CN210635344U - 一种花篮流转装置 - Google Patents
一种花篮流转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210635344U CN210635344U CN201921455054.1U CN201921455054U CN210635344U CN 210635344 U CN210635344 U CN 210635344U CN 201921455054 U CN201921455054 U CN 201921455054U CN 210635344 U CN210635344 U CN 210635344U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying assembly
- direction conveying
- assembly
- lifting
- flower basket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种花篮流转装置,包括机架,机架上设置有第一X向传送组件、第三X向传送组件、第一Y向传送组件、第二Y向传送组件、第一升降组件和抬升组件;第一升降组件包括能够上下移动的第一滑块,第一滑块上设置有第二X向传送组件;当第二X向传送组件移动至第一高度时,第二X向传送组件与第一X向传送组件对接;当第二X向传送组件移动至第二高度时,第二X向传送组件与第三X向传送组件对接;第三X向传送组件包括两条平行设置的第三X向传送带,两条第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件,抬升组件位于第一Y向传送组件下侧并带动第一Y向传送组件上升或下降。其能够实现花篮的自动流转,结构紧凑,方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化运输技术领域,具体涉及一种花篮流转装置。
背景技术
随着硅片生产和加工领域中自动化水平的不断提高,智能的运输设备不断被添加到硅片生产流程的各个工序中。在硅片运输的过程中,插设有硅片的花篮通过AGV小车在不同的加工工序中运送。而由于花篮在周转过程中,有时会出现运输线过于拥堵的情况,此时需要人工将过多的花篮搬运出生产线,之后当运输线出现空闲时,再将花篮搬运进入运输线,工作效率低,费时费力。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种花篮流转装置,其能够实现花篮的自动流转,结构紧凑,方便实用。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种花篮流转装置,包括机架,所述机架上设置有第一X向传送组件、第三X向传送组件、第一Y向传送组件、第二Y向传送组件、第一升降组件和抬升组件;所述第一升降组件包括能够上下移动的第一滑块,所述第一滑块上设置有第二X向传送组件,所述第一滑块能够带动所述第二X向传送组件移动至第一高度和第二高度,所述第一高度位于第二高度的上侧;
当所述第二X向传送组件移动至第一高度时,所述第二X向传送组件与第一X向传送组件对接;当所述第二X向传送组件移动至第二高度时,所述第二X向传送组件与第三X向传送组件对接;
所述第三X向传送组件包括两条平行设置的第三X向传送带,两条所述第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件,所述抬升组件位于所述第一Y向传送组件下侧并带动所述第一Y向传送组件上升或下降;所述第二Y向传送组件位于第一Y向传送组件的一侧,所述抬升组件带动第二Y向传送组件上升至与第一Y向传送组件对接;其中,X向与Y向垂直。
作为优选的,所述第二Y向传送组件的一侧还设置有第四X向传送组件,所述第四X向传送组件包括两条平行设置的第四X向传送皮带,两条所述第四X向传送皮带间设置有第三Y向传送组件,所述抬升组件带动第三Y向传送组件向上运动以与第二Y向传送组件对接。
作为优选的,所述机架上还设置有第二升降组件,所述第二升降组件包括能够上下移动的第二滑块,所述第二滑块上设置有第五X向传送组件,所述第二滑块带动所述第五X向传送组件下降至与第四X向传送组件对接。
作为优选的,还包括第四Y向传送组件和第六X向传送组件,所述第四Y向传送组件包括第四驱动源、承托件和Y向导轨,所述第四驱动源驱动承托件沿Y向导轨移动,所述承托件上设置有第六X向传送组件,所述第五X向传送组件下降至与第六X向传送组件对接。
作为优选的,还包括第七X向传送组件,所述承托件带动所述第六X向传送组件移动至与第七X向传送组件对接。
作为优选的,还包括第五Y向传送组件,所述第五Y向传送组件位于所述第一Y向传送组件一侧,当所述抬升组件带动第一Y向传送组件抬升至与所述第五Y向传送组件,所述第一Y向传送组件与第五Y向传送组件对接。
作为优选的,还包括对花篮限位的挡杆,所述挡杆位于所述第三X向传送组件上侧。
作为优选的,所述第一X向传送组件具有两组。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型设置第二X向传送组件,第一滑块能够带动第二X向传送组件移动至第一高度和第二高度,第一高度位于第二高度的上侧;当第二X向传送组件移动至第一高度时,第二X向传送组件与第一X向传送组件对接;当第二X向传送组件移动至第二高度时,第二X向传送组件与第三X向传送组件对接,如此将高位置的花篮流转至低位置。
2、本实用新型第三X向传送组件包括两条平行设置的第三X向传送带,两条第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件,抬升组件位于第一Y向传送组件下侧并带动第一Y向传送组件上升或下降,如此,即可实现花篮传输方向的改变。
3、本实用新型用于花篮传输过程中的流转,减少节拍时间,提高效率,节省人力。
4、本实用新型结构紧凑,方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一;
图2为图1在A区域的局部放大图;
图3为图1在B区域的局部放大图;
图4为本实用新型的结构示意图二。
图中标号说明:10、机架;20、第一X向传送组件;21、第二X向传送组件;22、第三X向传送组件;23、第四X向传送组件;24、第五X向传送组件;25、第六X向传送组件;30、第一升降组件;31、第一滑块;32、第二升降组件;40、第一Y向传送组件;41、第二Y向传送组件;42、第三Y向传送组件;50、第四Y向传送组件;51、第四驱动源;52、承托件;53、Y向导轨;60、第七X向传送组件;70、第五Y向传送组件;71、挡杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图4所示,本实用新型的公开了一种花篮流转装置,包括机架10。在机架10上设置有第一X向传送组件20、第三X向传送组件22、第一Y向传送组件40、第二Y向传送组件41、第一升降组件30和抬升组件。第一升降组件30包括能够上下移动的第一滑块31。第一升降组件30包括第一升降驱动源和第一滑块31。第一驱动源驱动第一滑块31上下运动。第一驱动源可以为气缸。
在第一滑块31上设置有第二X向传送组件21,如此,第一滑块31即可带动第二X向传送组件21上下运动。第一滑块31能够带动第二X向传送组件21移动至第一高度和第二高度,第一高度位于第二高度的上侧。
当第二X向传送组件21移动至第一高度时,第二X向传送组件21与第一X向传送组件20对接。当第二X向传送组件21移动至第二高度时,第二X向传送组件21与第三X向传送组件22对接。第一X向传送组件20包括两条平行设置的第一X向传送带。第二X向传送组件21包括两条平行设置的第二X向传送带。第三X向传送组件22包括两条平行设置的第三传送带。对于传送皮带的驱动方式为现有技术,在此不做介绍。对于第一X向传送组件20与第二X向传送组件21的对接,即第一X向传送皮带与第二X向传送皮带位于的高度一致,第一X向传送皮带的输出端与第二X向传送皮带的输入端对接。在后续方案中各个传送组件的对接也是以此方式设置。
第三X向传送组件22包括两条平行设置的第三X向传送带,两条第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件40。抬升组件位于第一Y向传送组件40下侧并带动第一Y向传送组件40上升或下降。第二Y向传送组件41位于第一Y向传送组件40的一侧,抬升组件带动第二Y向传送组件41上升至与第一Y向传送组件40对接。如此,当花篮依次经第一X向传送组件20、第二X向传送组件21和第三X向传送组件22传送后,抬升组件将第一Y向传送组件40顶起,如此,第一Y向传送组件40即可将花篮朝Y方向传送,如此改变的传送方向。抬升组件包括气缸,即实现第一Y向传送组件40的整体抬升,抬升组件为现有技术,在现有机械自动化广泛使用,在此不做介绍。而第一Y向传送组件40包括两条平行设置的第一Y向传送带。
其中,X向与Y向垂直。
第二Y向传送组件41的一侧还设置有第四X向传送组件23,第四X向传送组件23包括两条平行设置的第四X向传送皮带,两条第四X向传送皮带间设置有第三Y向传送组件42,抬升组件带动第三Y向传送组件42向上运动以与第二Y向传送组件41对接。如此,花篮能够沿第一Y向传送组件40和第二Y向传送组件41移动,之后,抬升机构带动第二Y向传送组件41下降,第四X向传送组件23即可带动花篮沿X向移动,如此,可以再次改变花篮的传输方向。
在机架10上还设置有第二升降组件32,第二升降组件32包括能够上下移动的第二滑块,对于第二升降组件32与第一升降组件30的驱动方式一致,在此不做介绍。第二滑块上设置有第五X向传送组件24,第二滑块带动第五X向传送组件24下降至与第四X向传送组件23对接。如此,花篮可由第四X向传送组件23移动至第五X向传送组件24。
本实用新型还包括第四Y向传送组件50和第六X向传送组件25,第四Y向传送组件50包括第四驱动源51、承托件52和Y向导轨53,第四驱动源51驱动承托件52沿Y向导轨53移动,承托件52上设置有第六X向传送组件25,第五X向传送组件24下降至与第六X向传送组件25对接。如此,花篮可以沿第五X向传送组件24移动至第六X向传送组件25。
本实用新型还包括第七X向传送组件60,承托件52带动第六X向传送组件25移动至与第七X向传送组件60对接。如此,花篮可由第六X向传送组件25移动至第七X向传送组件60。
本实用新型还包括第五Y向传送组件70,第五Y向传送组件70位于第一Y向传送组件40一侧,当抬升组件带动第一Y向传送组件40抬升至与第五Y向传送组件70,第一Y向传送组件40与第五Y向传送组件70对接。
本实用新型还包括对花篮限位的挡杆71,挡杆71位于第三X向传送组件22上侧。
第一X向传送组件20具有两组,其与第一X向传送组件20对接的第二X向组件也具有两组,第三X向传送组件22也具有两组。如此,可以同时传输两批花篮。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种花篮流转装置,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有第一X向传送组件、第三X向传送组件、第一Y向传送组件、第二Y向传送组件、第一升降组件和抬升组件;所述第一升降组件包括能够上下移动的第一滑块,所述第一滑块上设置有第二X向传送组件,所述第一滑块能够带动所述第二X向传送组件移动至第一高度和第二高度,所述第一高度位于第二高度的上侧;
当所述第二X向传送组件移动至第一高度时,所述第二X向传送组件与第一X向传送组件对接;当所述第二X向传送组件移动至第二高度时,所述第二X向传送组件与第三X向传送组件对接;
所述第三X向传送组件包括两条平行设置的第三X向传送带,两条所述第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件,所述抬升组件位于所述第一Y向传送组件下侧并带动所述第一Y向传送组件上升或下降;所述第二Y向传送组件位于第一Y向传送组件的一侧,所述抬升组件带动第二Y向传送组件上升至与第一Y向传送组件对接;其中,X向与Y向垂直。
2.如权利要求1所述的花篮流转装置,其特征在于,所述第二Y向传送组件的一侧还设置有第四X向传送组件,所述第四X向传送组件包括两条平行设置的第四X向传送皮带,两条所述第四X向传送皮带间设置有第三Y向传送组件,所述抬升组件带动第三Y向传送组件向上运动以与第二Y向传送组件对接。
3.如权利要求2所述的花篮流转装置,其特征在于,所述机架上还设置有第二升降组件,所述第二升降组件包括能够上下移动的第二滑块,所述第二滑块上设置有第五X向传送组件,所述第二滑块带动所述第五X向传送组件下降至与第四X向传送组件对接。
4.如权利要求3所述的花篮流转装置,其特征在于,还包括第四Y向传送组件和第六X向传送组件,所述第四Y向传送组件包括第四驱动源、承托件和Y向导轨,所述第四驱动源驱动承托件沿Y向导轨移动,所述承托件上设置有第六X向传送组件,所述第五X向传送组件下降至与第六X向传送组件对接。
5.如权利要求4所述的花篮流转装置,其特征在于,还包括第七X向传送组件,所述承托件带动所述第六X向传送组件移动至与第七X向传送组件对接。
6.如权利要求1所述的花篮流转装置,其特征在于,还包括第五Y向传送组件,所述第五Y向传送组件位于所述第一Y向传送组件一侧,当所述抬升组件带动第一Y向传送组件抬升至与所述第五Y向传送组件,所述第一Y向传送组件与第五Y向传送组件对接。
7.如权利要求1所述的花篮流转装置,其特征在于,还包括对花篮限位的挡杆,所述挡杆位于所述第三X向传送组件上侧。
8.如权利要求1所述的花篮流转装置,其特征在于,所述第一X向传送组件具有两组。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921455054.1U CN210635344U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种花篮流转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921455054.1U CN210635344U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种花篮流转装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210635344U true CN210635344U (zh) | 2020-05-29 |
Family
ID=70791397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921455054.1U Active CN210635344U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种花篮流转装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210635344U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113788304A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-14 | 无锡市江松科技有限公司 | 一种硅片转弯换向装置 |
-
2019
- 2019-09-03 CN CN201921455054.1U patent/CN210635344U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113788304A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-14 | 无锡市江松科技有限公司 | 一种硅片转弯换向装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209740020U (zh) | 床身rgv小车生产线 | |
CN109205222B (zh) | 一种物料传输装置及方法 | |
CN211907403U (zh) | 晶圆清洗设备 | |
CN210635344U (zh) | 一种花篮流转装置 | |
CN208182113U (zh) | 氧化线上下料装置 | |
CN218143655U (zh) | 一种同步入出库分拣装置 | |
CN108861336B (zh) | 物料升降组件 | |
CN207434580U (zh) | 码垛机 | |
CN113732532B (zh) | 一种自动生产装置及方法 | |
CN207013891U (zh) | 改进型自动焊接机 | |
CN205441997U (zh) | 一种钢板冷压自动流水线 | |
CN212397340U (zh) | 一种玻璃自动分架系统 | |
CN211035028U (zh) | 一种物料分拣单臂升降机 | |
CN210438014U (zh) | 一种传输对位装置以及一种对接设备 | |
CN210640206U (zh) | 一种多花篮移动装置 | |
CN109397567B (zh) | 手机玻璃盖板自动料仓 | |
CN209601553U (zh) | 一种载具输送机构 | |
CN215046648U (zh) | 一种积木式自动化生产线升降机 | |
CN220663904U (zh) | 一种自动搬运机器人 | |
CN213922667U (zh) | 一种ng品多层缓存皮带线 | |
CN220027828U (zh) | 板材分拣系统及板材切割生产线 | |
CN216234833U (zh) | 硅片搬运系统 | |
CN216939659U (zh) | 异形小部材双面倒角生产线 | |
CN205257466U (zh) | 一种应用于玻璃生产线的运输装置 | |
CN218200903U (zh) | 一种用于生产线的回流输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |