RU2016150387A - Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров - Google Patents

Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров Download PDF

Info

Publication number
RU2016150387A
RU2016150387A RU2016150387A RU2016150387A RU2016150387A RU 2016150387 A RU2016150387 A RU 2016150387A RU 2016150387 A RU2016150387 A RU 2016150387A RU 2016150387 A RU2016150387 A RU 2016150387A RU 2016150387 A RU2016150387 A RU 2016150387A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
lowering
lifting
bodies
containers
Prior art date
Application number
RU2016150387A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2683713C2 (ru
RU2016150387A3 (ru
Inventor
Хисаси КИОТАНИ
Кадзуки ОГАВА
Original Assignee
Дайфуку Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дайфуку Ко., Лтд. filed Critical Дайфуку Ко., Лтд.
Publication of RU2016150387A publication Critical patent/RU2016150387A/ru
Publication of RU2016150387A3 publication Critical patent/RU2016150387A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2683713C2 publication Critical patent/RU2683713C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Claims (6)

1. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров, которое по периферии захватывает, поднимает и опускает контейнер (C) для транспортировки изделий, имеющий планарную форму в виде прямоугольного параллелограмма, отличающееся тем, что содержит четыре захватных поднимающихся/опускающихся тела (45a - 46b), соответствующих четырем углам контейнера (C), и, по меньшей мере, два несущих поднимающихся/опускающихся тела (65A - 65B), соответствующих двум параллельным боковым поверхностям контейнера (C), и имеет конфигурацию, при которой соответствующие захватные поднимающиеся/опускающиеся тела (45a - 46b) представляют собой стержнеобразные тела, каждое из которых является удлиненным в направлении подъема/опускания и включает в себя соединительный участок (47), имеющий поперечное сечение в форме угла, способный согласовываться с углом контейнера, и поддерживаются опорной конструкцией (вспомогательным перемещающимся телом (3)), чтобы быть способным подниматься и опускаться, а также быть способными соответственно горизонтально соединяться с четырьмя углами контейнера (C) и отсоединяться от них, при этом каждое из несущих поднимающихся/опускающихся тел (65A и 65B) имеет стержнеобразное основное тело (66), удлиненное в направлении подъема/опускания, оборудованное опорным приспособлением (76a или 76b), выступающим в направлении контейнера (C), при этом стержнеобразное основное тело (66) поддерживается опорной конструкцией (вспомогательным перемещающимся телом (3)), чтобы быть способным подниматься и опускаться, а также быть способным горизонтально приближаться к боковой поверхности контейнера и удаляться от нее, при этом опорные приспособления (76a или 76b) вводятся под выступающий участок (фланцевый участок (F1, F2)) на боковых поверхностях контейнера после приближения к боковым поверхностям контейнера и поднимают контейнер (C) посредством выступающего участка (фланцевого участка (F1, F2)), когда стержнеобразные основные тела (66) поднимаются.
2. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров по п.1, при этом стержнеобразное основное тело (66) каждого из несущих поднимающихся/опускающихся тел (65A и 65B) располагается в соответствии с центральным положением по длине в горизонтальном направлении соответствующей боковой поверхности контейнера, опорное приспособление (76a или 76b) установлено в каждом из симметричных положений по центру соответствующих сторон на базовой плите (73), смонтированной на стержнеобразном основном теле (66), при этом два опорных приспособления (76a или 76b) выполнены с возможностью поднятия фланцевого участка (F1 или F2) соответствующей боковой поверхности контейнера одновременно.
3. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров по п.1, в котором соединительные участки (47) соответствующих захватных поднимающихся/опускающихся тел (45a - 46b) имеют длину в направлении подъема/опускания, позволяющую одновременно встраиваться в углы множества штабелированных контейнеров (C), при этом опорные приспособления (76a или 76b) соответствующих несущих поднимающихся/опускающихся тел (65A и 65B) обеспечены в, по меньшей мере, положениях, соответствующих контейнеру (C1) на самом нижнем ярусе среди множества штабелированных контейнеров (C).
4. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров по п.1, в котором для каждого из несущих поднимающихся/опускающихся тел (65A и 65B) опорное приспособление (76a или 76b) предусмотрено на каждой из, по меньшей мере, двух верхних и нижних частей в положении, соответствующем контейнеру (C1) на самом нижнем ярусе среди множества штабелированных контейнеров (C), и в положении, соответствующем контейнеру (Cd), который является средним по высоте.
5. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров по п.1, в котором перемещающееся тело (вспомогательное перемещающееся тело (3)), поддерживаемое таким образом, чтобы обеспечить возможность перемещения в направлении вперед/назад и перемещения в направлении вправо/влево, чтобы быть способным покрыть весь складской участок, включающий в себя горизонтальную опорную поверхность, поддерживающую с возможностью распределения контейнеры в фиксированной ориентации во всех направлениях вперед/назад и вправо/влево, а также вход/выход (осуществляющие перенос концевые участки (6a или 7a)) транспортера (6 или 7) для транспортировки контейнеров, поддерживается на верхней стороне складского участка, при этом перемещающееся тело (вспомогательное перемещающееся тело (3)) образует опорную конструкцию.
6. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров по п.5, при этом соответствующие захватные поднимающиеся/опускающиеся тела (45a - 46b) и соответствующие несущие поднимающиеся/опускающиеся тела (65A и 65B) выполнены с возможностью подниматься и опускаться совместно с поддерживаемым контейнером (C) внутри расположенного в вертикальном направлении сквозного открытого участка, созданного на перемещающемся теле (вспомогательном перемещающемся теле (3)).
RU2016150387A 2014-06-13 2015-06-04 Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров RU2683713C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-122242 2014-06-13
JP2014122242A JP6183714B2 (ja) 2014-06-13 2014-06-13 コンテナ昇降搬送装置
PCT/JP2015/066184 WO2015190387A1 (ja) 2014-06-13 2015-06-04 コンテナ昇降搬送装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016150387A true RU2016150387A (ru) 2018-07-13
RU2016150387A3 RU2016150387A3 (ru) 2018-12-17
RU2683713C2 RU2683713C2 (ru) 2019-04-01

Family

ID=54833480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150387A RU2683713C2 (ru) 2014-06-13 2015-06-04 Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10053301B2 (ru)
EP (1) EP3133042B1 (ru)
JP (1) JP6183714B2 (ru)
KR (1) KR102441880B1 (ru)
CN (1) CN106458534B (ru)
BR (1) BR112016027372B1 (ru)
CA (1) CA2950126C (ru)
RU (1) RU2683713C2 (ru)
TW (1) TWI631060B (ru)
WO (1) WO2015190387A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6179729B2 (ja) * 2014-06-13 2017-08-16 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6256702B2 (ja) 2014-12-25 2018-01-10 株式会社ダイフク 物品搬送用容器昇降搬送装置
JP6418397B2 (ja) 2015-08-24 2018-11-07 株式会社ダイフク 物品搬送用容器の昇降搬送装置
JP6809062B2 (ja) * 2016-09-09 2021-01-06 株式会社ダイフク 物品搬送設備
CN107176427A (zh) * 2017-06-20 2017-09-19 刘开帅 一种岩锦供料装置
JP6933829B2 (ja) * 2018-07-05 2021-09-08 株式会社ダイフク 物品搬送用容器の昇降搬送装置
TR202008802A1 (tr) * 2020-06-08 2021-12-21 Elektroteks Elektronik Tekstil Sanayi Ve Ticaret Ltd Sirketi Yatak i̇malatinda kullanilmak üzere bi̇r taşima mekani̇zmasi
WO2022040980A1 (zh) * 2020-08-26 2022-03-03 唐山哈船科技有限公司 一种易快速调动港口集装箱的输送装置及其方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS535333Y2 (ru) * 1973-03-10 1978-02-09
JPH01121089U (ru) * 1988-02-10 1989-08-16
JP2513529Y2 (ja) * 1990-05-16 1996-10-09 石川島播磨重工業株式会社 バケット把持装置
JP2601394B2 (ja) * 1991-12-10 1997-04-16 三井造船株式会社 コンテナ多段積方法
JPH06115608A (ja) 1992-09-30 1994-04-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロッカーコンテナーの段積み格納システム
TW456368U (en) * 1994-06-16 2001-09-21 Transact International Inc Device for marine cargo container handling and storage
JPH09221203A (ja) * 1996-02-19 1997-08-26 Hitachi Ltd 自動搬送システム
JP2968760B2 (ja) * 1997-06-04 1999-11-02 株式会社タイガーマシン製作所 コンクリート製品の脱型装置
JP3484104B2 (ja) * 1998-12-25 2004-01-06 平田機工株式会社 自動倉庫及び自動倉庫の管理方法
JP2005231886A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Tmp:Kk パック段積機構
SE527325C2 (sv) * 2004-07-05 2006-02-14 Elmhults Konstruktions Ab Containerok
JP2006160459A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ荷役装置
JP2006335493A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Sharp Corp 吊置兼用縦型自動倉庫
JP2008010567A (ja) * 2006-06-28 2008-01-17 Murata Mach Ltd クリーンルーム内で使用するための物品搬送用ポッド、及びこれを採用した物品搬送システム
JP5246680B2 (ja) * 2007-05-31 2013-07-24 ナレルシステム有限会社 コンテンツ提供装置、コンテンツ提供方法及びそのためのコンピュータプログラム
KR100913188B1 (ko) * 2008-05-02 2009-08-20 (주)유비프리시젼 디스플레이 패널 검사장치용 워크테이블의 다규격 패널지지장치
KR20120114264A (ko) * 2009-12-10 2012-10-16 디아이씨 가부시끼가이샤 팰릿 랙, 팰릿 랙 유닛 및 팰릿 랙을 구비한 컨테이너
JP5999508B2 (ja) * 2013-03-15 2016-09-28 株式会社ダイフク 物品搬送用箱の搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2950126C (en) 2023-08-01
KR102441880B1 (ko) 2022-09-08
EP3133042A4 (en) 2018-01-03
KR20170018315A (ko) 2017-02-17
TW201604100A (zh) 2016-02-01
TWI631060B (zh) 2018-08-01
BR112016027372A2 (pt) 2021-09-08
BR112016027372B1 (pt) 2021-11-03
CN106458534B (zh) 2018-07-06
JP6183714B2 (ja) 2017-08-23
US10053301B2 (en) 2018-08-21
CN106458534A (zh) 2017-02-22
EP3133042B1 (en) 2019-08-07
RU2683713C2 (ru) 2019-04-01
WO2015190387A1 (ja) 2015-12-17
RU2016150387A3 (ru) 2018-12-17
JP2016003069A (ja) 2016-01-12
CA2950126A1 (en) 2015-12-17
US20170066601A1 (en) 2017-03-09
EP3133042A1 (en) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016150387A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
JP7057370B2 (ja) 自動貯蔵および回収システム
RU2016150408A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
ES2763834T3 (es) Dispositivo de almacenamiento para contenedores apilables
ES2743193T3 (es) Procedimiento e instalación de transbordo de contenedores para almacenar y desalmacenar contenedores en un almacén de contenedores
RU2016150406A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
JP2016506346A5 (ru)
JP2017520492A5 (ru)
HRP20221521T1 (hr) Sustav koji se sastoji od uređaja za upravljanje regalima te transportnih i prijenosnih sustava za skladištenje i preuzimanje ili premještanje standardnih spremnika
DE502005005259D1 (de) Rechnergesteuerte transportvorrichtung
WO2017066628A3 (en) Patient trolley and patient transfer device
CR20180616A (es) Deposito de techo alto con unidades de almacenamiento y recuperación provistas en este para almacenar y recuperar, o trasferir, artículos
RU2017139492A (ru) Установка для сортировки изделий
BR112016028701A2 (pt) aparelho transportador para subir/descer contêineres
ITRE20060045A1 (it) Magazzino automatico
ES2836271T3 (es) Sistema de almacenamiento dinámico
KR101515352B1 (ko) 트레이 순환장치
BR112017001555A2 (pt) aparelho melhorado para paletizar de modo automático recipientes e método respectivo
RU2666058C2 (ru) Подъемная система для тяжелых грузов
US20190059579A1 (en) Industrial racking system
BR102013022724A2 (pt) equipamento e método para a movimentação de contêineres
JP2019131354A5 (ru)
KR101471454B1 (ko) 순환이송장치
CN202967987U (zh) 一种用于转移物料的升降架
TH167977B (th) ชุดเครื่องขนส่งสำหรับยกขึ้น/ลดลงภาชนะบรรจุ