BR112016027372A2

BR112016027372A2 - Aparelho transportador para subir/descer contêineres

Info

Publication number: BR112016027372A2
Application number: BR112016027372-9A
Authority: BR
Inventors: Hisashi Kyotani; Kazuki Ogawa
Original assignee: Daifuku Co., Ltd.
Priority date: 2014-06-13
Filing date: 2015-06-04
Publication date: 2021-09-08
Also published as: CN106458534B; JP2016003069A; TWI631060B; CN106458534A; EP3133042B1; RU2016150387A; KR20170018315A; US10053301B2; EP3133042A1; KR102441880B1; RU2683713C2; TW201604100A; CA2950126C; CA2950126A1; US20170066601A1; RU2016150387A3; EP3133042A4; JP6183714B2; WO2015190387A1

Abstract

APARELHO TRANSPORTADOR PARA SUBIR/DESCER CONTÊINERES. Um aparelho transportador para subir/descer contêineres de acordo com a presente invenção é munido de: corpos de agarrar de subida/descida em forma de haste (45a a 46b), que são alongados na direção de subida/descida e que são sus-tentados para que possam ser encaixados e liberados horizontalmente de cantos de um contêiner; e corpos de içamento de subida/descida (65A e 65B), em que implementos de suporte (76a e 76b) projetando-se rumo a duas superfícies laterais para-lelas do contêiner são dispostos em corpos principais em forma de haste (66) que são alongados na direção de subida/descida e capazes de aproximar-se e afastar-se de duas superfícies laterais paralelas do contêiner. Quando os implementos de suporte (76a e 76b) aproximam-se das duas superfícies laterais paralelas do contêiner, os implementos de suporte (76a e 76b) são inseridos sob uma região de flange (F1) nas duas superfícies laterais paralelas do contêiner e, quando os corpos principais em forma de haste (66) são erguidos, os implementos de suporte (76a e 76b) erguem o contêiner (C) pela região de flange (F1).

Description

“APARELHO TRANSPORTADOR PARA SUBIR/DESCER CONTÊINERES” Referência Cruzada a Pedidos Relacionados Não aplicável.

Campo da Invenção

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho transportador que ergue e transporta um contêiner tipo caixa empilhável para transporte de artigos no formato plano de um paralelogramo em ângulos retos.

Fundamentos da Invenção

[002] Como esse tipo de aparelho transportador, há conhecimento de uma configuração na qual, conforme descreve a Literatura de Patente 1, um corpo de su- bida/descida é providenciado, o qual é suspenso a partir de um corpo rolante tipo ponte rolante suspensa para que possa ser erguido e descido, e ganchos, que po- dem ser engatados e desengatados de encaixes de metal engatados dispostos na superfície superior de um contêiner ou de uma lacuna sob a superfície de base do contêiner, são providenciados no lado inferior do corpo de subida/descida para per- mitir que o contêiner seja suspenso no lado inferior do corpo de subida/descida.

Lista de Citações Literatura de Patente

[003] Literatura de Patente 1: Pedido de Patente Japonês Publicado Não Examinado no -115608-305424 Sumário da Invenção Problema a ser Solucionado pela Invenção

[004] Na configuração descrita na Literatura de Patente 1 mencionada aci- ma, um pré-requisito é que encaixes de metal engatados especializados para sus- pensão projetem-se a partir da superfície superior de um contêiner, que é o objeto transportado, ou que uma lacuna seja formada abaixo da superfície inferior do con- têiner, e um contêiner plástico compacto com o lado superior aberto que pode ser erguido e transportado com ambas as mãos não pode ser usado em suas condições originais como objeto transportado. Na verdade, um contêiner plástico largamente distribuído possui uma região de flange de reforço formada integrada e continua- mente em paralelo a uma direção periférica principalmente em um lado terminal su- perior de sua superfície lateral externa como medida de reforço, e, embora um con- têiner plástico compacto largamente distribuído, tal como mencionado acima com um lado superior aberto, possa, portanto, ser feito de objeto de transporte usando os ganchos de suspensão de modo a agarrar a região de flange em duas superfície laterais paralelas do contêiner, esse tipo de contêiner é frequentemente usado em uma instalação de armazenamento etc. em uma condição em que vários contêineres com as mesmas dimensões planas são empilhados, e, quando a altura da totalidade dos contêineres manuseados é alta, em um caso em que a totalidade dos contêine- res empilhados é transportada elevando um contêiner na altura mais baixa, a confi- guração acima é insatisfatória no que diz respeito à praticidade uma vez que é ex- tremamente difícil transportar com estabilidade e segurança a totalidade dos contêi- neres sem oscilação.

Meios para Solucionar os Problemas

[005] A presente invenção propõe um aparelho transportador para su- bir/descer contêineres capaz de solucionar os problemas da técnica convencional conforme descrita acima e descreve, por meio de símbolos de referência em parên- teses usados na descrição das concretizações abaixo para facilitar o entendimento da relação com as concretizações, o aparelho transportador para subir/descer con- têineres de acordo com a presente invenção, o qual é um aparelho transportador para subir/descer contêineres que agarra perifericamente e ergue e desce um con- têiner para transporte de artigos (C) na forma plana de um paralelogramo em ângu- los retos, o qual inclui quatro corpos de agarrar de subida/descida (45a a 46b), res- pectivamente correspondentes a quatro cantos do contêiner (C) e ao menos dois corpos de içamento de subida/descida (65A e 65B), respectivamente corresponden- tes a duas superfícies laterais paralelas do contêiner (C), e o qual possui uma confi- guração onde os respectivos corpos de agarrar de subida/descida (45a a 6b) são corpos em forma de haste, cada um deles longo na direção de subida/descida e in- cluindo uma região de engate (47) de seção transversal angular que pode ser encai- xada em um canto do contêiner, e são sustentados por uma estrutura de sustenta- ção (corpo rolante secundário (3)) para que possam ser erguidos e descidos e para que possam ser respectivamente engatados e liberados horizontalmente dos quatro cantos do contêiner (C), cada um dos corpos de içamento de subida/descida (65A e 65B) possui um corpo principal em forma de haste (66), que é longo na direção de subida/descida, é munido de um implemento de suporte (76a ou 76b) projetando-se rumo ao contêiner (C) e possui o corpo principal em forma de haste (66) sustentado pela estrutura de suporte (corpo rolante secundário (3)) para que possa ser erguido e descido e para que possa aproximar-se e afastar-se horizontalmente de uma su- perfície lateral do contêiner, e os implementos de suporte (76a ou 76b) são inseridos sob uma parte protuberante (região de flange (F1, F2)) em superfícies laterais do contêiner ao aproximar-se das superfícies laterais do contêiner e erguem o contêiner (C) pela parte protuberante (região de flange (F1, F2)) quando os corpos principais em formato de haste (66) são erguidos. Efeitos da Invenção

[006] Ao usar, como estrutura de suporte, um corpo rolante capaz de deslo- car-se ou um braço móvel horizontalmente oscilante em um espaço acima de um contêiner a ser manuseado, o aparelho transportador para subir/descer contêineres da configuração acima pode ser utilizado como meio para transporte de contêineres capaz de mover e descer um contêiner erguido até outro local pela operação do cor- po rolante ou braço móvel. Além disso, também é viável um método de uso em que a estrutura de suporte é instalada em uma posição fixa, um contêiner transportado por um corpo rolante em movimento até a posição fixa abaixo da estrutura de supor- te é erguido de uma vez, e o contêiner é então descido sobre outro corpo rolante em movimento enviado à posição fixa.

[007] Com o aparelho transportador para subir/descer contêineres com a configuração acima, após descer os quatro corpos de agarrar de subida/descida e ao menos dois corpos de içamento de subida/descida a posições laterais a um con- têiner a ser transportado, os quatro corpos de agarrar de subida/descida aproximam- se horizontalmente respectivamente de quatro cantos do contêiner a ser transporta- do e as regiões de engate angulares deles encaixam-se respectivamente nos quatro cantos do contêiner a ser transportado. Por outro lado, os corpos de içamento de subida/descida aproximam-se horizontalmente respectivamente de duas superfícies laterais paralelas do contêiner a ser transportado e seus implementos de suporte são inseridos sob uma parte protuberante (região de flange de reforço etc.) nas superfí- cies laterais do contêiner. Em seguida, ao subir os respectivos corpos de agarrar de subida/descida e os respectivos corpos de içamento de subida/descida nessa condi- ção, os implementos de suporte dos respectivos corpos de subida/descida erguem o contêiner pela parte protuberante (região de flange de reforço etc.) em cada uma das duas superfícies laterais paralelas do contêiner. Nesse processo, as regiões de engate angulares dos corpos de agarrar de subida/descida que sobem integralmente com o contêiner são encaixadas respectivamente nos quatro cantos do contêiner erguido de tal modo que a orientação do contêiner erguido seja mantida ereta e o contêiner a ser transportado seja erguido com boa estabilidade. Quando o contêiner a ser transportado é erguido a uma altura prescrita, a estrutura de suporte que sus- tenta os respectivos corpos de agarrar de subida/descida e corpos de içamento de subida/descida move-se de acordo com a necessidade e, depois disso, por procedi- mentos inversos aos descritos acima, os respectivos corpos de agarrar de subi- da/descida e corpos de içamento de subida/descida descem a fim de descer o con-

têiner a ser transportado a uma posição almejada e, depois disso, ao mover os res- pectivos corpos de agarrar de subida/descida e corpos de içamento de subi- da/descida em direções afastando-se lateralmente do contêiner, a operação de des- cer o contêiner a ser transportado é concluída.

[008] O contêiner a ser transportado pode ser assim erguido e transportado e, com a configuração descrita acima da presente invenção, mesmo que os elemen- tos de suporte dos corpos de içamento de subida/descida sejam tais que ergam não por meio de respectivas extremidades na direção da largura mas por meio da região de flange em vizinhanças de respectivas regiões centrais das duas superfícies late- rais paralelas do contêiner, a orientação ereta do contêiner pode ser mantida confia- velmente pelos corpos de agarrar de subida/descida encaixados nos quatro cantos do contêiner de tal modo que mesmo que o contêiner seja de uma altura elevada, ele possa ser erguido e transportado com segurança e boa estabilidade. Em outras palavras, elimina-se a necessidade de dividir os implementos de suporte em dois ou dois grupos de distância alterável e de mudar a distância dos dois ou dois grupos de implementos de suporte de acordo com a largura do contêiner a ser transportado para configurá-los de tal modo que partes próximas dos quatro cantos do contêiner a ser transportado sejam sempre erguidas. Além disso, as vizinhanças das respectivas regiões centrais das duas superfícies laterais paralelas do contêiner a ser transpor- tado podem ser erguidas de tal modo que uma carga do contêiner possa ser condu- zida com eficiência pelos implementos de suporte dos corpos de içamento de subi- da/descida, uma carga excessiva não será concentrada no centro de base do con- têiner tal como quando vizinhanças de içamento dos cantos do contêiner e até mes- mo um contêiner plástico de baixa resistência pode ser manuseado com segurança.

[009] Ao implementar a presente invenção descrita acima, é preferível que o corpo principal em forma de haste (66) de cada um dos corpos de içamento de subi- da/descida (65A e 65B) seja disposto em correspondência à posição central do comprimento na direção horizontal da superfície lateral correspondente do contêiner, o implemento de suporte (76a ou 76b) seja montado, em cada uma das posições simétricas em respectivos lados da posição central, em uma placa de base (73) montada no corpo principal em forma de haste (66) e os dois implementos de supor- te (76a ou 76b) sejam configurados para erguer a região de flange (F1 ou F2) da superfície lateral correspondente do contêiner ao mesmo tempo. Com a presente configuração, duas partes simétricas das duas superfícies laterais paralelas do con- têiner podem ser erguidas com segurança e boa estabilidade pelos implementos de suporte ao mesmo tempo em que mantém-se o número de corpos principais em forma de haste de cada corpo de içamento de subida/descida no mínimo necessário de um cada.

[010] Além disso, ao configurar as regiões de engate (47) dos respectivos corpos de agarrar de subida/descida (45a a 46b) para que tenham um comprimento na direção de subida/descida que permita o encaixe simultâneo nos cantos de vários contêineres (C) empilhados e dispor os implementos de suporte (76a ou 76b) dos respectivos corpos de içamento de subida/descida (65A e 65B) ao menos em posi- ções correspondentes a um contêiner (C1) na altura mais baixa dentre os vários con- têineres (C) empilhados, até mesmo a totalidade de contêineres empilhados pode ser erguida e transportada com segurança e boa estabilidade. Na configuração em que todos os contêineres empilhados são erguidos somente pelo contêiner mais bai- xo, mesmo que os implementos de suporte e os corpos principais em forma de haste que os incluem sejam construídos com carga de resistência suficientemente alta, o risco de ruptura etc. devido a carga excessiva atuando sobre uma parte protuberan- te, tal como uma região de flange, do contêiner mais baixo ao qual os implementos de suporte engatam-se pode ser considerado em casos de contêineres pesados.

Nesse caso, em cada um dos corpos de içamento de subida/descida (65A e 65B), o implemento de suporte (76a ou 76b) é disposto em cada uma de ao menos duas partes mais alta e mais baixa em uma posição correspondente ao contêiner (C1) na altura mais baixa dentre os vários contêineres (C) empilhados e uma posição cor- respondente a um contêiner (Cd) em uma altura intermediária.

[011] O aparelho transportador de subida/descida de contêineres de acordo com a presente invenção pode ser utilizado fazendo com que os respectivos corpos de agarrar de subida/descida (45a a 46b) e os respectivos corpos de içamento de subida/descida (65A e 65B) sejam sustentados em um corpo rolante (corpo rolante secundário (3)) sustentado no lado superior de uma área de armazenamento, inclu- indo uma superfície de suporte horizontal sustentando dispersamente contêineres em uma orientação fixa em todas as direções dianteira/traseira e direta/esquerda e uma entrada/saída (região terminal de transferência (6a ou 7a)) de um transportador transportando os contêineres (6 ou 7), de uma maneira que permita o movimento na direção dianteira/traseira e o movimento na direção direita/esquerda de modo a per- mitir que toda a área de armazenamento seja coberta. Nesse caso, os respectivos corpos de agarrar de subida/descida (45a a 46b) e os respectivos corpos de içamen- to de subida/descida (65A e 65B) são configurados de preferência para que possam ser erguidos e descidos, junto com um contêiner sustentando, dentro de uma direção vertical através da região de abertura formada no corpo rolante (corpo rolante se- cundário (3)). Com a presente configuração, ao simplesmente tornar a altura de des- locamento do corpo rolante um pouco mais alta do que a altura máxima dos contêi- neres empilhados manuseados, até mesmo contêineres da altura máxima podem ser erguidos mais alto que a altura máxima de contêineres empilhados manuseados e transportados. O custo da instalação pode ser, portanto, reduzido significativamente em comparação a quando a altura de deslocamento do corpo rolante deve por si só ser definido em uma altura de aproximadamente duas vezes a altura máxima de contêineres empilhados manuseados.

Breve Descrição dos Desenhos

[012] [Fig. 1] A Fig. 1 é uma vista plana ilustrando uma instalação de arma- zenamento.

[Fig. 2] A Fig. 2 é uma vista dianteira da mesma instalação de armazena- mento.

[Fig. 3] A Fig. 3 é uma vista lateral da mesma instalação de armazenamen- to.

[Fig. 4] A Fig. 4A é uma vista traseira parcialmente cortada ilustrando bases móveis principais sobre o corpo rolante secundário, e a Fig. 4B é uma vista lateral dela.

[Fig. 5] A Fig. 5 é uma vista plana parcialmente cortada ilustrando o corpo rolante principal.

[Fig. 6] A Fig. 6 é uma vista plana ilustrando o corpo rolante secundário so- bre o corpo rolante principal.

[Fig. 7] A Fig. 7A é uma vista dianteira ilustrando o corpo rolante secundário, e a Fig. 7B é uma vista em corte longitudinal parcial ilustrando o mesmo corpo rolan- te secundário.

[Fig. 8] A Fig. 8 é uma vista plana ilustrando a estrutura detalhada sobre o corpo rolante secundário.

[Fig. 9] A Fig. 9 é uma vista plana ilustrando um par na direção X de bases móveis principais sustentadas sobre o corpo rolante principal.

[Fig. 10] A Fig. 10 é uma vista plana ilustrando um par na direção X de ba- ses móveis principais com um par na direção Y de bases móveis secundárias sus- tentadas sobre cada uma das bases móveis principais. [Fig. 11] A Fig. 11A é uma vista dianteira parcialmente cortada ilustrando um meio de acionamento na direção X que aciona as bases móveis principais, e a FIG.

11B é uma vista dianteira ilustrando meios de acionamento de subida/descida dis- postos nas bases móveis principais.

[Fig. 12] A Fig. 12 é uma vista lateral ilustrando um meio de acionamento na direção Y que aciona as bases móveis secundárias.

[Fig. 13] A Fig. 13 é uma vista lateral ilustrando as bases móveis secundá- rias e os meios de acionamento de subida/descida sustentados na base móvel prin- cipal de um lado.

[Fig. 14] A Fig. 14 é uma vista plana ilustrando uma estrutura de suporte de quatro corpos de agarrar de subida/descida.

[Fig. 15] A Fig. 15 é uma vista plana em corte transversal parcial de uma condição em que os quatro corpos de agarrar de subida/descida são aproximados do centro de uma área de agarrar contêiner.

[Fig. 16] A Fig. 16 é uma vista dianteira ilustrando a condição em que dois corpos de agarrar de subida/descida na direção X são mais afastados um do outro.

[Fig. 17] A Fig. 17 é uma vista dianteira ilustrando a condição em que dois corpos de agarrar de subida/descida na direção X são mais próximos um do outro.

[Fig. 18] A Fig. 18 é uma vista lateral ilustrando dois corpos de agarrar de subida/descida na direção Y na condição de mais afastados e um corpo de içamento de subida/descida em sua posição intermediária.

[Fig. 19] A Fig. 19 é uma vista lateral ilustrando dois corpos de agarrar de subida/descida na direção Y na condição de mais próximos um do outro e o corpo de içamento de subida/descida em sua posição intermediária.

[Fig. 20] A Fig. 20A é uma vista plana em corte transversal parcial ilustrando a condição em que os quatro corpos de agarrar de subida/descida e os dois corpos de içamento de subida/descida na direção X são mais afastados uns dos outros, e a Fig. 20B é uma vista plana em corte transversal parcial ilustrando a condição em que os quatro corpos de agarrar de subida/descida e os dois corpos de içamento de su- bida/descida na direção X mais próximos uns dos outros.

[Fig. 21] A Fig. 21A é uma vista dianteira em corte longitudinal parcial ilus-

trando um único corpo de içamento de subida/descida e um único corpo de agarrar de subida/descida no mesmo lado, e a Fig. 21B é uma vista dianteira em corte longi- tudinal parcial ilustrando outro corpo de içamento de subida/descida e outro corpo de agarrar de subida/descida no mesmo lado.

[Fig. 22] A Fig. 22A é uma vista dianteira ampliada ilustrando uma unidade de suporte no lado inferior incluída em um corpo de içamento de subida/descida, a Fig. 22B é uma vista lateral da mesma, e a Fig. 22C é uma vista plana em corte transversal da mesma, e a Fig. 22D é uma vista em corte longitudinal ampliada de partes essenciais da mesma.

[Fig. 23] A Fig. 23 é uma vista em corte transversal parcial ilustrando uma condição em que um contêiner é agarrado e erguido/descido pelos quatro corpos de agarrar de subida/descida e o par de corpos de içamento de subida/descida na dire- ção X.

[Fig. 24] A Fig. 24 é uma vista dianteira em corte longitudinal para descrever ações dos corpos de içamento de subida/descida em relação ao contêiner, em que a metade esquerda ilustra a condição imediatamente antes de o contêiner ser erguido e a metade direita ilustra a condição imediatamente após o contêiner ser erguido.

[Fig. 25] A Fig. 25 é uma vista lateral em corte longitudinal parcial e parcial- mente com cortes mostrando o interior que ilustra uma condição em que o contêiner é erguido e transportado pelos corpos de içamento de subida/descida.

Modos de Concretização da Invenção

[013] Nas Figs. de 1 a 3, o número 1 indica um aparelho transportador tipo ponte rolante suspensa que é instalado na parte superior de uma área de armaze- namento configurada com uma superfície de piso plana na forma plana de um para- lelogramo em ângulos retos. O aparelho transportador 1 inclui um corpo rolante prin- cipal 2, que se desloca na direção Y (direção de profundidade dianteira/traseira) so- bre um plano horizontal, e um corpo rolante secundário 3, que é sustentado sobre o corpo rolante principal 2 de modo a permitir o deslocamento na direção X horizon- talmente orientada (direção de largura direita/esquerda) em ângulo reto à direção de deslocamento do corpo rolante principal 2. Uma estrutura de quadro retangular 4, a qual circunda a área de armazenamento, é instalada horizontalmente sobre a área de armazenamento em uma altura fixa acima da superfície de piso através de mem- bros de coluna 5, e respectivas partes terminais do corpo rolante principal 2 são sus- tentadas, de modo a permitir o deslocamento na direção Y, sobre um conjunto de membros de viga 4a e 4b da estrutura de quadro retangular 4 que são paralelos à direção Y. O corpo rolante principal 2 possui um par de quadros laterais 2a e 2b, cu- jos comprimentos estendem-se por toda a extensão na direção X, alinhados em pa- ralelo ao longo de uma distância adequada em sua direção de deslocamento (dire- ção Y), e respectivas bordas laterais do corpo rolante secundário 3 são sustentadas, de modo a permitir o deslocamento na direção X, sobre os respectivos quadros late- rais 2a e 2b.

[014] Um transportador de armazenamento 6 e um transportador de recupe- ração 7 são justapostos à área de armazenamento. Regiões terminais de transferên- cia 6a e 7a nas laterais da área de armazenamento dos respectivos transportadores 6 e 7 adentram a área de armazenamento e, com o deslocamento na direção Y do corpo rolante principal 2 sobre os membros de viga 4a e 4b da estrutura de quadro retangular 4 e com o deslocamento na direção X do corpo rolante secundário 3 so- bre os quadros laterais 2a e 2b do corpo rolante principal 2, o corpo rolante secundá- rio 3 pode ser posicionado diretamente sobre qualquer posição em toda a área den- tro da área de armazenamento circundada pela estrutura de quadro retangular 4, incluindo as regiões terminais de transferência 6a e 7a dos transportadores de ar- mazenamento 6 e recuperação 7.

[015] Conforme ilustram a Fig. 4 e a Fig. 5, o corpo rolante principal 2 possui partes de carro 8a e 8b sustentadas sobre os membros de viga 4a e 4b para permitir o deslocamento na direção do comprimento dos membros de viga 4a e 4b, os dois quadros laterais 2a e 2b são sustentados sobre as partes de carro 8a e 8b, e cada uma das partes de carro 8a e 8b é munida de várias rodas 9, que giram sobre o membro de viga 4a ou 4b correspondente, e roletes de posicionamento 10 ensan- duichando o membro de viga 4a ou 4b de ambos os lados direito e esquerdo. Nos respectivos membros de viga 4a e 4b, estendem-se correias sincronizadoras 11a e 11b para permitir a rotação ao longo deles, cada uma das correias sincronizadoras 11a e 11b possui ambas as suas extremidades ligadas à parte de carro 8a ou 8b correspondente e, em cada uma das correias sincronizadoras 11a e 11b, uma das polias que a estira acopla-se interconectadamente a um único motor 13 por meio de um eixo de transmissão 12 para estabelecer uma configuração em que o motor 13 aciona ambas as correias sincronizadoras 11a e 11b para girar em sincronia a fim de mover o corpo rolante principal 2 reciprocamente em paralelo à direção Y.

[016] No quadro lateral 2a de um lado do corpo rolante principal 2, estende- se uma correia sincronizadora 14 para permitir a rotação ao longo do quadro lateral 2a, e um motor 15 que aciona a correia sincronizadora 14 para girá-la é justaposto.

Conforme ilustram a Fig. 6 e a Fig. 7, o corpo rolante secundário 3 é configurado a partir de um par de quadros laterais 3a e 3b, dispostos em paralelo aos quadros late- rais 2a e 2b do corpo rolante principal 2 acima dos próprios quadros laterais 2a e 2b, e um par de quadros de acoplamento 3c e 3d, que acoplam e integram ambos os quadros laterais 3a e 3b um ao outro, várias rodas 16, que rolam sobre os quadros laterais 2a e 2b do corpo rolante principal 2, são sustentadas de maneira pivotante nos quadros laterais 3a e 3b, e placas de mancal 18a e 18b, cada uma sustentando de maneira pivotante um par de roletes 17 que ensanduicham o quadro lateral 2a do corpo rolante principal 2, conectam-se em posições próximas a respectivas extremi- dades do quadro lateral 3a de um lado. As respectivas extremidades da correia sin- cronizadora 14 são fixadas nas placas de mancal 18a e 18b e, quando o motor 15 aciona a correia sincronizadora 14 para girá-la, o corpo rolante secundário 3 move- se reciprocamente na direção X.

[017] Na configuração acima, com a combinação de operar o motor 13 para mover o corpo rolante principal 2 na direção Y e operar o motor 15, sobre o corpo rolante principal 2, para mover o corpo rolante secundário 3 na direção X sobre o corpo rolante principal 2, o corpo rolante secundário 3 pode ser posicionado direta- mente sobre qualquer posição na área de deslocamento de formato plano retangular circundada pela estrutura de quadro retangular 4.

[018] Conforme ilustram as Figs. de 8 a 10, o corpo rolante secundário 3 possui duas bases móveis principais 21a e 21b, que aproximam-se e afastam-se uma da outra na direção X, instaladas em trilhos guia 20a e 20b conectados sobre os quadros laterais 3a e 3b e em blocos de deslizamento 19a e 19b encaixados nos trilhos guia 20a e 20b e possui justaposto a ele um meio de acionamento na direção X 22 para aproximar e afastar as duas bases móveis principais 21a e 21b uma da outra em sincronia na direção X. O meio de acionamento na direção X 22 é configu- rado a partir de duas correias sincronizadoras 23a e 23b, estendidas em lados ex- ternos aos quadros laterais 3a e 3b do corpo rolante secundário 3 para permitir a rotação ao longo dos quadros laterais 3a e 3b, e um motor 26, acoplado interconec- tadamente a ambas as correias sincronizadoras 23a e 23b através de um eixo de transmissão 24 e um meio de transmissão das correias 25 e instalado sobre o corpo rolante secundário 3, em que regiões de via no lado superior das respectivas correi- as sincronizadoras 23a e 23b acoplam-se por meio de membros de acoplamento 27a e 27b a respectivas extremidades de uma base móvel principal 21a e regiões de via no lado inferior das respectivas correias sincronizadoras 23a e 23b acoplam-se por meio de membros de acoplamento 28a e 28b a respectivas extremidades da ou- tra base móvel principal 21b. Com o meio de acionamento na direção X 22 configu- rado dessa maneira, as duas bases móveis principais 21a e 21b podem aproximar-

se uma da outra operando o motor 26 para girar ambas as correias sincronizadoras 23a e 23b para frente e as duas bases móveis principais 21a e 21b podem afastar- se uma da outra operando o motor 26 para girar ambas as correias sincronizadoras 23a e 23b para trás.

[019] Conforme ilustram a Fig. 10 à Fig. 12, sobre cada uma das duas bases móveis principais 21a e 21b, duas bases móveis secundárias 30a e 30b ou 31a e 31b, que movem-se na direção Y, são dispostas por intermédio de um trilho guia 29a ou 29b disposto em paralelo à direção Y sobre a base móvel principal 21a ou 21b.

Dentre as bases móveis secundárias de 30a a 31b, as duas bases móveis secundá- rias na direção X 30a e 31b, que são posicionadas no mesmo lado na direção Y, são sustentadas de modo a permitir o movimento na direção X sobre um corpo em forma de haste de interconexão 32a, disposto em paralelo à direção X em um lado externo das bases móveis secundárias 30a e 31b por intermédio de um trilho guia 33a, situ- ado no corpo em forma de haste de interconexão 32a, e de blocos de deslizamento 34a e 35a, encaixados no trilho guia 33a, e as outras duas bases móveis secundá- rias na direção X 30b e 31a são sustentadas de modo a permitir o movimento na direção X sobre um corpo em forma de haste de interconexão 32b, disposto em pa- ralelo à direção X em um lado externo das bases móveis secundárias 30b e 31a por intermédio de um trilho guia 33b, disposto no corpo em forma de haste de intercone- xão 32b, e de blocos de deslizamento 34b e 35b, encaixados no trilho guia 33b.

[020] Os dois corpos em forma de haste de interconexão 32a e 32b são aproximados e afastados um do outro na direção Y por um meio de acionamento na direção Y 36. O meio de acionamento na direção Y 36 é configurado a partir de um par de correias sincronizadoras 37a e 37b, estendidas em paralelo ao corpo rolante secundário 3 e à direção Y em lados externos do par de corpos em forma de haste de interconexão 32a e 32b, e um motor 30, que aciona ambas as correias sincroni- zadoras 37a e 37b para girar através de um eixo de transmissão 38 e um meio de transmissão das correias 39 e que é instalado sobre o corpo rolante secundário 3.

Regiões de via no lado superior das correias sincronizadoras 37a e 37b acoplam-se, por meio de membros de acoplamento 41a e 41b, a respectivas extremidades de um corpo em forma de haste de acoplamento 32a e regiões de via no lado inferior das respectivas correias sincronizadoras 37a e 37b acoplam-se, por meio de membros de acoplamento 42a e 42b, a respectivas extremidades do outro corpo em forma de haste de interconexão 32b. Com o meio de acionamento na direção X 36 configura- do dessa maneira, os dois corpos em forma de haste de interconexão 32a e 32b po- dem aproximar-se um do outro na direção Y operando o motor 40 para girar ambas as correias sincronizadoras 37a e 37b para frente e os dois corpos em forma de has- te de interconexão 32a e 32b podem afastar-se um do outro na direção Y operando o motor 40 para girar ambas as correias sincronizadoras 37a e 37b para trás. Quan- do os dois corpos em forma de haste de interconexão 32a e 32b aproximam-se um do outro, as duas bases móveis secundárias 30a e 30b sustentadas na direção Y sobre a base móvel principal 21a aproximam-se uma da outra e, ao mesmo tempo, as duas bases móveis secundárias 31a e 31b sustentadas na direção Y sobre a ba- se móvel principal 21b aproximam-se uma da outra. Em contrapartida, quando os dois corpos em forma de haste de interconexão 32a e 32b afastam-se um do outro, as duas bases móveis secundárias 30a e 30b sustentadas na direção Y sobre a ba- se móvel principal 21a afastam-se uma da outra e, ao mesmo tempo, as duas bases móveis secundárias 31a e 31b sustentadas na direção Y sobre a base móvel princi- pal 21b afastam-se uma da outra. Em ambos os casos, a distância entre as duas bases móveis secundárias 30a e 31b, interconectadas na direção X pelo corpo em forma de haste de interconexão 32a, e a distância entre as duas bases móveis se- cundárias 30b e 31a, interconectadas na direção X pelo corpo em forma de haste de interconexão 32b, são respectivamente mantidas na condição de iguais à distância entre as bases móveis principais 21a e 21b.

[021] Conforme ilustram a Fig. 10 e a Fig. 11B, membros de suporte 43a, 43b, 44a e 44b em forma de L invertido estendendo-se para baixo em lados internos na direção X são respectivamente montados nas quatro bases móveis secundárias 30a, 30b, 31a e 31b, e corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b são res- pectivamente montados em lados internos de regiões verticais dos respectivos membros de suporte de 43a a 44b. Cada um dos corpos de agarrar de subi- da/descida de 45a a 46b é composto por um membro em forma de haste que é alongado na direção vertical e inclui uma região de engate 47 com seção transversal angular ao longo de todo o comprimento na direção vertical. Conforme ilustra a Fig.

23, as regiões de engate 47 são dispostas em orientações que permitam engatar respectivamente os quatro cantos de um contêiner C a ser transportado e possuem corpos de tira antideslizante 48 ligados, de modo a estender-se continuamente ao longo de todo o comprimento, a bordas laterais externas de superfícies laterais inter- nas em ângulo reto voltadas para o contêiner C. Em cada um dos corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b, um trilho guia de subida/descida 49, que é contínuo ao longo de todo o comprimento, conecta-se ao lado externo de uma região de placa na direção X em paralelo à direção X, e um bloco de deslizamento 50, encaixado no trilho guia de subida/descida 49 e sustentando o respectivo corpo de agarrar de su- bida/descida de 45a a 46b para que possa subir e descer, conecta-se ao lado inter- no da região vertical do respectivo membro de suporte de 43a a 44b.

[022] Conforme ilustram a Fig. 14 e a Fig. 18, os corpos de agarrar de subi- da/descida 45a e 45b alinhados em paralelo na direção Y são acoplados, em suas regiões terminais superiores, por um meio de acoplamento 51A para permitir a apro- ximação e o afastamento um do outro na direção Y, e os corpos de agarrar de subi- da/descida 46a e 46b alinhados em paralelo na direção Y são acoplados, em suas regiões terminais superiores, por um meio de acoplamento 51B para permitir a apro- ximação e o afastamento um do outro na direção Y. Os dois meios de acoplamento

51A e 51B são de estrutura mutuamente ponto simétrica em vista plana, trilhos guia de deslizamento 53 e 54 conectam-se, em paralelo à direção Y, a uma superfície no lado superior e uma superfície no lado inferior de cada membro colunar quadrado 52 que é alongado na direção Y, placas de suporte em forma de L 55, que sustentam extremidades superiores dos corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46a, são montadas em blocos de deslizamento 53a, encaixados nos trilhos guia de desliza- mento no lado superior 53, e placas de suporte 56, que sustentam extremidades su- periores dos corpos de agarrar de subida/descida 45b e 46b, são montadas nos blo- cos de deslizamento 54a, encaixados nos trilhos guia de deslizamento no lado inter- no 54.

[023] As extremidades superiores dos corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46a e das placas de suporte em forma de L 55 são acopladas, em lados inter- nos na extremidade superior de regiões de placa na direção Y em paralelo à direção Y dos corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46b e em regiões terminais exter- nas de regiões de placa vertical 55a das placas de suporte em forma de L 55, por eixos pivô 55b em paralelo à direção X que são adjacentes a lados internos das re- giões de placa na direção X dos corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46a. As extremidades superiores dos corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46a e das placas de suporte 56 são acopladas, em lados internos na extremidade superior de regiões de placa na direção Y dos corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46b e em regiões terminais externas das placas de suporte 56, por eixos pivô 56a em para- lelo à direção X que são adjacentes a lados internos das regiões de placa na direção X dos corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46a. Assim, estabelece-se uma configuração em que, conforme ilustra a Fig. 15, quando os dois corpos de agarrar de subida/descida na direção Y 45a e 45b aproximam-se um do outro na direção Y e os dois corpos de agarrar de subida/descida na direção Y 46a e 46b aproximam-se um do outro na direção Y, as placas de suporte 56, que sustentam os corpos de agarrar de subida/descida 45b e 46b, e os blocos de deslizamento 54a, que susten- tam essas placas, entram em lados internos das regiões de placa vertical 55a das placas de suporte em forma de L 55, que sustentam os corpos de agarrar de subi- da/descida 45a e 46a, para permitir que os dois corpos de agarrar de subida/descida na direção Y 45a e 45b aproximem-se um do outro em uma condição de posiciona- rem-se mais para dentro do que as respectivas extremidades na direção Y do mem- bro colunar quadrado 52 em uma vista plana e os dois corpos de agarrar de subi- da/descida na direção Y 46a e 46b aproximem-se um do outro em uma condição de posicionarem-se mais para dentro do que as respectivas extremidades na direção Y do membro colunar quadrado 52 em uma vista plana.

[024] Na configuração acima, os dois corpos de agarrar de subida/descida na direção Y 45a e 45b e o meio de acoplamento 51A, posicionado entre as partes terminais superiores deles, podem subir e descer integralmente em relação aos membros de suporte 43a e 43b (bases móveis secundárias 30a e 30b), que susten- tam os corpos de agarrar de subida/descida 45a e 45b, e os outros dois corpos de agarrar de subida/descida na direção Y 46a e 46b e o meio de acoplamento 51B, posicionado entre as partes terminais superiores deles, podem subir e descer inte- gralmente em relação aos membros de suporte 44a e 44b (bases móveis secundá- rias 31a e 31b), que sustentam os corpos de agarrar de subida/descida 46a e 46b.

[025] Conforme ilustra a Fig. 9, um meio de acionamento de subida/descida 57A, que aciona a subida e descida dos corpos de agarrar de subida/descida 45a e 45b e do meio de acoplamento 51A, é montado em uma região central no lado infe- rior da base móvel principal 21a, e um meio de acionamento de subida/descida 57B, que aciona a subida e descida dos corpos de agarrar de subida/descida 46a e 46b e do meio de acoplamento 51B, é montado em uma região central no lado inferior da base móvel principal 21b. Os dois meios de acionamento de subida/descida 57A e 57B são de estrutura mutuamente ponto simétrica na vista plana ilustrada na Fig. 9 e, conforme ilustram a Fig. 9, a Fig. 11B, a Fig. 13 e a Fig. 14, cada um deles inclui um par na direção Y de uma placa de suporte principal 58a e uma placa de suporte secundária 58b, um par na direção Y de polias de acionamento 60a e 60b, que são sustentadas de maneira pivotante por um eixo de acionamento em comum 59 entre ambas as placas de suporte principal 58a e secundária 58b, um motor equipado com freios 61, sustentado pela placa de suporte principal 58a e acoplado interconecta- damente às polias de acionamento 60a e 60b através do eixo de acionamento em comum 59 e de uma correia de transmissão 59a, um par de polias guia superior 62a e inferior 62b, sustentadas de maneira pivotante pela placa de suporte secundária 58b e posicionadas acima e abaixo de um lado interno da polia de acionamento 60a, um par de polias guia superior 63a e inferior e 63b, sustentadas de maneira pivotan- te pela placa de suporte principal 58a e posicionadas acima e abaixo de um lado interno da polia de acionamento 60b, e um par na direção Y de correias sincroniza- doras de acionamento de subida/descida 64a e 64b.

[026] Conforme ilustra a Fig. 23, um corpo de içamento de subida/descida 65A é disposto entre os corpos de agarrar de subida/descida 45a e 45b, que são alinhados em paralelo na direção Y, e um corpo de içamento de subida/descida 65B é disposto entre os corpos de agarrar de subida/descida 46a e 46b, que são alinha- dos na direção Y. Os respectivos corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B são de estrutura mutuamente simétrica na direção X e, conforme ilustra a Fig. 18, cada um deles é composto por um corpo principal em forma de haste vertical 66, com comprimento substancialmente equivalente ao dos corpos de agarrar de subi- da/descida 45a a 46b, e duas unidades de suporte de estágio superior 67a e inferior 67b montadas no corpo principal em forma de haste vertical 66. O corpo principal em forma de haste vertical 66 possui sua região terminal superior acoplada, por placas de montagem 66a, a uma posição central do comprimento na direção Y do membro colunar quadrado 52 do meio de acoplamento 51A ou 51B correspondente e possui uma placa de acoplamento de correia 68 em formato de placa plana alongada na direção Y montada em forma de T invertido em sua extremidade inferior.

[027] As correias sincronizadoras de acionamento de subida/descida 64a e 64b de cada um dos meios de acionamento de subida/descida 57A e 57B são posi- cionadas simetricamente em respectivos lados na direção Y do corpo principal em forma de haste vertical 66 do corpo de içamento de subida/descida correspondente 65A ou 65B, possuem uma extremidade delas respectivamente acoplada por mem- bros de montagem de correia 69 a superfícies no lado externo de respectivas regi- ões terminais do comprimento na direção Y do membro colunar quadrado 52, pos- suem a outra extremidade delas acoplada respectivamente por membros de monta- gem de correia 70 a lados superiores de respectivas regiões terminais do compri- mento na direção Y da placa de acoplamento de correia 68, e, conforme ilustra a Fig.

16, em cada um dos meios de acionamento de subida/descida 57A e 57B, uma parte intermediária da correia sincronizadora de acionamento de subida/descida 64a é enrolada em torno da polia de acionamento 60a por meio do par de polias guia supe- rior 62a e inferior 62b e uma parte intermediária da correia sincronizadora de acio- namento de subida/descida 64b é enrolada em torno da polia de acionamento 60b por meio do par de polias guia superior 63a e inferior 63b. Regiões da correia sin- cronizadora de acionamento de subida/descida 64a entre a extremidade superior e a polia guia 62a e entre a extremidade inferior e a polia guia 62b e regiões da correia sincronizadora de acionamento de subida/descida 64b entre a extremidade superior e a polia guia 63a e entre a extremidade inferior e a polia guia 63b são estiradas sem folga em paralelo aos corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b (os corpos principais em forma de haste vertical 66).

[028] Com os respectivos meios de acionamento de subida/descida 57A e 57B configurados conforme descrito acima, quando os motores equipados com frei- os 61 de ambos os meios de acionamento de subida/descida 57A e 57B não estão em operação (quando as polias de acionamento 60a e 60b estão na condição bre- cada), todos os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e os corpos prin- cipais em forma de haste vertical 66 dos corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B assumem a condição bloqueada a fim de impedir que sejam erguidos ou des- cidos e sejam parados em alturas nesse ponto. Quando os motores equipados com freios 61 de ambos os meios de acionamento de subida/descida 57A e 57B são co- locados em operação sincrônica para realizar o acionamento sincrônico das respec- tivas correias sincronizadoras de acionamento de subida/descida 64a e 64b em dire- ções para puxar para cima as extremidades inferiores por meio das polias de acio- namento 60a e 60b, todos os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e os corpos principais em forma de haste vertical 66 dos corpos de içamento de subi- da/descida 65A e 65B sobem de maneira integrada a uma velocidade fixa contra a gravidade, e, em oposição, quando o acionamento em direções opostas para puxar para baixo as extremidades superiores é realizado, todos os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e os corpos principais em forma de haste vertical 66 dos corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B descem de maneira integrada a uma velocidade fixa devido à gravidade.

[029] Todas as unidades de suporte 67a e 67b incluídas nos corpos de iça- mento de subida/descida 65A e 65B são da mesma estrutura e, conforme ilustram a Fig. 18, a Fig. 21 e a Fig. 22, cada delas uma é sustentada sobre o corpo principal em forma de haste 66 correspondente de tal modo que possa subir e descer por in- termédio de um trilho guia de deslizamento 71, ligado ao lado interno do corpo prin- cipal em forma de haste vertical 66 de tal modo que seja contínuo ao longo de todo o comprimento, e de dois blocos de deslizamento superior e inferior 71a, encaixados no trilho guia de deslizamento 71 de tal modo que possam subir e descer, em que a unidade de suporte de estágio superior 67a é recebida e retida por dois membros de recebimento 72 conectados em uma altura intermediária aos respectivos lados na direção Y do corpo principal em forma de haste vertical 66 e a unidade de suporte de estágio inferior 67b é recebida e retida pela placa de acoplamento de correia 68 na extremidade inferior do corpo principal em forma de haste vertical 66.

[030] Cada uma das unidades de suporte 67a e 67b inclui uma carcaça oca longitudinalmente longa 75. A carcaça 75 inclui uma placa de base 73, posicionada no lado interno do corpo principal em forma de haste vertical 66 e de largura tal que projete-se para ambos os lados na direção Y do corpo principal em forma de haste vertical 66, e placas traseiras 74a e 74b, dispostas nos respectivos lados na direção Y do corpo principal em forma de haste vertical 66 em um lado traseiro da placa de base 73, e os blocos de deslizamento 71a são montados no lado traseiro da placa de base 73 e entre as placas traseiras 74a e 74b. Além disso, a carcaça 75 inclui vários implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b sustentados pela placa de base 73 e pelas placas traseiras 74a e 74b e expansíveis e retráteis na direção X em relação à placa de base 73. Cada um dos implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b é impelido em uma direção para projetar-se rumo ao lado interno a partir da placa de base 73 por uma mola espiral de extensão 78, encaixada com fol- ga em cada um dos implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b dentro da carcaça 75 e entre a placa traseira 74a ou 74b e uma região de flange 77 que cada um dos implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b possui, e, com isso, a região de flange 77 é mantida em uma posição protuberante limite em contato com a placa de base 73. Com os respectivos implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b, dois implementos de suporte em forma de pino 76a dispostos ao longo de uma distância estreita e simetricamente na direção Y em relação a uma linha cen- tral na direção vertical (linha central entre os dois corpos de agarrar de subi- da/descida 45a e 45b ou 46a e 46b alinhados em paralelo na direção Y) do corpo principal em forma de haste vertical 66 quando vistos da direção X e dois implemen- tos de suporte em forma de pino 76b dispostos ao longo de uma distância ampla e simetricamente na direção Y em relação à linha central são alinhados alternadamen- te em intervalos na direção vertical de tal modo que os respectivos implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b sobreponham-se mutuamente em parte na dire- ção vertical quando vistos da direção Y.

[031] O corpo principal em forma de haste vertical 66 de cada um dos corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B possui um trilho guia de deslizamento 79 conectado, de tal modo que seja contínuo ao longo de todo o comprimento, a um lado externo oposto ao lado interno onde as unidades de suporte 67a e 67b são sus- tentadas, e blocos de deslizamento 80a ou 80b, encaixados no trilho guia de desli- zamento 79 e sustentando cada corpo principal em forma de haste vertical 66 para que possa subir e descer, são montados em uma borda no lado interno de um mem- bro de suporte vertical 80c ou 80d, uma extremidade superior do qual é unida a uma superfície inferior da base móvel principal 21a ou 21b. O corpo principal em forma de haste vertical 66 de cada um dos corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B é sustentado dessa maneira pela base móvel principal 21a ou 21b para que possa subir e descer somente em uma posição central entre os dois corpos de agarrar de subida/descida 45a e 45b ou 46a e 46b alinhados em paralelo na direção Y, e, no que diz respeito a subir e descer, os dois corpos de agarrar de subida/descida 45a e 45b alinhados em paralelo na direção Y e o corpo principal em forma de haste verti- cal 66 do corpo de içamento de subida/descida 65A em uma posição intermediária dele são submetidos a movimentos de subida e descida de maneira integrada e os dois corpos de agarrar de subida/descida 46a e 46b alinhados em paralelo na dire- ção Y e o corpo principal em forma de haste vertical 66 do corpo de içamento de su- bida/descida 65B em uma posição intermediária dele são submetidos a movimentos de subida e descida de maneira integrada.

[032] Conforme ilustram a Fig. 16 e a Fig. 20, dentre os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b, os dois corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46b alinhados em paralelo na direção X têm disposto entre eles um mecanismo de liga-

ção em paralelogramo 81A para permitir somente o movimento em paralelo dos dois corpos na direção X, e os dois corpos de agarrar de subida/descida 45b e 46a ali-

nhados em paralelo na direção X têm disposto entre eles um mecanismo de ligação em paralelogramo 81B para permitir somente o movimento em paralelo dos dois corpos na direção X.

Os mecanismos de ligação em paralelogramo 81A e 81B são mutuamente da mesma estrutura e cada um deles é composto por um membro de ligação central de subida/descida 82, um par de elos oscilantes paralelos superior

83a e inferior 83b, que são dispostos entre o membro de ligação central de subi-

da/descida 82 e o corpo de agarrar de subida/descida 45a ou 46a de um lado, e dois elos oscilantes paralelos superior 84a e inferior 84b, que são dispostos entre o membro de ligação central de subida/descida 82 e o corpo de agarrar de subi-

da/descida 45b ou 46b do outro lado.

Cada elo oscilante paralelo superior 83a é sus-

tentado de maneira pivotante em cada uma de uma extremidade superior do mem-

bro de ligação central de subida/descida 82 e uma posição mais alta no lado externo da região de placa na direção X do corpo de agarrar de subida/descida 45a ou 46a,

cada elo oscilante paralelo superior 84a é sustentado de maneira pivotante em cada uma da extremidade superior do membro de ligação central de subida/descida 82 e uma posição mais alta no lado externo da região de placa na direção X do corpo de agarrar de subida/descida 46b ou 45b, cada elo oscilante paralelo inferior 83b é sus-

tentado de maneira pivotante em cada uma de uma extremidade inferior do membro de ligação central de subida/descida 82 e o lado externo da região de placa na dire-

ção X do corpo de agarrar de subida/descida 45a ou 46a de tal modo que seja para- lelo ao elo oscilante paralelo 83a posicionado diretamente acima, e cada elo oscilan-

te paralelo inferior 84b é sustentado de maneira pivotante em cada uma da extremi-

dade inferior do membro de ligação central de subida/descida 82 e o lado externo da região de placa na direção X do corpo de agarrar de subida/descida 46b ou 45b de tal modo que seja paralelo ao elo oscilante paralelo 84a posicionado diretamente acima para estabelecer uma configuração onde, em uma situação na qual a distân- cia entre os dois corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46b alinhados em para- lelo na direção X e uma distância entre os dois corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46b alinhados em paralelo na direção X são maximamente afastadas, os elos oscilantes paralelos de 83a a 84b inclinam-se obliquamente para cima em relação a cada membro de ligação central de subida/descida 82, conforme ilustra a Fig. 16.

[033] Conforme ilustram a Fig. 18 e a Fig. 20, dentre os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b, os dois corpos de agarrar de subida/descida 45a e 45b alinhados em paralelo na direção Y têm disposto entre eles um mecanismo de liga- ção em paralelogramo 85A para permitir somente o movimento em paralelo dos dois corpos na direção Y, e os dois corpos de agarrar de subida/descida 45b e 46a ali- nhados em paralelo na direção Y têm disposto entre eles um mecanismo de ligação paralelogramo 85B para permitir somente o movimento em paralelo dos dois na dire- ção X. Ambos os mecanismos de ligação em paralelogramo 85A e 85B são mutua- mente da mesma estrutura e cada um inclui duas unidades de ligação de subi- da/descida de estágio superior 86 e inferior 87. Cada unidade de ligação de subi- da/descida de estágio superior 86 é disposta mais alta do que a unidade de suporte de estágio superior 67a no corpo de içamento de subida/descida 65A ou 65B cor- respondente, e a unidade de ligação de subida/descida de estágio inferior 87 é dis- posta em uma posição intermediária entre as respectivas unidades de suporte de estágio superior 67a e de estágio inferior 67b no corpo de içamento de subi- da/descida 65A ou 65B correspondente.

[034] As duas unidades de ligação de subida/descida de estágio superior 86 e inferior 87 são mutuamente da mesma estrutura e cada uma delas é composta por um membro de ligação central de subida/descida 88, que é sustentado, para que possa subir e descer, por meio de dois blocos de deslizamento superior e inferior

88a, no trilho guia de deslizamento 71 no lado interno do corpo principal em forma de haste vertical 66 do corpo de içamento de subida/descida 65A ou 65B correspon-

dente, dois elos oscilantes paralelos superior 89a e inferior 89b, que são dispostos entre o membro de ligação central de subida/descida 88 e o corpo de agarrar de su-

bida/descida 45a ou 46a de um lado, e dois elos oscilantes paralelos superior 90a e inferior 90b, que são dispostos entre o membro de ligação central de subida/descida

88 e o corpo de agarrar de subida/descida 45b ou 46b do outro lado.

Cada elo osci-

lante paralelo no lado superior 89a é sustentado de maneira pivotante em cada uma de uma extremidade superior do membro de ligação central de subida/descida 88 e uma posição mais alta em um lado externo da região de placa na direção Y do corpo de agarrar de subida/descida 45a ou 46a, cada elo oscilante paralelo no lado superi-

or 90a é sustentado de maneira pivotante em cada uma da extremidade superior do membro de ligação central de subida/descida 88 e uma posição mais alta no lado externo da região de placa na direção Y do corpo de agarrar de subida/descida 46b ou 45b, cada elo oscilante paralelo no lado inferior 83b é sustentado de maneira pi-

votante em cada uma de uma extremidade inferior do membro de ligação central de subida/descida 88 e o lado externo da região de placa na direção Y do corpo de agarrar de subida/descida 45a ou 46a de tal modo que seja paralelo ao elo oscilante paralelo 89a posicionado diretamente acima, e cada elo oscilante paralelo no lado inferior 90b é sustentado de maneira pivotante em cada uma da extremidade inferior do membro de ligação central de subida/descida 88 e o lado externo da região de placa na direção Y do corpo de agarrar de subida/descida 46b ou 45b de tal modo que seja paralelo ao elo oscilante paralelo 90a posicionado diretamente acima para estabelecer uma configuração onde, conforme ilustra a Fig. 18, em uma situação na qual a distância entre os dois corpos de agarrar de subida/descida 45a e 45b e a distância entre os dois corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46b são maxima-

mente afastadas, os elos oscilantes paralelos de 89a a 90b inclinam-se obliquamen-

te para cima em relação a cada elo central de subida/descida 88. Na verdade, na situação em que a distância entre os corpos de agarrar de subida/descida 45a e 45b e a distância entre os corpos de agarrar de subida/descida 46a e 46b são maxima- mente afastadas, cada membro de ligação central de subida/descida 88 é disposto em uma posição afastada mais acima da unidade de suporte 67a ou 67b posiciona- da abaixo dele no corpo de içamento de subida/descida 65A ou 65B correspondente.

[035] Com o intuito de descrever doravante um método de uso e ações, con- têineres C são posicionados em uma orientação em que respectivas bordas laterais deles são paralelas à direção X e à direção Y em uma vista plana na área de arma- zenamento em formato plano retangular circundada pela estrutura de quadro retan- gular 4. Nesse processo, espaços para subir e descer os corpos de agarrar de subi- da/descida de 45a a 46b e os corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B in- cluídos no aparelho transportador 1 são fixados entre contêineres C mutuamente adjacentes. Além disso, embora seja possível posicionar um único contêiner C inde- pendentemente dentro da área de armazenamento, na maioria dos casos, são empi- lhados vários contêineres C de mesmo tamanho em vista plana. Na verdade, com relação ao tamanho em vista plana, são manuseados contêineres C de vários tama- nhos dentro de uma faixa predefinida de tamanho mínimo e tamanho máximo. Con- forme ilustram a Fig. 20 e a Fig. 23, junto com informações sobre o tamanho dos contêineres, informações sobre empilhamento e outras informações necessárias, informações sobre cada contêiner C posicionado dentro da área de armazenamento são registradas em valores de coordenada absoluta X-Y na área de armazenamento da posição central P em vista plana do contêiner C em um meio de gravação incluí- do em uma unidade de controle para a operação automática do aparelho transporta- dor 1.

[036] Por outro lado, conforme ilustram as Figs. de 23 a 25, cada um de to- dos os contêineres C manuseados na presente instalação de armazenamento pos-

sui regiões de flange de reforço de F1 a F3 projetando-se continuamente ao longo toda a periferia em três posições incluindo a extremidade mais alta, uma posição diretamente abaixo da extremidade mais alta e a extremidade mais baixa e possui uma região de parede em forma de perna B na superfície inferior. Portanto, quando contêineres C do mesmo tamanho plano são empilhados, a região de parede em forma de perna B do contêiner C acima encaixa em uma região de abertura do con- têiner C abaixo para impedir a oscilação de posição de ambos os contêineres C su- perior e inferior, e, ao mesmo tempo, a região de flange terminal F3 mais baixa do contêiner C acima sobrepõe a região de flange terminal F1 mais alta do contêiner C abaixo. Na presente invenção, as duas regiões de flange mais alta F1 e mais baixa F2 no lado superior de cada contêiner C são usadas como regiões protuberantes às quais os implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b das respectivas uni- dades de suporte 67a e 67b dos corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B engatam-se ao erguer o contêiner C.

[037] Conforme ilustram as Figs. 14 e 20A, os corpos de agarrar de subi- da/descida de 45a a 46b e os corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B in- cluídos no aparelho transportador 1 são colocados, em vista plana, em posições ori- ginais de espera, localizadas mais externamente do que o tamanho em vista plana máximo de um contêiner C que pode ser manuseado, dentro de uma direção vertical quadrilátera ao longo da região de abertura circundada pelo par na direção X de ba- ses móveis principais 21a e 21b e pelo par na direção Y de corpos em forma de has- te interconectáveis 32a e 32b e, em vista lateral, colocados em espera em alturas de subida limite mais altas que a altura de empilhamento de contêineres máxima dentro da área de armazenamento. A partir dessa condição, ao aproximar as duas bases móveis principais 21a e 21b na direção X uma da outra sincronicamente na direção X operando o motor 26 do meio de acionamento na direção X 22 conforme descrito acima e ao aproximar as duas bases móveis secundárias Y 30a e 30b na direção e as duas bases móveis secundárias 31a e 31b na direção Y sobre as respectivas ba- ses móveis principais 21a e 21b umas das outras sincronicamente na direção Y ope- rando o motor 40 do meio de acionamento na direção Y 36, o paralelogramo em ân- gulos retos circundado pelos quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b encolhe conforme ilustra a Fig. 10, e, em contrapartida, ao afastar as duas ba- ses móveis principais 21a e 21b na direção X uma da outra sincronicamente na dire- ção X e ao afastar as duas bases móveis secundárias 30a e 30b na direção Y e as duas bases móveis secundárias 31a e 31b na direção Y umas das outras sincroni- camente na direção Y, os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e os corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B retornam às posições originais de espera ilustradas na Fig. 20A. Os corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B são sempre posicionados nas respectivas posições centrais entre os dois corpos de agarrar de subida/descida 45a e 45b na direção X e os dois corpos de agarrar de subida/descida 46a e 46b na direção Y.

[038] Ou seja, o meio de acionamento na direção X 22 aproxima e afasta os quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b, de maneira mutuamente simétrica e em sincronia, em relação a uma linha central na direção Y YL, entre uma linha central na direção X XL e a linha central na direção Y YL que atravessa a posi- ção central do paralelogramo em ângulos retos circundado pelos quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e em paralelo a respectivas bordas laterais do paralelogramo em ângulos retos, o meio de acionamento na direção Y 36 aproxi- ma e afasta os quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b, de manei- ra mutuamente simétrica e em sincronia, em relação à linha central na direção X XL e, assim, é estabelecida uma configuração onde os corpos de agarrar de subi- da/descida de 45a a 46b podem ser movidos horizontalmente em sincronia por am- bos os meios de acionamento na direção X 22 e na direção Y 36 a fim de alargar ou encolher o paralelogramo em ângulos retos circundado pelos quatro corpos de agar-

rar de subida/descida de 45a a 46b sem alterar a posição central e a orientação do paralelogramo em ângulos retos.

[039] Para recuperar um contêiner C posicionado e armazenado em uma posição específica dentro da área de armazenamento, a operação automática do aparelho transportador 1 é realizada de acordo com as informações de posição do contêiner C a ser recuperado a fim de mover lateralmente o corpo rolante principal 2 na direção Y e mover lateralmente o corpo rolante secundário 3 sobre o corpo rolan- te principal 2 na direção X de tal modo que o centro do paralelogramo em ângulos retos circundado pelos corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b, em espe- ra nas posições originais de espera sobre o corpo rolante secundário 3, seja movido a uma posição (posição inicial da operação de recuperação) na qual coincida com a posição central P do contêiner C a ser recuperado em vista plana. Quando os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b, em espera nas posições originais de espera, são posicionados na posição inicial da operação de recuperação, que é uma posição prescrita diretamente sobre o contêiner C a ser recuperado, ambos os meios de acionamento na direção X 22 e na direção Y 36 operam para aproximar os res- pectivos corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b uns dos outros em sin- cronia a posições (posições iniciais de descida) correspondentes a respectivos can- tos de um paralelogramo em ângulos retos que é mais largo somente nas dimensões prescritas do que o tamanho plano do contêiner C a ser recuperado. O presente pro- cesso de aproximar os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b, em espe- ra nas posições originais de espera, uns dos outros em sincronia às posições iniciais de descida pode ser realizado parcialmente junto ao processo de mover os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b, em espera nas posições originais de espera sobre o corpo rolante secundário 3, em ambas as direções X e Y à posição inicial da operação de recuperação.

[040] Quando, na posição inicial da operação de recuperação, os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b são movidos às posições iniciais de desci- da, os meios de acionamento de subida/descida 57A e 57B operam para mover os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e os corpos principais em forma de haste vertical 66 dos corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B para bai- xo de maneira integrada e em sincronia a uma altura de descida limite na qual as placas de acoplamento de correia 68 dos corpos principais em forma de haste verti- cal 66 são colocadas em proximidade direta com a superfície de piso da área de ar- mazenamento. Em seguida, ambos os meios de acionamento na direção X 22 e na direção Y 36 operam para aproximar os respectivos corpos de agarrar de subi- da/descida de 45a a 46b, em posições afastadas por distâncias idênticas em relação aos quatro cantos do contêiner C a ser recuperado (os quatro cantos das respectivas regiões de flange de F1 a F3), em sincronia rumo à posição central P do contêiner C a ser recuperado para assim encaixar as regiões de engate 47 dos respectivos cor- pos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b nos respectivos cantos do contêiner C a ser recuperado e posicionar os corpos de tira antideslizante 48 nas respectivas bordas laterais em ângulo reto das respectivas regiões de engate 47 em contato prensado com os respectivos cantos do contêiner C a ser recuperado, conforme ilus- tra a Fig. 23.

[041] Embora pontos de ação para mover os corpos de agarrar de subi- da/descida de 45a a 46b para dentro na direção X e na direção Y nesse processo sejam as posições dos blocos de deslizamento 50 nos lados dos membros de supor- te de 43a a 44b em relação aos trilhos guia de subida/descida 49 ligados aos corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e, quando o contêiner C sobre a superfí- cie de piso da área de armazenamento está sendo agarrado, os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b encontrem-se em condições em consola de esten- der-se longamente para baixo a partir das posições dos blocos de deslizamento 50, que encontram-se nas laterais dos membros de suporte de 43a a 44b e são os pon-

tos de ação, os quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b acoplam- se uns aos outros na direção X e na direção Y graças aos mecanismos de ligação em paralelogramo 81A e 81B e aos mecanismos de ligação em paralelogramo 85A e 85B, respectivamente, de tal modo que os mecanismos de ligação em paralelogramo 81A, 81B, 85A e 85B sustentem os corpos de agarrar de subida/descida 45a, 45b, 46a e 46b que encontram-se alinhados em paralelo na direção X e na direção Y nas orientações mutuamente paralelas e, ao mesmo tempo, a gravidade atuando sobre os membros de ligação centrais de subida/descida 82 e os membros de ligação cen- trais de subida/descida 88 no centro dos mecanismos de ligação force os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b em direções para aproximar uns dos outros na direção X e na direção Y por meio dos respectivos elos oscilantes paralelos de 83a a 84b e de 89a a 90b e, portanto, os respectivos cantos de contêineres C empi- lhados possam ser agarrados com confiança pelos quatro corpos de agarrar de su- bida/descida de 45a a 46b.

[042] Nesse processo, os corpos principais em forma de haste vertical 66 dos corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B movem-se retilineamente na direção X e aproximam-se da posição central na direção da largura de duas superfí- cies laterais, em paralelo à direção Y, do contêiner C a ser recuperado e, graças às unidades de suporte de estágio superior 67a e inferior 67b sustentadas pelos corpos principais em forma de haste vertical 66 serem de estruturas tais que, em vista pla- na, conforme ilustra a Fig. 23, os implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b projetem-se mais para dentro do que as superfícies de contato na direção X (superfícies dos corpos de tira antideslizante 48) dos corpos de agarrar de subi- da/descida 45a e 45b e dos corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b nos respectivos lados na direção Y, no processo em que as regiões de encaixe 47 dos corpos de agarrar de subida/descida 45a e 46b encaixam-se nos respectivos cantos do contêiner C a ser recuperado, conforme descrito acima, cada implemento de su-

porte em forma de pino que, dentre os implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b incluídos nas duas unidades de suporte de estágio superior 67a e inferior 67b, assume uma posição na qual até mesmo uma região de uma superfície terminal distal dele faz contato com uma superfície lateral externa do contêiner C a ser recu- perado, ou seja, uma superfície lateral periférica de qualquer uma das respectivas regiões de flange de F1 a F3, é recuperado e retido pela superfície lateral periférica da região de flange correspondente dentre as respectivas regiões de flange de F1 a F3 e, portanto, é retraído relativamente à carcaça 75 contra uma força impulsora da mola espiral de extensão 78, ao passo que os implementos de suporte em forma de pino que não os descritos acima são inseridos tanto acima como abaixo das respec- tivas regiões de flange de F1 a F3 em condições protuberantes de acordo com os deslocamentos das unidades de suporte 67a e 67b.

[043] No exemplo ilustrado na Fig. 24 e na Fig. 25, dentre os contêineres C a ser recuperados empilhados, um contêiner C1 na altura mais baixa e um contêiner C2 imediatamente acima dele são adjacentes às unidades de suporte de estágio inferior 67b, e dois contêineres mais alto Cu e mais baixo Cd posicionados em altu- ras intermediárias são adjacentes às unidades de suporte de estágio superior 67a, e, dentre os implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b nas duas unidades de suporte de estágio superior 67a e inferior 67b, os vários implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b que voltar-se-ão para as regiões de flange F3 e F1 ver- ticalmente sobrepostas entre os dois contêineres mais baixo C1 e mais alto C2 e entre os dois contêineres mais alto Cu e mais baixo Cd adjacentes às respectivas unidades de suporte 67a e 67b e que voltar-se-ão para as regiões de flange de se- gundo estágio F2 dos contêineres mais baixos C1 e Cd serão retraídos relativamen- te às carcaças 75 contra as forças impulsoras das molas espirais de extensão 78 e os demais implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b serão inseridos en- tre as respectivas regiões de flange mais alta F2 e mais baixa F3 e entre as respec-

tivas regiões de flange mais alta F2 e mais baixa F3 dos respectivos contêineres C1, C2, Cu e C2 enquanto mantêm-se nas condições protuberantes (condição ilustrada na metade esquerda da Fig. 24).

[044] Em seguida, quando os meios de acionamento de subida/descida 57A e 57B operam e os corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e os corpos principais em forma de haste vertical 66 dos corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B que estão na altura de descida limite sobem em sincronia a uma altura de subida limite, os implementos de suporte em forma de pino que, dentre os elementos de suporte em forma de pino 76a e 76b das unidades de suporte 67a e 67b, encon- tram-se posicionados em condições protuberantes diretamente abaixo das regiões de flange mais alta F1 e mais baixa F2 nos lados superiores dos respectivos contêi- neres C, ou seja, no exemplo da Fig. 25, os pares no lado interno de implementos de suporte em forma de pino 76a direitos e esquerdos indicados em linhas pretas sóli- das, erguem o contêiner na altura mais baixa C1 e o contêiner Cd em altura interme- diária por meio das regiões de flange F1 e F2 de cada um graças à elevação das unidades de suporte 67a e 67b conforme sustentadas pelas placas de acoplamento de correia na extremidade inferior 68 e os membros de recebimento de altura inter- mediária 72 dos corpos principais em forma de haste vertical 66. Na verdade, de- pendendo da distância entre as duas regiões de flange mais alta F1 e mais baixa F2, da distância entre as regiões de flange F2 e F3 ou da espessura das regiões de flange F1 e F2, o contêiner na altura mais baixa C1 e o contêiner de altura interme- diária Cd podem ser erguidos por meio de só uma das regiões de flange F1 e F2 por pares internos de implementos de suporte em forma de pino 76a direitos e esquer- dos ou pares externos de implementos de suporte em forma de pino 76b direitos e esquerdos dentre os implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b.

[045] Como fica evidente com base na descrição acima, quando, conforme mencionado acima, o contêiner Cd, que é erguido pelas unidades de suporte de es-

tágio superior 67a, se faz presente, os contêineres empilhados são divididos em um grupo de contêineres empilhados superior, com o contêiner Cd na extremidade mais baixa, e um grupo de contêineres empilhados inferior, com o contêiner diretamente abaixo do contêiner Cd na extremidade mais alta, o grupo de contêineres empilha- dos superior é erguido pelo contêiner na extremidade mais baixa Cd pelas unidades de suporte superiores 67a e o grupo de contêineres empilhados inferior é erguido pelo contêiner na extremidade mais baixa C1 pelas unidades de suporte inferiores 67b. Obviamente, quando o número de andares de contêineres C empilhados é bai- xo e o contêiner Cd que é erguido pelas unidades de suporte superiores 67a como mencionado acima não se faz presente, os contêineres C empilhados são erguidos pelo contêiner na altura mais baixa C1 pelas unidades de suporte inferiores 67b.

[046] Os contêineres C a ser recuperados são erguidos verticalmente para cima a partir da superfície de piso na área de armazenamento pelo par na direção X de corpos de içamento de subida/descida 65a e 65b conforme descrito acima e, nesse processo, as respectivas regiões de engate 47 dos quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b que erguem-se de maneira integrada com os corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B encaixam e agarram os quatro cantos dos contêineres C a ser recuperados e, portanto, a totalidade dos contêineres C a ser recuperados é mantida em uma orientação verticalmente empilhada e impede-se a oscilação da totalidade dos contêineres C empilhados em uma direção lateral.

[047] Quando os contêineres C a ser recuperados posicionados pelos quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e sustentados pelo par de corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B na direção X são erguidos à altura de su- bida limite, o corpo rolante principal 2 move-se lateralmente na direção Y e o corpo rolante secundário 3 move-se lateralmente na direção X sobre o corpo rolante princi- pal 2 por operação automática do aparelho transportador 1 de tal modo que os con- têineres C a ser recuperados sejam transportados horizontalmente em uma altura mais alta do que a altura máxima dos contêineres C armazenados em condições empilhadas dentro da área de armazenamento a uma posição diretamente acima da região terminal de transferência 7a do transportador de recuperação 7. Quando os contêineres C a ser recuperados posicionados pelos quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e sustentados pelo par de corpos de içamento de subi- da/descida 65A e 65B na direção X são erguidos à altura de subida limite, os contêi- neres C encontram-se em uma condição de penetração através do corpo de deslo- camento secundário 3 na direção vertical dentro da direção vertical quadrilátera atra- vés da região de abertura circundada pelo par na direção X de bases móveis princi- pais 21a e 21b e pelo par na direção Y de corpos em forma de haste de intercone- xão 32a e 32b.

[048] Logo, ao acionar os quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e o par na direção X de corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B por procedimentos diretamente inversos aos da operação de erguer os contêineres C a ser recuperados a partir da superfície de piso da área de armazenamento, os contêi- neres C a ser recuperados posicionados pelos quatro corpos de agarrar de subi- da/descida de 45a a 46b e sustentados pelo par na direção X de corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B são descidos à região terminal de transferência 7a do transportador de recuperação 7. Além disso, para armazenar um contêiner a ser ar- mazenado que foi transportado pelo transportador de armazenamento 6 à região terminal de transferência 6a em um espaço disponível dentro da área de armazena- mento, o contêiner a ser armazenado posicionado na região terminal de transferên- cia 6a do transportador de armazenamento 6 é erguido pelos quatro corpos de agar- rar de subida/descida de 45a a 46b e pelo par na direção X de corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B à altura de subida limite pelos mesmos procedimentos de erguer os contêineres C que foram recuperados a partir da superfície de piso da área de armazenamento e, depois disso, é transportado à posição de armazena-

mento almejada por operação automática do aparelho transportador 1 e, em segui- da, o contêiner a ser armazenado é descido ao espaço de armazenamento almejado disponível pelos mesmos procedimentos de descer os contêineres C que foram re- cuperados à região terminal de transferência 7a do transportador de recuperação 7.

[049] Na instalação de armazenamento descrita acima, um único contêiner ou a totalidade de vários contêineres em condição empilhada pode ser recuperada transportando-a de uma posição específica na área de armazenamento até a região terminal de transferência 7a do transportador de recuperação 7 ou pode ser arma- zenada transportando-a da região terminal de transferência 6a do transportador de armazenamento 6 até um espaço disponível na área de armazenamento, e, como outro método de armazenamento/recuperação de contêineres, um método de recu- peração individual para recuperar somente um contêiner C específico dentre os con- têineres empilhados, um método de armazenamento individual para armazenar so- mente um contêiner C específico dentre contêineres empilhados posicionados na região terminal de transferência 6a do transportador de armazenamento 6 ou um método para empilhar e armazenar um contêiner a ser armazenado sobre outro con- têiner com as mesmas dimensões planas armazenado dentro da área de armaze- namento etc. podem ser implementados.

[050] Em um método de armazenamento/recuperação individual, os quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e o par na direção X de corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B descem, em relação a contêineres C empi- lhados que incluem um contêiner a ser armazenado ou recuperado individualmente, próximos ao nível da superfície inferior do contêiner a ser armazenado ou recupera- do individualmente e, depois disso, executam a operação descrita acima de subir o contêiner. Por conseguinte, contêineres C empilhados em uma condição em que o contêiner a ser armazenado ou recuperado individualmente é posicionado na extre- midade mais baixa podem ser erguidos à altura de subida limite, ser em seguida transportados horizontalmente até uma posição diretamente acima de uma posição de descida almejada (a região terminal de transferência 7a do transportador de re- cuperação 7 ou um espaço disponível na área de armazenamento ou sobre um con- têiner de mesmas dimensões planas armazenado na área de armazenamento) e descidos à posição de descida almejada. Em seguida, os quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e o par na direção X de corpos de içamento de su- bida/descida 65A e 65B, que são liberados lateralmente a partir dos contêineres C empilhados, não sobem até a altura de subida limite mas executam uma operação de erguer, dentre os contêineres C empilhados descidos, todos os contêineres que não o contêiner a ser armazenado ou recuperado individualmente que encontram-se empilhados acima do contêiner na extremidade mais baixa, que é contêiner a ser armazenado ou recuperado individualmente. Por conseguinte, somente o contêiner a ser armazenado ou recuperado individualmente é deixado na posição de descida almejada e a operação de armazenamento/recuperação do contêiner a ser armaze- nado ou recuperado individualmente é concluída. Os contêineres C que não são ar- mazenados ou recuperados individualmente e são erguidos, deixando o contêiner a ser armazenado ou recuperado individualmente, podem ser transportados e desci- dos na localização original ou em uma nova localização pelos mesmos procedimen- tos descritos acima.

[051] Ao descer um único contêiner C a ser armazenado ou recuperado ou vários contêineres C a ser armazenados ou recuperados empilhados, que é ou são posicionados pelos quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e sus- tentados pelo par na direção X de corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B, em uma localização almejada conforme descrito acima, ao controlar os meios de acionamento de subida/descida 57A e 57B de tal modo que, após o contêiner ou contêineres C a ser armazenados ou recuperados ser recebidos e retidos na locali- zação almejada, as unidades de suporte 67a e 67b desçam levemente e cada um dos implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b sustentando a região de flange F1 ou F2 do contêiner C a ser armazenado ou recuperado torne-se levemente afastada para baixo a partir da região de flange F1 ou F2, o contato de deslizamento excessivo entre cada uma das regiões de flange F1 e F2 do contêiner ou contêine- res C a ser armazenados ou recuperados e o implemento de suporte em forma de pino 76a ou 76b sustentando-as pode ser evitado movendo os quatro corpos de agarrar de subida/descida de 45a a 46b e os corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B para afastar-se para fora do contêiner ou contêineres C a ser armazena- dos ou recuperados.

[052] No entanto, na configuração descrita acima, as unidades de suporte 67a e 67b são sustentadas apenas pela gravidade em posições fixas em relação aos corpos principais em forma de haste vertical 66 dos corpos de içamento de subi- da/descida 65A e 65B e podem mover-se livremente para cima contra a gravidade a partir das posições fixas, e assim, ainda que os corpos principais em forma de haste vertical 66 dos corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B estejam em uma situação de parar em posições mais rebaixadas do que as posições ideais conforme mencionadas acima, as unidades de suporte 67a e 67b são sustentadas pelo con- têiner ou contêineres C a ser armazenados ou recuperados por meio de cada um dos implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b que foi posicionado em um lado superior da região de flange F1 ou F2 do contêiner C a ser armazenado ou re- cuperado e os corpos principais em forma de haste vertical 66 dos corpos de iça- mento de subida/descida 65A e 65B são simplesmente descidos em relação às uni- dades de suporte 67a e 67b de tal modo que cada um dos implementos de suporte em forma de pino 76a e 76b que foi posicionado em um lado superior da região de flange F1 ou F2 do contêiner C a ser armazenado ou recuperado não comprima a região de flange F1 ou F2 de cima.

[053] A estrutura dos corpos de içamento de subida/descida 65A e 65B não se restringe à da concretização descrita acima. Por exemplo, se uma posição de pa- rada de descida de cada corpo principal em forma de haste vertical 66 em relação a um contêiner C a ser transportado puder ser controlada com precisão, um único im- plemento de suporte na direção da largura ou um par de implementos de suporte em forma de pino direito e esquerdo pode ser fixado em uma altura fixa de cada corpo principal em forma de haste 66 de tal modo a projetar-se rumo ao lado do contêiner C para estabelecer uma configuração em que, quando cada corpo principal em for- ma de haste vertical 66 aproxima-se do lado do contêiner C, o único implemento de suporte na direção da largura ou o par de implementos de suporte em forma de pino direito e esquerdo é inserido sob uma região protuberante (por exemplo, uma das duas regiões de flange superior e inferior no lado superior F1 e F2) posicionada em uma altura prescrita do contêiner C e o único implemento de suporte na direção da largura ou o par de implementos de suporte em forma de pino direito e esquerdo er- gue o contêiner C pela região protuberante de acordo com o movimento ascendente do corpo principal em forma de haste vertical 66.

Aplicabilidade Industrial

[054] O aparelho transportador para subir/descer contêineres de acordo com a presente invenção pode ser utilizado com eficácia em operações de armazena- mento/recuperação de contêineres empilhados em uma instalação de armazena- mento para contêineres empilhados de vários tamanhos.

Descrição dos Símbolos de Referência

[055] C, C1, C2, Cu, Cd: contêiner F1 a F3: região de flange do contêiner B: região de parede em forma de perna do contêiner 1: aparelho transportador tipo ponte rolante suspensa 2: corpo rolante principal 3: corpo rolante secundário

4: estrutura de quadro retangular

6: transportador de armazenamento

7: transportador de recuperação

6a, 7a: região terminal de transferência

8a, 8b: parte de carro

11a, 11b, 14, 23a, 23b, 37a, 37b: correia sincronizadora

13, 15, 26, 40: motor

20a, 20b, 29a, 29b, 33a, 33b: trilho guia

21a, 21b: base móvel principal

22: meio de acionamento na direção X

30a a 31b: base móvel secundária

36: meio de acionamento na direção Y

45a a 46b: corpo de agarrar de subida/descida

47: região de encaixe

49: trilho guia de subida/descida

51A, 51B: meio de acoplamento

53, 54, 71, 79: trilho guia de deslizamento

55: placa de suporte em forma de L

56: placa de suporte 57A, 57B: meio de acionamento de subida/descida

59: eixo de transmissão em comum 60a, 60b: polia de acionamento

61: motor equipado com freios 62a a 63b: polia guia

64a, 64b: correia sincronizadora de acionamento de subida/descida

65A, 65B: corpo de içamento de subida/descida

66: corpo principal em forma de haste vertical

67a, 67b: unidade de suporte

75: carcaça

76a, 76b: implemento de suporte em forma de pino

78: mola espiral de extensão

81A, 81B, 85A, 85B: mecanismo de ligação em paralelogramo

82, 88: membro de ligação central de subida/descida

83a a 84b, 89a a 90b: elo oscilante paralelo

86, 87: membro de ligação de subida/descida

89a a 90b: elo oscilante paralelo

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho transportador para subir/descer contêineres que agarra periferi- camente e sobe e desce um contêiner para transportar artigos no formato plano de um paralelogramo em ângulos retos, o aparelho transportador para subir/descer con- têineres sendo CARACTERIZADO por compreender quatro corpos de agarrar de subida/descida, respectivamente correspondentes a quatro cantos do contêiner, e ao menos dois corpos de içamento de subida/descida, respectivamente corresponden- tes a duas superfícies laterais paralelas do contêiner, e por ter uma configuração onde os respectivos corpos de agarrar de subida/descida são corpos em forma de haste, cada um deles longo na direção de subida/descida e incluindo uma região de engate de seção transversal angular capaz de encaixar em um canto do contêiner, e são sustentados por uma estrutura de suporte para que possam ser erguidos e des- cidos e para que possam ser respectivamente encaixados e liberados horizontal- mente dos quatro cantos do contêiner, cada um dos corpos de içamento de subi- da/descida possui um corpo principal em forma de haste, o qual é alongado na dire- ção de subida/descida, é munido de um implemento de suporte que projeta-se rumo ao contêiner e possui o corpo principal em forma de haste sustentado pela estrutura de suporte para que possa ser erguido e descido e para que possa aproximar-se e afastar-se horizontalmente de uma superfície lateral do contêiner, e os implementos de suporte são inseridos sob uma região protuberante em superfícies laterais do contêiner ao aproximarem-se das superfícies laterais do contêiner e erguem o con- têiner pela região protuberante quando os corpos principais em forma de haste são erguidos.

2. Aparelho transportador para subir/descer contêineres, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o corpo principal em forma de haste de cada um dos corpos de içamento de subida/descida é disposto em corres- pondência à posição central do comprimento na direção horizontal da superfície late-

ral correspondente do contêiner, pelo fato de que o implemento de suporte é monta- do, em cada uma das posições simétricas em respectivos lados da posição central, em uma placa de base montada no corpo principal em forma de haste e pelo fato de que os dois implementos de suporte são configurados para erguer a região de flange da superfície lateral correspondente do contêiner ao mesmo tempo.

3. Aparelho transportador para subir/descer contêineres, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que as regiões de encaixe dos res- pectivos corpos de agarrar de subida/descida possuem um comprimento na direção de subida/descida que permite o encaixe simultâneo nos cantos de vários contêine- res empilhados e pelo fato de que os implementos de suporte dos respectivos cor- pos de içamento de subida/descida são dispostos ao menos em posições corres- pondentes a um contêiner na altura mais baixa dentre os vários contêineres empi- lhados.

4. Aparelho transportador para subir/descer contêineres, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, em cada um dos corpos de içamento de subida/descida, o implemento de suporte é disposto em cada uma de ao menos duas partes mais alta e mais baixa em uma posição correspondente ao contêiner na altura mais baixa dentre os vários contêineres empilhados e uma posi- ção correspondente a um contêiner em uma altura intermediária.

5. Aparelho transportador para subir/descer contêineres, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que um corpo rolante, sustentado de modo a permitir o movimento na direção dianteira/traseira e o movimento na dire- ção direita/esquerda de modo a cobrir a totalidade de uma área de armazenamento, incluindo uma superfície de suporte horizontal sustentando dispersamente os con- têineres em uma orientação fixa em todas as direções dianteira/traseira e dire- ta/esquerda e uma entrada/saída de um transportador transportando contêineres, é sustentado no lado superior de uma área de armazenamento e pelo fato de que o corpo rolante constitui a estrutura de suporte.

6. Aparelho transportador para subir/descer contêineres, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que os respectivos corpos de agar- rar de subida/descida e os respectivos corpos de içamento de subida/descida são configurados para que possam ser erguidos e descidos, junto com um contêiner sus- tentado, dentro de uma direção vertical através da região de abertura formada no corpo rolante.