TARIFNAME YATAK IMALATINDA KULLANILMAK ÜZERE BIR TASIMA MEKANIZMASI TEKNIK ALAN Bulus, bilhassa yatak imalatinda kullanilan alt sünger ve yan süngere sahip bir sünger havuzuna en az bir esneme unsurunun yerlestirilmesine imkan vermek üzere en az bir tasima mekanizmasi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Günümüzde yataklar; uyumak, dinlenmek gibi amaçlarla üzerine ya da içine yatilan ev esyasi olarak kullanilmaktadir. Yataklarin yapisinda alt sünger, üst sünger arasinda konumlanmis yaylar bulunmaktadir. Yaylarin disaridan görünmesinin önlenmesi için alt sünger ve üst süngerin kenarlarindan birbirine dogru yari süngerler bulunmaktadir. Sünger vasitasiyla yataga temas eden kisinin yaylar tarafindan yaralanmasini önlerken yaylar ise kullanici için konforlu bir yatma, oturma imkani sunmaktadir. Yatak imalatinda öncelikle alt sünger üzerine yayli eleman, onun üzerinde üst sünger konumlandirilmaktadir. Bahsedilen yan sünger ise alt sünger ve üst sünger ile dikilerek veya yapistirilarak irtibatlanmaktadir. Bu sayede yaylarin dis ortamdan izole edilmesi ve yatagin tüm etrafinin kisi kullanim sartlarina uygun hale getirilmesi saglanmaktadir. Yatagin imalatinda alt sünger ve üst süngere yan süngerlerin birlestirilmesi isleminde estetik olmayan birlestirme hatalari ile karsilasilabilmektedir. Yayli elemanin esnemesiyle ve süngerlerin rijit olmayan yapisiyla birbirine yapistirilirken kayma hatalari olusabilmektedir. Bu hatalarin giderilmesi, çalisanlar tarafindan el yordamiyla olabildigi kadar düzeltilse de imalat hatalarinin önüne geçilememektedir. Bu gibi hatalarin ortaya çikmasi isletmeler için ekstra insan gücüne ve maliyete sebep olmaktadir. Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir tasima mekanizmasi ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, yatak imalatinin iyilestirilmesini saglamak üzere bir tasima mekanizmasi ortaya koymaktir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, bilhassa yatak imalatinda kullanilan alt sünger ve yan süngere sahip bir sünger havuzuna en az bir esneme unsurunun yerlestirilmesine imkan vermek üzere en az bir tasima mekanizmasidir. Buna göre yeniligi bahsedilen esneme unsurunu üzerinde sabitlemek üzere en az bir tutucu, esneme unsurunu en azindan kismen yanlarindan merkezine dogru sikistirilacak sekilde konfigüre edilmis en az bir sikistirma mekanizmasi ve esneme unsurunu sünger havuzunda tasima mekanizmasindan ayiracak sekilde konfigüre edilmis en az bir itme grubu içermesidir. Böylece yatak imalatinda kullanilan esneme unsurunun alt sünger ve yan süngerler arasina yerlestirilmesi saglanmis olmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir yapilanmasinin özelligi, bahsedilen sikistirma mekanizmasinin en az bir gövde üzerinde irtibatlanmis en az bir yaslanma kolu içermesidir. Böylece esneme unsurunun yanlardan yaslanma kolu vasitasiyla merkezine dogru bastirilmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen yaslanma kolunun bahsedilen gövde üzerinde en az bir X ekseni ve en az bir Y ekseninde hareket ettirilmesini saglamak üzere en az bir kol hareket grubu ile irtibatlanmis olmasidir. Böylece yaslanma kolunun gövde üzerinde hareket ettirilmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen kol hareket grubunun en az bir birinci plaka ve en az bir ikinci plakaya sahip olmasidir. Böylece kol hareket grubuna iki eksenli hareket imkani saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen birinci plakanin gövde üzerinde esasen Y ekseninde hareket ettirilmesini saglamak üzere en az bir birinci kizak ile irtibatlanmis olmasidir. Böylece birinci plakanin Y ekseninde dogrusal hareket etmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen ikinci plakanin X ekseninde hareket ettirilmesini saglamak Üzere birinci plakayla aralarinda en az bir ikinci kizak saglanmis olmasidir. Böylece ikinci plakanin X ekseninde dogrusal Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, ikinci plakanin Y ekseninde hareket ettirilmesini saglamak üzere en az bir üçüncü kizak ile irtibatlanmis olmasidir. Böylece ikinci plakanin Y ekseninde dogrusal hareket etmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen üçüncü kizagin X ekseninde hareket ettirilmesine imkan verecek sekilde en az bir dördüncü kizak ile iliskilendirilmis olmasidir. Böylece üçüncü kizagin X ekseninde dogrusal Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, yaslanma kolunun Y ekseninde hareket ettirilmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmis en az bir birinci tahrik elemani içermesidir. Böylece yaslanma kolunun Y ekseninde tahrik edilmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, yaslanma kolunun Y ekseninde hareketine imkan vermek üzere bahsedilen birinci tahrik elemani ile irtibatli en az bir birinci hareket iletim elemani içermesi ve bahsedilen birinci hareket iletim elemaninin kol hareket gruplarini hareketlendirecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece yaslanma kolunun Y ekseninde tahrik edilmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, yaslanma kolunun X ekseninde hareket ettirilmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmis en az bir ikinci tahrik elemani içermesidir. Böylece yaslanma kolunun X ekseninde tahrik edilmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, yaslanma kolunun X ekseninde hareketine imkan vermek üzere bahsedilen ikinci tahrik elemani ile irtibatli en az bir ikinci hareket iletim elemani içermesi ve bahsedilen ikinci hareket iletim elemaninin üçüncü kizagi hareketlendirecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece yaslanma kolunun X ekseninde tahrik edilmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, hareketlendirme sistemi ile irtibatlanabilmek üzere en az bir baglanti grubu içermesidir. Böylece tasima mekanizmasinin robotik sistem veya farkli kizakli hareketlendirme gruplari ile irtibatlanmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen itme grubunda saglanmis en az bir itme profili içermesidir. Böylece itme profilinin esneme unsuruna yaslandirilarak tutucudan ayrilmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen itme profilinin en az bir üçüncü tahrik elemani tarafindan bir Z ekseninde hareketlendirilmis olmasidir. Böylece itme profilinin esneme unsurunu tutucudan ayirici yönde hareketine imkan saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, itme profilinin sabit olup tutucunun bahsedilen Z ekseninde en azindan kismen hareketlendirilmis olmasidir. Böylece tutucunun hareket ettirilerek esneme unsurunun itme profiline yaslandirilmasi ve tutucudan ayrilmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün edilen bir diger yapilanmasinin özelligi, tutucunun pnömatik manyetik özellikli imal edilmis olmasidir. Böylece itme grubuna gerek olmaksizin esneme unsurunun hem tutulabilmesi hem de birakilabilmesi saglanmaktadir. SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de bulus konusu tasima mekanizmasinin temsili bir üstten görünümü verilmistir. Sekil 2' de bulus konusu tasima mekanizmasinin temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Sekil 3' de bulus konusu tasima mekanizmasinin temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Sekil 4' de bulus konusu tasima mekanizmasi ve üzerinde konumlanmis itme grubunun temsili bir perspektif görünümü verilmistir. BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Sekil 1' de bulus konusu tasima mekanizmasinin (10) temsili bir üstten görünümü verilmistir. Buna göre bulus bir tasima mekanizmasi (10) ile ilgilidir. Bulus konusu tasima mekanizmasi (10) hareketlendirme sistemleri üzerinde konumlanabilmektedir. Bulusta bahsedilen hareketlendirme sistemi bir robotik eleman veya kizakli bir hareket grubu olabilmektedir. Hareketlendirme sistemi tasima mekanizmasi (10) vasitasiyla yatak imalatinda kullanilan esneme unsurlarini tutarak bir sünger havuzu içine birakmaktadir. Tasima mekanizmasi (10) esneme unsurlarinin bir yerden alinip bir sikistirma mekanizmasi (14) vasitasiyla en azindan kismen sikistirarak sünger havuzunda taban süngeri ve yan duvar süngerler arasina yerlestirmektedir. Bahsedilen esneme elemani bulusun mümkün bir yapilanmasinda yay esasli eleman olabilecegi gibi sünger esasli bir eleman da olabilmektedir. Tasima mekanizmasi (10) en az bir gövdeye (20) sahiptir. Bahsedilen gövde (20) üzerindeki unsurlar ile esneme unsurunun tutulmasini saglamaktadir. Gövdenin (20) hareketlendirme sistemi üzerinde irtibatlanmasi en az bir baglanti grubu (13) vasitasiyla saglanmaktadir. Bahsedilen baglanti grubu (13) tasima mekanizmasinin (10) üzerinde kullanilacagi sisteme uyumlu olacak sekilde konfigüre edilmektedir. Esneme unsurlarinin gövde (20) üzerinde tutunmasi ise en az bir tutucu (11) vasitasiyla saglanmaktadir. Bahsedilen tutucu (11) bulusun mümkün yapilanmalarinda esasen neodyum esasli bir manyetik tutucu, igneli tutucu veya kenarlarindan sikistirmali bir tutucu olabilmektedir. Tutucu vasitasiyla esneme unsurunun tutulup gövdeyle beraber hareket etmesine imkan saglanmaktadir. Sekil 2' de bulus konusu tasima mekanizmasinin (10) temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Buna göre gövde (20) üzerinde bulunan sikistirma mekanizmasinda (14) esneme unsurunun en azindan kismen yanlarindan sikistirilmasini saglamak için en az bir yaslanma kolu (30) bulunmaktadir. Bahsedilen yaslanma kolu (30) bulusun mümkün bir yapilanmasinda esasen "L" forma sahip olup esneme unsurunun kösesinden ortasina dogru itecek sekilde konfigüre edilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bahsedilen yaslanma kolu (30) tasima mekanizmasinda (10) dört köse bir esneme unsurunun dört kösesinden baski uygulamak üzere dört adet saglanmaktadir. Yaslanma kollari (30) gövde (20) üzerinde bir X ekseni (l) ve bir Y ekseninde (ll) hareket edebilmektedir. Bu sayede esneme unsurunu köselerinden diger köselerine dogru iterek en azindan kismen boyutlarini küçültmekte ve sikistirmaktadir. Sikistirma mekanizmasinda (14) yaslanma kollari (30) ikiserli gruplar halinde birlikte hareket edecek sekilde konfigüre edilmektedir. Y ekseninde (ll) ayni dogrultuda konumlanmis yaslanma kollari (30) birinci yaslanma kol grubu (31) ve ikinci yaslanma kol grubu (32) diye adlandirilmis olup ayni gruptaki yaslanma kollari (30) birbiriyle simetrik hareket yapmaktadir. Yaslanma kolunun (30) gövde (20) ile irtibatlanmasi en az bir kol hareket grubu (40) vasitasiyla saglanmaktadir. Bahsedilen kol hareket grubu (40) yaslanma kolunun (30) X ekseni (l) ve Y ekseninde (II) hareketlendirilmesini saglamakta olup gövde (20) üzerinde yaslanma kolu (30) sayisinca saglanmaktadir. Kol hareket gruplarinin (40) hareketlendirilmesini saglamak üzere sikistirma mekanizmasinda (14) en az bir birinci kizak (21), en az bir ikinci kizak (22), en az bir Üçüncü kizak (23) ve en az bir dördüncü kizak (24) bulunmaktadir. Bahsedilen kizaklar yaslanma kollarinin (30) gövde (20) üzerinde önceden belirlemis dogrultularda hareketinin kolaylastirilmasini saglamaktadir. Bahsedilen birinci kizak (21) ve üçüncü kizak (23) esasen Y eksenine (ll) paralel konumlanip kol hareket grubunun (40) Y ekseninde (ll) hareket ettirilmesine imkan vermektedir. Bahsedilen ikinci kizak (22) ve bahsedilen dördüncü kizak (24) ise X eksenine (I) paralel konumlanip kol hareket grubunun (40) X ekseninde (l) hareketine imkan vermektedir. Üçüncü kizak (23) ve dördüncü kizak (24) esasen birbirine dik konumlanmakta olup aralarinda en az bir kizak braketi (25) vasitasiyla birbirlerine iliskilendirilmektedir. Bahsedilen kizak braketi (25) esasen üçüncü kizak (23) üzerinde sabit bir sekilde irtibatlanirken dördüncü kizak (24) braketi üzerinde kayma hareketi yapacak sekilde iliskilendirilmektedir. Sikistirma mekanizmasinda (14) kol hareket gruplarinda (40) en az bir birinci plaka (41) ve en az bir ikinci plaka (42) bulunmaktadir. Kol hareket gruplarinin (40) hem X ekseni (l) hem de Y eksenindeki (II) hareketi iki parçali yapisi ile saglanmaktadir. Bahsedilen birinci plaka (41) esasen birinci kizak (21) üzerinde konumlanmakta olup en azindan kismen Y ekseni (ll) dogrultusunda hareket edebilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda birinci plaka (41) birbirine paralel iki adet birinci kizak (21) ile irtibatlanmaktadir. Yani baska bir deyisle birinci yaslanma kol grubu (31) ve ikinci yaslanma kol grubu (32) için ayri ayri ikiser adet birinci kizak (21) saglanmaktadir. Bahsedilen ikinci plaka (42) birinci plaka (41) üzerinde esasen X ekseninde (l) hareket edebilmektedir. Bu hareketi yapabilmek üzere birinci gövde (20) ve ikinci gövde (20) arasinda bahsedilen ikinci kizak (22) konumlanmaktadir. Ikinci kizak (22) ayrica bir tarafindan bahsedilmis üçüncü kizak (23) ile irtibatlanarak bir tarafindan X eksenin (I) hareket edebilirken diger tarafindan Y ekseninde (II) de hareket edebilmektedir. Sikistirma mekanizmasinda (14) ayni yaslanma kol gruplarindaki yaslanma kollari (30) üçüncü kizak (23) üzerinde birbirine dogru ayni mesafede yaklastirilip uzaklastirilabilmektedir. Birinci yaslanma kol grubu (31) ve ikinci yaslanma kol grubunun (32) birbirine göre yaklastirilip uzaklastirilmasi ise üçüncü kizaklarin (23) bahsedilmis dördüncü kizak (24) üzerinde kaydirilmasi ile saglanmaktadir. Sekil 3' de bulus konusu tasima mekanizmasinin (10) temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Buna göre tasima mekanizmasinda (10) en az bir birinci tahrik elemani (50) ve en az bir ikinci tahrik elemani (52) konumlanmaktadir. Bahsedilen birinci tahrik elemani (50) yaslanma kollarinin (30) Y ekseninde (ll) hareket ettirilmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmektedir. Bahsedilen ikinci tahrik elemani (52) ise yaslanma kollarinin (30) X ekseninde (I) hareket ettirilmesini saglamaktadir. Birinci tahrik elemaninin (50) yaslanma kollarini (30) hareket ettirmesini saglamak üzere gövde (20) üzerinde en az bir birinci hareket iletim elemani (51) konumlanmaktadir. Bahsedilen birinci hareket iletim elemani (51) esasen bir kremayer, vidali mil veya bir kayis olup esasen gövde (20) üzerinde "U" formda saglanmaktadir. Birinci hareket iletim elemani (51) formu geregi birinci yaslanma kol grubu (31) ve ikinci yaslanma kol grubuyla (32) gövde (20) üzerinde konumlanmis en az bir makara (12) vasitasiyla sarmakta ve hareket ettirmektedir. Bahsedilen makara (12) gövde (20) üzerinde çoklu sayida saglanabilmekte olup esasen kendi etrafinda serbest dönme döndürülebilmektedir. Birinci hareket iletim elemani (51) yaslanma kollarinin (30) birinci plakalariyla (41) disliler (sekillerde gösterilmemistir) vasitasiyla irtibatlanmaktadir. Bu sayede ayni kol grubu üzerindeki yaslanma kollarinin (30) birbirine dogru hareket ettirilmesi saglanmaktadir. Ikinci tahrik elemaninin (52) yaslanma kollarini (30) hareket ettirmesini saglamak üzere gövde (20) üzerinde en az bir ikinci hareket iletim elemani (53) konumlanmaktadir. Bahsedilen ikinci hareket iletim elemani (53) esasen birinci hareket iletim elemani (51) gibi bir kremayer, Vidali mil veya bir kayis olabilmektedir. Ikinci hareket iletim elemani (53) gövde (20) üzerinde esasen X ekseni (l) dogrultusunda konumlanmakta olup üçüncü kizagin (23) dördüncü kizak (24) üzerinde hareket ettirilmesini saglamaktadir. Sekil 4, de bulus konusu tasima mekanizmasi (10) ve üzerinde konumlanmis en az bir itme grubunun (60) temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Buna göre bahsedilen itme grubu (60) tutucu (11) vasitasiyla tutulmus ve sikistirma mekanizmasi (14) vasitasiyla yanlarindan daraltilmis esneme unsurunun sünger havuzu içerisine dogru itilmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmistir. Bunu yapmak üzere itme grubu (60) gövde (20) üzerinde en az bir itme profiline (61) sahiptir. Bahsedilen itme profili (61) tutucu (11) etrafinda konumlanmakta olup en azindan kismen bir Z ekseninde (lll) hareket edebilmektedir. Itme profilinin (61) hareketi en az bir üçüncü tahrik elemani (62) vasitasiyla saglanmaktadir. Bu sayede esneme unsurunun tutucudan (11) ayrilarak sikistirma mekanizmasinin (14) gevsetilmesine gerek olmaksizin yerlestirilmesi saglanmaktadir. Bulusun alternatif yapilanmalarinda itme profili (61) hareketsiz olup tutucu (11) Z ekseninde (III) hareket ettirilebilmektedir. Bu durumda esneme unsuru itme profiline (61) yaslanarak tutucudan (11) ayrilmasi saglanabilmektedir. Bulusun bir baska alternatif yapilanmasinda tutucu (11) pnömatik manyetik özellikli bir silindirdir. Bu durumda gövde (20) üzerinde itme grubuna (60) gerek olmaksizin tutucu (11) tarafindan esneme unsurunun hem tutulup hem de itilmesi saglanabilmektedir. Bulusun mümkün bir kullaniminda hareketlendirme sistemi üzerinde konumlanmis tasima mekanizmasi (10), esneme unsurunun üst komsulugunda konumlanarak tutucu (11) vasitasiyla esneme unsurunu tutmaktadir. Tutulan esneme unsuru sikistirma mekanizmasi (14) vasitasiyla yanlarindan kuvvet uygulanarak esneme unsurunu ortasina dogru sikistirmaktadir. Sonrasinda esneme unsuru yatak imalati için hazirlanmis süngerler arasina yerlestirilerek itme grubu (60) esneme unsurunu tutucudan (11) ayirmaktadir. Bu islemler sirasinda yaslanma kollari (30) kol hareket gruplari (40) ve kol hareket gruplarini (40) hareket ettiren unsurlar vasitasiyla hareketlendirilmektedir. Tüm bu yapilanma ile beraber, yatak imalatinda esneme unsurlarinin hacmine bagli olarak alt sünger ve üst süngere yan süngerlerin birlestirilmesi isleminde meydana gelen birlestirme hatalarinin önlenmesi saglanmaktadir. Bu hatalarin giderilmesi için gereken personel, zaman ve maddi kayiplarin önlenmesi saglanmis olmaktadir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. SEKILDE VERILEN REFERANS NUMARALARI Tasima mekanizmasi 11 Tutucu 12 Makara 13 Baglanti grubu 14 Sikistirma Mekanizmasi Gövde 21 Birinci Kizak 22 Ikinci Kizak 23 Üçüncü Kizak 24 Dördüncü Kizak Kizak Braketi Yaslanma Kolu 31 Birinci Yaslanma Kol Grubu 32 Ikinci Yaslanma Kol Grubu 40 Kol Hareket Grubu 41 Birinci Plaka 42 Ikinci Plaka 50 Birinci Tahrik Elemani 51 Birinci Hareket Iletim Elemani 52 Ikinci Tahrik Elemani 53 Ikinci Hareket Iletim Elemani 60 Itme Grubu 61 Itme Profili 62 Üçüncü Tahrik Elemani (I) X Ekseni (II) Y Ekseni (III) Z Ekseni TR TR