体为智能AGV小车。
作为一个优选的方案，转运平台1用于转运待转运物的两侧中，至少一侧设置有对接感应器。在本实施例中，如图1-图4所示，转运平台1的两侧均设置有对接感应器。该对接感应器与位于转运平台1侧边的载物平台上的对接装置感应识别时，能够将该转运平台1与载物平台对接(既可以是载物平台过来与转运平台1对接，也可以是转运平台1过去与载物平台对接)，更方便后续的转运，且转运的精度也更高。具体在本实施例中，对接感应器为红外感应器，在其他实施例中，对接感应器还可以为激光感应器、RFID感应器等。
作为一个优选的方案，搬运臂2的搬运端21设置有吸附装置或固定装置。具体在本实施例中，如图1-图4所示，搬运臂2的搬运端21设置有吸盘6，通过吸盘6来吸附待转运物，防止待转运物在转运过程中掉落。在其他实施例中，第一吸附装置还可以为电磁吸附等，第一固定装置可以为卡扣固定等。此外，也可以通过增加搬运端的摩擦力来防止转运物在转运过程中掉落，如，在搬运臂的搬运端设置防滑片。
作为一个优选的方案，搬运臂2上设置有用于识别待转运物身份信息的识别装置。一些待转运物的底侧设置有二维码、条形码等，通过识别装置来扫描这些二维码、条形码等，识别出待转运物的身份信息，判断是否是需要转运的货物，也可以明确待转运物的身份信息。
作为一个优选的方案，搬运臂2上设置有用于检测待转运物形状及位置信息的检测装置。有些待转运物并不是规整的形状，通过检测装置来检测待转运物的形状，进而能够控制调整两个搬运臂2的搬运端21的位置，保证最佳受力位置。
本实用新型的工作原理大致如下述：以图1中，平移装置3和旋转装置4处于初始状态为例；随后如图2所示，平移装置3和旋转装置4先将两个搬运臂2调整到待转运物下侧的适当位置；接着升降装置5上升，带动搬运臂2上升，进而将待转运物抬起；然后平移装置3和旋转装置4配合(搬运臂2的搬运端21保持直线运动)，如图3所示，将搬运臂2移动回初始位置；紧接着平移装置3和旋转装置4配合，如图4所示，将搬运臂2移动到转运平台1的另一侧(同时带动待转运物到转运平台1的另一侧)；最后升降装置5下降，带动搬运臂2下降，将待转运物放置到需要的位置上。
以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种转运用具，其特征在于，包括：
转运平台；
两个搬运臂，设置于所述转运平台上侧，用于将待转运物从位于所述转运平台的一侧转运到位于所述转运平台的另一侧上；
平移装置，设置于所述转运平台上，用于带动所述搬运臂在水平面移动；以及
旋转装置，设置于所述转运平台上，用于带动所述搬运臂在水平方向上旋转；
将待转运物转运的途中，所述旋转装置与所述平移装置配合，使所述搬运臂的搬运端保持在待转运物的同个位置。
2.根据权利要求1所述的转运用具，其特征在于，所述转运平台上设置有用于带动所述搬运臂升降的升降装置。
3.根据权利要求2所述的转运用具，其特征在于，所述平移装置设置在所述转运平台上，所述升降装置设置在所述平移装置上侧，所述旋转装置设置在所述升降装置上侧，且位于所述搬运臂下侧。
4.根据权利要求2所述的转运用具，其特征在于，所述升降装置为多级可伸缩立柱。
5.根据权利要求2所述的转运用具，其特征在于，所述平移装置包括：设置在所述转运平台上的导轨，以及滑动装配于所述导轨上的滑块；所述升降装置设置在所述滑块上。
6.根据权利要求1所述的转运用具，其特征在于，所述转运平台用于转运待转运物的两侧中，至少一侧设置有对接感应器。
7.根据权利要求1所述的转运用具，其特征在于，所述搬运臂的搬运端设置有吸附装置或固定装置。
8.根据权利要求1所述的转运用具，其特征在于，所述搬运臂上设置有用于识别待转运物身份信息的识别装置。
9.根据权利要求1所述的转运用具，其特征在于，所述搬运臂上设置有用于检测待转运物形状及位置信息的检测装置。
10.根据权利要求1所述的转运用具，其特征在于，所述转运平台为转运小车。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116750481A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-09-15 | 未来维度(深圳)科技有限公司 | 一种转运系统 |
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- 2023-06-09 CN CN202321482244.9U patent/CN220131328U/zh active Active
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