JPH0597246A - 物品移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段積みされたバケット等の物品を確実に受け
渡し得るようにした物品移送装置を提供する。 【構成】 天井自走車のの昇降台２１には、水平面内に
おいて四辺形となったバケットＢの四辺に対応すると共
にこのバケットＢの外側に位置する固定ガイド２３〜２
６が下方に向けて突設される。さらに昇降台２１には、
物品の四辺に対応させて、それぞれ水平方向に移動自在
である移動部材２８、３０、３２、３４が取付けられ
る。各移動部材２８、３０、３２、３４には、バケット
Ｂの位置ずれを修正する移動ガイド４１〜４４が設けら
れる。移動部材２８、３０、３２、３４のうち少なくと
も相互に対向し合う２つの移動部材には、バケットＢに
係合する爪部材４５が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品移送装置に関し、
特に、部品が収容されたバケットを搬送する天井走行式
の物品移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数の部品が収容されたバケットを１つ
のステーションから他のステーションに向けて搬送する
ため、従来、図４に示されるような天井走行式の物品移
送装置が知られている。すなわち、工場建屋等の天井に
敷設されたレール１０には、天井自走車１１が走行自在
に装着されており、この天井自走車１１にはベルト１２
により昇降台１３が吊り下げられている。天井自走車１
１内にはベルト１２を巻き上げるための図示しない昇降
モータが組込まれており、この昇降モータによって昇降
台１３は上下動する。昇降台１３には、バケットＢを把
持するためのチャック１４と、昇降台１３の下降方向を
案内するための複数の固定ガイド１５が設けられる。

【０００３】このバケットＢ内には、多数の小物部品が
収容される。このバケットＢを搬出側ステーションの支
持台１６に段積みする際、天井走行車１１はまず、ひと
つのバケットＢ２を所定の位置に配置し、その上に、次
のバケットＢ１を載せる。この時、固定ガイド１５の先
端が下側のバケットＢ２に係合し、これにより昇降台１
３の下降方向が修正されて上側のバケットＢ１が下側の
バケットＢ２の上に正確に位置決めされる。すなわち、
固定ガイド１５は段積みされるバケットの高さに応じた
長さを有する。

【０００４】次に、この段積みされたバケットＢ１、Ｂ
２を搬出側ステーションの支持台１５から他のステーシ
ョンに向けて搬送するには、まず、上側のバケットＢ１
に向けて昇降台１３を下降させ、このバケットＢ１をチ
ャック１４により把持する。次いで、ベルト１２を巻き
上げることによりバケットＢ１を上昇させた後、天井走
行車１１をレール１０に沿って次のステーションにまで
走行させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような物品移送装
置において、段積み状態となったバケットのうち最上段
のものを掴んで持ち上げる場合、図示するように最上段
のバケットＢ1 が下側のバケットＢ2 に対してずれてい
ると、昇降台１３の下降により固定ガイド１４の先端が
下側のバケットＢ2 に当接し、このため、昇降台１３が
それ以上下降することができなくなって、バケットＢ１
を掴むことができなくなることがある。本発明は、バケ
ット等の荷物を位置ずれを生じることなく段積みすると
ともに、段積み状態の荷物を確実に掴むことができる物
品搬送装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る物品移送装
置は、水平方向に移動自在である走行車に設けられた昇
降台と、この昇降台に設けられ、被搬送物に係合可能な
爪部材と、上記昇降台に支持され、水平方向に移動可能
な複数の移動ガイドとを備え、これらの移動ガイドは、
上記爪部材で被搬送部材を掴むために昇降台が下降する
時、被搬送物の外方に位置することを特徴としている。

【０００７】

【作用】昇降台に設けられた爪部材により被搬送物を掴
む時、昇降台を被搬送物の真上に位置させた状態でこれ
を下降させる。ここで移動ガイドを相互に接近移動させ
ることにより、移動ガイドが被搬送物を昇降台の中央部
分に位置修正すると共に、爪部材が被搬送物に係合す
る。したがって、複数の被搬送物が段積みされた状態と
なっており、最上段の被搬送物が下側の被搬送物に対し
てずれていたとしても、移動ガイドが被搬送物を位置修
正するため、確実に被搬送物は爪部材に係合する。

【０００８】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１〜図３は本発明の一実施例の要部を示す図である。
物品移送装置の昇降台２１は、図４に示した従来の昇降
台１３と同様に、天井自走車に対して複数のベルト２２
によって吊り下げられ、昇降自在である。昇降台２１
は、天井自走車がレールに沿って移動することにより、
所定のステーションに向けて搬送される。

【０００９】昇降台２１は複数の型鋼材によってその本
体機枠が形成されており、この下面からは、第１固定ガ
イド２３と第２固定ガイド２４とが下方に向けて突設さ
れている。これらの第１および第２固定ガイド２３、２
４は、バケットＢの長手方向の両端部側に対応させて設
けられる。また、この昇降台２１の下面からは、バケッ
トＢの幅方向の両端部に対応させて第３および第４の固
定ガイド２５、２６が、それぞれ下方に向けて突設され
る。各固定ガイド２３〜２６は、図４から明らかなよう
に２本ずつ昇降台２１に取付けられており、したがって
固定ガイドは合計８本設けられている。各固定ガイド２
３〜２６は、バケットＢの四隅部に近い部分に対応させ
て取付けられ、バケットＢの外周よりも外側に位置して
いる。

【００１０】昇降台２１には、図３における左端部側
に、相互に所定の距離隔てて２本のレール２７が対をな
して取付けられる。第１移動部材２８は、これらのレー
ル２７に摺動自在に装着される。すなわち、第１移動部
材２８は昇降台２１の長手方向に移動自在である。レー
ル２７に対して昇降台２１の長手方向延長上には、図３
における昇降台２１の右端部側に位置させて、レール２
９が対をなして取付けられる。第２移動部材３０は、こ
れらのレール２９に摺動自在に装着される。この移動部
材３０も第１移動部材２８と同一の方向に移動自在であ
る。

【００１１】また昇降台２１には、図３における下側
に、相互に所定の距離隔てて２本のレール３１が対をな
して取付けられる。第３移動部材３２は、これらのレー
ル３１に摺動自在に装着される。すなわち、第３移動部
材３２は昇降台２１の幅方向に移動自在である。レール
３１に対して昇降台２１の幅方向延長上には、図３にお
ける上部側に位置させて、レール３３が対をなして取付
けられる。第４移動部材３４は、これらのレール３３に
摺動自在に装着される。

【００１２】昇降台２１の中央部には回転ディスク３５
が回転自在に取付けられる。第１〜第４移動部材２８、
３０、３２および３４と回転ディスク３５は、それぞれ
連結ロッド３６〜３９により連結され、回転ディスク３
５の回転により連結ロッド３６〜３９を介して４つの移
動部材が同期して直線往復動するようになっている。回
転ディスク３５は、図１において二点鎖線で示された駆
動モータ４０によって駆動される。

【００１３】第１〜第４移動部材２８、３０、３２およ
び３４には、棒状の移動ガイドが２本ずつ下方に向けて
突出して取付けられる。すなわち、図１に示されるよう
に、第１移動部材２８には２本の第１移動ガイド４１が
取付けられ、第２移動部材３０には２本の第２移動ガイ
ド４２が取付けられる。そして図２に示されるように、
第３移動部材３２には２本の第３移動ガイド４３が取付
けられ、第４移動部材３４には２本の第４移動ガイド４
４が取付けられる。各移動ガイド４１〜４４は、固定ガ
イド２３〜２６よりも長く下方に突出している。

【００１４】第１移動部材２８と第２移動部材３０に
は、図１に示されるように、バケットＢの縁部Ｅに係合
する爪部材４５を先端に有する係合ロッド４６が、移動
ガイド４１、４２よりも内側に突出して取付けられてい
る。各係合ロッド４６は、第１および第２移動部材２
８、３０と一体的にバケットＢの長手方向に移動する。

【００１５】次に、上述した物品移送装置を用いてバケ
ットＢを段積みする手順について説明する。まず、ある
程度の精度で位置決めしてバケットを載置しておく。こ
の状態で、昇降台２１は次のバケットＢを搬送し、既に
置かれているバケットに向けて下降する。この時、各移
動ガイド４１〜４４は、図１および図２において実線で
示すように内側に位置しており、下側のバケットの外周
に係合しつつ下降する。したがって昇降台２１およびバ
ケットＢは、下側のバケットに対して位置修正されつつ
下降し、バケットＢは下側のバケット上に正確に載置さ
れる。

【００１６】次に、上述した物品移送装置を用いてバケ
ットＢを掴む手順について説明する。まず、昇降台２１
は、所定のステーションに載置されたバケットＢの真上
にまで、天井走行車によって搬送され、バケットＢに向
けて下降せしめられる。その時、図１および図２におい
て二点鎖線で示されるように、各移動ガイド４１〜４４
は、固定ガイド２３〜２６よりも外側に位置決めされ、
爪部材４５は固定ガイド２３〜２６の外側に退避してい
る。したがって、昇降台２１の下降動作によって、まず
固定ガイド２３〜２６がバケットＢの外側を囲むように
位置することになり、固定ガイド２３〜２６によって爪
部材４５とバケットＢとの干渉が防止される。

【００１７】この状態のもとで、駆動モータ４０を駆動
させて、回転ディスク３５を回転させる。この結果、４
本の連結ロッド３６〜３９を介して４つの移動部材２
８、３０、３２および３４が相互に接近移動し、すなわ
ち合計８本の移動ガイド４１〜４４が爪部材４５と共に
バケットＢに向けて接近移動する。これにより、バケッ
トＢは昇降台２１に対し、これの中央部に位置修正され
る。また、これと同時に、バケットＢの縁部Ｅに爪部材
４５が係合してバケットＢの掴み動作が完了する。

【００１８】ここで、バケットＢが他の図示しないバケ
ットの上に載置され、そのバケットに対してずれていた
としても、固定ガイド２３〜２６は移動ガイド４１〜４
４よりも短くなっており、掴み動作の際に固定ガイド２
３〜２６は、下側のバケットには接触しない。したがっ
て固定ガイド２３〜２６は、移動ガイド４１〜４４を確
実にバケットＢの外側に案内する機能を果す。さらに移
動ガイド４１〜４４は、バケットＢの位置を修正する機
能を有しているので、爪部材４５が複数段に段積みされ
たバケットを同時に掴むことも可能となる。その場合に
は最下段のバケットが爪部材４５により掴まれることに
なり、同時に３段ないしそれ以上のバケットを掴むため
には、移動ガイド４１〜４４を図示する場合よりも長く
することになる。このように、多数段のバケットを掴ん
で搬送する場合には、移動ガイド４１〜４４がセンタリ
ングの機能を有しているので、複数段のバケットがずれ
た状態となって段積みされていた場合であっても、これ
らを移動ガイドがセンタリングしながら掴み動作を行な
い、確実に複数のバケットの掴み動作と搬送が達成され
る。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、荷物を位
置ずれを生じることなく段積みするとともに、段積み状
態の荷物を確実に掴むことができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る物品移送装置の要部を
示す正面側断面図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿う断面図である。

【図３】図１におけるIII-III線に沿う断面図である。

【図４】従来の物品移送装置を示す概略正面図である。

【符号の説明】

２１ 昇降台 ２３、２４、２５、２６ 固定ガイド ２８、３０、３２、３４ 移動部材 ４１、４２、４３、４４ 移動ガイド ４６ 爪部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に移動自在である走行車に設け
   られた昇降台と、この昇降台に設けられ、被搬送物に係
   合可能な爪部材と、上記昇降台に支持され、水平方向に
   移動可能な複数の移動ガイドとを備え、これらの移動ガ
   イドは、上記爪部材で被搬送部材を掴むために昇降台が
   下降する時、被搬送物の外方に位置することを特徴とす
   る物品移送装置。